一种基于血管模型虚拟成像的神经外科用三叉神经介入治疗的导丝插入装置的制作方法

1.本发明涉及血管导丝插入技术领域，尤其涉及一种基于血管模型虚拟成像的神经外科用三叉神经介入治疗的导丝插入装置。


背景技术：

2.心血管疾病介入治疗指采用心导管技术将各种治疗用的器械送入心脏或者血管等部位来施行治疗，在心血管介入治疗手术中往往要将导丝沿穿刺针导入血管，因此需要采用导丝插入装置辅助刺针进入血管的内部，针对于导丝插入装置的技术启示；
3.对于导丝插入装置的研究发现了以下问题：
4.导丝在插入需要平稳进入，由于刺针不同型号大小存在差异，而插入装置无法根据刺针型号大小对刺针进行限位，使得导丝在通过插入装置进入血管时，易产生晃动，因人体血管较小，因此插入装置无法对刺针进行限位固定，且刺针一端通常配套有软管，软管在贯穿至插入装置的内部时，插入装置无法对软管进行快速缠绕收纳，导致软管易堆积折叠；
5.目前，现有技术中的cn202110858608.8一种血管介入手术机器人的导丝/导管输送装置及血管介入手术机器人，公开了导丝插入装置,该发明采用自动化的方式实现导丝/导管旋转和进退丝协同或独立进行，不仅解放了医生的双手，降低了医生在放射环境下的工作时间，减小了手术的失败率，更是保证了推送和旋转的精度和精准性，从而大大提高手术的安全性，提高了医生的工作效率；
6.本发明主要能够解决导丝在插入时易产生轻微晃动，软管易堆积的问题。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于血管模型虚拟成像的神经外科用三叉神经介入治疗的导丝插入装置，以解决上述背景技术中描述问题。
8.本发明一种基于血管模型虚拟成像的神经外科用三叉神经介入治疗的导丝插入装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：包括底座，所述底座的上端滑动连接有导板，所述导板的内部活动嵌套连接有刺针，所述导板的内部设有可利用水压冲击自动限位的传动机构。
9.进一步的，所述底座的上端开设有凹槽，导板于凹槽的内部呈水平滑动，导板呈“t”状设置，导板的内部贯穿有孔洞，刺针滑动嵌套于孔洞的两侧，刺针的一侧贯穿有配套软管，传动机构设于孔洞的两侧。
10.进一步的，所述传动机构包括滑块、推动架、限位架、伸缩架、套筒、管道、固定架、转轴、斜板、凸块和推杆。
11.进一步的，所述滑块滑动于导板内部的两侧，推动架滑动于滑块的一侧，限位架滑动嵌套于滑块的内侧，伸缩架滑动嵌套于限位架的一侧，套筒贯穿嵌套于推动架的外侧，管道贯穿于套筒的上端，固定架贯穿于管道的上端，转轴旋转于固定架的内部，斜板摆动于转
轴的两端，凸块滑动于固定架的一侧，推杆滑动于凸块的一侧。
12.进一步的，所述推动架呈横向“t”状设置，推动架的一侧与套筒的内壁滑动贴合，推动架与滑块配套设置，限位架形状与滑块配套设置，限位架的内侧开设有凹槽，凹槽呈半圆状设置，凹槽能够增加滑块与刺针的接触面积。
13.进一步的，所述套筒呈横向设置，套筒的内部呈凹状设置，且套筒的内部填充有清水，清水水位线距离管道的下端间隔1-2cm，套筒与推动架呈水平滑动嵌套，管道长度小于2cm，管道的长度设置，能够方便套筒内部清水快速进入固定架的内部。
14.进一步的，所述凸块处于固定架靠近导板内部孔洞的一侧，凸块与斜板呈水平滑动贴合，推杆呈横向排布，推杆远离凸块的一侧延伸至导板的内侧，且推杆远离凸块的一侧呈半圆弧状设置，半圆弧状设置，能够增加推杆与刺针的接触面积。
15.进一步的，所述导板内部的两侧铰接有旋转轴承，所述旋转轴承的两侧摆动有支架，所述滑动架的一端滑动有滑动架，所述滑动架的另一端旋转有圆盘，所述圆盘的内侧旋转有辊轴，所述辊轴的内侧安装有内辊轴，所述辊轴靠近内辊轴的两侧镶嵌有挡板。
16.进一步的，所述支架呈“v”状设置，支架的一侧延伸至导板内部孔洞，且支架远离传动机构的一侧设置，滑动架的一端与圆盘的轴心间隔5-8cm，滑动架的一端镶嵌于圆盘的一侧，且滑动架的设置，方便支架推动圆盘旋转。
17.进一步的，所述辊轴贯穿于导板的内部，辊轴的直径大于内辊轴直径2-4cm，且内辊轴呈半圆弧状设置，半圆弧角度为180
°
，内辊轴呈水平排布有3-5个，挡板呈倾斜25-45
°
设置，挡板每两个呈一组设置，挡板为橡胶材质。
18.有益效果：
19.1.刺针嵌入于导板的内部，刺针挤压至滑块的一侧，滑块由于压力呈水平滑动，滑块能够同步带动推动架于套筒的内部滑动，套筒内部清水受到挤压向上冲击，清水通过管道进入固定架的内部，由于斜板呈倾斜设置，清水冲击至斜板的侧面，斜板通过转轴角度摆动，斜板由于水压冲击摆动，斜板挤压至凸块的一侧，凸块带动推杆呈水平滑动，进而利用推杆能够对刺针上端的两侧进行限位固定；
20.2.由于固定架的形状设置，清水在冲击斜板后，快速回流至套筒的内部，进而水压回落冲击至推动架的一侧，推动架能够对刺针的两侧进行限位固定，而推动架在快速回位时，由于惯性，伸缩架带动限位架延伸至推动架的外侧，利用限位架能够辅助推动架对刺针下方的两侧进一步限位固定，使得传动机构能够利用水压冲击自动对刺针上下两侧分别进行限位固定；
21.3.刺针嵌入于导板的内部时，一端的软管首先嵌入于内辊轴的一侧，且软管通过挡板之间的间隔固定于辊轴的外侧，利用挡板能够对软管的一端进行限位；
22.4.刺针的一端挤压至支架的一端，支架通过旋转轴承摆动，而支架摆动时拉动滑动架的一端，滑动架带动圆盘整体旋转，进而辊轴整体旋转，辊轴在旋转过程中能够对软管进行缠绕收纳，软管卡接于内辊轴的外侧。
附图说明
23.图1为本发明整体结构示意图。
24.图2为本发明导板正面剖面结构示意图。
25.图3为本发明滑块组件结构示意图。
26.图4为本发明限位架结构示意图。
27.图5为本发明斜板结构示意图。
28.图6为本发明导板俯视剖面结构示意图。
29.图7为本发明图6中a处放大结构示意图。
30.图1-7中，部件名称与附图编号的对应关系为：
31.1-底座，101-导板，102-刺针，2-滑块，201-推动架，202-限位架，203-伸缩架，3-套筒，301-管道，302-固定架，303-转轴，304-斜板，4-凸块，401-推杆，5-旋转轴承，501-支架，502-滑动架，503-圆盘，6-辊轴，601-内辊轴，602-挡板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例：
34.如附图1至附图7所示：
35.实施例1：一种基于血管模型虚拟成像的神经外科用三叉神经介入治疗的导丝插入装置，包括底座1，底座1的上端滑动连接有导板101，导板101的内部活动嵌套连接有刺针102，导板101的内部设有可利用水压冲击自动限位的传动机构；
36.其中：底座1的上端开设有凹槽，导板101于凹槽的内部呈水平滑动，导板101呈“t”状设置，导板101的内部贯穿有孔洞，刺针102滑动嵌套于孔洞的两侧，刺针102的一侧贯穿有配套软管，传动机构设于孔洞的两侧；
37.刺针102滑动嵌入于导板101的内部时，传动机构利用水压冲击，能够自动根据刺针102直径大小进行限位固定，且底座1的内部机构能够方便对刺针102背面软管进行缠绕收纳；
38.实施例2：参考说明书附图2-5可得知，实施例2与实施例1的不同在于，传动机构包括滑块2、推动架201、限位架202、伸缩架203、套筒3、管道301、固定架302、转轴303、斜板304、凸块4和推杆401，滑块2滑动于导板101内部的两侧，推动架201滑动于滑块2的一侧，限位架202滑动嵌套于滑块2的内侧，伸缩架203滑动嵌套于限位架202的一侧，套筒3贯穿嵌套于推动架201的外侧，管道301贯穿于套筒3的上端，固定架302贯穿于管道301的上端，转轴303旋转于固定架302的内部，斜板304摆动于转轴303的两端，凸块4滑动于固定架302的一侧，推杆401滑动于凸块4的一侧；
39.其中：滑块2，滑块2侧面呈半圆弧状设置，半圆弧角度为180
°
，滑块2与推动架201呈水平滑动，滑块2滑动嵌套于导板101孔洞的内部；
40.推动架201，推动架201呈横向“t”状设置，推动架201的一侧与套筒3的内壁滑动贴合，推动架201与滑块2配套设置；
41.限位架202，限位架202形状与滑块2配套设置，限位架202的内侧开设有凹槽，凹槽呈半圆状设置，凹槽能够增加滑块2与刺针102的接触面积；
42.伸缩架203，伸缩架203呈两段套接设置，伸缩架203滑动于滑块2的内部，伸缩架203的设置，方便限位架202延伸至滑块2的外侧；
43.套筒3，套筒3呈横向设置，套筒3的内部呈凹状设置，且套筒3的内部填充有清水，清水水位线距离管道301的下端间隔1-2cm，套筒3与推动架201呈水平滑动嵌套；
44.管道301，管道301长度小于2cm，管道301的长度设置，能够方便套筒3内部清水快速进入固定架302的内部；
45.固定架302，固定架302呈圆环状设置，固定架302的形状设置，方便清水回流至管道301的内部，且转轴303处于固定架302内部中心位置；
46.斜板304，斜板304分别分布于转轴303的上下两端，斜板304呈倾斜25-45
°
设置，斜板304之间长度相差2-4cm，由于重力相差，斜板304较长一端处于转轴303的下端；
47.凸块4，凸块4处于固定架302靠近导板101内部孔洞的一侧，凸块4与斜板304呈水平滑动贴合，推杆401呈横向排布，推杆401远离凸块4的一侧延伸至导板101的内侧，且推杆401远离凸块4的一侧呈半圆弧状设置，半圆弧状设置，能够增加推杆401与刺针102的接触面积；
48.其中：刺针102嵌入于导板101的内部，刺针102挤压至滑块2的一侧，滑块2由于压力呈水平滑动，滑块2能够同步带动推动架201于套筒3的内部滑动，套筒3内部清水受到挤压向上冲击，清水通过管道301进入固定架302的内部，由于斜板304呈倾斜设置，清水冲击至斜板304的侧面，斜板304通过转轴303角度摆动，斜板304由于水压冲击摆动，斜板304挤压至凸块4的一侧，凸块4带动推杆401呈水平滑动，进而利用推杆401能够对刺针102上端的两侧进行限位固定；
49.由于固定架302的形状设置，清水在冲击斜板304后，快速回流至套筒3的内部，进而水压回落冲击至推动架201的一侧，推动架201能够对刺针102的两侧进行限位固定，而推动架201在快速回位时，由于惯性，伸缩架203带动限位架202延伸至推动架201的外侧，利用限位架202能够辅助推动架201对刺针102下方的两侧进一步限位固定，使得传动机构能够利用水压冲击自动对刺针102上下两侧分别进行限位固定；
50.实施例3：参考说明书附图6-7可得知，实施例3与实施例1和2的不同在于，导板101内部的两侧铰接有旋转轴承5，旋转轴承5的两侧摆动有支架501，滑动架501的一端滑动有滑动架502，滑动架502的另一端旋转有圆盘503，圆盘503的内侧旋转有辊轴6，辊轴6的内侧安装有内辊轴601，辊轴6靠近内辊轴601的两侧镶嵌有挡板602；
51.其中：支架501，支架501呈“v”状设置，支架501的一侧延伸至导板101内部孔洞，且支架501远离传动机构的一侧设置；
52.滑动架502，滑动架502的一端与圆盘503的轴心间隔5-8cm，滑动架502的一端镶嵌于圆盘503的一侧，且滑动架502的设置，方便支架501推动圆盘503旋转；
53.辊轴6，辊轴6贯穿于导板101的内部，辊轴6的直径大于内辊轴601直径2-4cm，且内辊轴601呈半圆弧状设置，半圆弧角度为180
°
，内辊轴601呈水平排布有3-5个；
54.挡板602，挡板602呈倾斜25-45
°
设置，挡板602每两个呈一组设置，挡板602为橡胶材质；
55.其中：刺针102嵌入于导板101的内部时，一端的软管首先嵌入于内辊轴601的一侧，且软管通过挡板602之间的间隔固定于辊轴6的外侧，利用挡板602能够对软管的一端进
行限位；
56.刺针102的一端挤压至支架501的一端，支架501通过旋转轴承5摆动，而支架501摆动时拉动滑动架502的一端，滑动架502带动圆盘503整体旋转，进而辊轴6整体旋转，辊轴6在旋转过程中能够对软管进行缠绕收纳，软管卡接于内辊轴601的外侧。