一种水平升降移栽结构的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头点胶烘干制程领域，具体为一种水平升降移栽结构。


背景技术：

2.摄像头点胶烘干输送过程对环境有较高的要求，要求工作区达到class 100纯净级别，传统特佛龙网带或不锈钢网输送会产生细小颗粒或灰尘，一旦灰尘或颗粒附着在摄像头上将会影响产品成像效果，进而影响产品质量，降低产能，增加生产成本，有些采用达到密封要求，但拆装繁琐，占地空间大，且输送移动精准度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种水平升降移栽结构，能够精确的输送摄像头，且不产生灰尘，为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
4.一种水平升降移栽结构，包括移动结构和升降结构，所述移动结构设有机架，所述机架上设有对称的线性导轨，所述线性导轨上设有铝挤型架，所述升降机构设有升降气缸，所述升降气缸对称固定在铝挤型架两端，所述升降气缸上设有输送板架。
5.进一步的，所述铝挤型架上还设有伺服电机和滚珠螺杆，所述滚珠螺杆一端与伺服电机连接，另一端与机架连接。
6.进一步的，所述线性导轨上设有后极限传感器，原点传感器，前停止传感器，后停止传感器，前极限传感器。
7.进一步的，所述输送板架上设有均匀的铝块拼接而成的输送面，所述输送板架上设有入料光纤传感器和出料光纤传感器。
8.进一步的，所述输送板上还设有光纤固定片固定入料光纤传感器和出料光纤传感器。
9.进一步的，所述升降气缸上还设有快速接头调速阀。
10.本实用新型具有的有益效果：
11.1.本实用新型通过滚珠螺杆与线性导轨搭配，同时通过伺服电机控制输送板架的前后移动，升降气缸控制移动板架的上下移动，进而精确控制产品准确落点。本实用新型结构简单，通过输送和升降轻松实现搬运，通过螺钉固定拆装方便，占地空间小，能够减少整体点胶机械设备的复杂性，减少不必要生产设备所产生的费用。
12.2.通过伺服电机和快速接头调速阀精确调节产品的输送位置和输送速度，运输过程中不产生灰尘或细小颗粒，满足摄像头、pcb板、玻璃、液晶面板等无尘，高效，准确的生产需求，降低生产成本，提高产能和产品质量。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图。
14.图2为本实用新型主视图。
15.图3为图2中a-a处剖面示意图。
16.图4为本实用新型移动结构示意图。
17.图5为图2中a处放大示意图。
18.图6为图2中b处放大示意图。
19.图7为图2中c处放大示意图。
20.图8为本实用新型位于点胶设备内结构示意图。
21.图中：1-机架；2-线性导轨；3-铝挤型架；4-升降气缸；5-输送板架；6-输送块；7-伺服电机；8-滚珠螺杆；9-入料光纤传感器；10-出料光纤传感器；11-光纤固定片；12-点胶设备；13-机械手； 21-后极限传感器；22-原点传感器；23-前停止传感器；24-后停止传感器；25-前极限传感器。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.如图1-3所示，一种水平升降移栽结构，包括移动结构和升降结构，所述移动结构设有机架1，所述机架1上设有对称的线性导轨2，所述线性导轨2上设有铝挤型架3，所述升降机构设有升降气缸4，所述升降气缸4对称固定在铝挤型架3两端，所述升降气缸4上设有输送板架5，当铝挤型架3在线性导轨2上做前后移动时，升降气缸4和输送板架5与铝挤型架3一起移动。
24.如图4所示，铝挤型架3上还设有伺服电机7和滚珠螺杆8，所述滚珠螺杆8一端与伺服电机 7连接，另一端与机架1连接，通过伺服电机7转动和滚珠螺杆8的传动精准的控制铝挤型架3前后移动的距离，进而将产品运输到准确的落点，且运输过程平稳，不发生偏移和振动。
25.如图5所示，线性导轨2上设有后极限传感器21，原点传感器22，前停止传感器23，后停止传感器24，前极限传感器25用于定位铝挤型架3的移动距离。升降气缸4上还设有快速接头调速阀，通过快速接头调速阀控制升降气缸4的伸缩速度，进一步精准控制产品的落点。
26.本实用新型运输过程平稳，且能通过伺服电机7配合线性导轨2上后极限传感器21，原点传感器22，前停止传感器23，后停止传感器24，前极限传感器25精准控制输送板架5的移动距离，移动时本装置不产生灰尘或细小颗粒，满足摄像头的生产对无尘、高效、精准的生产需求。本实用新型并不局限于摄像头生产还满足液晶面板、pcb板、玻璃、手机等对环境无尘、高效、移动精准的生产需求。
27.如图2所示，当伺服电机7顺时针转动时，铝挤型架3沿着线性导轨向右移动，当伺服电机7 逆时针转动时，铝挤型架3沿着线性导轨向左移动，伺服电机7控制铝挤型架3和输送板架5的水平运动；当升降气缸4冲气时，升降气缸4导杆伸出，把输送板架5向上顶升，当停止冲气时，升降气缸5导杆收缩，输送板架5向下降落。
28.进一步的，升降气缸4通过螺钉固定在铝挤型架3上，输送板架5亦通过螺钉固定方式固定在升降气缸4上，装拆方便，便于装配和后期维修。
29.如图1所示，输送板架5上设有均匀的输送块6，所述输送块6拼接而成输送面，如图
6,7所示，所述输送板架5上设有入料光纤传感器9和出料光纤传感器10，输送板5上还设有光纤固定片11固定入料光纤传感器9和出料光纤传感器10。入料光纤传感器9用于检测输送板架5上的输送块6是否满载，出料光纤传感器10用于检测输送板架5上的输送块6是否出料完成。
30.工作原理：如图8所示，本实用新型位于点胶设备12，点胶后的摄像头放置于输送块6上，点胶设备12上的机械手13将输送块6抓取放置在输送板架5上拼接成输送面
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通过程序及相应控制软件，入料光纤传感器9检测产品满载后，升降气缸4冲气，导杆伸出将输送板架5向上顶升
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伺服电机7顺时针转动，输送板架5沿线性导轨2向右移动120mm
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前停止传感器23检测至输送块到达固定位置后停止移动
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升降气缸4停止冲气，导杆收缩，输送板架5向下运动
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伺服电机7 逆时针转动，输送板架5向左移动120mm回到原点，摄像头输送过程中，经过炉体进行粘合剂烘干，烘干后的摄像头通过机械手13抓取送入下一生产步骤中，如此重复循环。
31.1.本实用新型通过滚珠螺杆与线性导轨搭配，同时通过伺服电机控制输送板架的前后移动，升降气缸控制移动板架的上下移动，进而精确控制产品准确落点。本实用新型结构简单，通过输送和升降轻松实现搬运，通过螺钉固定拆装方便，占地空间小，能够减少整体点胶机械设备的复杂性，减少不必要生产设备所产生的费用。
32.2.通过伺服电机和快速接头调速阀精确调节产品的输送位置和输送速度，运输过程中不产生灰尘或细小颗粒，满足摄像头、pcb板、玻璃、液晶面板等无尘，高效，准确的生产需求，降低生产成本，提高产能和产品质量。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。