车辆限速识别处理方法及装置、智能车载终端、车联网系统与流程

1.本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆限速识别理方法及装置、还涉及一种智能车载终端和一种车联网系统。


背景技术：

2.车联网是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与人、路、服务平台之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。车联网平台可以帮助车主实时导航，为车主提供一些引导信息，比如限速信息、路况信息等，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。
3.车联网平台为车主提供引导信息大都是基于地图软件开发商提供的地图引擎的，地图引擎通常会封装和保护地理数据的组织管理机制，对上层提供地图移动、放缩、渲染、空间查询等功能。但地图信息的更新通常会有一定的延时，一旦路况（比如出现新的标线或者标识牌等）或者交规等信息发生变化，如果仍按照原先的地图信息，可能会给车主带来错误的引导，导致车主违章，甚至会有潜在的安全风险。


技术实现要素：

4.本发明实施例一方面提供一种车辆限速识别处理方法及装置、智能车载终端，可以自动识别限速牌，为车主提供准确引导。
5.本发明实施例另一方面提供一种车联网系统，即使在地图信息未及时更新的情况下，也能够对联网的车辆进行准确的限速提示。
6.为此，本发明实施例提供如下技术方案：一种车辆限速识别处理方法，所述方法包括：智能车载终端获取限速牌图像，其中，所述限速牌图像至少包括：当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息；在检测到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，根据所述限速牌的地理位置信息获取所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
7.可选地，所述智能车载终端获取限速牌图像包括：智能车载终端通过车载摄像头获取车辆行驶的路况视频图像；对所述路况视频图像进行目标检测，得到限速牌图像。
8.可选地，所述方法还包括：所述智能车载终端将所述限速牌图像上传至服务器。
9.一种车辆限速识别处理方法，所述方法包括：通过智能车载终端获取限速牌图像，其中，所述限速牌图像至少包括：所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息；
在检查到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，根据所述限速牌的地理位置信息下发所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
10.可选地，所述根据所述限速牌的地理位置信息下发所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息包括：确定所述限速牌作用区域的车辆，并将所述车辆作为待提醒车辆；根据所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息向所述待提醒车辆下发限速提示信息。
11.可选地，所述限速牌作用区域的车辆包括以下任意一种或多种：当前行驶在所述限速牌指示道路上的联网车辆、已经导航规划到所述限速牌指示道路上的联网车辆。
12.可选地，所述向所述待提醒车辆下发限速提示信息包括以下任意一种：在对所述待提醒车辆针对所述限速牌的提示事件被触发后，向所述待提醒车辆下发限速提示信息；在所述待提醒车辆行驶到距离所述限速牌一定距离时，向所述待提醒车辆下发限速提示信息。
13.可选地，所述方法还包括：根据所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息，更新对应所述限速牌的导航提示信息。
14.一种智能车载终端，所述智能车载终端包括：图像获取模块，用于获取限速牌图像，其中，所述限速牌图像至少包括：当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息；检测模块，用于检测当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息是否一致；限速信息获取模块，用于在所述检测模块检测到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，根据所述限速牌的地理位置信息获取所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
15.可选地，所述图像获取模块包括：视频获取单元，用于通过车载摄像头获取车辆行驶的路况视频图像；目标识别单元，用于对所述路况视频图像进行目标检测，得到限速牌图像。
16.可选地，所述智能车载终端还包括：信息传送模块，用于将所述限速牌图像上传至服务器。
17.一种车辆限速识别处理装置，所述装置包括：信息获取模块，用于通过智能车载终端获取限速牌图像；其中，所述限速牌图像至少包括：所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息；检查模块，用于检查当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息是否一致；信息处理模块，用于在所述检查模块检查到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，根据所述限速牌的地理位置信息
下发所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
18.可选地，所述信息处理模块包括：车辆确定单元，用于确定所述限速牌作用区域的车辆，并将所述车辆作为待提醒车辆；信息提示单元，用于根据所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息向所述待提醒车辆下发限速提示信息。
19.可选地，所述限速牌作用区域的车辆包括以下任意一种或多种：当前行驶在所述限速牌指示道路上的联网车辆、已经导航规划到所述限速牌指示道路上的联网车辆。
20.可选地，所述信息提示单元，具体用于在对所述待提醒车辆针对所述限速牌的提示事件被触发后，向所述待提醒车辆下发限速提示信息；或者在所述待提醒车辆行驶到距离所述限速牌一定距离时，向所述待提醒车辆下发限速提示信息。
21.可选地，所述装置还包括：信息更新模块，用于根据所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息，更新对应所述限速牌的导航提示信息。
22.一种车联网系统，包括车联网管理平台、以及与所述车联网管理平台通过无线网络连接的多个联网车辆；所述车联网管理平台包括前面所述的车辆限速识别处理装置；所述联网车辆包括：车载摄像头、以及前面所述的智能车载终端。
23.本发明实施例还提供一种车辆限速识别处理设备，所述设备包括处理器、存储器、输入模块、输出模块和通信总线；其中，所述存储器用于存储执行指令，所述输入模块和所述输出模块用于与用户进行交互，所述处理器、所述存储器、所述输入模块和所述输出模块通过所述通信总线连接，所述处理器调用所述存储器存储的所述执行指令，用于执行本发明实施例的方法及其中的任一种可能的实施方式。
24.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有用于电子数据交换的计算机程序，所述计算机程序具体包括指令，所述指令用于执行如本发明实施例的方法中所描述的部分或全部步骤。
25.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例的方法中所描述的部分或全部步骤。例如，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
26.本发明实施例提供的技术方案中，通过获取道路上的限速牌图像，并进一步检测当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息，在检测到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，进行相应的处理。具体地，车辆上的智能车载终端可以根据所述限速牌的地理位置信息获取所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息，服务器可以根据所述限速牌的地理位置信息下发所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。利用本发明方案，即使在地图信息未及时更新的情况下，也可根据所述限速牌图像自动获取或下发准确的车辆限速信息，从而为车主提供准确引导，避免车辆违章或造成一定风险，提升用户体验。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明实施例提供的车辆限速识别处理方法的一种流程示意图；图2是本发明实施例中由智能车载终端获取限速牌上指示的车辆最高车速限速信息的一种流程图；图3是本发明实施例提供的车辆限速识别处理方法的另一种流程示意图；图4是本发明实施例提供的智能车载终端的一种结构框图；图5是本发明实施例提供的车辆限速识别处理装置的一种结构框图；图6是本发明实施例提供的车辆限速识别处理装置的另一种结构框图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而并非用于描述特定的顺序。以下将结合附图进行详细描述。
31.针对路旁的限速牌发生变化但地图数据没有及时更新的情况，为了避免使用未更新的地图数据给车主带来错误引导，本发明实施例提供一种车辆限速识别处理方法及装置、智能车载终端，由智能车载终端自动识别道路上的限速牌图像，在检测到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，根据所述限速牌的地理位置信息获取或下发所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。。
32.请参阅图1，是本发明实施例提供的车辆限速识别处理方法的一种流程图。
33.该实施例的方法可以应用于车辆上，由智能车载终端获取限速牌图像并进行相应的处理。该方法至少可以包括以下步骤：步骤101，智能车载终端获取限速牌图像；所述限速牌图像至少包括：当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
34.所述联网车辆可以是连接到通过无线网络连接到相应的管理平台的任何车辆。所述联网车辆与所述管理平台能够实现交互，即所述联网车辆可以向所述管理平台上报信息，所述管理平台也可以向所述联网车辆下发信息。
35.在实际应用中，智能车载终端可以通过车载摄像头捕获车辆行驶的路况视频图像，并通过目标检测等技术得到限速牌图像，进而对所述限速牌图像进行数字识别等处理，
得到所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
36.参照图2，示出了由智能车载终端获取限速牌上指示的车辆最高车速限速信息的一种流程图，包括以下步骤：步骤21，智能车载终端通过车载摄像头获取车辆行驶的路况视频图像。
37.步骤22，对所述路况视频图像进行目标检测，得到限速牌图像及其在所述路况视频图像中的位置。
38.目标检测可以采用yolo v5等现有技术，对此本发明实施例不做限定。
39.步骤23，根据所述限速牌图像在所述路况视频图像中的位置，确定限速牌的地理位置信息。
40.需要说明的是，为了使确定得到的限速牌的地理位置信息更准确，在步骤23中还可进一步结合与包含所述限速牌图像的视频图像在时间上相对应的车辆定位信息来综合判断。
41.步骤24，对所述限速牌图像中的数字进行识别，得到所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
42.继续参照图1所示的流程图，在得到限速牌图像信息后，需要与当前服务系统中与所述地理位置信息对应的限速信息进行比较，即步骤102，检测当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与当前服务系统中与所述地理位置信息对应的限速信息是否一致；如果不一致，则执行步骤103；否则，返回步骤101。
43.需要说明的是，所述不一致可以包括以下两种情况：（1）限速数据发生变化；（2）新增限速牌。
44.对于上述第（2）种情况，具体表现为在当前服务系统中查不到与所述地理位置信息对应的限速信息。
45.步骤103，根据所述限速牌的地理位置信息获取所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
46.进一步地，在本发明方法另一实施例中，所述智能车载终端还可以将所述限速牌图像上传至服务器，以使服务器可以对相关车辆下发所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
47.如图3所示，是本发明实施例提供的车辆限速识别处理方法的另一种流程示意图。
48.该实施例的方法可以应用在服务器上，通过与服务器连网的智能车载终端获取限速牌图像并进行相应的处理。该方法至少可以包括以下步骤：步骤301，通过智能车载终端获取限速牌图像，其中，所述限速牌图像至少包括：所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
49.步骤302，检查当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息是否一致；如果是，则执行步骤301；否则，执行步骤303。
50.步骤303，根据所述限速牌的地理位置信息下发所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
51.具体地，可以确定所述限速牌作用区域的车辆，并将所述车辆作为待提醒车辆。然后根据所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息向所述待提醒车辆下发限速提示信息。
52.所述限速牌作用区域的车辆可以包括以下任意一种或多种车辆：当前行驶在所述限速牌指示道路上的联网车辆、已经导航规划到所述限速牌指示道路上的联网车辆。
53.向所述待提醒车辆下发限速提示信息可以是但不限于以下任意一种：比如，在对所述待提醒车辆针对所述限速牌的提示事件被触发后，向所述待提醒车辆下发限速提示信息；或者，在所述待提醒车辆行驶到距离所述限速牌一定距离时，向所述待提醒车辆下发限速提示信息。
54.在实际应用中，可以针对不同状态的待提醒车辆，下发不同的限速提示信息。比如，在车辆导航到所述限速牌所在地理位置的时候，自动提示，信息内容为：此处的限速牌已经更新；再比如，自动提前给用户下发一条提示消息，信息内容为：注意你周围的某条道路限速已经更新，请知悉。
55.可见，利用本发明实施例提供的车辆限速识别处理方法，在道路限速规定发生变化后，即使在地图信息未及时更新的情况下，也可根据智能车载终端上报的限速牌图像确定相应的限速信息是否有变化，在有变化的情况下，可以自动下发限速提示信息，从而为车主提供准确引导，避免车辆违章或造成一定风险，提升用户体验。
56.进一步地，为了避免在地图数据更新前，需要不断地向待提醒车辆下发限速提示信息造成通信资源的浪费，在本发明方法另一实施例中，还可以在检查到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，根据所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息，更新对应所述限速牌的导航提示信息。这样，由于导航提示信息已更新，即使仍然使用未更新的地图信息，在相应限速牌的导航提示事件被触发后，就可以向车主播报新的导航提示信息，为车主提供准确引导。
57.相应地，本发明实施例还提供一种智能车载终端，如图4所示，是该智能车载终端的一种结构框图。
58.在该实施例中，所述智能车载终端包括以下各模块：图像获取模块401，用于获取限速牌图像，其中，所述限速牌图像至少包括：当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息；检测模块402，用于检测当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息是否一致；限速信息获取模块403，用于在所述检测模块402检测到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，根据所述限速牌的地理位置信息获取所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
59.其中，所述图像获取模块401可以包括以下各单元：视频获取单元，用于通过车载摄像头获取车辆行驶的路况视频图像；目标识别单元，用于对所述路况视频图像进行目标检测，得到限速牌图像。
60.在另一实施例中，所述智能车载终端还可进一步包括：信息传送模块（未图示），用于将所述限速牌图像上传至服务器。
61.利用本发明实施例提供的智能车载终端，在道路限速规定发生变化后，即使在地图信息未及时更新的情况下，也可根据智能车载终端上报的限速牌图像确定相应的限速信息是否有变化，在有变化的情况下，可以自动下发限速提示信息，从而为车主提供准确引导，避免车辆违章或造成一定风险，提升用户体验。
62.相应地，本发明实施例还提供一种车辆限速识别处理装置，如图5所示，是该装置的一种结构框图。
63.在该实施例中，所述装置包括以下各模块：信息获取模块501，用于通过智能车载终端获取限速牌图像；所述限速牌图像至少包括：所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息；检查模块502，用于检查当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息是否一致；信息处理模块503，用于在所述检查模块502检查到当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息与服务系统中的限速信息不一致的情况下，根据所述限速牌的地理位置信息下发所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息。
64.其中，所述信息处理模块503具体可以包括以下各单元车辆确定单元，用于确定所述限速牌作用区域的车辆，并将所述车辆作为待提醒车辆；信息提示单元，用于根据所述当前路段上所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息向所述待提醒车辆下发限速提示信息。
65.在本发明实施例中，所述限速牌作用区域的车辆可以包括但不限于以下任意一种或多种：当前行驶在所述限速牌指示道路上的联网车辆、已经导航规划到所述限速牌指示道路上的联网车辆。
66.所述信息提示单元可以针对不同状态的待提醒车辆，在不同的时机下发限速提示信息，比如，在对所述待提醒车辆针对所述限速牌的提示事件被触发后，向所述待提醒车辆下发限速提示信息；或者在所述待提醒车辆行驶到距离所述限速牌一定距离时，向所述待提醒车辆下发限速提示信息。另外，还可以针对不同状态的待提醒车辆，下发不同的限速提示信息，对此本发明实施例不做限定。
67.本发明实施例提供的车辆限速识别处理装置，在道路限速规定发生变化后，即使在地图信息未及时更新的情况下，也可根据智能车载终端上报的限速牌上指示的车辆最高车速限速信息确定其是否有变化，在有变化的情况下，可以自动向相关车辆下发限速提示信息，从而为车主提供准确引导，避免车辆违章或造成一定风险，提升用户体验。
68.进一步地，为了避免在地图数据更新前，不断地向待提醒车辆下发新的限速提示信息造成通信资源的浪费，如图6所示，在本发明方法另一实施例中，所述装置还可包括：信息更新模块601，用于根据所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息，更新对应所述限速牌的导航提示信息。这样，在后续即使仍然使用未更新的地图信息的情况下，在触发对应相应限速牌的导航提示事件后，就可以向车主播报新的导航提示信息，为车主提供准确引导。
69.相应地，本发明实施例还提供一种车联网系统，该系统包括车联网管理平台、以及与所述车联网管理平台通过无线网络连接的多个联网车辆。其中：所述车联网管理平台包括前面所述的车辆限速识别处理装置；所述联网车辆包括车载摄像头以及前面所述的智能车载终端。
70.需要说明的是，在实际应用中，可以将上述各模块集成为一个物理实体，作为车载终端设备，具体可通过通用集成电路，例如cpu，或通过asic (application specific integrated circuit，专用集成电路）来实现。
71.该系统中，所述车联网管理平台与所述智能车载终端通过无线网络保持通信，可
以通过网络中任意一台智能车载终端获取限速牌图像，并对当前服务系统中与相应地理位置信息对应的限速信息进行比较，在两者不一致的情况下根据所述限速牌上指示的车辆最高车速限速信息向所述限速牌作用区域的车辆下发限速提示信息，从而为车主提供准确引导，避免车辆违章或造成一定风险，提升用户体验。
72.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储有用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序具体包括指令，该指令可以用于执行如本发明实施例提供的车辆限速识别处理方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机可读存储介质可以位于前述实施例所提供的车辆限速识别处理装置中。
73.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例提供的车辆限速识别处理方法中所描述的部分或全部步骤。例如，该计算机程序产品可以为一个软件安装包，该计算机可以为前述实施例所提供的车辆限速识别处理装置。
74.需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
75.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
76.本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
77.本发明实施例装置中的单元模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
78.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（read-only memory，rom）、随机存储器（random access memory，ram）、可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory，eprom）、一次可编程只读存储器（one-time programmable read-only memory，otprom）、电子抹除式可复写只读存储器（electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
79.以上对本发明实施例提供的方法及相关装置、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。