一种割草机及割草系统的制作方法

技术特征：
1.一种割草机，其特征在于，包括：底座；驱动模组，设置于所述底座，所述驱动模组用于驱动所述割草机运动；刀盘模组，转动设置于所述底座，所述刀盘模组用于切割待切割物；触发模组，位于所述底座和所述刀盘模组之间，所述触发模组与所述驱动模组电连接，当所述割草机在前进过程中所述刀盘模组触碰障碍物时，所述刀盘模组相对于所述底座转动，所述触发模组被动触发，所述触发模组控制所述驱动模组进行避障运动。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述底座设有安装台、收容腔以及连通收容腔的开口；所述刀盘模组包括基板、第一驱动组件以及刀盘组件，所述基板转动设置于所述安装台，所述基板的转动轴线与所述割草机的前进方向垂直，所述第一驱动组件固定于所述基板，所述刀盘组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述刀盘组件运动，所述第一驱动组件位于所述收容腔内，所述刀盘组件穿过所述开口伸出于所述收容腔外。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，沿所述割草机前进的方向，所述基板的一端设有转轴，所述安装台设有与所述转轴相对应的转动座，所述转动座设有第一扣齿和转动槽，所述转轴转动设置于所述转动槽；所述刀盘模组包括固定组件，所述固定组件包括固定板和紧固件，所述固定板的一端设有第二扣齿，所述第二扣齿与所述第一扣齿扣接，所述固定板用于盖合所述转动槽，所述紧固件用于将所述固定板的另一端固定于所述转动座。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述刀盘模组包括第一支撑组件，沿所述割草机前进的方向，所述第一支撑组件位于所述基板的另一端，所述第一支撑组件包括第一弹性件、第一限位件以及第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述安装台，所述第一弹性件套设于所述第一限位柱，并且所述第一弹性件的两端分别与所述安装台和所述基板抵接，所述基板设有与所述第一限位柱相对应的第一限位孔，所述第一限位件用于穿过所述第一限位孔，并且与所述第一限位柱连接，以将所述基板限位于所述安装台。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述刀盘组件包括刀架、刀片以及底板，所述刀架设置于所述第一驱动组件，所述刀片活动设置于所述刀架，所述底板设置于所述刀架，所述底板位于所述刀架远离所述第一驱动组件的一侧，并且沿垂直于底板的方向观察，所述底板的外轮廓大于所述刀架的外轮廓。6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述刀盘组件还包括防护板，所述防护板固定于所述第一驱动组件，所述防护板包括本体板和两个侧翼板，所述两个侧翼板分别设置于所述本体板沿所述割草机的前进方向的两侧，所述两个侧翼板自所述本体板向所述底板的方向延伸。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述防护板包括前挡板，所述前挡板设置于所述本体板沿所述割草机前进方向的一端，所述前挡板自所述本体板向所述底板的方向延伸，所述前挡板设有若干避让缺口，所述前挡板的形状呈爪型，并且沿垂直于所述本体板的方向观察，所述前挡板的外轮廓大于所
述刀片工作时的外轮廓。8.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述底座还包括第二支撑组件；所述安装台转动设置于所述底座，所述安装台的转动轴线与所述割草机的前进方向平行，并且所述安装台沿所述安装台的转动轴线的两侧均设有所述第二支撑组件和所述触发模组。9.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述触发模组包括控制器和开关，所述开关设置于所述基板的另一端并且与所述安装台抵接，所述控制器设置于所述底座，所述控制器分别与所述开关以及所述驱动模组电连接。10.一种割草系统，其特征在于，所述割草系统包括基站以及如权利要求1-9任意一项所述的割草机，所述基站用于供所述割草机停靠，以及，所述基站至少为所述割草机提供换电服务和清洁服务。

技术总结
本申请实施例涉及机械设备技术领域，公开了一种割草机及割草系统,割草机包括底座、驱动模组、刀盘模组以及触发模组，驱动模组设置于底座，驱动模组用于驱动割草机运动；刀盘模组转动设置于底座，刀盘模组用于切割待切割物；触发模组位于底座和刀盘模组之间，触发模组与驱动模组电连接，当割草机在前进过程中刀盘模组触碰障碍物时，刀盘模组相对于底座转动，触发模组被动触发，触发模组控制驱动模组进行避障运动，通过将刀盘模组转动设置于底座，并且在刀盘模组和底座之间设置触发模组，可以使得割草机能够在遇到障碍物时，迅速做出反馈以规避障碍物，防止刀盘模组与障碍物碰撞，对刀盘模组进行有效的保护，从而延长刀盘模组的使用寿命。模组的使用寿命。模组的使用寿命。


技术研发人员：陈箫迪 刘汉军 陈斌
受保护的技术使用者：深圳华芯信息技术股份有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/9