一种药壳装板装置的制作方法

1.本发明涉及药剂装药技术领域，更具体地说，涉及一种药壳装板装置。


背景技术：

2.现有技术中，在军工和民用领域通常需要将药剂装入模具中，再进行二次加工，由于药剂模具的体积较小，其实现自动化操作的难度较高，目前是使用人工手动进行药剂装模操作，但人工装模的效率较低，难以满足生产需求。
3.综上所述，如何提高药剂装模的操作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种药壳装板装置，可实现药壳的自动装模操作，可降低操作人员的操作强度，有效提高药剂装模的操作效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种药壳装板装置，包括：
7.机架；
8.第一药模板，其设有多个用于穿过药壳的第一通孔；
9.移动孔板，其贴合所述第一药模板设置，且对应所述第一通孔设有第二通孔；
10.第二药模板，其设于所述移动孔板的下方，且对应所述第一通孔设有用于容纳药壳的孔槽；
11.下料装置，其用于向所述第一药模板加入定量的药壳；
12.第一驱动件，其用于驱动所述移动孔板相对所述第一药模板横向移动；
13.筛摇装置，其用于驱动所述第一药模板相对所述机架筛摇振动；
14.控制装置，所述下料装置、所述第一驱动件以及所述筛摇装置均与所述控制装置连接；
15.所述第一药模板包括围绕多个所述第一通孔的外周部设置的闭合环，所述第一药模板的左侧设有出料口，所述闭合环设有与所述出料口连通的开口，所述第一驱动件可驱动所述闭合环周向转动，所述下料装置设于所述机架的顶部，所述第一药模板、所述移动孔板、所述第二药模板均水平设于所述机架。
16.优选的，所述下料装置包括设于所述机架顶部的料斗、下料伸缩气缸、两个相对设置的闭合板、闭合轴、铰链块、与所述下料伸缩气缸的伸缩端连接的控制杆以及设于所述料斗底部的内胆，所述下料伸缩气缸和所述控制装置连接；
17.所述闭合板为弧形板，所述闭合板的一侧通过所述闭合轴安装于所述料斗的内壁上，所述闭合板的另一侧通过所述铰链块安装于所述控制杆上；
18.所述闭合板的靠近所述铰接块的一侧设有用于下料的缺口，所述内胆为碗状结构、且底部设有圆柱孔，所述控制杆相对所述料斗的中线设置，所述控制杆的底部设有用于
打开或封堵所述圆柱孔的圆柱体。
19.优选的，所述圆柱体和所述圆柱孔间隙配合，所述圆柱体的顶面和侧面通过弧面连接，所述圆柱体的底面和侧面通过弧面连接。
20.优选的，所述机架的顶部设有用于支撑所述料斗的顶板，所述顶板设有用于固定所述料斗底部的方孔。
21.优选的，所述筛摇装置包括用于驱动所述第一药模板相对所述机架振动的第二驱动件和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一药模板相对所述机架的前后侧侧翻；
22.所述第一驱动件和所述第二驱动件均设于所述第一药模板的右侧，所述第三驱动件设于所述第一药模板的前后侧。
23.优选的，所述第一药模板安装于药模肩和支撑梁上，所述支撑梁和所述药模肩安装于所述第二驱动件上，所述第二驱动件安装于所述机架上，所述第一药模板的底部设有用于容纳所述移动孔板的滑槽；
24.所述第一驱动件包括横移驱动气缸、分布于所述移动孔板前后两侧的齿条以及导引弹簧，所述导引弹簧用于连接所述移动孔板的左侧和所述第一药模板的左侧；
25.所述横移驱动气缸的一端与所述移动孔板的右侧连接，所述横移驱动气缸的另一端安装于所述支撑梁中，所述第一药模板的两侧对称设有齿轮，所述齿轮用于与所述齿条相啮合，所述闭合环的外周部设有与所述齿轮啮合的齿纹。
26.优选的，所述第二驱动件包括稳定架和x滑动轴，所述稳定架的四角分别设有支撑座，位于所述稳定架左侧的所述x滑动轴可依次穿过所述支撑座和所述药模肩，位于所述稳定架右侧的所述x滑动轴可依次穿过所述支撑座和所述支撑梁，所述支撑座和所述药模肩之间、所述支撑座和所述支撑梁之间均设有x复位弹簧；
27.x滚子安装于所述支撑梁上、且所述x滚子与x驱动凸轮滚动接触，所述x驱动凸轮套设于凸轮驱动轴的外周部，所述机架设有用于驱动所述凸轮驱动轴转动的凸轮电机、用于安装所述凸轮驱动轴的凸轮安装板以及用于安装所述凸轮电机的电机安装板，所述凸轮电机和所述控制装置连接。
28.优选的，所述机架的前后侧安装有y滑动轴，所述y滑动轴和所述机架之间设有y复位弹簧，y滚子安装于所述稳定架上、且所述y滚子与y驱动凸轮滚动接触，所述y驱动凸轮套设于所述凸轮驱动轴的外周部。
29.优选的，所述第三驱动件包括套设于所述y滑动轴的外周部的翻转气缸、设于所述稳定架的前后侧的回转固定板以及回转轴，所述翻转气缸的旋转端和所述回转轴连接，所述回转固定板通过l型连接板与所述回转轴铰接，以使所述稳定架围绕所述回转轴翻转。
30.优选的，所述第二药模板与轨道滑动连接，所述轨道沿所述机架水平设置，所述机架设有用于驱动所述第二药模板沿所述轨道移动的滑动电机，所述滑动电机和所述控制装置连接。
31.在使用本发明所提供的药壳装板装置时，可以将药壳倒入下料装置内，而后，控制装置可控制下料装置运行、以向第一药模板加入定量的药壳，药壳会堆积在第一药模板上。此时的第一药模板和移动孔板处于错位状态、且开口和出料口处于错开状态，以免药壳通过第一通孔和第二通孔直接掉落、且可避免药壳从出料口排出。而后，控制装置可以控制筛
摇装置运行、以使第一药模板相对机架筛摇振动，从而实现药壳的振动筛选操作，使得堆积的药壳尽量铺平。待药壳在第一药模板上铺平后，可以控制第一驱动件运行，从而驱动移动孔板相对第一药模板横向移动，当第一通孔和第二通孔一一对齐后，药壳可通过第一通孔和第二通孔、落至第二药模板的孔槽中，以完成药壳的自动装模操作。与此同时，第一驱动件可驱动闭合环周向转动、使得开口和出料口处于对齐连通状态，以使多余的药壳可从出料口中排出，进而提前为下一次的药壳装模操作做好准备。也即当需要再次对新的药壳进行装模操作时，只需通过控制装置控制下料装置、第一驱动件以及筛摇装置如上所述的运行操作即可。
32.综上所述，本发明所提供的药壳装板装置，可实现药壳的自动装模操作，可降低操作人员的操作强度，有效提高药剂装模的操作效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
34.图1为本发明所提供的药壳装板装置的结构示意图；
35.图2为机架的结构示意图；
36.图3为下料装置的结构示意图；
37.图4为第一药模板、移动孔板以及第一驱动件的结构示意图；
38.图5为图4的后视图；
39.图6为第一药模板、移动孔板以及第二驱动件的结构示意图；
40.图7为第二药模板的结构示意图。
41.图1-图7中：
42.1为机架、11为顶板、12为凸轮安装板、13为电机安装板、2为第一药模板、21为第一通孔、22为闭合环、221为齿纹、23为出料口、24为开口、25为药模肩、26为支撑梁、27为齿轮、3为移动孔板、31为第二通孔、4为第二药模板、41为孔槽、5为下料装置、51为料斗、52为下料伸缩气缸、53为闭合板、54为闭合轴、55为铰链块、56为控制杆、57为内胆、58为圆柱孔、59为圆柱体、510为弧面、6为第一驱动件、61为横移驱动气缸、62为齿条、63为导引弹簧、7为第二驱动件、71为稳定架、72为x滑动轴、73为支撑座、74为x复位弹簧、75为x滚子、76为x驱动凸轮、77为凸轮驱动轴、78为凸轮电机、79为y滑动轴、710为y复位弹簧、711为y滚子、712为y驱动凸轮、8为第三驱动件、81为翻转气缸、82为回转固定板、9为轨道。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.本发明的核心是提供一种药壳装板装置，可实现药壳的自动装模操作，可降低操
作人员的操作强度，有效提高药剂装模的操作效率。
45.请参考图1至图7。
46.本具体实施例提供了一种药壳装板装置，包括：
47.机架1；
48.第一药模板2，其设有多个用于穿过药壳的第一通孔21；
49.移动孔板3，其贴合第一药模板2设置，且对应第一通孔21设有第二通孔31；
50.第二药模板4，其设于移动孔板3的下方，且对应第一通孔21设有用于容纳药壳的孔槽41；
51.下料装置5，其用于向第一药模板2加入定量的药壳；
52.第一驱动件6，其用于驱动移动孔板3相对第一药模板2横向移动；
53.筛摇装置，其用于驱动第一药模板2相对机架1筛摇振动；
54.控制装置，下料装置5、第一驱动件6以及筛摇装置均与控制装置连接；
55.第一药模板2包括围绕多个第一通孔21的外周部设置的闭合环22，第一药模板2的左侧设有出料口23，闭合环22设有与出料口23连通的开口24，第一驱动件6可驱动闭合环22周向转动，下料装置5设于机架1的顶部，第一药模板2、移动孔板3、第二药模板4均水平设于机架1。
56.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对机架1、第一药模板2、移动孔板3、第二药模板4、下料装置5、第一驱动件6、第二驱动件7、第三驱动件8、控制装置、闭合环22、出料口23以及开口24的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
57.在使用本发明所提供的药壳装板装置时，可以将药壳倒入下料装置5内，而后，控制装置可控制下料装置5运行、以向第一药模板2加入定量的药壳，药壳会堆积在第一药模板2上。此时的第一药模板2和移动孔板3处于错位状态、且开口24和出料口23处于错开状态，以免药壳通过第一通孔21和第二通孔31直接掉落、且可避免药壳从出料口23排出。而后，控制装置可以控制筛摇装置运行、以使第一药模板2相对机架1筛摇振动，从而实现药壳的振动筛选操作，使得堆积的药壳尽量铺平。之后，可以控制第三驱动件8运行、以使第一药模板2上的药壳进行前后侧翻操作，进一步提高药壳的振动铺平效果。
58.待药壳在第一药模板2上铺平后，可以控制第一驱动件6运行，从而驱动移动孔板3相对第一药模板2横向移动，当第一通孔21和第二通孔31对齐后，药壳可通过第一通孔21和第二通孔31、落至第二药模板4的孔槽41中，以完成药壳的自动装模操作。与此同时，第一驱动件6可驱动闭合环22周向转动、使得开口24和出料口23处于对齐连通状态，以使多余的药壳可从出料口23中排出，进而提前为下一次的药壳装模操作做好准备。也即当需要再次对新的药壳进行装模操作时，只需通过控制装置控制下料装置5、第一驱动件6以及筛摇装置如上所述的运行操作即可。
59.综上所述，本发明所提供的药壳装板装置，可实现药壳的自动装模操作，可降低操作人员的操作强度，有效提高药剂装模的操作效率。
60.在上述实施例的基础上，优选的，下料装置5包括设于机架1顶部的料斗51、下料伸缩气缸52、两个相对设置的闭合板53、闭合轴54、铰链块55、与下料伸缩气缸52的伸缩端连接的控制杆56以及设于料斗51底部的内胆57，下料伸缩气缸52和控制装置连接；
61.闭合板53为弧形板，闭合板53的一侧通过闭合轴54安装于料斗51的内壁上，闭合
板53的另一侧通过铰链块55安装于控制杆56上；闭合板53的靠近铰接块的一侧设有用于下料的缺口，内胆57为碗状结构、且底部设有圆柱孔58，控制杆56相对料斗51的中线设置，控制杆56的底部设有用于打开或封堵圆柱孔58的圆柱体59。
62.需要说明的是，可以参考图3对下料装置5进行设置，内胆57为碗状结构、可确保由闭合板53的缺口下落至内胆57的药壳可顺利的下滑至圆柱孔58处。并且，控制杆56下端的圆柱体59直径与内胆57底部的圆柱孔58直径相同，使得圆柱体59起到打开和闭合圆柱孔58的作用。圆柱孔58形成的内腔容积为倒入下料装置5内的药壳量。
63.还需要说明的是，当控制装置驱动下料伸缩气缸52下降时，控制杆56和铰接块可同步下降，使得闭合板53围绕闭合轴54向下打开，从而打开缺口，进而使得倒入料斗51内的药壳可通过缺口散落到内胆57上，并且，圆柱体59可伸入圆柱孔58内，进一步封堵圆柱孔58。之后，控制装置驱动下料伸缩气缸52上升时，控制杆56和铰接块可同步上升，使得闭合板53围绕闭合轴54向上关闭，从而关闭缺口，避免倒入料斗51内的药壳继续通过缺口散落到碗状的内胆57上，并且，圆柱体59可伸出并脱离圆柱孔58，以打开圆柱孔58，与此同时，散落在内胆57上的药壳可落入圆柱孔58内、以完成定量的药壳下料操作。
64.优选的，圆柱体59和圆柱孔58间隙配合，圆柱体59的顶面和侧面通过弧面510连接，圆柱体59的底面和侧面通过弧面510连接。以使圆柱体59上升时带出的药壳可通过弧面510下滑至内胆57或圆柱孔58内，残留在圆柱体59顶部的药壳为少量、其不会影响药壳的定量进料操作。
65.优选的，机架1的顶部设有用于支撑料斗51的顶板11，顶板11设有用于固定料斗51底部的方孔，以确保通过圆柱孔58下落的药壳可直接落入第一药模板2上，而后进行药壳的振动筛选操作。
66.在上述实施例的基础上，优选的，筛摇装置包括用于驱动第一药模板2相对机架1振动的第二驱动件7和第三驱动件8，第三驱动件8用于驱动第一药模板2相对机架1的前后侧侧翻；第一驱动件6和第二驱动件7均设于第一药模板2的右侧，第三驱动件8设于第一药模板2的前后侧。
67.需要说明的是，通过驱动第一药模板2进行振动筛选和前后侧翻的操作，可充分提高药壳的振动铺平效果。并且，为了确保剩余药壳的顺利排出，可以在药壳排出过程中控制第三驱动件8运行，以使第一药模板2再次进行侧翻操作，确保药壳均通过出料口23向外排出，以便进行下一次的药壳装模操作。
68.优选的，第一药模板2安装于药模肩25和支撑梁26上，支撑梁26和药模肩25安装于第二驱动件7上，第二驱动件7安装于机架1上，第一药模板2的底部设有用于容纳移动孔板3的滑槽；第一驱动件6包括横移驱动气缸61、分布于移动孔板3前后两侧的齿条62以及导引弹簧63，导引弹簧63用于连接移动孔板3的左侧和第一药模板2的左侧；横移驱动气缸61的一端与移动孔板3的右侧连接，横移驱动气缸61的另一端安装于支撑梁26中，第一药模板2的两侧对称设有齿轮27，齿轮27用于与齿条62相啮合，闭合环22的外周部设有与齿轮27啮合的齿纹221，结构如图所示。
69.需要说明的是，当药壳刚下落至第一药模板2处时，第一药模板2和移动孔板3处于错位状态、且开口24和出料口23也处于错开状态，以便于对堆积在第一药模板2和移动孔板3上的药壳物料进行振动筛选操作。当药壳物料完成了振动筛选操作后，控制装置可以控制
横移驱动气缸61横向伸缩运动，横移驱动气缸61可带动移动孔板3横向移动，使得移动孔板3的第二通孔31和第一药模板2的第一通孔21对齐连通，以使药壳可下落至第二药模板4进行收集。与此同时，移动孔板3移动时可带动齿条62横移，齿条62可驱动齿轮27转动，齿轮27与齿纹221捏合、以驱动闭合环22转动，使得闭合环22开口24和出料口23也处于对齐状态，以便于无法下落的药壳可通过出料口23向外排出。
70.药壳通过出料口23向外排出的期间，可通过控制第三驱动件8运行，使得第一药模板2相对机架1的前后侧侧翻，进一步提高药壳通过出料口23向外排出的效果。当完成了药壳的下料和排出操作后，控制装置可控制横移驱动气缸61停止运行，移动孔板3可在导引弹簧63的作用下复位，恢复至第一药模板2和移动孔板3、开口24和出料口23均错开的状态。
71.优选的，第二驱动件7包括稳定架71和x滑动轴72，稳定架71的四角分别设有支撑座73，位于稳定架71左侧的x滑动轴72可依次穿过支撑座73和药模肩25，位于稳定架71右侧的x滑动轴72可依次穿过支撑座73和支撑梁26，支撑座73和药模肩25之间、支撑座73和支撑梁26之间均设有x复位弹簧74；
72.x滚子75安装于支撑梁26上、且x滚子75与x驱动凸轮76滚动接触，x驱动凸轮76套设于凸轮驱动轴77的外周部，机架1设有用于驱动凸轮驱动轴77转动的凸轮电机78、用于安装凸轮驱动轴77的凸轮安装板12以及用于安装凸轮电机78的电机安装板13，凸轮电机78和控制装置连接。
73.因此，通过控制凸轮电机78运行，可驱动凸轮驱动轴77周向转动，以带动x驱动凸轮76转动，x驱动凸轮76转动时与x滚子75滚动接触，使得x滚子75带动支撑梁26沿x轴方向进行振动。通过x驱动凸轮76控制稳定架71相对机架1筛动，其结构更为可靠，相对气缸驱动方式具有更大的稳定性和可靠性，可降低故障率。并且，通过安装x复位弹簧74，缓冲了稳定架71在运动过程中受到的冲击力，使筛动作业运作平缓，减少了筛动作业对药壳的损伤。
74.在上述实施例的基础上，优选的，机架1的前后侧安装有y滑动轴79，y滑动轴79和机架1之间设有y复位弹簧710，y滚子711安装于稳定架71上、且y滚子711与y驱动凸轮712滚动接触，y驱动凸轮712套设于凸轮驱动轴77的外周部。
75.因此，通过控制凸轮电机78运行，可驱动凸轮驱动轴77周向转动，以带动y驱动凸轮712转动，y驱动凸轮712转动时与y滚子711滚动接触，使得y滚子711带动稳定架71沿y轴方向进行振动。通过y驱动凸轮712控制稳定架71相对机架1筛动，其结构更为可靠，相对气缸驱动方式具有更大的稳定性和可靠性，可降低故障率。并且，通过安装y复位弹簧710，缓冲了稳定架71在运动过程中受到的冲击力，使筛动作业运作平缓，减少了筛动作业对药壳的损伤。
76.优选的，第三驱动件8包括套设于y滑动轴79的外周部的翻转气缸81、设于稳定架71的前后侧的回转固定板82以及回转轴，翻转气缸81的旋转端和回转轴连接，回转固定板82通过l型连接板与回转轴铰接，以使稳定架71围绕回转轴翻转。如图6所示，可以沿y轴方向设置回转轴，l型连接板的一侧平行于回转轴设置、l型连接板的另一侧垂直于回转轴设置，以确保回转轴转动时可使得回转固定板82围绕回转轴同步转动，使得稳定架71如图6的箭头所示进行正向和反向的侧翻操作。
77.需要说明的是，利用第二驱动件7和第三驱动件8对药壳进行振动筛选操作的过程如下所示：
78.第一步，可以将药壳通过料斗51放入至第一药模板2的闭合环22中；
79.第二步，控制凸轮电机78运行、使得第一药模板2沿着x轴方向和y轴方向进行振动筛动作业；
80.第三步，控制第一药模板2和移动孔板3对齐，使得药壳在水平筛动的作用下落入第二药模板4中；
81.第四步，控制翻转气缸81运行，以驱动第一药模板2沿着回转轴进行一定角度的顺时针或逆时针翻转操作，并且，由于y滚子711未脱离y驱动凸轮712，使得稳定架71可继续进行y轴方向的筛动；
82.第五步：循环执行第二步到第四步，循环次数为预设次数，或直至没有药壳落入第二药模板4中为至；
83.第六步：控制凸轮电机78停止回转，并控制翻转气缸81运行，使得翻转气缸81可驱动第一药模板2翻转、以便于更好的将未落入孔的药壳倒出第一药模板2。
84.优选的，第二药模板4与轨道9滑动连接，轨道9沿机架1水平设置，机架1设有用于驱动第二药模板4沿轨道9移动的滑动电机，滑动电机和控制装置连接。
85.需要说明的是，可以将轨道9布置在第一药模板2的下方，在第一药模板2和移动孔板3对齐之前，可以控制滑动电机运行，以使第二药模板4通过轨道9输送到机架1下方，确保第一药模板2和第二药模板4对齐，便于药壳准确装入到第二药模板4中。
86.优选的，出料口23为喇叭口，以提高药壳的出料效果。
87.为了进一步的说明本发明所提供的药壳装板装置的使用方法，接下来对其进行举例说明。
88.首先，可以将一批次的药壳装入到下料装置5的闭合板53上，驱动下料伸缩气缸52运动，使得闭合板53绕着闭合轴54回转，放置于闭合板53的药壳在下料伸缩气缸52的驱动作用下倒入内胆57中。并且，下料伸缩气缸52上升时可带动圆柱体59离开圆柱孔58，使得药壳沿着内胆57滑入圆柱孔58内，再落入第一药模板2中。
89.之后，横移驱动气缸61可驱动移动孔板3横向运动，移动孔板3移动时可带动齿条62运动，从而驱动齿轮27和闭合环22转动，以使闭合环22关闭出料口23、第一通孔21和第二通孔31处于错位状态。此时，安装于机架1上的凸轮电机78可同时驱动x驱动凸轮76和y驱动凸轮712同时回转，进而使得第一药模板2沿着x轴和y轴方向同时振动筛选。此时的药壳在筛动作用下漏入第一药模板2的孔眼中。与此同时，可控制滑动电机运行，以使第二药模板4通过轨道9输送到第一药模板2的正下方，并且，横移驱动气缸61可驱动移动孔板3反向横移，以使闭合环22打开出料口23、第一通孔21和第二通孔31处于对齐状态，此时的药壳可通过第一通孔21和第二通孔31下漏至第二装模板中，以完成装药模动作。
90.本装置可实现第二药模板4的自动装填操作，解决药壳体积小、难以实现自动化装板的问题；并且，本装置通过下料装置5、第一驱动件6、第二驱动件7以及第三驱动件8实现了整个装药模动作，且该动作均通过机械机构完成，相较于纯电子控制的装置、其具有较高的可靠性；另外，本装置可设置较多的孔位，以提升药壳的装模效率，且装壳量可通过下料装置5得到有效控制。
91.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一药模板2和第二药模板4、第一驱动件6和第二驱动件7以及第三驱动件8，其中，第一和第二以及第三只是为了区分位置的不
同，并没有先后顺序之分。
92.另外，还需要说明的是，本技术的“x”、“y”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
93.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
94.以上对本发明所提供的药壳装板装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。