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一种高压电缆感应参数估计方法、系统及可读存储介质与流程

2022-08-11 03:46:30 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及感应参数估计技术领域,具体而言,涉及一种高压电缆感应参数估计方法、系统及可读存储介质。


背景技术:

2.高压电缆感应参数对于接地故障诊断、无功补偿、继电保护等至关重要。目前,现有技术主要依赖于电磁场理论进行感应参数的计算,其没有实际参数的在线估计方法。然而,由于实际电缆线路受敷设条件的限制,磁感应耦合的非线性,该方法将很难满足电磁场理论平行、对称、等长假设,导致实际感应参数与理论计算参数有很大误差。


技术实现要素:

3.本技术实施例的目的在基于提供一种高压电缆感应参数估计方法、系统及可读存储介质,可以降低高压电缆感应参数估计误差。
4.本技术实施例提供了一种高压电缆感应参数估计方法,所述方法包括以下步骤:
5.s1、针对由多个三相九段交叉互联电缆基本单元组成的长距离高压电缆线路,获取在预设的检测点处产生的护层电流,其中,所述检测点包括设在高压电缆线路左、右两端的直接接地点;
6.s2、根据所述护层电流、与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,对线路回路中产生的感应电流进行计算;
7.s3、在考虑实际工况中的多项非理想条件的情况下,根据所述感应电流进行感应参数估计,所述感应参数包括护层的自感、a相导体对b相护层的互感、a相导体对c相护层的互感以及b相导体对c相护层的互感。
8.第二方面,本技术实施例还提供了一种高压电缆感应参数估计系统,所述系统包括护层电流检测模块、感应电流计算模块以及感应参数估计模块,其中:
9.所述护层电流检测模块,用于针对由多个三相九段交叉互联电缆基本单元组成的长距离高压电缆线路,获取在预设的检测点处产生的护层电流,其中,所述检测点包括设在高压电缆线路左、右两端的直接接地点;
10.所述感应电流计算模块,用于根据所述护层电流、与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,对线路回路中产生的感应电流进行计算;
11.所述感应参数估计模块,用于在考虑实际工况中的多项非理想条件的情况下,根据所述感应电流进行感应参数估计,所述感应参数包括护层的自感、a相导体对b相护层的互感、a相导体对c相护层的互感以及b相导体对c相护层的互感。
12.第三方面,本技术实施例还提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质中包括高压电缆感应参数估计方法程序,所述高压电缆感应参数估计方法程序被处理器执行时,实现如上述任一项所述的一种高压电缆感应参数估计方法的步骤。
13.由上可知,本技术实施例提供的一种高压电缆感应参数估计方法、系统及可读存
储介质,首先,获取在高压电缆线路左、右两端的直接接地点处产生的护层电流,并根据护层电流、与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,计算各线路回路中产生的感应电流。其次,利用同一护层回路相邻交叉互联接地点护层电流感应分量相同,容性分量方向相反的特性,建立三相与三护层回路之间的感应参数、与感应电流之间的联系,并根据推算出的感应电流,在考虑非理想条件的情况下进行感应参数估计,避免了实际感应参数与理论计算参数之间不匹配的问题,提高了高压电缆感应参数的估计精准度。
14.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种高压电缆感应参数估计方法的流程图;
17.图2为交叉互联高压电缆基本单元示意图;
18.图3为理想条件下abc三相的排列方式和线芯几何间距定义形式;
19.图4为在代入误差项的情况下输出感应参数的稳定值的实施流程图;
20.图5为基于高压电缆感应参数估计方法的实施效果图;
21.图6为本技术实施例提供的一种高压电缆感应参数估计系统的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
23.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本技术的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.请参照图1,图1是本技术一些实施例中的一种高压电缆感应参数估计方法的流程图。以该方法应用于计算机设备(该计算机设备具体可以是终端或服务器,终端具体可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群)为例进行说明,包括以下步骤:
25.步骤s1,针对由多个三相九段交叉互联电缆基本单元组成的长距离高压电缆线路,获取在预设的检测点处产生的护层电流,其中,所述检测点包括设在高压电缆线路左、右两端的直接接地点。
26.步骤s2,根据所述护层电流、与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,对线路回路中产生的感应电流进行计算。
27.步骤s3,在考虑实际工况中的多项非理想条件的情况下,根据所述感应电流进行感应参数估计,所述感应参数包括护层的自感、a相导体对b相护层的互感、a相导体对c相护层的互感以及b相导体对c相护层的互感。
28.由上可知,本技术实施例提供的一种高压电缆感应参数估计方法,首先,获取在高压电缆线路左、右两端的直接接地点处产生的护层电流,并根据护层电流、与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,计算各线路回路中产生的感应电流。其次,利用同一护层回路相邻交叉互联接地点护层电流感应分量相同,容性分量方向相反的特性,建立三相与三护层回路之间的感应参数、与感应电流之间的联系,并根据推算出的感应电流,在考虑非理想条件的情况下进行感应参数估计,避免了实际感应参数与理论计算参数之间不匹配的问题,提高了高压电缆感应参数的估计精准度。
29.在其中一个实施例中,步骤s1中,所述长距离高压电缆线路包括三个护层回路,其中:第一护层回路由1段、5段和9段电缆组成;第二护层回路由2段、6段和7段电缆组成;第三护层回路由3段、4段和8段电缆组成;直接接地点处的护层电流,通过连接到检测点的直接接地箱采集得到,所述直接接地箱中设有电流互感器。
30.具体的,请参考图2,本技术实施例中公开的高压电缆线路包括三个护层回路,其中,每个护层回路均由3段电缆组成。可以理解的是,图2中标记为“1”的部分可以理解为1段电缆,标记为“4”的部分可以理解为4段电缆,本技术实施例对此不作过多说明。基于图2,可以明确的是,图中示意的1~3段电缆对应的是高压电缆线路左端的直接接地点,7~9段电缆对应的是高压电缆线路右端的直接接地点。
31.在其中一个实施例中,步骤s2中,所述根据所述护层电流与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,对线路回路中产生的感应电流进行计算,包括:
32.步骤s21,根据同一护层回路的左、右两个检测点护层电流之间的差值,确定三段电容电流的矢量叠加结果。
33.具体的,基于图2可知:高压电缆的电容电流分别流向两个直接接地点,并且流向两个直接接地点的电容电流大小相等,方向相反。因此,当前实施例中,同一护层回路左、右两个检测点处产生的护层电流的差值即为三段电容电流的矢量叠加结果。例如,针对由1段、5段和9段电缆组成的第一护层回路,则第一护层回路的左、右两个检测点处产生的护层电流i
a1
、i
c2
的差值,即为1段、5段和9段电缆护层处产生的电容电流i
c1
、i
c5
和i
c9
的叠加求和结果。其他护层回路的左、右两个检测点护层电流之间的差值可以按照上述的步骤推导得出,本技术实施例对此不作限定。
34.步骤s22,根据所述护层电流、流向左侧电容电流的第一矢量叠加结果、以及流向左侧电容电流的第二矢量叠加结果,对三个护层回路产生的感应电流进行计算。
35.具体的,由于高压电缆出厂后的电容参数基本保持不变,且单位长度的电容电流也基本不变。基于步骤s22,在护层电流i
a1
~i
c2
已知,以及根据护层电流i
a1
~i
c2
对应求得的三段电容电流的矢量叠加结果也已知的情况下,基于感应电流根据护层电流、以及流向电容电流的叠加结果所确定的这一计算规则,即可得到三个护层回路产生的感应电流。
36.在其中一个实施例中,步骤s21中,通过下述公式确定三段电容电流的矢量叠加结
果:
37.i
c2-i
a1
=i
c1
i
c5
i
c9

ꢀꢀ
(1)
38.i
a2-i
b1
=i
c2
i
c6
i
c7

ꢀꢀ
(2)
39.i
b2-i
c1
=i
c3
i
c4
i
c8

ꢀꢀ
(3)
40.其中,i
a1
、i
b1
、i
c1
、i
a2
、i
b2
和i
c2
分别为在直接接地点处测得的护层电流,i
c1
、i
c2
、i
c3
、i
c4
、i
c5
、i
c6
、i
c7
、i
c8
和i
c9
分别为在1段电缆、2段电缆、3段电缆、4段电缆、5段电缆、6段电缆、7段电缆、8段电缆和9段电缆护层处产生的电容电流。
41.具体的,在护层电流i
a1
~i
c2
均已知的情况下,计算机设备将基于步骤s1获取到的护层电流i
a1
~i
c2
代入到上述的公式(1)~公式(3),即可求得各护层回路中对应三段电容电流的叠加结果。
42.在其中一个实施例中,步骤s22中,通过下述公式对三个护层回路产生的感应电流分别进行计算:
43.i
a1
=i
l1-0.5(i
c1
i
c5
i
c9
);
ꢀꢀ
(4)
44.i
b1
=i
l2-0.5(i
c2
i
c6
i
c7
);
ꢀꢀ
(5)
45.i
c1
=i
l3-0.5(i
c3
i
c4
i
c8
);
ꢀꢀ
(6)
46.i
a2
=i
l1
0.5(i
c1
i
c5
i
c9
);
ꢀꢀ
(7)
47.i
b2
=i
l2
0.5(i
c2
i
c6
i
c7
);
ꢀꢀ
(8)
48.i
c2
=i
l3
0.5(i
c3
i
c4
i
c8
);
ꢀꢀ
(9)
49.其中,i
l1
、i
l2
和i
l3
分别为三个护层回路产生的感应电流。基于公式(4)-(6)可以确定的是i
a1
、i
b1
以及i
c1
根据流向左侧电容电流的第一矢量叠加结果(例如,针对第一护层回路,该第一矢量叠加结果即根据“i
c1
i
c5
i
c9”确定)以及护层回路产生的感应电流i
l1
~i
l3
所确定。i
a2
、i
b2
以及i
c2
根据流向右侧电容电流的第二矢量叠加结果以及护层回路产生的感应电流i
l1
~i
l3
所确定。
50.具体的,基于步骤s21,在已知每个护层回路中对应三段电容电流的叠加和、以及在护层电流i
a1
~i
c2
已知的情况下,将上述各项已知参数带入上述的公式(4)~(9)之后,即可求得三个护层回路产生的感应电流i
l1
~i
l3

51.在其中一个实施例中,步骤s3中,所述根据所述感应电流进行感应参数估计,包括:
52.步骤s31,根据电缆结构参数、以及非理想条件下代入的误差项,进行感应参数的建模,所述电缆结构参数包括护层等效内外半径以及线芯几何间距。
53.具体的,高压电缆包含自电感和互电感两部分,在高压电缆相间和相对护层满足平行、对称、等长条件(即理想状态下)时,如图3所示的高压电缆排列,计算机设备将基于麦克斯韦方程进行感应参数的建模,其中,具体的建模形式可以参考后续的公式(10)-(13),电缆结构参数的选取具体可以参考图3。
54.在其中一个实施例中,在实际工况中,由于高压电缆相间和相对与护层间很难满足平行、对称、等长等理想条件,因此计算机设备在进行感应参数的建模时,需要添加误差项,并将非线性问题进行线性化处理。
55.步骤s32,根据建模所得的感应参数,确定电感参数的计算方式,所述电感参数包括护层上因a相电流、b相电流以及c相电流产生的感应电动势。
56.具体的,计算机设备依据法拉第电磁感应定律,以图2中第1段为例,护层上因a相电流ia、b相电流ib以及c相电流ic产生的感应电动势e1,根据三相电缆线芯电流和三相电缆线芯与第一段电缆护层互感乘积的累加和、系统角频率ω、以及第一段电缆的长度l1之间的乘积所确定,即:
57.e1=-jωl1(ials ibm
b1
icm
c1
);
ꢀꢀ
(17)
58.其中,ls为单位长度自感,m
b1
为第b相与图2中示意的第1段电缆的互感,m
c1
为第c相与图2中示意的第1段电缆的互感。
59.需要说明的是,其他各段电缆上产生的感应电动势e2~e9也可以基于上述的原理进一步求得,本技术实施例对此不作限定。
60.步骤s33,基于感应电流与电感参数之间的正比例关系,在已知感应电流以及电感参数的计算方式的情况下,进行感应参数估计。
61.具体的,由于感应电流与电感参数成正比,因此,当前实施例中,计算机设备可以通过护层电流中感应电流分量的计算,估计电感参数。
62.在其中一个实施例中,步骤s31中,所述感应参数的建模形式包括:
[0063][0064][0065][0066][0067]
其中,ls为护层的自感,m
ab
为a相导体对b相护层的互感,m
ac
为a相导体对c相护层的互感,m
bc
为b相导体对c相护层的互感;r2为护层等效内半径,r3为护层等效外半径;d
ab
为ab两相线芯距离,d
ac
为ac两相线芯距离,d
bc
为bc两相线芯距离;e
ls
、e
mab
、e
mac
、e
mbc
均为非理想情况下代入的误差项。
[0068]
具体的,针对式(10)~式(13)中代入的误差项,在长时采样情况下,由于误差项符合高斯分布。因此,当前实施例中,计算机设备可通过最小二乘估计高斯分布的期望和方差,进而获得感应参数的稳定值。
[0069]
在其中一个实施例中,在具体实施例的时候,可以参考图4,计算机设备可以基于误差期望残差的最小二乘最小原则,设置循环;其中,每次循环时,计算机设备将利用1周波(即预设的采样时间) 20ms的采样数据进行迭代计算,直至期望残差均值小于1nh(不同实施例中该限定值将有所不同,本技术实施例对此不作限定)时,输出结果(即输出感应参数的稳定值)。在一个实施例中,请参考图5,式(10)~式(13)中代入的感应参数误差项将在10个周波内趋于稳定。
[0070]
在其中一个实施例中,步骤s32中,每段电缆上产生的电感参数,均根据三相电缆线芯电流与相应电缆护层互感之间的乘积、系统角频率、以及各段电缆的长度之间的乘积
所确定。
[0071]
具体的,每段电缆上产生的电感参数e1~e9可以参考下述公式:
[0072]
e1=-jωl1(ials ibm
b1
icm
c1
);
ꢀꢀ
(18)
[0073]
e2=-jωl2(ibls iam
a2
icm
c2
);
ꢀꢀ
(19)
[0074]
e3=-jωl3(icls ibm
b3
iam
a3
);
ꢀꢀ
(20)
[0075]
e4=-jωl4(ials ibm
b4
icm
c4
);
ꢀꢀ
(21)
[0076]
e5=-jωl5(ibls iam
a5
icm
c5
);
ꢀꢀ
(22)
[0077]
e6=-jωl6(icls ibm
b6
iam
a6
);
ꢀꢀ
(23)
[0078]
e7=-jωl7(ials ibm
b7
icm
c7
);
ꢀꢀ
(24)
[0079]
e8=-jωl8(ibls iam
a8
icm
c8
);
ꢀꢀ
(25)
[0080]
e9=-jωl9(icls ibm
b9
iam
a9
);
ꢀꢀ
(26)
[0081]
其中,li是第i段电缆的长度;ls为单位长度自感,其可由式(10)得到;m
pi
(p=a,b,c,i=1,2,

,9)是第p相与图2中示意的第i段电缆的互感,其可由式式(11)~式(13)得到;ω为系统角频率。
[0082]
步骤s33中,所述感应电流与电感参数之间的正比例关系形式包括:
[0083][0084][0085][0086]
其中,e1~e9分别为1~9段电缆护层上产生的感应电动势;i
l1
、i
l2
和i
l3
分别为三个护层回路产生的感应电流;z1~z9分别为1~9段电缆护层的阻抗,ze为大地阻抗。
[0087]
具体的,如图2所示,长距离高压电缆由多个三相九段交叉互联电缆基本单元组成,其中,三个护层回路1-5-9、2-6-7、3-4-8的感应电动势符合叠加原理,基于上述电感参数e1~e9的参考计算公式(18)-公式(26),每个护层回路产生的感应电动势叠加和分别为:
[0088]
e1 e5 e9=-jωl((ia ib ic)ls ia(m
a5
m
a9
) ib(m
b1
m
b9
) ic(m
c1
m
c5
));
ꢀꢀ
(27)
[0089]
e2 e6 e7=-jωl((ia ib ic)ls ia(m
a2
m
a6
) ib(m
b6
m
b7
) ic(m
c2
m
c7
));
ꢀꢀ
(28)
[0090]
e3 e4 e8=-jωl((ia ib ic)ls ia(m
a3
m
a8
) ib(m
b3
m
b4
) ic(m
c4
m
c8
));
ꢀꢀ
(29)
[0091]
其中,将上述公式(27)~公式(29)代入公式(14)~公式(16),并在已知z1~z9、以及ze的情况下,即可得到三个护层回路产生的感应电流i
l1
~i
l3
。至此,感应电流与感应参数之间的关系已完成建立。
[0092]
在其中一个实施例中,感应参数的完整估计流程可以参考图4,具体包括以下步骤:
[0093]
(1)根据预设的电缆结构参数,在考虑误差项的情况下,利用公式(10)~公式(13)求出电缆自感ls,以及互感m
ab
、m
ac
、m
bc

[0094]
(2)利用测量得到的护层电流i
a1
~i
c2
,通过公式(1)~公式(3)先推算出电容电流i
c1
~i
c9
,之后,在基于该电容电流i
c1
~i
c9
,通过公式(4)~公式(9)进行感应电流i
l1
、i
l2
和i
l3
的推算,最后,在考虑误差项的情况下,推算感应参数及其误差(公式(14)~公式(16))。
[0095]
(3)为保证输出结果的稳定,考虑基于误差期望残差的最小二乘最小原则进行循环设置,其中,每次循环中,考虑利用1周波20ms的采样数据进行迭代计算,直至期望残差均值小于1nh时,输出结果。
[0096]
以上便是本技术实施例公开的高压电缆感应参数估计方法的整体实施过程,其中,首先,通过拟建立的包含感应参数误差正态分布概率模型(即公式(10)~公式(13)),并根据检测到的护层电流计算各回路的感应电流分量(即公式(4)~公式(9));之后,再利用同一护层回路相邻交叉互联接地点护层电流感应分量相同,容性分量方向相反的特性,构建三相与三护层回路间感应参数与感应电流的线性方程组(即公式(14)~公式(16));最后,再根据长时采样的最小二乘残差最小原则确定感应参数概率函数的期望和方差,以保证输出结果的稳定,降低高压电缆感应参数的估计误差。
[0097]
请参照图6所示,本技术实施例还提供了一种高压电缆感应参数估计系统600,该系统600包括护层电流检测模块601、感应电流计算模块602以及感应参数估计模块603,其中:
[0098]
所述护层电流检测模块601,用于针对由多个三相九段交叉互联电缆基本单元组成的长距离高压电缆线路,获取在预设的检测点处产生的护层电流,其中,所述检测点包括设在高压电缆线路左、右两端的直接接地点。
[0099]
所述感应电流计算模块602,用于根据所述护层电流、与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,对线路回路中产生的感应电流进行计算。
[0100]
所述感应参数估计模块603,用于在考虑实际工况中的多项非理想条件的情况下,根据所述感应电流进行感应参数估计,所述感应参数包括护层的自感、a相导体对b相护层的互感、a相导体对c相护层的互感以及b相导体对c相护层的互感。
[0101]
在其中一个实施例中,该系统600还可以执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法,以保证感应参数的准确估计。
[0102]
上述的高压电缆感应参数估计系统,首先,获取在高压电缆线路左、右两端的直接接地点处产生的护层电流,并根据护层电流、与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,计算各线路回路中产生的感应电流。其次,利用同一护层回路相邻交叉互联接地点护层电流感应分量相同,容性分量方向相反的特性,建立三相与三护层回路之间的感应参数、与感应电流之间的联系,并根据推算出的感应电流,在考虑非理想条件的情况下进行感应参数估计,避免了实际感应参数与理论计算参数之间不匹配的问题,提高了高压电缆感应参数的估计精准度。
[0103]
本技术实施例提供的一种可读存储介质,所述计算机程序被处理器执行时,执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。其中,存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(static random access memory,简称sram),电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory,简称eeprom),可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory,简称eprom),可编程只读存储器(programmable red-only memory,简称prom),只读存储器(read-only memory,简称rom),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
[0104]
上述的可读存储介质,首先,获取在高压电缆线路左、右两端的直接接地点处产生的护层电流,并根据护层电流、与每段电缆处产生的电容电流之间的叠加计算关系,计算各
线路回路中产生的感应电流。其次,利用同一护层回路相邻交叉互联接地点护层电流感应分量相同,容性分量方向相反的特性,建立三相与三护层回路之间的感应参数、与感应电流之间的联系,并根据推算出的感应电流,在考虑非理想条件的情况下进行感应参数估计,避免了实际感应参数与理论计算参数之间不匹配的问题,提高了高压电缆感应参数的估计精准度。
[0105]
在本技术所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0106]
另外,作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0107]
再者,在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0108]
在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0109]
以上所述仅为本技术的实施例而已,并不用于限制本技术的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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