一种产品自动装盒装置的制作方法

技术特征：
1.一种产品自动装盒装置，包括机架(1)，机架(1)上设置有环形转台(3)，所述环形转台(3)中部设置有固定在机架上的工作台(2)，其特征在于：所环形转台(3)上周向设置有若干用于放置包装盒的治具(4)，所述工作台(2)上按照包装盒组装顺序依次周向设置有用于提供下盒的第一上料机构(5)、用于提供干燥剂的第二上料机构(6)、用于提供上盒的第三上料机构(7)，所述机架(1)上还设置有用于将产品装进包装盒的组装机构(8)、用于收集成品的收集机构(9)和用于将包装盒从环形转台(3)提取至组装机构(8)的第一翻转机构(10)。2.根据权利要求1所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述第一上料机构(5)包括用于输送下盒的第一上料流水线(501)、用于吸附下盒的一号吸盘(502)和设置在机架(1)上的第一支座(503)，所述第一支座(503)中间为镂空结构，所述第一支座(503)两边各设置有一条第一导轨(504)，两条所述第一导轨(504)上设置有第一连接板(505)，所述第一连接板(505)位于上料流水线正上方，所述第一连接板(505)上竖直设置有第二连接板(506)，所述第二连接板(506)上竖直设置有两条第二导轨(507)，两条所述第二导轨(507)上设置有第三连接板(508)，所述第二连接板(506)上设置有用于驱动第三连接板(508)在两条所述第二导轨(507)上滑动的一号气缸(509)，所述第三连接板(508)下端设置有平行与上料流水线的第四连接板(510)，所述一号吸盘(502)数量为四个，四个所述一号吸盘(502)均匀设置在第四连接板(510)上。3.根据权利要求1所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述第二上料机构(6)包括用于输送干燥剂的振动盘(601)和设置在机架(1)上的第二支座(602)，所述振动盘(601)的出口处设置有用于传送干燥剂的传送带(603)，所述传送带(603)设置在第二支座(602)上，还包括用于将传送带(603)中的干燥剂提取至下盒中的一号提取组件(600)，所述一号提取组件(600)一端设置在第二支座(602)上，另一端设置在工作台(2)上，所述一号提取组件(600)包括用于提取干燥剂的提取构件和用于驱动提取构件在传送带(603)和环形转台(3)之间往复运动的一号无杆气缸(604)，所述提取构件包括固定设置在一号无杆气缸(604)活塞上的第五连接板(605)，所述第五连接板(605)上竖直设置有两条第三导轨(606)，两条所述第三导轨(606)上设置有第六连接板(607)，所述第五连接板(605)上设置有用于驱动第六连接板(607)在两条所述第三导轨(606)上滑动的二号气缸(608)，所述第六连接板(607)上设置有用于抓取干燥剂的气缸夹爪(609)。4.根据权利要求1所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述第三上料机构(7)包括用于输送上盒的第二上料流水线(701)、用于接收上盒的放置台(702)、用于吸附放置台(702)中上盒的一号吸附组件(704)，还包括用于将第二上料流水线(701)中的上盒提取至放置台(702)中的二号提取组件(700)，所述二号提取组件(700)包括设置在机架(1)上的固定座(705)，所述固定座(705)上设置有二号无杆气缸(706)，所述二号无杆气缸(706)的活塞上设置有第一连接架(707)，所述第一连接架(707)上竖直设置有两条第四导轨(708)，两条所述第四导轨(708)上设置有第七连接板(709)，所述第一连接架(707)上设置有用于驱动第七连接板(709)在两条所述第四导轨(708)上滑动的三号气缸(710)，所述第七连接板(709)上设置有平行于第二上料流水线(701)的第八连接板(711)，所述第八连接板(711)上设置有若干二号吸盘(712)，若干所述二号吸盘(712)均与分布在第八连接板(711)上；所述一号吸附组件(704)包括设置在工作台(2)上的第三支座(703)，所述第三支座
(703)中间为镂空结构，所述第三支座(703)两边分别水平设置有一条第五导轨(713)，两条所述第五导轨(713)上设置有第九连接板(714)，第三支座(703)上设置有用于驱动第九连接板(714)在两条所述第五导轨(713)上滑动的六号气缸(715)，所述第九连接板(714)位于环形转台(3)上方，所述第九连接板(714)上竖直设置有第十连接板(716)，所述第十连接板(716)上设置有用于吸附上盒的倒t型吸板(718)和可驱动倒t型吸板(718)竖直运动的一号滑台气缸(717)，所述倒t型吸板(718)上均匀设置有若干三号吸盘(719)；所述放置台(702)一端设置有用于将上盒从二号提取组件(700)驱动至一号吸附组件(704)的四号气缸(720)。5.根据权利要求1所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于对放置台(702)中的上盒进行贴标的贴标机构(11)，所述贴标机构(11)包括设置在机架(1)上的贴标机(111)和用于将标签机打印的标签贴在上盒的贴标组件，所述贴标组件包括第二连接架(112)和设置在机架(1)上的第四支座(113)，所述第四支座(113)上设置有用于驱动第二连接架(112)在贴标机(111)和放置台(702)之间往复运动的三号无杆气缸(114)，所述第二连接架(112)上竖直设置有两条第六导轨(116)，两条所述第六导轨(116)上设置有第十一连接板(117)，所述第二连接架(112)上设置有用于驱动第十一连接板(117)在两条所述第六导轨(116)上运动的七号气缸(118)，所述第十一连接板(117)设置有平行于放置台(702)上表面的吸板(115)，所述吸板(115)下表面设置有若干一号通孔(1191)，所述吸板(115)侧面设置若干用于与外部真空吸气机构连接的二号通孔(1192)，若干所述一号通孔(1191)和若干所述二号通孔(1192)相互贯通。6.根据权利要求1所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述第一翻转机构(10)包括用于吸附包装盒的一号吸附板(101)和设置在工作台(2)上的第五支座(102)，所述第五支座(102)中间为镂空结构，所述第五支座(102)两边各设置有第七导轨(103)，两条所述第七导轨(103)上设置有第十二连接板(104)，所述第十二连接板(104)位于环形转台(3)正上方，所述第五支座(102)上设置有用于驱动第十二连接板(104)在两条所述第七导轨(103)上滑动的五号气缸(105)，所述第十二连接板(104)上竖直设置有第十三连接板(106)，所述第十三连接板(106)上竖直设置有两条第八导轨(107)，两条所述第八导轨(107)上设置有第十四连接板(108)，所述第十三连接板(106)上设置有用于驱动第十四连接板(108)在两条所述第八导轨(107)上运动的八号气缸(109)，所述第十三连接板(106)上设置用于驱动一号吸附板(101)翻转的一号回转气缸(110)，所述一号吸附板(101)设置有若干三号通孔(1011)，所述三号通孔(1011)一端用于与外部真空抽气装置连接。7.根据权利要求1所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述组装机构(8)包括设置在机架(1)上的第六支座(801)，所述第六支座(801)一端设置有用于接收外部机构传送的检测卡的卡槽(802)，另一端设置有用于接收第一翻转机构(10)传送的包装盒的接收组件(803)，还包括用于将卡槽(802)中的检测卡输送至接收组件(803)的传送组件(804)。8.根据权利要求7所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述接收组件(803)包括设置在第六支座(801)上的固定板(8031)，所述固定板(8031)上水平设置有两条第九导轨(8032)，两条所述第九导轨(8032)上设置有放置板(8033)，所述固定板(8031)上设置有用于驱动放置板(8033)在两条所述第九导轨(8032)上滑动的九号气缸(8034)，所述放置板(8033)一端设置有固定块(8035)，另一端设置有用于与固定块(8035)配合固定包装盒的按
板(8036)，所述放置板(8033)上还设置有用于驱动按板(8036)抵近包装盒的双轴气缸(8037)，所述放置板(8033)设置有四号通孔(8038)，所述第六支座(801)上设置有用于将检测卡顶送至四号通孔(8038)上方的包装盒的十号气缸(8039)，所述十号气缸(8039)的主轴上设置有平条(8030)，所述平条(8030)两端处于包装盒的开口之间。9.根据权利要求8所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述传送组件(804)包括收容器(8041)和设置在机架(1)上的第七支座(8042)，所述收容器(8041)一侧与卡槽(802)相通，另一侧设置有供检测卡进入到所述四号通孔(8038)上方的开口，所述第七支座(8042)上设置有用于将检测卡驱动至收容器(8041)的一侧边的滑板(8043)，所述第七支座(8042)上设置有用于驱动滑板(8043)运动的二号滑台气缸(8044)，所述第七支座(8042)上与卡槽(802)同侧设置有用于将收容器(8041)中的检测卡驱动至四号通孔(8038)处的驱动组件，所述驱动组件包括用于抵送检测卡的长条(8045)和水平设置在第七支座(8042)上的两条第十导轨(8046)，所述收容器(8041)设置有供长条(8045)滑动的开孔(8047)，两条所述第十导轨(8046)上设置有第十五连接板(8048)，所述第十五连接板(8048)上设置有用于驱动长条(8045)相对收容器(8041)滑动的三号滑台气缸(8049)，所述第七支座(8042)上还设置有用于驱动第十五连接板(8048)在两条所述第十导轨(8046)上滑动的十一号气缸(8050)，所述三号滑台气缸(8049)和长条(8045)之间设置有缓冲块(8051)，所述长条(8045)穿过缓冲块(8051)一端并可相对缓冲块(8051)滑动连接，所述缓冲块(8051)设置有用于阻挡长条(8045)继续滑动的挡边(8052)。10.根据权利要求1所述的产品自动装盒装置，其特征在于：所述收集机构(9)包括出料流水线(901)和用于将组装机构(8)中装有检测卡的包装盒提取至出料流水线(901)的第二翻转机构(902)，所述第二翻转机构(902)包括设置在机架(1)上的第八支座(9021)，所述第八支座(9021)上方为镂空结构，所述第八支座(9021)上设置有第十六连接板(9022)、第十一导轨(9025)和四号无杆气缸(9024)，所述第十六连接板(9022)位于出料流水线(901)正上方，所述第十六连接板(9022)一端与四号无杆气缸(9024)的活塞连接，另一端设置在第十一导轨(9025)的滑块上，所述四号无杆气缸(9024)可驱动第十六连接板(9022)在第十一导轨(9025)上滑动，所述第十六连接板(9022)上设置有第三连接架(9026)，所述第三连接架(9026)上竖直设置有两条第十二导轨(9027)，所述第十二导轨(9027)上设置有l型连接架(9023)，所述第三连接架(9026)上设置有用于驱动l型连接架(9023)在第十二导轨(9027)上滑动的十二号气缸(9028)，所述l型连接架(9023)上设置有二号回转气缸(9029)，所述二号回转气缸(9029)上设置有用于吸附包装盒的二号吸附板(9030)，所述二号吸附板(9030)上设置有四号吸盘(9031)，所述四号吸盘(9031)数量为四个。

技术总结
本实用新型公布了一种产品自动装盒装置，包括机架，机架上设置有环形转台，所述环形转台中部设置有固定在机架上的工作台，所环形转台上周向设置有若干用于放置包装盒的治具，所述工作台上按照包装盒组装顺序依次周向设置有用于提供下盒的第一上料机构、用于提供干燥剂的第二上料机构、用于提供上盒的第三上料机构，所述机架上还设置有用于将产品装进包装盒的组装机构、用于收集成品的收集机构和用于将包装盒从环形转台提取至组装机构的第一翻转机构。优点：实现了检测卡的自动组装，提高了检测卡的组装效率。测卡的组装效率。测卡的组装效率。


技术研发人员：张广宇
受保护的技术使用者：昆山鸿奥精密机械有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/8/9