一种红外线光幕传感器的制作方法

1.本发明涉及光幕传感器技术领域，特别涉及一种红外线光幕传感器。


背景技术：

2.在工业生产及建筑施工等领域，为保证安全，需要对某些设备的运行范围进行限定，此时经常会用到光幕传感器。光幕传感器主要包括一个红外发射管和一个红外接收管，如图1所示，使用时红外发射管和红外接收管正对设置，红外发射管不断向外发出红外光信号，红外接收管对光信号进行接收，当红外发射管与红外接收管之间有物体经过时，部分光信号被遮挡，从而能够根据红外接收管的信号判断物体轨迹。但是，现有技术中光幕传感器结构较为简单，当需要检测的范围较大时需要使用较长的红外发射管和红外接收管，当管件较长时，无论是安装拆卸还是运输都较为不便，因此需要设计一种便于运输和收纳的光幕传感器，用于解决现有技术中部分光幕传感器尺寸较大运输不便的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种红外线光幕传感器，用以解决现有技术中部分光幕传感器尺寸较大运输不便的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本发明的一种红外线光幕传感器，包括：连接块、子发射管、子接收管和两组管体模组，每组所述管体模组包括多个相互插接的连接管，所述连接块固定设置在所述连接管侧部，所述子发射管和子接收管分别固定设置在一组管体模组对应的连接块上。
5.优选的，相连两个所述连接管上，其中一个连接管内壁开设有连接滑槽，另一连接管外壁固定设置有连接滑块，所述连接滑块滑动设置在所述连接滑槽内。
6.优选的，还包括收纳组件，所述收纳组件包括：
7.收纳箱，所述收纳箱设置为矩形，且收纳箱内设置有收纳板，所述收纳板水平设置，且沿竖直方向滑动设置在所述收纳箱内；
8.第一主轴，所述第一主轴水平设置在所述收纳板上方，所述第一主轴上套设有第一套筒，所述第一套筒与所述收纳板固定连接，所述第一主轴上还套设有第二套筒，所述第二套筒与所述第一主轴螺纹连接，且第二套筒与所述收纳板固定连接；
9.第三套筒，所述第一主轴上套设有第三套筒，所述第三套筒与所述收纳箱转动连接，且第三套筒上固定设置有第一齿轮，所述第三套筒内壁上开设有驱动滑槽，所述第一主轴外壁上固定设置有驱动滑块，所述驱动滑块滑动设置在所述驱动滑槽内；
10.第四套筒，所述第一主轴上固定套设有第四套筒，所述收纳板上设置有两组第一主轴及各套筒，两组所述第一主轴中心对称设置，两组管体模组分别设置在一个第四套筒上；
11.收纳电机，所述收纳板上固定设置有收纳电机，所述收纳电机输出轴水平设置，且收纳电机输出轴上同轴线固定设置有第二主轴，所述第二主轴上固定设置有第二齿轮，所
述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
12.第三锥齿轮，所述第二主轴上还固定设置有第三锥齿轮，所述收纳板上转动设置有第三主轴，所述第三主轴竖直设置，且第三主轴下端贯穿至所述收纳板下方，所述第三主轴上端固定设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；
13.第五套筒，所述收纳箱底壁上固定设置有第五套筒，所述第三主轴下端与所述第五套筒螺纹连接；
14.封闭板，所述封闭板一端侧壁上转动设置有第一凸柱，所述第一凸柱上转动设置有第一滚轮，所述收纳箱侧壁上开设有轨道槽，所述第一滚轮沿所述轨道槽滚动，所述收纳箱侧壁内开设有定向滑槽，所述第一凸柱远离封闭板的一端转动设置有定向滑块，所述定向滑块滑动设置在所述定向滑槽内；
15.第二凸柱，所述轨道槽下方所述收纳箱侧壁上转动设置有第二凸柱，所述第二凸柱水平设置，所述第二凸柱上固定设置有第一曲柄，所述第一曲柄中部设置有能与所述第一凸柱卡合的凹陷，所述第一曲柄远离第二凸柱的一端固定设置有第六套筒，所述第六套筒内转动设置有第三凸柱，所述第三凸柱与所述封闭板侧边中部转动连接；
16.第一链轮，所述第二凸柱上还固定设置有第一链轮，所述第二主轴上还固定设置有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮之间通过链条连接传动。
17.优选的，所述第四套筒上固定设置有连接座，所述管体模组端部与所述连接座螺纹连接。
18.优选的，所述第三主轴外套设有加固套筒，所述加固套筒与所述第三主轴转动连接，且加固套筒与所述收纳板固定连接。
19.优选的，所述收纳板下方所述第三主轴上固定设置有平衡板，所述平衡板水平设置，且平衡板外周固定设置有平衡弹簧，所述平衡弹簧轴线竖直设置，且平衡弹簧下端与所述收纳箱底壁固定连接。
20.优选的，所述收纳箱内壁上部设置有封闭条，所述封闭条设置为橡胶材质。
21.优选的，所述收纳箱侧壁还开设有通风口，通风口所在侧壁内还设置有排风组件，所述排风组件包括：
22.排风电机，所述排风电机固定设置在所述收纳箱内壁上，所述排风电机输出轴水平设置，且排风电机输出轴上同轴线固定设置有第四主轴，所述第四主轴上固定设置有排风扇；
23.齿轮环，所述第四主轴外侧同轴线设置有齿轮环，所述齿轮环通过连杆与所述第四主轴固定连接，所述齿轮环外壁及内壁均设置有啮合齿；
24.第七套筒，所述第四主轴上还转动设置有第七套筒，所述第七套筒上固定设置有第二曲柄，所述第二曲柄垂直于所述第四主轴，且第二曲柄远离第七套筒的一端转动设置有第四凸柱，所述第四凸柱上转动设置有第五齿轮，所述第五齿轮与所述齿轮环内啮合；
25.排风滤网，所述收纳箱内还设置有排风滤网，所述排风滤网与所述收纳箱内壁固定连接，且排风滤网所在平面竖直设置，所述第五齿轮上固定设置有清洁刷，所述清洁刷与所述排风滤网抵接；
26.第五主轴，所述第五主轴设置在所述齿轮环的侧部，所述第五主轴平行于所述第四主轴，且第五主轴通过连杆与所述收纳箱转动连接；
27.第六齿轮，所述第六齿轮固定设置在所述第五主轴上，且第六齿轮与所述齿轮环啮合，所述第六齿轮上偏心设置有第五凸柱，所述第五凸柱垂直于所述第六齿轮；
28.第三曲柄，所述第三曲柄设置为l型结构，且第三曲柄上端设置有槽口，所述第五凸柱滑动设置在槽口内，第三曲柄下端与所述收纳箱底壁滑动连接；
29.落料口，所述收纳箱底壁上开设有落料口，所述落料口内设置有筛分滤网，所述筛分滤网滑动设置在所述收纳箱底壁内，且筛分滤网滑动方向设置为水平方向，且筛分滤网两端固定设置有复位弹簧，所述第三曲柄上设置有推板，所述推板端部与所述第三曲柄铰接，所述筛分滤网上固定设置有推块，所述推板与所述推块抵接，且推板靠近推块的端面中部通过限位弹簧与第三曲柄连接；
30.刮板，所述第三曲柄下端固定设置有刮板，所述刮板水平设置且刮板下表面与所述筛分滤网上表面抵接，所述收纳箱垂直于第三曲柄滑动方向的侧壁上开设有出料口。
31.优选的，所述收纳箱底部四角处固定设置有垫块，所述垫块设置为橡胶材质。
32.本发明的工作原理和有益效果如下：光幕传感器使用时，首先将连接管相互插接，随后将多个子发射管和子接收管通过连接块分别安装到连接管上，由于我们在实际使用时，往往并不需要红外射线过于密集，因此当我们需要更大范围的检测时，只需要将各个连接管插接的部分拉出，即可将传感器整体伸长，提升检测范围，使用时根据需要灵活调整长度，使用完成后无论是直接拆卸掉还是收短放置都较为方便，解决了现有技术中光幕传感器尺寸较大使用不便的问题。
33.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
34.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
35.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
36.图1为现有技术中光幕传感器实物结构示意图；
37.图2为本发明实施例中一种红外线光幕传感器结构示意图一；
38.图3为本发明实施例中一种红外线光幕传感器结构示意图二；
39.图4为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中收纳组件结构示意图一；
40.图5为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中收纳组件结构示意图二；
41.图6为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中收纳组件结构示意图三；
42.图7为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中收纳组件结构示意图四；
43.图8为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中收纳组件结构示意图五；
44.图9为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中收纳组件结构示意图六；
45.图10为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中排风组件结构示意图一；
46.图11为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中排风组件结构示意图二；
47.图12为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中排风组件结构示意图三；
48.图13为本发明实施例中一种红外线光幕传感器中排风组件结构示意图四。
49.附图中的标记如下：1、连接块；2、子发射管；3、子接收管；4、管体模组；41、连接管；42、连接滑槽；43、连接滑块；5、收纳组件；501、收纳箱；502、收纳板；503、第一主轴；504、第一套筒；505、第二套筒；506、第三套筒；507、第一齿轮；508、驱动滑槽； 509、驱动滑块；510、第四套筒；511、收纳电机；512、第二主轴； 513、第二齿轮；514、第三锥齿轮；515、第三主轴；516、第四锥齿轮；517、第五套筒；518、封闭板；519、第一凸柱；520、第一滚轮； 521、轨道槽；522、定向滑槽；523、定向滑块；524、第二凸柱；525、第一曲柄；526、第六套筒；527、第三凸柱；528、第一链轮；529、第二链轮；530、连接座；531、加固套筒；532、平衡板；533、平衡弹簧；534、封闭条；6、排风组件；601、排风口；602、排风电机； 603、第四主轴；604、排风扇；605、齿轮环；606、第七套筒；607、第二曲柄；608、第四凸柱；609、第五齿轮；610、排风滤网；611、清洁刷；612、第五主轴；613、第六齿轮；614、第五凸柱；615、第三曲柄；616、落料口；617、筛分滤网；618、复位弹簧；619、推板； 620、推块；621、限位弹簧；622、刮板；623、出料口；7、垫块；8、红外发射管；81、红外接收管。
具体实施方式
50.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
51.本发明实施例提供了一种红外线光幕传感器，如图2和图3所示，包括：连接块1、子发射管2、子接收管3和两组管体模组4，每组所述管体模组4包括多个相互插接的连接管41，所述连接块1固定设置在所述连接管41侧部，所述子发射管2和子接收管3分别固定设置在一组管体模组4对应的连接块1上。
52.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：光幕传感器使用时，首先将连接管41相互插接，随后将多个子发射管2和子接收管3通过连接块1分别安装到连接管41上，由于我们在实际使用时，往往并不需要红外射线过于密集，因此当我们需要更大范围的检测时，只需要将各个连接管41插接的部分拉出，即可将传感器整体伸长，提升检测范围，使用时根据需要灵活调整长度，使用完成后无论是直接拆卸掉还是收短放置都较为方便，解决了现有技术中光幕传感器尺寸较大使用不便的问题。
53.在一个实施例中，相连两个所述连接管41上，其中一个连接管 41内壁开设有连接滑槽42，另一连接管41外壁固定设置有连接滑块 43，所述连接滑块43滑动设置在所述连接滑槽42内。
54.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置连接滑块 43和连接滑槽42，使得相邻连接管41之间的连接更加稳固，同时使得连接管41最终组成的连接结构直线度更高，从而提升测量效果。
55.在一个实施例中，还包括收纳组件5，如图4-9所示，所述收纳组件5包括：
56.收纳箱501，所述收纳箱501设置为矩形，且收纳箱501内设置有收纳板502，所述收纳板502水平设置，且沿竖直方向滑动设置在所述收纳箱501内；
57.第一主轴503，所述第一主轴503水平设置在所述收纳板502上方，所述第一主轴503上套设有第一套筒504，所述第一套筒504与所述收纳板502固定连接，所述第一主轴503上还套设有第二套筒 505，所述第二套筒505与所述第一主轴503螺纹连接，且第二套筒 505与所述收纳板502固定连接；
58.第三套筒506，所述第一主轴503上套设有第三套筒506，所述第三套筒506与所述收纳箱501转动连接，且第三套筒506上固定设置有第一齿轮507，所述第三套筒506内壁上开设有驱动滑槽508，所述第一主轴503外壁上固定设置有驱动滑块509，所述驱动滑块509 滑动设置在所述驱动滑槽508内；
59.第四套筒510，所述第一主轴503上固定套设有第四套筒510，所述收纳板502上设置有两组第一主轴503及各套筒，两组所述第一主轴503中心对称设置，两组管体模组4分别设置在一个第四套筒 510上；
60.收纳电机511，所述收纳板502上固定设置有收纳电机511，所述收纳电机511输出轴水平设置，且收纳电机511输出轴上同轴线固定设置有第二主轴512，所述第二主轴512上固定设置有第二齿轮 513，所述第二齿轮513与所述第一齿轮507啮合；
61.第三锥齿轮514，所述第二主轴512上还固定设置有第三锥齿轮 514，所述收纳板502上转动设置有第三主轴515，所述第三主轴515 竖直设置，且第三主轴515下端贯穿至所述收纳板502下方，所述第三主轴515上端固定设置有第四锥齿轮516，所述第四锥齿轮516与所述第三锥齿轮514啮合；
62.第五套筒517，所述收纳箱501底壁上固定设置有第五套筒517，所述第三主轴515下端与所述第五套筒517螺纹连接；
63.封闭板518，所述封闭板518一端侧壁上转动设置有第一凸柱519，所述第一凸柱519上转动设置有第一滚轮520，所述收纳箱501 侧壁上开设有轨道槽521，所述第一滚轮520沿所述轨道槽521滚动，所述收纳箱501侧壁内开设有定向滑槽522，所述第一凸柱519远离封闭板518的一端转动设置有定向滑块523，所述定向滑块523滑动设置在所述定向滑槽522内；
64.第二凸柱524，所述轨道槽521下方所述收纳箱501侧壁上转动设置有第二凸柱524，所述第二凸柱524水平设置，所述第二凸柱524 上固定设置有第一曲柄525，所述第一曲柄525中部设置有能与所述第一凸柱519卡合的凹陷，所述第一曲柄525远离第二凸柱524的一端固定设置有第六套筒526，所述第六套筒526内转动设置有第三凸柱527，所述第三凸柱527与所述封闭板518侧边中部转动连接；
65.第一链轮528，所述第二凸柱524上还固定设置有第一链轮528，所述第二主轴512上还固定设置有第二链轮529，所述第二链轮529 与所述第一链轮528之间通过链条连接传动。
66.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：收纳组件5使用时，开始时各部分均收纳在收纳箱501内，随后收纳电机511启动并带动第二主轴512以及第二齿轮513转动，第二主轴512转动时带动第二链轮529转动，第二链轮529转动时通过链条传动带动第一链轮528 转动，进而带动第二凸柱524转动，此时第二凸柱524带动第一曲柄 525转动，进而带动封闭板518转动，封闭板518下端的第一滚轮520 沿轨道槽521滚动，进而封闭板518打开；同时，第二齿轮513通过啮合传动带动第一齿轮507转动，第一齿轮507带动第三套筒506 转动，由于第三套筒506与第一主轴503之间为轴向的滑槽滑块连接，因此第三套筒506转动时带动第一主轴503转动，进而通过第四套筒 510带动管体模组4转动直至管体模组4处于竖直状态，与此同时，在管体模组4逐渐转动至竖直的同时，第二主轴512转动时带动第三锥齿轮514转动，第三锥齿轮514转动时通过啮合传动带动第四锥齿轮516转动，进而带动第三主轴
515转动，由于第三主轴515与第五套筒517螺纹连接，因此第三主轴515转动的同时向上抬升，进而带动收纳板502向上抬升，实现整个装置的打开，当使用完成后，收纳电机511反向转动，进而以相反顺序进项上述步骤，从而将光幕传感器收纳至收纳箱501内，方便进行运输和保护。
67.在一个实施例中，所述第四套筒510上固定设置有连接座530，所述管体模组4端部与所述连接座530螺纹连接。
68.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置连接座530，且管体模组4与连接座530之间螺纹连接，能够方便对于管体模组4 和拆卸和更换，方便对于光幕传感器的养护和维修等，从而提升了装置的实用性和泛用性。
69.在一个实施例中，所述第三主轴515外套设有加固套筒531，所述加固套筒531与所述第三主轴515转动连接，且加固套筒531与所述收纳板502固定连接。
70.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置加固套筒 531，对第三主轴515与收纳板502之间的连接进行加固，避免第三主轴515受力向上抬升收纳板502时因受力过大对第三主轴515和收纳板502之间的连接造成损坏，从而提升装置使用时的稳定性。
71.在一个实施例中，所述收纳板502下方所述第三主轴515上固定设置有平衡板532，所述平衡板532水平设置，且平衡板532外周固定设置有平衡弹簧533，所述平衡弹簧533轴线竖直设置，且平衡弹簧533下端与所述收纳箱501底壁固定连接。
72.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置平衡板532 和平衡弹簧533，当第三主轴515与第五套筒517相对转动而推动第三主轴515上升时，平衡板532以及平衡弹簧533对第三主轴515 进行支撑，使得第三主轴515在抬升时更加平稳，避免第三主轴515 侧倾影响第三主轴515与第五套筒517之间的连接，从而提升装置的稳定性。
73.在一个实施例中，所述收纳箱501内壁上部设置有封闭条534，所述封闭条534设置为橡胶材质。
74.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置封闭条534，当封闭板518闭合时封闭板518外缘与封闭条534抵接，从而使得收纳箱501的封闭性更好，避免灰尘杂质等落入收纳箱501内对盒内的光幕传感器造成损坏，提升了装置的实用性。
75.在一个实施例中，如图10-13所示，所述收纳箱501侧壁还开设有通风口，通风口所在侧壁内还设置有排风组件6，所述排风组件6 包括：
76.排风电机602，所述排风电机602固定设置在所述收纳箱501内壁上，所述排风电机602输出轴水平设置，且排风电机602输出轴上同轴线固定设置有第四主轴603，所述第四主轴603上固定设置有排风扇604；
77.齿轮环605，所述第四主轴603外侧同轴线设置有齿轮环605，所述齿轮环605通过连杆与所述第四主轴603固定连接，所述齿轮环 605外壁及内壁均设置有啮合齿；
78.第七套筒606，所述第四主轴603上还转动设置有第七套筒606，所述第七套筒606上固定设置有第二曲柄607，所述第二曲柄607垂直于所述第四主轴603，且第二曲柄607远离第七套筒606的一端转动设置有第四凸柱608，所述第四凸柱608上转动设置有第五齿轮609，所述第五齿轮609与所述齿轮环605内啮合；
79.排风滤网610，所述收纳箱501内还设置有排风滤网610，所述排风滤网610与所述收纳箱501内壁固定连接，且排风滤网610所在平面竖直设置，所述第五齿轮609上固定设置
有清洁刷611，所述清洁刷611与所述排风滤网610抵接；
80.第五主轴612，所述第五主轴612设置在所述齿轮环605的侧部，所述第五主轴612平行于所述第四主轴603，且第五主轴612通过连杆与所述收纳箱501转动连接；
81.第六齿轮613，所述第六齿轮613固定设置在所述第五主轴612 上，且第六齿轮613与所述齿轮环605啮合，所述第六齿轮613上偏心设置有第五凸柱614，所述第五凸柱614垂直于所述第六齿轮613；
82.第三曲柄615，所述第三曲柄615设置为l型结构，且第三曲柄 615上端设置有槽口，所述第五凸柱614滑动设置在槽口内，第三曲柄615下端与所述收纳箱501底壁滑动连接；
83.落料口616，所述收纳箱501底壁上开设有落料口616，所述落料口616内设置有筛分滤网617，所述筛分滤网617滑动设置在所述收纳箱501底壁内，且筛分滤网617滑动方向设置为水平方向，且筛分滤网617两端固定设置有复位弹簧618，所述第三曲柄615上设置有推板619，所述推板619端部与所述第三曲柄615铰接，所述筛分滤网617上固定设置有推块620，所述推板619与所述推块620抵接，且推板619靠近推块620的端面中部通过限位弹簧621与第三曲柄 615连接；
84.刮板622，所述第三曲柄615下端固定设置有刮板622，所述刮板622水平设置且刮板622下表面与所述筛分滤网617上表面抵接，所述收纳箱501垂直于第三曲柄615滑动方向的侧壁上开设有出料口623。
85.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：光幕传感器使用时，由于收纳箱501内设置的部件较多，且其中包含电机等动力部件，因此在收纳箱501侧壁开设通风口，使得收纳箱501箱体内保持通风散热，首先排风电机602启动，排风电机602带动第四主轴603转动，进而带动排风扇604转动进行排风，同时通过设置排风滤网610避免较大的杂质从排风口601进入收纳箱501箱体，第四主轴603转动带动齿轮环605转动，齿轮环605转动由于第五齿轮609与齿轮环605 内啮合，且第五齿轮609不随第四主轴603转动，因此第五齿轮609 与齿轮环605存在转速差，从而通过内啮合使得第五齿轮609自转，进而带动第五齿轮609上的清洁刷611对排风滤网610进行清理，将排风滤网610上粘附的灰尘等刷落，灰尘杂质下落后下落至筛分滤网 617上，此时第六齿轮613与齿轮环605外啮合转动，进而带动第五凸柱614转动，由于第五凸柱614与第三曲柄615槽口配合，因此带动第三曲柄615沿水平方向往复运动，第三曲柄615运动时通过推板 619与推块620的抵接带动筛分滤网617水平运动，当继续向前时，筛分滤网617运动受阻，此时推板619转动与推块620脱离，第三曲柄615继续向前运动，筛分滤网617在复位弹簧618作用下弹回，从而在筛分滤网617往复运动的过程中对下落的灰尘杂质进行筛分，细小的灰尘颗粒等直接下落从落料口616掉落，第三曲柄615带动刮板 622继续运动将剩余筛分出的较大的杂质从出料口623推出。
86.在一个实施例中，所述收纳箱501底部四角处固定设置有垫块7，所述垫块7设置为橡胶材质。
87.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置橡胶材质的垫块7，橡胶材质的垫块7具有一定弹性，从而使得收纳箱501更容易保持平衡，便于收纳箱501的放置使用，也使得收纳箱501更适用于更加复杂恶劣的环境使用，提升了装置的实用性和泛用性。
88.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精
神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。