自动注射装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动注射装置。


背景技术：

2.自动注射装置是设计来使患者可以自己进行预定剂量药物的皮下注射或肌肉注射的装置。有的患者在治疗过程中恐惧注射，见到注射针头可能会产生恐惧感。为了降低患者对针头的恐惧感，目前的自动注射器大多采用活动针罩的方式来遮蔽针头，在注射时针罩会在进针动作以及皮肤的作用下收回到注射器中，并在注射完成后随着注射器从皮肤上皮肤移开而自动从注射器中伸出。
3.然而，上述自动注射装置在安装针头时，由于隐针开口较小且隐针装置始终将针头遮蔽，需要先将针罩装置拆下才能安装针头，导致更换针头的动作较为繁琐。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种更换针头较为方便的自动注射装置。
5.一种自动注射装置，包括：
6.主体组件，包括驱动机构；
7.药筒组件，包括用于容纳药物的药筒容器和用于容纳所述药筒容器的壳体，所述药筒容器具有位于其远端的针头，所述壳体与所述主体组件可拆卸地连接，所述驱动机构驱动所述药筒容器内的药物通过所述针头；及
8.针罩组件，活动连接于所述药筒组件，所述针罩组件包括针罩和锁定机构，所述针罩能够在缩回于所述壳体之内的第一位置和伸出于所述壳体之外的第二位置之间轴向地移动，所述锁定机构用于将所述针罩选择性地锁定在所述第一位置。
9.在其中一个实施例中，所述针罩组件包括设于所述壳体内的定位套筒，设于所述针罩上的定位杆，及设于所述定位套筒内的弹性件，所述弹性件对所述定位杆偏压以驱动所述针罩从所述第一位置朝所述第二位置运动。
10.在其中一个实施例中，所述壳体上开设有沿轴向延伸的引导槽，所述锁定机构包括滑动设于所述引导槽的操作件，所述操作件穿过所述引导槽并与所述针罩固定相连。
11.在其中一个实施例中，所述引导槽包括靠近所述针头的远端和远离所述针头的近端，所述引导槽靠近所述近端的侧壁上设有定位凸起，所述操作件包括滑动穿设于所述引导槽并与所述针罩固定相连的滑块，所述定位凸起与所述滑块相抵，以将所述滑块锁定于所述近端。
12.在其中一个实施例中，所述定位凸起与所述滑块之间的摩擦力大于所述弹性件对所述定位杆的偏压力。
13.在其中一个实施例中，所述定位凸起至所述引导槽的远端的距离大于所述针罩在所述第一位置与所述第二位置之间移动的距离。
14.在其中一个实施例中，所述引导槽包括靠近所述针头的远端，远离所述针头的近
端，及从所述近端横向延伸形成的卡合部，所述操作件包括滑动穿设于所述引导槽并与所述针罩固定相连的滑块，所述滑块从所述近端进入所述卡合部之后，所述弹性件驱动所述针罩从所述第一位置朝所述第二位置运动，从而将所述滑块锁定在所述卡合部。
15.在其中一个实施例中，所述引导槽在所述近端与所述卡合部之间的侧壁上设有定位凸起，所述定位凸起与所述滑块相抵，以阻止所述滑块离开所述卡合部。
16.在其中一个实施例中，所述针罩组件还包括设于所述针罩上的固定部，所述固定部上开设有卡合孔，所述滑块的末端卡合于所述卡合孔中。
17.在其中一个实施例中，所述壳体上设有用于观察所述药筒容器状态的观察窗口。
18.上述自动注射装置中，锁定机构能够将针罩选择性地锁定在缩回于所述壳体之内的第一位置，使得针头暴露在外，因此可以方便使用者拆卸或更换针头。
附图说明
19.通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明，本发明的上述及其它目的、特征和优势将会变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
20.图1为根据一个实施例的自动注射装置的立体分解图；
21.图2为图1所示自动注射装置的立体分解图；
22.图3为图1中药筒组件和针罩组件的立体分解图；
23.图4为药筒组件和针罩组件的主视图；
24.图5为药筒组件和针罩组件的后视图；
25.图6为图4所示药筒组件和针罩组件的剖视图，此时针罩位于第二位置；
26.图7为图6中引导槽和滑块的放大图；
27.图8为图7所示药筒组件和针罩组件的剖视图，此时针罩位于第一位置；
28.图9为图8中引导槽和滑块的放大图；
29.图10为药筒组件和针罩组件的另一状态的后视图；
30.图11为引导槽和滑块另一个状态的放大图；
31.图12为根据另一实施例的药筒组件和针罩组件的后视图，此时滑块位于引导槽的远端；
32.图13为药筒组件和针罩组件的后视图，此时滑块位于引导槽的近端；
33.图14为药筒组件和针罩组件的后视图，此时滑块位于引导槽的卡合部。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解。例如，除非另有明确的限定，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过
中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。又比如，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.请参阅图1，根据本技术一个实施例的自动注射装置100主要包括主体组件 10、药筒组件20、及针罩组件30。药筒组件20与主体组件10可拆卸地连接。针罩组件30活动设于药筒组件20远离主体组件10的一端。
37.请参阅图2，主体组件10包括前壳12、后壳14，以及驱动机构16。前壳 12与后壳14相互装配在一起，以形成容纳驱动机构16的主体壳体。该主体壳体通常是大致的卵形或椭圆形，其相对于圆柱体的壳体来讲更加符合人体工程学，更易于使用者或护理者抓握和使用。驱动机构16包括电机162、螺杆164 及控制电路板166。电机162在控制电路板166的控制下，驱动螺杆164上下运动。当然，主体组件10还包括电源装置、各种控制按钮，及液晶显示屏等元器件，这些均可以采用业内习知的结构。
38.药筒组件20包括药筒容器40和用于容纳药筒容器40的壳体。药筒容器40 的内部容纳有药物。药筒容器40的顶部(即近端)设有活塞(未标示)，药筒容器40的底部(即远端)设有针头42。当螺杆164按压活塞时，药筒容器40 内的药物可以通过针头42注射到人体内部。当药物注射完毕后，可以将药筒组件20从主体组件10上拆下，从而方便更换新的药筒容器40。
39.请一并参阅图2和图3，药筒组件20的壳体大致呈圆柱形，其包括位于前侧的第一壳体22和位于后侧的第二壳体24。第一壳体22和第二壳体24共同组装形成容纳和固定药筒容器40的容纳腔。药筒组件20的壳体还具有位于顶部的药筒安装口26及位于底部的针罩安装口28。药筒容器40可以从药筒安装口 26进入到容纳腔内。针罩组件30可以从针罩安装口28伸出一段距离。如图4 所示，第一壳体22上设有透明的长条形观察窗口222，使用者可以通过该观察窗口222观察药筒容器40内的药物液面等状况。如图6所示，第二壳体24上对应观察窗口222的位置开设有沿轴向延伸的引导槽242。
40.请再次参阅图3，针罩组件30包括针罩32、两个定位套筒34、两个定位杆 36、两个弹性件38和锁定机构。针罩32是大体上管状的构件，其构造成活动地围绕针头42的保护性外壳。针罩32的远端处具有孔口322，该孔口322构造成允许针头42通过。针罩32设于药筒组件20的远端，并能够在缩回于壳体之内的第一位置和伸出于壳体之外的第二位置之间轴向地移动。如图8所示，当针罩32位于第一位置时，针罩32缩回于壳体内部，且针罩32的下边缘与壳体的下边缘平齐，此时针头42暴露在外。如图6所示，当针罩32位于第二位置时，针罩32伸出于壳体之外，并环绕在针头42的周围，此时针头42被针罩32 隐藏，使用者从药筒组件20的侧面看不到针头42。针罩32从第一位置移动到第二位置的距离l大致等于针罩32突出于壳体的长度。
41.请再次参阅图3，针罩32的近端设有两个相对的凸缘324。第一壳体22和第二壳体24的针罩安装口28的附近形成有缩口23。针罩32在药筒组件20的壳体内上下运动时，凸缘324能够与缩口23相抵接，从而避免针罩32从药筒组件20的针罩安装口28脱落。两个定位杆36分别设置在两个凸缘324上，并沿轴向向上延伸。两个定位套筒34的上端分别固定在药筒组件20的壳体内，且每一定位套筒34与一个定位杆36相对应。两个弹性件38分别设置在两
个定位套筒34的内部。当定位套筒34套设在定位杆36上时，弹性件38的一端与定位套筒34的内部顶壁相抵，弹性件38的另一端与定位杆36的上端相抵，从而对定位杆36偏压以驱动针罩32有从如图6所示的第一位置朝向如图8所示的第二位置运动的趋势。本实施例中，弹性件38为螺旋弹簧。可以理解，在其他实施例中，弹性件38也可为金属弹片、橡胶垫等。通过定位套筒34与定位杆36的相互配合，由此可以实现针罩32能够在缩回于壳体之内的第一位置和伸出于壳体之外的第二位置之间轴向地移动。可以理解，定位套筒34、定位杆 36、弹性件38的数量也可以为一个或多于两个。
42.锁定机构用于将针罩32选择性地锁定在缩回于壳体之内的第一位置，从而方便使用者观察针头42的位置。请一并参阅图3、图5和图6，本实施例中，锁定机构包括滑动设于引导槽242的操作件50，操作件50穿过引导槽242并与针罩32固定相连。如图7所示，引导槽242大致呈沿轴向延伸的长条形，其包括靠近针头42的远端243和远离针头42的近端244。引导槽242靠近近端244 的侧壁上设有定位凸起246。设定位凸起246至远端243的距离为d，针罩32 在第一位置与第二位置之间移动的距离为l，则d》l。如图3和图5所示，操作件50包括滑钮52及从滑钮52的背面延伸形成的滑块54。滑钮52大致呈椭圆形，第二壳体24上设有与滑钮52对应的限位槽244。滑钮52可以在限位槽 244内上下滑动。滑块54滑动穿设于引导槽242并与针罩32固定相连。具体的，针罩32的上边缘设有向上延伸的固定部326。固定部326上开设有卡合孔328，滑块54的末端卡合于卡合孔328中，从而使得滑钮52与针罩32固定。当滑钮 52在限位槽244内上下滑动时，可以带动滑块54在引导槽242内上下滑动，进而带动针罩32在壳体内上下滑动。如图11所示，当滑块54滑动到引导槽242 的近端244时，定位凸起246能够与滑块54的边缘相抵，此时定位凸起246与滑块54之间的摩擦力大于弹性件38对定位杆36的偏压力，从而将滑块54暂时锁定于近端244的位置。此时针罩32缩回于壳体内部，而针头42暴露在外，因此可以方便使用者拆卸或更换针头42。
43.下面简要描述上述自动注射装置100的使用过程。
44.在正常使用的状态下，针罩32位于图6所示的第二位置。此时，针罩32 伸出于壳体之外，并环绕在针头42的周围。此时针头42被针罩32隐藏，使用者从药筒组件20的侧面看不到针头42，从而降低患者的恐惧感。当使用者将自动注射装置100按压在皮肤上时，针罩32在皮肤的作用下会从第二位置向第一位置运动，并在此过程中克服弹性件38的弹力。如图8和图9所示，在针罩32 从第二位置移动到第一位置的过程中，滑块54也在引导槽242中，从远端243 开始向近端244移动相同的距离l。由于定位凸起246至远端243的距离d大于l，因此当针罩32移动第一位置时，滑块54并不与定位凸起246进行接触。如图8所示，当针罩32移动第一位置之后，针罩32缩回于壳体内部，且针罩 32的下边缘与壳体的下边缘平齐，此时针头42已经进入到了人体表面。电机 162在控制电路板166的控制下，驱动螺杆164按压活塞，药筒容器40内的药物便可以通过针头42注射到人体内部。药物注射完毕后，可以将自动注射装置100从人体皮肤上移除。在弹性件38的弹性回复力的作用下，针罩32将从图8 所示的第一位置返回到图6所示第二位置。在此过程中，由于定位凸起246并未与滑块54进行接触，因此不能阻挡滑块54的运动。
45.当需要更换针头42时，或在某些情况下不需要使用针罩32时，可以用手拨动滑钮52在限位槽244内向上运动，从而带动滑块54在引导槽242向上滑动，进而带动针罩32向缩回于壳体内部的方向滑动，并在此过程中克服弹性件 38的弹力。当滑块54从引导槽242的
远端243向近端244滑动的过程中，在某一时刻，滑块54会与定位凸起246接触。此时使用者将感受到一个明显的阻力。如图10和图11所示，若继续推动滑钮52向上运动时，滑块54能够越过定位凸起246而进入到引导槽242的近端244。此时哪怕停止对滑钮52继续施力，由于定位凸起246与滑块54之间的摩擦力大于弹性件38对定位杆36的偏压力，因此滑块54将暂时锁定于近端244的位置。此时针罩32缩回于壳体内部，而针头42暴露在外，因此可以方便使用者拆卸或更换针头42。待使用者确认针头状态无误后，可向下拨动滑钮52使其在限位槽244内向下运动，并驱动滑块54 克服定位凸起246阻力而脱离近端244，此时在弹性件38的弹性回复力的作用下，针罩32将再次返回图6所示的伸出于壳体之外的第二位置。
46.请参阅图12-图14，根据另一个实施例的锁定机构也用于将针罩32选择性地锁定在缩回于壳体之内的第一位置，从而方便使用者观察针头42的位置。如图12和图13所示，本实施例中，引导槽242大致呈倒l形，其包括靠近针头42的远端243，远离针头42的近端244，及从近端244横向延伸形成的卡合部 245。引导槽242在近端244与卡合部245之间的侧壁上设有定位凸起246。设定位凸起246至远端243的距离为d，针罩32在第一位置与第二位置之间移动的距离为l，则d》l。操作件50包括滑钮52及从滑钮52的背面延伸形成的滑块(未标示)。滑块滑动穿设于引导槽242并与针罩32固定相连。当滑钮52上下滑动时，可以带动滑块在引导槽242内上下滑动，进而带动针罩32在壳体内上下滑动。与前述实施例不同的是，当滑钮52引导滑块滑动到引导槽242的近端244时，滑钮52可以进一步侧向滑动，而引导滑块进入卡合部245，如图14 所示。在弹性件38的弹力与卡合部245的底部的支撑力的相互作用下，滑块能够稳定的锁定在卡合部245的位置。另外，定位凸起246能够与滑块的边缘相抵，从而避免滑块轻易地从卡合部245移动到近端244。此时针罩32缩回于壳体内部，而针头42暴露在外，因此可以方便使用者拆卸或更换针头42。待使用者确认针头状态无误后，可向上拨动滑钮52使其越过定位凸起246而移动到近端244，此时在弹性件38的弹性回复力的作用下，针罩32将再次返回图12所示的伸出于壳体之外的第二位置。可以理解，若滑块与卡合部245的底部的摩擦力足够大，则定位凸起246也可省略。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。