一种控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，ar(augmented reality，增强现实)智能头戴终端、vr(virtual reality，虚拟现实)智能头戴终端、mr(mediated reality，介导现实)智能头戴终端以及未来虚实融合智能头戴终端越来越得到人们的关注。
3.现有技术中，智能头戴终端的交互方式通常是通过触控镜腿的触控区实现，为了提升用户佩戴的舒适度，智能头戴终端的重量都较轻(一般情况下智能头戴终端的重量小于100g)，在用户接触镜腿时，很容易导致智能头戴终端晃动，进而导致光机系统成像跟随晃动，影响用户的观看体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以解决由于智能头戴终端重量较轻，通过触控镜腿的触控区实现交互导致光机系统成像晃动的问题，能够在不接触智能头戴终端的情况下进行交互，提升用户的观看体验。
5.根据本发明的一方面，提供了一种控制方法，所述方法应用于智能头戴终端，所述智能头戴终端包括：智能头戴终端本体、与所述智能头戴终端本体连接的至少一个镜腿以及设置在所述镜腿上的至少两个距离传感器，包括：
6.获取每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息；
7.根据每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息；
8.根据所述手势运动信息生成控制指令，并基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种控制装置，该控制装置包括：
10.信息获取模块，用于获取每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息；
11.手势运动信息确定模块，用于根据每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息；
12.控制模块，用于根据所述手势运动信息生成控制指令，并基于所述控制指令对智能头戴终端的当前界面进行控制。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种智能头戴终端，所述智能头戴终端包括：
14.智能头戴终端本体、与所述智能头戴终端本体连接的至少一个镜腿、设置在镜腿上的至少两个距离传感器、至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的控制方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的控制方法。
18.本发明实施例通过在智能头戴终端的同一镜腿上的至少两个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息，根据手势运动信息生成控制指令，并基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制，解决了由于智能头戴终端重量较轻，通过触控镜腿的触控区实现交互导致光机系统成像晃动的问题，能够在不接触智能头戴终端的情况下进行交互，提升用户的观看体验。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本发明实施例中的一种控制方法的流程图；
22.图2是本发明实施例中的一种智能头戴终端的示意图；
23.图3是本发明实施例中的一种手势运动信息为从第一距离传感器至第二距离传感器的交互图示；
24.图4是本发明实施例中的一种控制装置的结构示意图；
25.图5是本发明实施例中的一种智能头戴终端的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在下述实施例中，所称的智能头戴设备指的是可以通过自身的数据处理能力与用户产生功能交互，或通过与手机、平板、电脑等进行数据通讯与用户产生功能交互的眼镜，包括但不限于ar眼镜、vr眼镜、mr眼镜、蓝牙眼镜等。
29.这些智能头戴设备在形态上具有一个或多个镜腿，在智能头戴设备本体支架上具有一个或多个镜片。
30.前述所称的智能头戴设备，可以是具有显示能力的，例如ar眼镜、vr眼镜、mr眼镜；也可以是不具有显示能力的，例如蓝牙眼镜。
31.实施例一
32.图1为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于对智能头戴终端进行控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
33.s110，获取每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息。
34.本发明实施例提供的控制方法应用于智能头戴终端，智能头戴终端包括：智能头戴终端本体、与所述智能头戴终端本体连接的至少一个镜腿和至少两个距离传感器，至少两个传感器设置在镜腿上。例如可以是，如图2所示，智能头戴终端包括：智能头戴终端本体、两个镜腿、第一距离传感器以及第二距离传感器，智能头戴终端本体包括：镜框、显示模组和光机模组，两个镜腿分别设置于所述智能头戴终端本体的左右端，第一距离传感器和第二距离传感器均设置在右侧镜腿外侧，第一距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离小于第二距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离，第一距离传感器与第二距离传感器间隔预设距离。
35.其中，所述距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能。上述距离传感器可以设置在智能头戴终端的镜腿外侧，例如可以是，在右侧镜腿外侧设置两个距离传感器。距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。本发明实施例提供的距离传感器可以为红外距离传感器，红外距离传感器具有一个红外线发射管和一个红外线接收管，当发射管发出的红外线被接收管接收到时，表明测得与遮挡物的距离较近，存在遮挡物，而当接收管接收不到发射管发射的红外线时，表明距离较远，可以判断为无遮挡。其它类型距离传感器的工作原理也大致相同，也是通过某种物质的发射与接受来判断其距离的远近，其发射的物质可以是超声波，光脉冲等等，本发明实施例对此不做限制。
36.其中，所述距离信息可以根据距离传感器中的发射管发出的红外线和接收管接收到的红外线确定；所述距离信息还可以根据距离传感器中的发射管发出的超声波和接收管接收到的超声波确定，本发明实施例对此不进行限制。
37.其中，所述距离信息对应的时间信息可以为：距离传感器在采集距离信息的同时记录时间戳。
38.s120，根据每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息。
39.其中，所述手势运动信息包括：手部挥动方向为：靠近智能头戴终端本体侧
→
远离智能头戴终端本体侧；手部挥动方向为：远离智能头戴终端本体侧
→
靠近智能头戴终端本体侧；手部停止(手部遮挡距离传感器的时间大于时间阈值后手部的运动信息)等。
40.具体的，根据所述每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息的方式可以为：根据所述每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定每个距离传感器检测到遮挡物的时间戳；若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为负，则确定手势运动信息为第一运动信息；若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为正，则确定手势运动信息为第二运动信息。例如可以是，智能头戴终端包括：第一距离传感器和第二距离传感器，若第一距离传感器检测到遮挡物的时间戳与第二距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为负，则确定手势运动信息为手部挥动方向为：第一距离传感器
→
第二距离传感器(手部先遮挡第一距离传感器，后遮挡第二距离传感器)。若第一距离传感器检测到遮挡物的时间戳与第二距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为正，则确定手势运动信息为手部挥动方向为：第二距离传感器
→
第一距离传感器(手部先遮挡第二距离传感器，后遮挡第一距离传感器)。若第一距离传感器对应的遮挡时间大于时间阈值，则确定手势运动信息为手部停止。若第二距离传感器对应的遮挡时间大于时间阈值，则确定手势运动信息为手部停止。
41.s130，根据所述手势运动信息生成控制指令，并基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制。
42.其中，所述控制指令可以为：下一首、上一首、下一集、上一集、暂停、上一页、下一页、向左滑以及向右滑中的任一种。
43.具体的，根据所述手势运动信息生成控制指令的方式可以为：预先建立手势运动信息和控制指令的对应关系表，根据手势运动信息查询对应关系表，得到手势运动信息对应控制指令，例如可以是，若手势运动信息为第三运动信息，则根据所述第三运动信息查询对应关系表，得到暂停指令。根据所述手势运动信息生成控制指令的方式还可以为：获取所述述智能头戴终端的当前界面的类型信息；根据所述类型信息和所述手势运动信息生成控制指令；基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制。例如可以是：若所述智能头戴终端的当前界面为阅读界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一页指令；若所述智能头戴终端的当前界面为阅读界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一页指令。若所述智能头戴终端的当前界面为音频播放界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一首指令；若所述智能头戴终端的当前界面为音频播放界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一首指令。若所述智能头戴终端的当前界面为视频播放界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一集指令；若所述智能头戴终端的当前界面为视频播放界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一集指令。若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成向右滑动指令；若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成向左滑动指令。若所述智能头戴终端的当前界面为文件夹界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一个指令；若所述智能头戴终端的当前界面为文件夹界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转上一个指令。若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，其中，主界面包括：至少
两个图标，目标图标处于选中状态，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成选中目标图标的右侧图标指令；若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，其中，主界面包括：至少两个图标，目标图标处于选中状态，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成选中目标图标的左侧图标指令。
44.具体的，基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制的方式可以为：若控制指令为跳转上一页指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示上一页对应的内容；若控制指令为跳转下一页指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示下一页对应的内容；若控制指令为跳转下一集指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示下一集视频对应的内容；若控制指令为跳转上一集指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示上一集视频对应的内容；若控制指令为向右滑动指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示向右滑动后得到的界面；若控制指令为向左滑动指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示向左滑动后得到的界面。
45.可选的，所述至少两个距离传感器设置在右侧镜腿外侧，且相邻距离传感器间距为预设距离。
46.其中，所述预设距离可以为预先设定的距离，设定预设距离是为了便于确定手势运动信息。例如可以是，智能头戴终端包括：智能头戴终端本体、两个镜腿、第一距离传感器以及第二距离传感器，智能头戴终端本体包括：智能头戴终端本体本体、显示模组和光机模组，两个镜腿分别设置于所述智能头戴终端本体的左右端，第一距离传感器和第二距离传感器均设置在右侧镜腿外侧，第一距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离小于第二距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离，第一距离传感器与第二距离传感器间隔预设距离。
47.可选的，根据所述每个距离传感器采集的目标信号和所述目标信号对应的时间信息确定手势运动信息，包括：
48.根据所述每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定每个距离传感器检测到遮挡物的时间戳；
49.若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为负，则确定手势运动信息为第一运动信息；
50.若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为正，则确定手势运动信息为第二运动信息。
51.其中，所述时间戳为时间点。
52.其中，所述相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离小于远离所述智能头戴终端本体的距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离。
53.具体的，根据所述每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定每个距离传感器检测到遮挡物的时间戳的方式可以为：当距离传感器中的发射管发出的红外线被接收管接收到时，则确定距离传感器检测到遮挡物，将接收管接收到发射管发出的红外线的时间点确定为距离传感器检测到遮挡物的时间戳。
54.其中，所述第一运动信息为手部挥动方向为：靠近智能头戴终端本体侧
→
远离智能头戴终端本体侧，或者，第一距离传感器
→
第二距离传感器。
55.其中，所述第二运动信息为手部挥动方向为：远离智能头戴终端本体侧
→
靠近智能头戴终端本体侧，或者，第二距离传感器
→
第一距离传感器。
56.具体的，若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为负，则确定手势运动信息为第一运动信息。例如可以是，智能头戴终端包括：第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离小于第二距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离，则确定第一距离传感器为靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器，第二距离传感器为远离所述智能头戴终端本体的距离传感器。若第一距离传感器检测到遮挡物的时间戳与第二距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为负，则确定手势运动信息为第一运动信息，也就是第一距离传感器
→
第二距离传感器。
57.具体的，若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为正，则确定手势运动信息为第二运动信息。例如可以是，智能头戴终端包括：第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离小于第二距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离，则确定第一距离传感器为靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器，第二距离传感器为远离所述智能头戴终端本体的距离传感器。若第一距离传感器检测到遮挡物的时间戳与第二距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为正，则确定手势运动信息为第二运动信息，也就是第二距离传感器
→
第一距离传感器。
58.需要说明的是，也可以为：若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为正，则确定手势运动信息为第一运动信息；若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为负，则确定手势运动信息为第二运动信息。本发明实施例对此不进行限制。
59.可选的，根据所述手势运动信息生成控制指令，并基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制，包括：
60.获取所述述智能头戴终端的当前界面的类型信息；
61.根据所述类型信息和所述手势运动信息生成控制指令；
62.基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制。
63.其中，所述类型信息可以为阅读界面、音频播放界面、视频播放界面、主界面以及文件夹界面中的任一种。
64.具体的，根据类型信息和所述手势运动信息生成控制指令的方式可以为：若所述智能头戴终端的当前界面为阅读界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一页指令，若所述智能头戴终端的当前界面为阅读界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一页指令。若所述智能头戴终端的当前界面为音频播放界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一首指令；若所述智能头戴终端的当前界面为音频播放界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一首指令。若所述智
能头戴终端的当前界面为视频播放界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一集指令；若所述智能头戴终端的当前界面为视频播放界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一集指令。若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成向右滑动指令；若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成向左滑动指令，若所述智能头戴终端的当前界面为文件夹界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一个指令；若所述智能头戴终端的当前界面为文件夹界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转上一个指令。若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，其中，主界面包括：至少两个图标，目标图标处于选中状态，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成选中目标图标的右侧图标指令；若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，其中，主界面包括：至少两个图标，目标图标处于选中状态，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成选中目标图标的左侧图标指令。
65.具体的，基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制的方式可以为：若控制指令为跳转上一页指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示上一页对应的内容；若控制指令为跳转下一页指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示下一页对应的内容；若控制指令为跳转下一集指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示下一集视频对应的内容；若控制指令为跳转上一集指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示上一集视频对应的内容；若控制指令为向右滑动指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示向右滑动后得到的界面；若控制指令为向左滑动指令，则控制所述智能头戴终端的当前界面显示向左滑动后得到的界面。
66.可选的，根据所述类型信息和所述手势运动信息生成控制指令，包括：
67.若所述智能头戴终端的当前界面为第一类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一页指令，其中，所述第一类界面包括：阅读界面；
68.若所述智能头戴终端的当前界面为第一类界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一页指令。
69.其中，所述第一类界面包括：阅读界面。
70.具体的，若所述智能头戴终端的当前界面为第一类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一页指令，例如可以是，若智能头戴终端的当前界面为阅读界面，且手势运动信息为第一距离传感器
→
第二距离传感器，则生成跳转下一页指令。
71.具体的，若所述智能头戴终端的当前界面为第一类界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一页指令，例如可以是，若智能头戴终端的当前界面为阅读界面，且手势运动信息为第二距离传感器
→
第一距离传感器，则生成跳转上一页指令。
72.可选的，根据所述类型信息和所述手势运动信息生成控制指令包括：
73.若所述智能头戴终端的当前界面为第二类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一首指令，其中，所述第二类界面包括：音频播放界面；
74.若所述智能头戴终端的当前界面为第二类界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一首指令。
75.具体的，若所述智能头戴终端的当前界面为第二类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一首指令，例如可以是，若智能头戴终端的当前界面为音频播
放界面，且手势运动信息为第一距离传感器
→
第二距离传感器，则生成跳转下一首指令。
76.具体的，若所述智能头戴终端的当前界面为第二类界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一首指令，例如可以是，若智能头戴终端的当前界面为音频播放界面，且手势运动信息为第二距离传感器
→
第一距离传感器，则生成跳转上一首指令。
77.需要说明的是，在生成跳转下一首指令后，控制智能头戴终端播放下一首歌曲，在生成跳转上一首指令后，控制智能头戴终端播放上一首歌曲。
78.可选的，根据所述类型信息和所述手势运动信息生成控制指令包括：
79.若所述智能头戴终端的当前界面为第三类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一集指令，其中，所述第三类界面包括：视频播放界面；
80.若所述智能头戴终端的当前界面为第三类界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一集指令。
81.具体的，若所述智能头戴终端的当前界面为第三类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一集指令。例如可以是，若所述智能头戴终端的当前界面为视频播放界面，且手势运动信息为第一距离传感器
→
第二距离传感器，则生成跳转下一集指令，或者生成跳转下一视频指令。
82.具体的，若所述智能头戴终端的当前界面为第三类界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一集指令。例如可以是，若所述智能头戴终端的当前界面为视频播放界面，且手势运动信息为第二距离传感器
→
第一距离传感器，则生成跳转上一集指令，或者生成跳转上一视频指令。
83.可选的，根据所述类型信息和所述手势运动信息生成控制指令包括：
84.若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成向右滑动指令；
85.若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成向左滑动指令。
86.可选的，若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，其中，主界面包括：至少两个图标，目标图标处于选中状态，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成选中目标图标的右侧图标指令；若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，其中，主界面包括：至少两个图标，目标图标处于选中状态，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成选中目标图标的左侧图标指令。
87.可选的，若所述智能头戴终端的当前界面为商品展示界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成向下滑动指令；若所述智能头戴终端的当前界面为商品展示界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成向上滑动指令。
88.可选的，根据所述手势运动信息生成控制指令，包括：
89.预先建立关于手势运动信息和控制指令的对应关系表；
90.根据所述手势运动信息查询所述对应关系表，得到所述手势运动信息对应的控制指令。
91.其中，所述对应关系表包括：手势运动信息和控制指令的对应关系，例如可以是，所述对应关系表包括：手势运动信息1对应控制指令w，手势运动信息2对应控制指令m等。
92.具体的，根据所述手势运动信息查询所述对应关系表，得到所述手势运动信息对
应的控制指令，例如可以是，所述对应关系表包括：手势运动信息1对应控制指令w，手势运动信息2对应控制指令m，若手势运动信息为手势运动信息1，则查询对应关系表得到手势运动信息1对应控制指令w。
93.可选的，根据所述每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息，包括：
94.根据所述每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定每个距离传感器对应的遮挡时间；
95.若任一距离传感器对应的遮挡时间大于时间阈值，则确定手势运动信息为第三运动信息。
96.其中，所述时间阈值可以为系统设定，例如可以是，所述时间阈值为2s。
97.其中，所述距离传感器对应的遮挡时间为距离传感器检测到遮挡物的持续时间，例如可以是，若第一距离传感器在2s内持续检测到遮挡物，则确定第一距离传感器对应的遮挡时间为2s。
98.其中，所述第三运动信息可以为：手部暂停，也就是手部持续遮挡距离传感器。
99.在一个具体的例子中，智能头戴终端包括：智能头戴终端本体、两个镜腿、第一距离传感器以及第二距离传感器，智能头戴终端本体包括：镜框、显示模组和光机模组，两个镜腿分别设置于所述智能头戴终端本体的左右端，第一距离传感器和第二距离传感器均设置在右侧镜腿外侧，第一距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离小于第二距离传感器与智能头戴终端本体之间的距离，第一距离传感器与第二距离传感器间隔预设距离。若第一距离传感器对应的遮挡时间为4s，则确定手势运动信息为手部遮挡第一距离传感器。
100.可选的，根据所述手势运动信息生成控制指令，包括：
101.根据所述第三运动信息生成暂停指令。
102.在一个具体的例子中，如图3所示，用户佩戴智能头戴终端时，距离传感器位于智能头戴终端的右侧镜腿外侧。当用户手部在垂直距离镜腿10cm范围内，由第一距离传感器的位置移动到第二距离传感器的位置时，第一距离传感器和第二距离传感器依次检测到有遮挡，进而识别到手部挥动的动作；第一距离传感器的数据和第二距离传感器的数据通过i2c接口通信被cpu检测，cpu会根据配置到的参数，通过第一距离传感器和第二距离传感器先后采样数据的顺序判断手部挥动的方向；挥动功能会在特定场景打开并匹配相应功能：如当处于音乐播放界面时，cpu会提前做好数据判断方案，通过检测到第一距离传感器和第二距离传感器的数据采样，当数据上报顺序为第一距离传感器
‑‑‑
》第二距离传感器时，会识别为下一首歌曲切换动作；当数据上报顺序为第二距离传感器
‑‑‑
》第一距离传感器时，会识别为上一首歌曲切换动作。同样可以配置单个传感器遮挡时间超过2s作为暂定动作；相同处理主界面时，需要左右切换菜单等。
103.本实施例的技术方案，通过在智能头戴终端的同一镜腿上的至少两个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息，根据手势运动信息生成控制指令，并基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制，解决了由于智能头戴终端重量较轻，通过触控镜腿的触控区实现交互导致光机系统成像晃动的问题，能够在不接触智能头戴终端的情况下进行交互，提升用户的观看体验。
104.实施例二
105.图4为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于对智能头戴终端进行控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供控制功能的设备中，如图2所示，所述控制装置具体包括：信息获取模块210、手势运动信息确定模块220和控制模块230。
106.其中，信息获取模块，用于获取每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息；
107.手势运动信息确定模块，用于根据每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息；
108.控制模块，用于根据所述手势运动信息生成控制指令，并基于所述控制指令对智能头戴终端的当前界面进行控制。
109.可选的，所述至少两个距离传感器设置在右侧镜腿外侧，且相邻距离传感器间距为预设距离。
110.可选的，所述手势运动信息确定模块具体用于：
111.根据所述每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定每个距离传感器检测到遮挡物的时间戳；
112.若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为负，则确定手势运动信息为第一运动信息；
113.若相邻距离传感器中靠近所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳与远离所述智能头戴终端本体的距离传感器检测到遮挡物的时间戳的差值为正，则确定手势运动信息为第二运动信息。
114.可选的，所述控制模块具体用于：
115.获取所述述智能头戴终端的当前界面的类型信息；
116.根据所述类型信息和所述手势运动信息生成控制指令；
117.基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制。
118.可选的，所述控制模块具体用于：
119.若所述智能头戴终端的当前界面为第一类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一页指令，其中，所述第一类界面包括：阅读界面；
120.若所述智能头戴终端的当前界面为第一类界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一页指令。
121.可选的，所述控制模块具体用于：
122.若所述智能头戴终端的当前界面为第二类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一首指令，其中，所述第二类界面包括：音频播放界面；
123.若所述智能头戴终端的当前界面为第二类界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成跳转上一首指令。
124.可选的，所述控制模块具体用于：
125.若所述智能头戴终端的当前界面为第三类界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成跳转下一集指令，其中，所述第三类界面包括：视频播放界面；
126.若所述智能头戴终端的当前界面为第三类界面，且所述手势运动信息为第二运动
信息，则生成跳转上一集指令。
127.可选的，所述控制模块具体用于：
128.若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，且所述手势运动信息为第二运动信息，则生成向右滑动指令；
129.若所述智能头戴终端的当前界面为主界面，且所述手势运动信息为第一运动信息，则生成向左滑动指令。
130.可选的，控制模块具体用于：
131.预先建立关于手势运动信息和控制指令的对应关系表；
132.根据所述手势运动信息查询所述对应关系表，得到所述手势运动信息对应的控制指令。
133.可选的，所述手势运动信息确定模块具体用于：
134.根据每个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定每个距离传感器对应的遮挡时间；
135.若任一距离传感器对应的遮挡时间大于时间阈值，则确定手势运动信息为第三运动信息。
136.可选的，所述控制模块具体用于：
137.根据所述第三运动信息生成暂停指令。
138.上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
139.本实施例的技术方案，通过在智能头戴终端的同一镜腿上的至少两个距离传感器采集的距离信息和所述距离信息对应的时间信息确定手势运动信息，根据手势运动信息生成控制指令，并基于所述控制指令对所述智能头戴终端的当前界面进行控制，解决了由于智能头戴终端重量较轻，通过触控镜腿的触控区实现交互导致光机系统成像晃动的问题，能够在不接触智能头戴终端的情况下进行交互，提升用户的观看体验。
140.实施例三
141.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的智能头戴终端10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
142.如图5所示，智能头戴终端10包括：智能头戴终端本体(图5中未示出)、与所述智能头戴终端本体连接的至少一个镜腿(图5中未示出)、设置在镜腿上的至少两个距离传感器(图5中未示出)、至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储智能头戴终端10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
143.智能头戴终端10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许智能头戴终端10
通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
144.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制方法。
145.在一些实施例中，控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到智能头戴终端10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制方法。
146.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
147.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
148.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
149.为了提供与用户的交互，可以在智能头戴终端上实施此处描述的系统和技术，该智能头戴终端具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，衍射波导片 dlp(digital light processing，数字光处理)显示模组，或者lcos(liquid crystal on silicon，液晶覆硅)显示模组等)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给智能头戴终端，也可以手机互联，通过手机来将输入提供给智能头戴终端。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以
是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
150.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
151.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
152.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
153.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。