框架式多平台协作全智能洗车机的制作方法

技术特征：
1.框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，包括框架多平台汽车清洗装置和控制装置，其中：所述框架式多平台汽车清洗装置包括立式框架以及安装立式框架上或与立式框架配合使用的四个相对独立的移动平台，其中：所述立式框架为箱式结构，便于吊装移动，立式框架底部安装轴向导轨，用于车载运行移动平台沿轴向导轨前后移动；立式框架顶部安装有顶部滑轨，用于安装仿形风干移动平台和仿形刷洗移动平台；立式框架左右侧面安装有侧部滑轨，用于安装轮刷移动平台；所述四个相对独立的移动平台包括车载运行移动平台、仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台，其中：车载运行移动平台与控制装置连接，将车辆运载移动至立式框架内；仿形风干移动平台，集高压预洗单元、洗车液喷洒单元和仿形风干单元于一体，滑动安装于立式框架顶部，并与控制装置连接；仿形刷洗移动平台，集顶刷清洗单元、立刷清洗单元和洗车蜡喷洒单元于一体，滑动安装于立式框架顶部，并与控制装置连接；轮刷移动平台，包括轮胎清洗单元，滑动安装于立式框架两侧滑轨，并与控制装置连接；所述控制装置用于控制所述框架多平台汽车清洗装置的四个相对独立的移动平台并行协同移动，即控制车载运行移动平台、仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台能够同时启动，协同工作对车辆进行清洗。2.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台均设置有距离传感器，距离传感器连接控制装置，用于测量各移动平台与车辆之间距离，以及各移动平台之间的距离，保证平台协同工作时安全距离，避免发生相撞；所述的距离传感器为对射型光电传感器和/或接近开关。3.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述立式框架包括前自动卷帘门和后自动卷帘门，前自动卷帘门和后自动卷帘门均设置有防夹门光电开关和接近开关，防夹门光电开关和接近开关连接控制装置。4.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述车载运行移动平台包括可移动平台底座，平台底座上设置与立式框架的轴向导轨相连接的导向轨道，导向轨道上设置导向轮，导向轮通过电机及链条带动车载运行移动平台移动至立式框架内；所述平台底座上设置有重量传感器，重量传感器用于测量车载运行移动平台上是否负载车辆；电机和重量传感器与控制装置连接；所述平台底座的前端设置限制车辆移出平台底座的机械限位，以及与立式框架之间设置的对位传感器，限定车载运行移动平台进入到立式框架内的位置；所述平台底座的前端设置减速限位带，减速限位带用于车辆前轮减速限位，限定车辆停在可移动平台底座上的位置。5.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述仿形风干移动平台包括第一倒u型框架，第一倒u型框架顶部滑动安装于立式框架顶部滑轨上；所述第一倒u型框架上安装高压预洗单元、洗车液喷洒单元、仿形风干单元和距离传感器，高压
预洗单元、洗车液喷洒单元、仿形风干单元和距离传感器均连接控制装置；所述第一倒u型框架连接第一齿轮检测计数器，第一齿轮检测计数器连接控制装置，第一齿轮检测计数器用于检测第一倒u型框架沿立式框架顶部滑轨水平方向上的移动，从而进行前后往返行进精确调节；所述高压预洗单元为设置于第一倒u型框架两侧悬臂上的多个高压预洗喷嘴；所述洗车液喷洒单元为设置于第一倒u型框架两侧悬臂上的多个洗车液喷嘴；所述仿形风干单元为设置于第一倒u型框架顶部和两侧悬臂上的多个风干风口；所述顶部风干风口两端滑动安装于第一倒u型框架两侧悬臂上的第一垂直导轨上，能够垂直升降，第一垂直导轨上设置顶部风干风口机械上限位和顶部风干风口机械下限位，以限定顶部风干风口垂直方向的位移；顶部风干风口和两侧悬臂上的侧向风干风口随第一倒u型框架水平方向上行进移动，通过电机带动实现对车辆的风干；所述顶部风干风口为两个，第一倒u型框架的每个侧悬臂上均设置两个风干风口，以此提升风干效率和风干效果；所述距离传感器包括顶部风干风口连接的光电开关，设置于第一倒u型框架两侧悬臂之间的对射型光电传感器；所述光电开关用于检测顶部风干风口与车辆顶部的垂直距离，进行垂直方向上升降往返运动调节；所述对射型光电传感器用于测量第一倒u型框架两侧悬臂与车辆的距离；所述第一倒u型框架侧悬臂上，洗车液喷嘴、高压预洗喷嘴和侧向风干风口由外向内依次设置，风干风口距离车身越近，风干效果越好。6.根据权利要求5所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述第一倒u型框架的两侧悬壁下部设置有安全急停保护装置，安全急停保护装置连接控制装置，用于极端情况下车辆与第一倒u型框架发生碰撞时实现急停自我保护。7.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述仿形刷洗移动平台包括第二倒u型框架，第二倒u型框架滑动安装于立式框架顶部滑轨上；所述第二倒u型框架上安装顶刷清洗单元、立刷清洗单元、洗车蜡喷洒单元和距离传感器，顶刷清洗单元、立刷清洗单元、洗车蜡喷洒单元和距离传感器均连接控制装置；所述第二倒u型框架连接第二齿轮检测计数器，第二齿轮检测计数器连接控制装置，第二齿轮检测计数器用于检测第二倒u型框架沿立式框架顶部滑轨水平方向上的移动，进行前后往返行进调节；所述顶刷清洗单元包括水平设置的顶刷，顶刷两端滑动安装于第二倒u型框架侧悬臂上的垂直导轨上，垂直导轨上设置顶刷机械上限位和顶刷机械下限位，用于限定顶刷的垂直方向的位移；顶刷连接第一电流传感器，第一电流传感器连接控制装置，第一电流传感器采集顶刷旋转产生的电流传输给至控制装置，以调节顶刷垂直方向上下升降往返运动，通过电机带动实现对车辆顶部的清洗；所述立刷清洗单元包括两个竖向立刷，两个立刷通过立刷行走电机两立刷同步向前、向后、向中间方向旋转运动；两个立刷分别通过立刷横梁支架系统连接到第二倒u型框架顶部的横梁导轨上，立刷横梁支架系统连接控制装置，控制立刷清洗时的倾斜程度以及与车辆的贴合程度；立刷连接第二电流传感器，第二电流传感器连接控制装置，第二电流传感器采集立刷旋转产生的电流传输给至控制装置，以调节立刷与车辆压紧距离；实现立刷双重控制调节；同时两个立刷随第二倒u型框架水平方向上行进移动，实现对车辆侧面及车头车尾的清洗；
所述洗车蜡喷洒单元为设置于第二倒u型框架两侧悬臂上的多个洗车蜡喷嘴，在车辆清洗后进行喷蜡打蜡；所述距离传感器为设置于第二倒u型框架两侧悬臂之间的对射型光电传感器，用于测量与车辆的距离。8.根据权利要求7所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述横梁支架系统连接控制装置，包括立刷角度限位盘、立刷垂直调节压簧、垂直检测接近开关和调节压力气缸；立刷在清洗车头车位前后倾斜摆动，是由调节压簧和立刷垂直气缸进行自行倾斜调节，实现对车头车尾的倾斜贴合清洗；调节压力气缸通过气压调节控制立刷与车辆的压紧程度，同时第二电流传感器检测并控制调节压力气缸气压，以调节立刷与车辆侧面的压紧距离；从而实现立刷双重控制调节，保障立刷对车辆的清洗效果。9.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述轮刷移动平台包括轮胎清洗单元，针对轮胎进行清洗，轮胎清洗单元包括两个轮刷，两个轮刷分别通过轮刷滑块滑动安装于立式框架两侧滑轨上，通过电机带动实现轮刷前后往返运动，侧部滑轨上设置轮刷前机械限位和后机械限位；两个轮刷后端连接伸缩气缸，伸缩气缸带动轮刷垂直于侧部滑轨面伸缩，使轮刷移动平台不与仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台发生碰撞；所述轮刷设置光电开关，用于自动捕捉轮胎位置，从而控制轮刷伸缩进行轮胎清洗；所述轮胎清洗单元的两个轮刷滑块顶部通过连接件连接同步带，同步带带动轮刷前后往返运动。10.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述框架式多平台协作全智能洗车机还包括与车辆清洗自动收费系统，远程管理平台以及自动故障上报平台。

技术总结
本发明涉及智能洗车技术领域，特别涉及一种框架式多平台协作全智能洗车机。该洗车机包括框架多平台汽车清洗装置和控制装置，框架式多平台汽车清洗装置包括立式框架以及安装立式框架上或与立式框架配合使用的车载运行移动平台、仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台四个相对独立的移动平台；立式框架为箱式结构，便于吊装移动，控制装置控制四个相对独立的移动平台并行协同移动，即控制车载运行移动平台、仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台能够同时启动，协同工作对车辆进行清洗，洗车过程只做一个往返即可完成，大大提升了洗车效率，且清洗干净程度、风干效果好，设备小巧占地面积小、便于移动。便于移动。便于移动。


技术研发人员：田仕峰 徐文武
受保护的技术使用者：大连成熙科技有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/8/9