曝光时间调整方法、装置、调节设备及存储介质与流程

1.本技术涉及环境光检测技术领域，具体而言，涉及一种曝光时间调整方法、装置、调节设备及存储介质。


背景技术：

2.现今各种消费性电子产品，无论是电脑显示器、液晶电视、等离子体电视或是手机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、数字相机及掌上游戏机的显示屏幕、还是自动提款机(automated teller machine，atm)的触摸屏，均广泛地运用平面显示器的技术。
3.基于上述需求，现今的显示器大多组装了可感应外部光线的光检测系统，使得平面显示器感受到外部的环境光线变化时，可适当变化画面的亮度和色彩，从而让消费者无论在何种外部光照的情况下，均可获得较佳的视觉效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种曝光时间调整方法、装置、调节设备及存储介质，用以提高环境光照度的辨识范围，提高显示图像的输出成像质量。
5.第一方面，本技术实施例提供一种曝光时间调整方法，可以包括：
6.通过事件驱动传感器evs像素确定环境光照度；
7.根据所述环境光照度确定有源像素传感器aps像素的曝光时间。
8.在上述实现过程中，能够通过evs像素实现高环境光照度的检测，从而防止在目前环境光检测技术中无法检测高照度范围的环境光的问题，通过evs像素确定的环境光照度控制aps像素的曝光时间，能够避免过曝或者曝光不足的情况，从而能够提升图像输出质量。
9.可选地，所述通过evs像素确定环境光照度，可以包括：
10.通过所述evs像素基于入射光生成第一光电流；
11.通过所述evs像素将所述第一光电流转换为第一电压；
12.根据所述第一电压确定所述环境光照度。
13.可选地，所述第一光电流和所述第一电压的关系可以包括：
[0014][0015]
其中，v
be
为第一电压，n为工艺系数，v
t
为热电压，is为传输饱和电流，i
ph
为第一光电流，i
rr
为环境光的单位平面照度，qe为量子效率，q为电子电量，a为所述evs像素的像素面积。
[0016]
在上述实现过程中，由evs像素检测环境光照度得到的第一光电流和第一电压满足对数关系，所以即使在高照度范围的环境光下，其第一电压也只是接近饱和电压v
max
，因此其依旧能够分辨相对应的环境光照度，控制合适的曝光时间以激活aps像素，以提高输出
aps图像的质量。
[0017]
可选地，所述根据所述环境光照度确定aps像素的曝光时间，可以包括：
[0018]
确定所述aps像素的第二电压；
[0019]
根据所述环境光照度，确定所述aps像素的所述曝光时间。
[0020]
可选地，所述确定所述aps像素的第二电压可以包括：
[0021]
通过所述aps像素基于入射光生成第二光电流；
[0022]
通过所述aps像素将所述第二光电流转换为所述第二电压。
[0023]
可选地，所述根据所述环境光照度，确定所述aps像素的所述曝光时间可以包括：
[0024]
根据所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系，确定所述aps像素的所述曝光时间。
[0025]
可选地，在所述根据所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系，确定所述aps像素的所述曝光时间，确定所述aps像素的所述曝光时间之前，所述方法还可以包括：
[0026]
对不同环境光照度下，所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系进行标定。
[0027]
可选地，所述对不同环境光照度下，所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系进行标定，可以包括：
[0028]
根据第一电压确定所述环境光照度；
[0029]
确定所述aps像素的所述第二电压；
[0030]
根据所述环境光照度和所述第二电压确定所述aps像素的曝光时间，得到所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系。
[0031]
在上述实现过程中，能够由evs像素检测环境光照度，并标定环境光照度、aps像素检测得到的第二电压以及对应aps像素曝光时间之间的关联关系，通过关联关系实现对aps像素的曝光时间的控制，在具体实现过程中，仅需要根据预先的测试结果得到环境光照度与第二电压的对应表，便可以基于查表的方式确定aps像素的曝光时间，从而能够提高控制效率，节省计算资源。
[0032]
可选地，所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系可以包括：
[0033][0034]
其中，v为第二电压，i
rr
为环境光的单位平面照度，qe为量子效率，q为电子电量，h为普朗克常数，v为第一光电流的频率，a为所述evs像素的像素面积，t为所述曝光时间，c
sn
为浮置扩散节点的电容。
[0035]
在上述实现过程中，本技术实施例可以基于预先的测试结果得到环境光照度与第二电压的对应表从而进行标定查表的控制，或是直接通过环境光照度、第二电压以及曝光时间之间的关联关系进行控制的两种方式，准确地对aps像素的曝光时间进行控制，避免过曝或者曝光不足等情况，达到输出较高质量图像的效果的同时提高控制灵活性，从而能够提高用户体验。
[0036]
第二方面，本技术实施例提供一种曝光时间调整装置，可以包括：
[0037]
照度确定装置，用于通过事件驱动传感器evs像素确定环境光照度；
[0038]
曝光时间确定装置，用于根据所述环境光照度确定有源像素传感器aps像素的曝光时间。
[0039]
在上述实现过程中，可以通过evs像素实现高环境光照度的检测，从而防止在目前环境光检测技术中无法检测高照度范围的环境光的问题，通过evs像素确定的环境光照度控制aps像素的曝光时间，能够避免过曝或者曝光不足的情况，从而能够提升图像输出质量。
[0040]
可选地，照度确定装置可具体用于：
[0041]
通过所述evs像素基于入射光生成第一光电流；
[0042]
通过所述evs像素将所述第一光电流转换为第一电压；
[0043]
根据所述第一电压确定所述环境光照度。
[0044]
可选地，曝光时间确定装置可具体用于：
[0045]
确定所述aps像素的第二电压；
[0046]
根据所述环境光照度，确定所述aps像素的所述曝光时间。
[0047]
可选地，曝光时间确定装置可具体用于：
[0048]
通过所述aps像素基于入射光生成第二光电流；
[0049]
通过所述aps像素将所述第二光电流转换为所述第二电压。
[0050]
可选地，曝光时间确定装置还可用于：
[0051]
根据所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系，确定所述aps像素的所述曝光时间。
[0052]
可选地，曝光时间调整装置还可以包括标定模块，用于对不同环境光照度下，所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系进行标定。
[0053]
可选地，标定模块可具体用于：
[0054]
根据第一电压确定所述环境光照度；
[0055]
确定所述aps像素的所述第二电压；
[0056]
根据所述环境光照度和所述第二电压确定所述aps像素的曝光时间，得到所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系。
[0057]
第三方面，本技术实施例提供一种曝光时间调节设备，所述曝光时间调节设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
[0058]
可选地，曝光时间调节设备还可以包括evs像素和aps像素，所述evs像素用于检测环境光照度，所述处理器在接收到所述环境光照度时，执行上述任一实现方式中的步骤。
[0059]
可选地，evs像素和aps像素可以位于同一像素阵列内，其数量和分布可以根据需求设定，比如各自占像素阵列的一半或者设置单个或多个evs像素仅用于检测环境光照度，evs像素和aps像素的排列方式不限于规则排列、交叉排列等，其可用于同时输出evs图像和高质量的aps图像。
[0060]
可选地，本技术实施例提供的曝光时间调节设备可以应用于对分辨率要求较高的静态场景，如人脸识别，曝光时间调节设备在应用于人脸识别时，通过将evs像素设置位于像素阵列外，仅用于检测环境光照度，从而控制aps像素的曝光时间，提高输出aps图像的质
量。
[0061]
可选地，本技术实施例提供的曝光时间调节设备还可以应用于一些对动态范围较大，并且分辨率较高的场景，如自动驾驶，曝光时间调节设备在应用于自动驾驶时，可以通过设置evs像素和aps像素位于不同的像素阵列，由此能够同时输出分辨率高的evs图像和分辨率高的aps图像。
[0062]
第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
[0063]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0064]
图1为基于传统aps像素的环境光检测系统的示意图；
[0065]
图2为在环境光检测系统中对应于不同光感应电流和读出电压的关系示意图；
[0066]
图3为本技术实施例提供的曝光时间调整方法的步骤示意图；
[0067]
图4为本技术实施例提供的确定环境光照度的步骤示意图；
[0068]
图5为本技术实施例提供的evs像素对应于第一光电流和第一电压的关系示意图；
[0069]
图6为本技术实施例提供的根据环境光照度确定aps像素的曝光时间的步骤示意图；
[0070]
图7为本技术实施例提供的确定aps像素的第二电压的步骤示意图；
[0071]
图8为本技术实施例提供的对不同环境光照度下第二电压以及曝光时间之间的关联关系进行标定的步骤示意图；
[0072]
图9为本技术实施例提供的曝光时间调整装置的示意图。
具体实施方式
[0073]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0074]
申请人在研究的过程中发现，目前常用的根据环境光调节显示的色彩和亮度的方
式是基于有源像素传感器(active pixel sensor，aps)像素的环境光检测方式。请参看图1，图1为基于传统aps像素的环境光检测系统的示意图，环境光检测系统10包括输入单元11、传输单元12、存储单元13和读出单元14，其中，输入单元11被配置为执行入射光的光电转换，并在曝光时间内累积与入射光对应的光电荷；传输单元12被配置为将输入单元11累积的光电荷传输至存储单元13；读出单元14被配置为将存储单元13的电压v读出。其中，输入单元11可以包括光电二极管、光电晶体管、钳位光电二极管或任何其他类似的器件。在基于aps像素的环境光检测方式中，读出电压v和光感应电流i的积分关系可表示为：
[0075][0076]
其中，t0为积分起始时间，t为积分时间段，控制器与处理器在积分时间段t结束时，执行反馈电容c的放电操作，从而复位读出电压v，在传统aps相机环境光检测系统10的操作中，积分时段t为固定的积分时段，在积分时段t内，反馈电容c由光感应电流i持续累积电荷，从而使读出电压v持续增加。
[0077]
请继续参看图2，图2为在环境光检测系统中对应于不同光感应电流和读出电压的关系示意图，由图2容易得知，环境光检测系统10的读出电压v和光感应电流i满足线性关系，在积分时间t内，对应于光感应电流i1、i2和i3所输出的电压分别为v1、v2和v3，由于这三个光感应电流均未达到饱和电压v
max
，所以环境光检测系统10可分辨相对应的环境光照度。而对于光感应电流i4，由于其所输出的电压已达到饱和电压v
max
，因此此时环境光检测系统10无法分辨光感应电流i4所对应的环境光照度。
[0078]
由上述容易得知，若利用环境光检测系统10检测高照度范围的环境光，除非设定足够小的积分时段，否则其读出电压v将达到饱和电压v
max
，如此就无法分辨高照度范围的环境光。然而，当设定足够小的积分时段以分辨高照度范围的环境光时，对于低照度范围的环境光而言，所产生的读出电压v将会太小，从而降低信号噪声比，导致环境光检测系统10的噪声耐受度降低。
[0079]
另外，还有一种用于检测大范围环境光照度的光检测系统，通常要利用数个不同感光灵敏度的光检测元件以检测不同照度范围的环境光，譬如利用高感光灵敏度的光检测元件以检测低照度的环境光，利用低感光灵敏度的光检测元件检测高照度的环境光。或者可利用数个不同电容值的反馈电容来配合读出电压，譬如利用高电容值的反馈电容，以产生对应于高照度的环境光的读出电压，而对应于低照度的环境光，则利用低电容值的反馈电容以产生读出电压。但是，此种使用多个可供选择的检光元件构成的光检测系统产生对应于不同环境光照度的读出电压，会显著增加系统复杂度并提高生产成本。
[0080]
因此，本技术实施例提供一种曝光时间调整方法，通过利用evs像素动态范围大，其光感应电流和电压成对数关系，能够实现高环境光照度的检测的特性，从而控制合适的曝光时间以激活aps像素，提高输出aps图像的质量。请参看图3，图3为本技术实施例提供的曝光时间调整方法的步骤示意图，曝光时间调整方法的步骤可以包括：
[0081]
在步骤s31中，通过事件驱动传感器(event-based vision sensor，evs)像素确定环境光照度。
[0082]
其中，evs是模仿人眼的视网膜神经，让每个像素独立工作，通过感知外界光强变
化来输出变化的脉冲信号或事件流信号，也就是以事件驱动的原理，来捕捉一个场景中的关键信息，从而能够降低数据冗余和延迟。
[0083]
具体地，evs是基于光电二极管(photo-diode，pd)电流，监测pd的电流信号是否发生了变化。示例性地，在变化超过一个给定的阈值时，可以以2bit信号输出；即变强01或变弱10，若变化不超过阈值，则为00；由此可以响应高频信号，即快速变化的物体。同时其计算过程是所有像素同时进行并行过程的数模转换。而且因为转换简单，这个2bit的数模转换非常迅速，从而实现了非常高速的整个像素阵列的转换与输出，达到高帧率。
[0084]
在步骤s32中，根据所述环境光照度确定有源像素传感器(active-pixel sensor，aps)像素的曝光时间。
[0085]
其中，aps由有源像素组成，每个像素包含一个或多个mosfet放大器，可将光生电荷转换为电压、放大信号电压并降低噪声。aps像素上集成有光电二极管(pd)、有源的晶体管开关和放大电路，通过这些有源电路在每个像素上完成电荷-电压的转换，并放大成有驱动能力的信号电压。然后可以用常规的电子电路方法将像素信号切换至外部器件，从而实现图像信号的输出。
[0086]
具体地，在evs像素检测出环境光照度后，可以基于evs像素与aps像素曝光时间的预设关系，对aps像素的曝光时间进行控制。
[0087]
由此可见，本技术实施例能够通过evs像素实现高环境光照度的检测，从而防止在目前环境光检测技术中无法检测高照度范围的环境光的问题，通过evs像素确定的环境光照度控制aps像素的曝光时间，能够避免过曝或者曝光不足的情况，从而能够提升图像输出质量。
[0088]
在一可选的实施例中，针对步骤s31，本技术实施例提供一种确定环境光照度的方式，请参看图4，图4为本技术实施例提供的确定环境光照度的步骤示意图，环境光照度的可以包括：
[0089]
在步骤s41中，通过所述evs像素基于入射光生成第一光电流。
[0090]
在步骤s42中，通过所述evs像素将所述第一光电流转换为第一电压。
[0091]
在步骤s43中，根据所述第一电压确定所述环境光照度。
[0092]
示例性地，evs可以包括输入单元、电流-电压转换单元和读出单元，其中，输入单元可以被配置为执行入射光的光电转换，并生成与入射光对应的第一光电流；电流-电压转换单元可以被配置为将入射光所对应的第一光电流转换成第一电压；读出单元可以被配置为读出该第一电压。其中，输入单元可以包括光电二极管、光电晶体管、钳位光电二极管或任何其他类似器件。
[0093]
具体地，evs可以基于第一光电流和第一电压的关系将第一光电流转换为第一电压，第一光电流和第一电压的关系可以为：
[0094][0095]
上述关系式可以由得到，而其中由此可以得到第一光电流和第一电压的关系式。
[0096]
其中，v
be
为第一电压，n为工艺系数，v
t
为热电压，is为传输饱和电流，i
ph
为第一光
电流，i
rr
为环境光的单位平面照度，qe为量子效率，q为电子电量，a为所述evs像素的像素面积。
[0097]
示例性地，请在图4的基础上继续参看图5，图5为本技术实施例提供的evs像素对应于第一光电流和第一电压的关系示意图，由图5容易得知，第一光电流和第一电压满足对数关系，第一光电流i
ph1
、i
ph2
和i
ph3
对应的第一电压分别为v
be1
、v
be2
和v
be3
，由于这三个第一电压均未达到饱和电压v
max
，因此evs像素可分辨相对应的环境光照度。
[0098]
由此可见，在本技术提供的实施例中，由evs像素检测环境光照度得到的第一光电流和第一电压满足对数关系，所以即使在高照度范围的环境光下，其第一电压也只是接近饱和电压v
max
，因此其依旧能够分辨相对应的环境光照度，控制合适的曝光时间以激活aps像素，以提高输出aps图像的质量。
[0099]
可选地，针对步骤s32，本技术实施例提供一种根据环境光照度确定aps像素的曝光时间的实现方式，请参看图6，图6为本技术实施例提供的根据环境光照度确定aps像素的曝光时间的步骤示意图，其中，根据环境光照度确定aps像素的曝光时间的步骤可以包括：
[0100]
在步骤s61中，确定所述aps像素的第二电压。
[0101]
在步骤s62中，根据所述环境光照度，确定所述aps像素的所述曝光时间。
[0102]
具体地，针对步骤s61，本技术实施例提供一种确定aps像素的第二电压的实现方式，请参看图7，图7为本技术实施例提供的确定aps像素的第二电压的步骤示意图，确定aps像素的第二电压的步骤可以包括：
[0103]
在步骤s71中，通过所述aps像素基于入射光生成第二光电流。
[0104]
在步骤s72中，通过所述aps像素将所述第二光电流转换为所述第二电压。
[0105]
其中，aps可以包括输入单元、传输单元、存储单元和读出单元。输入单元可以被配置为执行入射光的光电转换，并在曝光时间内累积与入射光对应的光电荷，得到与入射光对应的第二光电流；传输单元可以被配置为将输入单元累积的光电荷传输至存储单元；读出单元可以被配置为将存储单元的第二电压读出。其中，输入单元可以包括光电二极管、光电晶体管、钳位光电二极管或任何其他类似器件。
[0106]
具体地，aps可以基于第二光电流和第二电压的关系将第二光电流转换为第二电压，其中，第二光电流和第二电压的关系为：
[0107][0108]
其中，t0为积分起始时间，t为积分时间段，控制器与处理器在积分时间段t结束时，执行反馈电容c的放电操作，从而复位读出第二电压v，在aps的操作中，积分时段t为固定的积分时段，在积分时段t内，反馈电容c由第二光电流i持续累积电荷，得到对应的第二电压。
[0109]
可选地，在执行步骤s61以确定aps像素的第二电压后，针对步骤s62，可以根据所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系，确定所述aps像素的所述曝光时间。
[0110]
在本技术实施例中，得到环境光照度、第二电压以及曝光时间之间的关联关系的步骤可以是在确定aps像素的曝光时间之前，可选地，可以通过标定的方式确定不同环境光
照度下，所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系，从而基于标定的关系确定每个环境光照度下aps像素所对应的曝光时间。
[0111]
具体地，由evs像素检测出环境光照度，可以预先通过标定或者其他方法得到环境光的单位平面照度与aps像素第二电压的关系，即每个环境光的单位平面照度都对应一个第二电压，从而得到在不同环境光照度下aps像素所对应的曝光时间。请参看图8，图8为本技术实施例提供的对不同环境光照度下第二电压以及曝光时间之间的关联关系进行标定的步骤示意图，其中，标定第二电压以及曝光时间之间关联关系的步骤可以包括：
[0112]
在步骤s81中，根据第一电压确定所述环境光照度。
[0113]
在步骤s82中，确定所述aps像素的所述第二电压。
[0114]
其中，根据第一电压确定环境光照度的实现方式可以具体参看上述步骤s41至步骤s43的说明，确定aps像素的所述第二电压的实现方式可以具体参看上述步骤s61至步骤s62以及步骤s71至步骤s72的说明，此处均不再赘述。
[0115]
在步骤s83中，根据所述环境光照度和所述第二电压确定所述aps像素的曝光时间，得到所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系。
[0116]
示例性地，在实际对环境光照度进行测试时，可以首先基于上述实现步骤对各个环境光照度进行测试，从而得到环境光照度与第二电压的对应表，比如在环境光照度为3lx时，对应的第二电压为1v，在环境光照度为5lx时，对应的第二电压为2v。通过将环境光照度与第二电压的对应表输入至控制设备，控制一个环境光照度或者一段环境光照度范围对应一个电压值，从而控制aps像素的曝光时间。
[0117]
由此可见，本技术实施例能够由evs像素检测环境光照度，并标定环境光照度、aps像素检测得到的第二电压以及对应aps像素曝光时间之间的关联关系，通过关联关系实现对aps像素的曝光时间的控制，在具体实现过程中，仅需要根据预先的测试结果得到环境光照度与第二电压的对应表，便可以基于查表的方式确定aps像素的曝光时间，从而能够提高控制效率，节省计算资源。
[0118]
另外，本技术实施例除了可以采用上述实施例中基于标定查表的方式对aps像素的曝光时间进行控制之外，还可以基于环境光照度、第二电压以及曝光时间之间的关联关系对aps像素的曝光时间进行控制，其中，环境光照度、第二电压以及曝光时间之间的关联关系可以包括：
[0119][0120]
具体地，环境光照度、第二电压以及曝光时间之间的关联关系可以基于公式以及得出。
[0121]
其中，v为第二电压，i
rr
为环境光的单位平面照度，qe为量子效率，q为电子电量，h为普朗克常数，v为第一光电流的频率，a为所述evs像素的像素面积，t为所述曝光时间，c
sn
为浮置扩散节点的电容。
[0122]
由此可见，本技术实施例可以基于预先的测试结果得到环境光照度与第二电压的对应表从而进行标定查表的控制，或是直接通过环境光照度、第二电压以及曝光时间之间
的关联关系进行控制的两种方式，准确地对aps像素的曝光时间进行控制，避免过曝或者曝光不足等情况，达到输出较高质量图像的效果的同时提高控制灵活性，从而能够提高用户体验。
[0123]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种曝光时间调整装置90，请参看图9，图9为本技术实施例提供的曝光时间调整装置的示意图，曝光时间调整装置90可以包括：
[0124]
照度确定装置91，用于通过事件驱动传感器evs像素确定环境光照度。
[0125]
曝光时间确定装置92，用于根据所述环境光照度确定有源像素传感器aps像素的曝光时间。
[0126]
由此可见，本技术实施例能够通过evs像素实现高环境光照度的检测，从而防止在目前环境光检测技术中无法检测高照度范围的环境光的问题，通过evs像素确定的环境光照度控制aps像素的曝光时间，能够避免过曝或者曝光不足的情况，从而能够提升图像输出质量。
[0127]
可选地，照度确定装置91可具体用于：
[0128]
通过所述evs像素基于入射光生成第一光电流；
[0129]
通过所述evs像素将所述第一光电流转换为第一电压；
[0130]
根据所述第一电压确定所述环境光照度。
[0131]
可选地，曝光时间确定装置92可具体用于：
[0132]
确定所述aps像素的第二电压；
[0133]
根据所述环境光照度，确定所述aps像素的所述曝光时间。
[0134]
可选地，曝光时间确定装置92可具体用于：
[0135]
通过所述aps像素基于入射光生成第二光电流；
[0136]
通过所述aps像素将所述第二光电流转换为所述第二电压。
[0137]
可选地，曝光时间确定装置92还可用于：
[0138]
根据所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系，确定所述aps像素的所述曝光时间。
[0139]
可选地，曝光时间调整装置90还可以包括标定模块，用于对不同环境光照度下，所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系进行标定。
[0140]
可选地，标定模块可具体用于：
[0141]
根据第一电压确定所述环境光照度；
[0142]
确定所述aps像素的所述第二电压；
[0143]
根据所述环境光照度和所述第二电压确定所述aps像素的曝光时间，得到所述环境光照度、所述第二电压以及所述曝光时间之间的关联关系。
[0144]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种曝光时间调节设备，所述曝光时间调节设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
[0145]
可选地，曝光时间调节设备还可以包括evs像素和aps像素，所述evs像素用于检测环境光照度，所述处理器在接收到所述环境光照度时，执行上述任一实现方式中的步骤。
[0146]
可选地，evs像素和aps像素可以位于同一像素阵列内，其数量和分布可以根据需求设定，比如各自占像素阵列的一半或者设置单个或多个evs像素仅用于检测环境光照度，
evs像素和aps像素的排列方式不限于规则排列、交叉排列等，其可用于同时输出evs图像和高质量的aps图像。
[0147]
可选地，本技术实施例提供的曝光时间调节设备可以应用于对分辨率要求较高的静态场景，如人脸识别，曝光时间调节设备在应用于人脸识别时，通过将evs像素设置位于像素阵列外，仅用于检测环境光照度，从而控制aps像素的曝光时间，提高输出aps图像的质量。
[0148]
可选地，本技术实施例提供的曝光时间调节设备还可以应用于一些对动态范围较大，并且分辨率较高的场景，如自动驾驶，曝光时间调节设备在应用于自动驾驶时，可以通过设置evs像素和aps像素位于不同的像素阵列，由此能够同时输出分辨率高的evs图像和分辨率高的aps图像。
[0149]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
[0150]
所述计算机可读存储介质可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等各种可以存储程序代码的介质。其中，存储介质用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
[0151]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0152]
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0153]
再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0154]
可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。
[0155]
所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务
器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
[0156]
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0157]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。