一种离心锁的制作方法

1.本公开涉及免爬器领域，具体而言涉及一种离心锁。


背景技术：

2.在用于风电塔筒升降机的免爬器上，一般设置有轨道限速装置以防止免爬器速度失控而造成的人员伤亡。
3.现有技术中，摆臂防倾斜式和离心触发式安全锁止装置得到广泛应用，其工作原理为由于工作钢丝绳断裂和平台倾斜等原因造成下行速度过快时，限速器能够自动快速的锁紧钢丝绳，从而保证作业人员的安全。但由于钢丝绳随着使用时间的增加产生损耗，如保养不到位，使用年限则较短，若检查不及时将会产生重大安全隐患。
4.现有技术中，进行轨道锁定的离心锁反应速度较慢，不能根据发生的情况迅速做出反应保证工作人员的安全。


技术实现要素：

5.本公开正是基于现有技术的上述需求而提出的，本公开要解决的技术问题是提供一种离心锁以具有更快的相应速度，能够快速实现锁定效果。
6.为了解决上述问题，本公开提供的技术方案包括：
7.本公开提供了一种离心锁，包括：离心块，具有第一端和第二端；所述离心块包括第一空间，所述第一空间内设置有滑块和与滑块配合的滑轨，在所述离心块的转动速度超过预定范围的离心状态下，所述滑块滑向所述第二端；以及复位弹簧，与所述离心块相连，以提供所述离心块进行离心运动时的反作用力。
8.在离心锁内设置滑轨和滑块，以在一定程度上加快所述离心块所受到的离心力大于所述复位弹簧的反作用时的打开速度，能够快速实现离心锁的锁定效果。
9.优选的，所述离心锁包括至少两个中心对称的离心块，所述离心块的所述第一端和与之相邻的离心块的第二端相邻；所述复位弹簧的一端与所述离心块的所述第一端相连接，所述复位弹簧的另一端和与之相邻的离心块的所述第二端相连接。
10.通过对所述离心块的排布以及使用所述复位弹簧连接不同所述离心块的两端以提供与部分离心力相当的弹性阻力，防止离心锁装置过于敏捷，任何较小的速度变化都会导致所述离心锁装置的锁定，丧失了最初的意图。
11.优选的，所述离心锁设置在第一面上，所述离心锁在所述第一端的位置与所述第一面枢转连接。
12.将所述第一端在固定位置不变的前提下枢转的设置在第一面上，以提供离心块离心运动的中心，实现所述第二端相对于所述第一端进行离心运动，进而使得所述第二端进行远离原有路径并向外移动的运动。
13.优选的，所述滑轨固定在所述第一空间内，在所述第一端和所述第二端之间延伸；所述滑块套设在所述滑轨上，以沿着所述滑轨滑动。
14.如此设置以为第一空间内滑块的运动提供路径，以加快所述离心块的打开速度。
15.优选的，所述第一空间底部设置有凹槽，所述凹槽与所述滑轨相对；所述滑块至少部分地设置在所述凹槽内。
16.如此设置以为滑块在滑轨上运动提供路径，防止所述滑块底部产生轻微的摇摆以消耗能量，以导致所述滑块滑向所述第二端所使用的时间增长。
17.优选的，所述第一空间顶部设置有第一开口，所述第一开口与所述滑轨相对；所述滑块至少部分地设置在所述第一开口内。
18.如此设置进一步地为滑块在滑轨上运动提供路径，防止滑块顶部产生轻微摇摆以消耗能量，会使得所述滑块到达所述第二端的时间增加，影响锁定效率。
19.优选的，所述离心锁具有围绕第一轴旋转的转动方向，当所述第一轴的旋转速度达到第一速度时，所述第二端受到的离心力大于所述复位弹簧提供的阻力。多个所述离心块和所述第一轴之间的距离均相同；所述离心块和与其相邻的离心块之间的距离相同。
20.如此设置以使得所述第一轴为所述离心所提供旋转动，且能够使得多个离心块所产生的离心力相同，以使得所述离心锁以均匀平衡的进行锁定。
21.优选的，所述离心块的第二端设置有第一板，所述第一板至少部分地突出于所述离心块侧壁所在平面。
22.如此设置以有利于和设置在所述离心锁之外的机构进行锁定。
23.优选的，所述第一空间的侧部设置有开窗，以减轻所述离心锁的重量。
24.如此设置以能够使得所述离心所更加轻巧，且便于观察滑块相对于所述滑轨的位置变化，使得所述离心块受到所述滑块滑动的影响更大。
25.优选的，所述滑块和与滑轨之间的配合包括：二者相对滑动或相对滚动。
26.与现有技术相比，本公开的一种离心锁，所述离心块内部设置有滑块和滑轨，所述滑块和滑轨在不同状态下能产生相对滑动，以使得离心块快速打开实现锁定；所述离心块通过复位弹簧连接，提供一定的弹性阻力以防止离心块过于灵敏，避免由于微小的速度变化使得离心锁锁定；在所述第一空间的顶部和底部设置有相应的结构以保证所述滑块的运动路径，避免滑块顶端和底端相对于中部产生摆动以消耗能量，进而影响锁定速度。
附图说明
27.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本公开的离心块的立体结构图；
29.图2为本公开的一种离心锁的应用场景的部分结构图；
30.图3为本公开的一种离心锁的又一应用场景的部分结构图；
31.图4为本公开的与离心锁相联动的结构的立体结构图。
32.附图标记：
33.1、离心块；2、第一端；3、第二端；4、滑块；5、滑轨；6、复位弹簧；7、第一板；8、第一轴；9、齿；9a、第一边；9b、第二边；10、凹槽；11、第一开口；12、第一面；13、开窗；14、离心块侧
壁。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.在本公开实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
36.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
37.为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本技术实施例的限定。
38.本实施例提供了一种离心锁，参照图1-4。
39.参照图2和图3所述离心锁包括离心块1和复位弹簧6。所述离心锁将固定在第一面12上。进一步的，所述第一面12可以设置在所述离心锁的下方，也可以设置在所述离心锁的上方，还可以设置成两个所述第一面12相对且平行的结构，将所述离心锁设置在两个所述第一面12中间。所述复位弹簧6以起复位作用。
40.所述离心块1具有第一端2和第二端3。其中，所述第一端2的位置相对于所述第一面12固定，不随着所述第一面12的变化而变化，所述第一端2与所述第一面12枢转连接。具体而言，所述第一端处设置有上下贯通的开孔，所述第一面12设置有与所述第一端2上设置的开孔相对应的结构，二者通过同时穿过所述第一端2和所述第一面12的枢转连接。
41.进一步的，所述第一端2至少包括光滑的圆弧面，所述第二端3包括具有一定夹角的面。如此设置使得在所述离心块1进行离心运动时，能够有效避免所述第一端2误与和所述离心锁进行联动的机构触碰影响锁定效果，不易与联动结构进行卡合或碰撞以损失能量；所述第二端3设置成具有一定夹角的结构以方便与联动机构进行卡合，以为实现锁定效果提供便利。
42.所述离心块1还包括第一空间，所述第一空间中容纳有滑块4和滑轨5。所述滑块4和所述滑轨5相互配合，所述配合为所述滑块4和滑轨5之间具有相对滑动或者相对滚动以使得所述滑块4相对于所述滑轨5的位置发生变化。
43.进一步的，所述滑块4与所述滑轨5之间的配合包括但不限于以下形式：所述滑块4的第一端2和第二端3上分别设置有左右向的开孔，所述滑块4套设在所述第一端2和第二端3之间设置的滑轨5上，以使得所述滑块4沿着所述滑轨5提供的滑动路径移动。且所述滑块4能够在所述滑轨5上进行相对滑动，以加快所述离心块1的打开速度。
44.由于所述滑块4需要相对于滑块5进行滑动，在一定程度上所述滑块4的内壁和所述滑轨5的外壁不会紧密贴合，也就导致了在滑块4滑动的过程中会产生相对于滑轨5进行
旋转的可能性。
45.为解决上述问题，使用的结构包括但不限于：将滑块4内的贯通的孔设置成多边形，相应的，将滑轨5的外侧也设置成多边形，使得滑轨5与滑块4的内侧壁向贴合，如此设置能够降低甚至避免二者产生相对摇摆和旋转的可能性，但会增大二者之间的摩擦力，以使得滑块的滑动不顺畅，产生能量损耗以降低离心锁的动作效率。
46.除上述解决方式外，为了使所述滑块4能够沿着所述滑轨5延伸的方向进行滑动，而不相对于所述滑轨5进行转动，还可以进行如下设置：在所述第一空间底部设置有凹槽10，所述凹槽10具有与所述滑轨5相同的延伸方向，所述凹槽10与所述滑块4相适配，所述滑块4至少部分的设置在所述凹槽10内。如此设置以为滑块4在滑轨5上运动提供路径，防止所述滑块4底部产生轻微的摇摆以消耗能量，以导致所述滑块4滑向所述第二端3所使用的时间增长。
47.在进一步的，所述第一空间顶部设置有第一开口11，所述第一开口11与所述滑轨5相对；所述滑块4至少部分地设置在所述第一开口11内。与设置所述凹槽10相似，为了使得滑块4不发生与所述滑轨5的相对转动，并防止滑块4顶部产生轻微摇摆以消耗能量，会使得所述滑块4到达所述第二端3的时间增加，影响锁定效率。
48.在所述滑轨5、所述凹槽10与所述第一开口11三者的作用下，使得所述滑块4能够在所述第一空间内平稳的滑动，以保证所述离心锁受到的离心力大于复位弹簧6提供的阻力时，所述滑块4能够迅速的移动到所述第二端3，以增快所述离心块1的打开速度，提供所述离心锁的锁定效率。
49.所述滑块4包括开窗13，所述开窗13设置在所述第一空间的侧部，通过所述开窗13能够减轻所述离心锁的重量，以使得所述离心锁更加轻巧，同时在某些特定的场景下透出以显示所述滑块4所在的位置。
50.所述离心锁包括多个离心块1，多个所述离心块1呈中心对称分布，所述离心块1的排列方式为：其中一个离心块1的第一端2与其他离心块1中的其中一个离心块1的第二端3相邻。在本实施例的一个实施方案中，所述离心装置包括两个离心块1，分别为第一离心块和第一离心块，所述第一离心块的第一端2与所述第一离心块的第二端3相邻设置，所述第一离心块的第二端3与所述第一离心块的第一端2相邻设置。
51.所述复位弹簧6的两端分别连接相邻的两个离心块1的第一端2和第二端3，以提供一定的弹性阻力。在本实施例的一个实施方案中，所述离心装置包括两个复位弹簧6，分别为第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别连接所述第一离心块的第一端2与所述第一离心块的第二端3，所述第二复位弹簧的两端分别连接第一离心块的第二端3与所述第一离心块的第一端2。具体而言，当所述第一轴8的转动速度达到第一数值时，所述离心块1第二端3受到向外甩出的离心力和复位弹簧6所提供的弹性阻力。所述弹性阻力位所述离心块1的第二端3提供可以与所述离心力相对抗的力，所述离心力的方向与所述弹性阻力的方向相反。当所述复位弹簧6提供的弹性阻力能够抵消所述离心力时，所述离心块1的第二端3将按照原有的运动状态继续运动，当所述复位弹簧6能够提供的最大的弹性阻力仍不能抵消所述离心力时，所述离心块1的第二端3将向远离所述第一端2的方向运动。
52.进一步的，所述离心块1的第二端3设置有第一板7，所述第一板7至少部分地突出于所述离心块侧壁14所在平面。所述离心块侧壁14与所述开窗13设置在同一平面上。如此
设置以有利于与联动机构的卡合，通过第一板7突出部分与所述联动机构的配合，实现对相应的机构进行锁定。
53.所述离心锁具有围绕第一轴8旋转的转动方向，进一步地，所述第一面12具有以第一轴8为中心进行旋转的转动方向，当所述第一轴8的旋转速度达到第一速度时，所述第二端3受到的离心力大于所述复位弹簧6提供的阻力，所述离心块1的所述第二端3将沿着远离原路径的方向向外移动，所述滑块4沿着所述滑轨5向所述第二端3滑动，以提供更加快速的打开速度。
54.示例性的，所述联动机构上设置有齿9，进一步的，所述齿9包括第一边9a和第二边9b，所述第二边9b与其所在位置处的轮的切线相垂直，当所述第二端3受到的离心力大于复位弹簧6提供的阻力时，所述第二端3向所述齿9运动，进而使得所述第一板7与所述齿9向啮合。通过对齿9的结构和形状的设置以使得所述第一板7与所述齿9的啮合更加牢固，以能够有效防止发生相对滑动或啮合不紧的情况而影响锁定效果。
55.所述离心块1与所述第一轴8之间的距离均相同，且所述离心块1和与其相邻离心块1之间的距离相同。通过上述设置以使得多个离心块1具有相同的离心力，所述离心锁能够均匀平衡的在同一时间进行锁定。若所述离心块1不均匀分布，会使得各个离心块1所受到的离心力不同，造成多个离心块1的打开不均匀，可能出现个别离心块1打开，个别离心块1所受离心力与复位弹簧6提供的阻力相当则不打开，整个离心锁受力不均，其中离心块1的打开程度不同，会对锁定效果造成一定的影响。
56.当所述离心锁应用到免爬器上时，具体工作方式如下：
57.当所述免爬器顺着所述轨道上升时，所述第一轴8围绕第一转动方向转动，此时，所述离心块1内部的所述滑块4将置于所述第一端2，所述离心块1将随着免爬器上升的速度进行转动，当所述免爬器以正常速度上升时，所述离心块1受力平衡，不会与所述轮相啮合；当所述免爬器以较高的速度上升时，所述离心块1第二端3可能会受到向所述第一端2靠近的向心力，当向心力与复位弹簧阻力相同时，所述离心块1安装原有的运动方向转动；当离心力大于复位弹簧阻力时，所述离心块1的第二端3将朝向其第一端2运动，此时，所述离心块1更不会与所述轮相啮合。也就是说，在免爬器的上升过程中，不论所述离心块1的受力如何，都不会与所述轮上设置的所述齿9相啮合，不管免爬器的上升速度数值为多少，都不会产生阻止免爬器继续运行的动作。
58.当所述免爬器下降时，分为两种情况，即所述免爬器以正常的运行速度下降时，和所述免爬器失控以较快的速度下降时。当所述免爬器以正常的运行速度下降时，所述第一轴8进行第二方向转动，带动离心块1围绕第一轴8进行转动，此时，所述离心块1受力平衡，其第二端3受到的离心力与向心力相同，或者其第二端3受到的离心力与其受到的向心力和复位弹簧阻力的和相同，使得所述第二端3转动时，不与所述齿9相啮合，不会锁定免爬器。当所述免爬器失控，并以较快的速度下降时，所述第一轴8带动所述离心块1以超过正常速度进行转动时，所述离心块1受到离心力大于所述复位弹簧6提供的阻力，其内部的滑块4由第一端2向第二端3运动，进而在第二端3受力不平衡的情况下，所述第二端3将朝向远离所述第一端2的方向运动，所述第二端3被甩开，从而与所述齿9相啮合，进一步锁定所述免爬器，以保证工作人员的安全。
59.以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步
详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。