一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能水箱的加工设备技术领域，具体涉及一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置。


背景技术：

2.太阳能水箱包括内胆和包裹在内胆外侧的外皮，为了提高保温效果，在内胆和外皮之间的腔体内需要填充发泡材料。在填充发泡材料时，如图1所示，在环形运输线1上运送着待填充发泡材料的水箱，在环形运输线1的内圈的偏心位置，放置有人工辅助注料装置2。
3.现有的人工辅助注料装置，包括发泡枪头和叉车，叉车位置固定，发泡枪头较为沉重，需要被叉车承托着。发泡枪头的竖直高度是通过叉车进行调节的，叉车能承托着发泡枪头升降。因为发泡枪头是放置在位置固定的叉车上的，所以发泡枪头在水平面内的位置固定，只有环形运输线将水箱运输至发泡枪头的正下方，才能让发泡枪头对水箱进行注料。更换或维护不同产品型号的水箱时，由于不同产品型号的水箱具有不同的高度，所以需要大幅度提高或者降低发泡枪头的高度，这也只能利用叉车协助调节发泡枪头的高度。
4.通过上述介绍可知，一方面，因为发泡枪头在水平面内的位置固定，所以发泡枪头往水箱内注料的效率，主要取决于环形运输线的运输速度，在环形运输线的运输速度越慢，注料效率就越低。另一方面，因为发泡枪头需要通过叉车调节高度，所以抬起发泡枪头和下放发泡枪头的速度较慢且不方便，从而也将降低注料效率。再一方面，在更换不同产品型号的水箱时，为了适应不同产品型号的水箱，也需要通过叉车来大幅度调节发泡枪头的高度，费事费力，不仅增加了环形运输线上更换不同产品型号水箱的时间，也将降低注料效率。注料效率的降低将导致水箱的生产效率降低。
5.故而，如何能够方便灵活地进行注料操作，以及如何能够方便更换不同产品型号的水箱，以便于提高注料效率和水箱的生产效率，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置，本实用新型不仅使注料操作方便灵活，还方便更换不同产品型号的水箱，有利于提高注料效率和水箱的生产效率。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置，包括发泡枪头、立架、转动架、滑台、复位机构、桁架、卷扬机、平衡器，立架的上端转动连接有转动架，转动架的上端设有滑台，滑台沿着以转动架为圆心的径向滑动，转动架上设有用于驱动滑台径向复位的复位机构，滑台的上端设有桁架，桁架在靠近滑台的一端设有卷扬机，桁架在远离滑台的一端设有平衡器，卷扬机通过吊绳与平衡器连接，平衡器与发泡枪头连接。
9.进一步的，所述立架包括第一管柱，所述转动架包括第二管柱和固定板，第一管柱
的上端敞口，第二管柱的下端封口，第二管柱的下封口端设有中心柱，中心柱从第一管柱的上敞口端插入第一管柱的内腔中，中心柱通过轴承与第一管柱转动连接，第二管柱的上端设有固定板，固定板上设有导轨，导轨与所述滑台滑动配合。
10.进一步的，所述固定板和所述第二管柱之间设有加强筋。
11.进一步的，所述复位机构包括气缸、气缸传感器、弧形磁体、控制器，所述固定板上设有气缸，气缸的活塞杆与所述滑台连接，所述第一管柱的内壁上设有气缸传感器，所述中心柱或者与中心柱同步转动的所述轴承上设有弧形磁体，气缸传感器和气缸都与控制器电连接，在气缸传感器感应到弧形磁体时，控制器控制气缸的活塞杆回缩，当气缸传感器未感应到弧形磁体时，控制器控制气缸的活塞杆伸出。
12.进一步的，所述平衡器通过连接绳与所述发泡枪头连接。
13.进一步的，所述桁架远离所述滑台的一端设有理线杆，理线杆的上端与桁架连接，理线杆上设有理线套，理线套设有走线腔，所述发泡枪头的输料管与走线腔配合。
14.进一步的，所述桁架在远离所述滑台的一端转动连接有滑轮，滑轮与所述吊绳配合。
15.本实用新型具有的有益效果：
16.1、在本实用新型提供的注料装置中，在水平面内，工人可以转动发泡枪头，复位机构可以将发泡枪头径向复位，在竖直方向，工人可以省力地下拽发泡枪头，平衡器能够将发泡枪头上拽复位。从而在注料作业时，工人无需等待环形运输线将水箱输送到位，而是能够主动灵活地操作本实用新型的注料装置主动往水箱中注料，解放了工人的生产力，有利于提高注料效率，从而有利于提高水箱的生产效率。
17.并且，在更换不同产品型号的水箱时，卷扬机的设置，能够轻松地大幅度提高或者降低发泡枪头的高度，以便于适应不同产品型号的水箱，节省了环形运输线上更换不同产品型号水箱的时间，也有利于提高注料效率，从而也有利于提高水箱的生产效率。
18.2、本实用新型中平衡器的设置，还能够让工人更为省力地拉拽发泡枪头，有利于降低工人的劳动强度。
19.3、本实用新型通过设置理线杆和理线套，能够约束发泡枪头的输料管，防止线路杂乱，有利于让现场作业环形更为整洁，也有利于工人进行维护工作。
附图说明
20.图1是背景技术的结构示意图；
21.图2是一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置的结构示意图一；
22.图3是一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置的结构示意图二；
23.图4是一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置的结构示意图三；
24.图5是一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置的局部结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1-环形运输线，
27.2-人工辅助注料装置，
28.31-第一管柱，
29.41-第二管柱，411-中心柱，412-轴承，42-固定板，421-导轨，43-加强筋，
30.5-滑台，
31.61-气缸，62-弧形磁体，
32.7-桁架，71-滑轮，72-理线杆，721-理线套，
33.8-卷扬机，81-吊绳，
34.9-弹簧平衡器，91-壳体挂钩，92-钢丝绳挂钩，93-连接绳，
35.10-发泡枪头，101-输料管。
具体实施方式
36.为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的阐述。值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.实施例：
38.如图2-5所示，一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置，包括立架、转动架、滑台5、复位机构、桁架7、卷扬机8、平衡器、发泡枪头10。
39.立架包括第一管柱31，第一管柱31的上端敞口。
40.转动架包括第二管柱41和固定板42，固定板42固定安装在第二管柱41 的上端。第二管柱41的下端封口，第二管柱41的下封口端固定安装有中心柱411，中心柱411能够从第一管柱31的上敞口端插入第一管柱31的内腔中，中心柱411通过轴承412与第一管柱31转动配合，并且，第二管柱41的轴线与第一管柱31轴线以及中心柱411的轴线重合。
41.为了提高转动架的结构强度，在固定板42和第二管柱41之间固定安装有加强筋43。
42.滑台5与固定安装在固定板42上的导轨421滑动配合，并且，滑台5在沿导轨421滑动时，从水平面上看(即，从俯视角度看)，滑台5也是沿着以第二管柱41为圆心的径向滑动。
43.复位机构能够驱动滑台5径向复位到初始位置。例如，当滑台5的初始位置在第二管柱41的正上方时，滑台5径向远离第二管柱41后，复位机构能够让滑台5径向回到位于第二管柱41正上方的位置，实现径向复位。
44.例如，复位机构可采用弹性件，弹性件例如采用弹簧，在采用弹性件作为复位机构时，可让滑台5与弹性件的一端固定连接，弹性件的另一端与固定板 42固定连接。在滑台5径向远离第二管柱41后，弹性件能够将滑台5径向拽回原位，实现径向复位。
45.在本实施例中，复位机构包括气缸61、气缸传感器、弧形磁体62、控制器，固定板42上固定安装有气缸61，气缸61的活塞杆与滑台5连接，气缸传感器安装于第一管柱31的内壁上，更具体的，气缸传感器安装于第一管柱31 内壁对应图1所示a区的位置，弧形磁体62安装于中心柱411或者与中心柱 411同步转动的轴承412上，气缸传感器和气缸61都与控制器电连接。
46.工人拽着发泡枪头10，使发泡枪头10绕第一管柱31转动时，桁架7、滑台5、第二管柱41、中心柱411也随着发泡枪头10一起绕第一管柱31转动，使得弧形磁体62随着中心柱411同步转动。弧形磁体62在转动的过程中，位于第一管柱31内壁上的气缸传感器就存在感
应到弧形磁体62或者感应不到弧形磁体62的两种情况。参见图1，在弧形磁体62转至b区或c区时，气缸传感器感应不到弧形磁体62；在弧形磁体62转至a区时，气缸传感器感应到弧形磁体62。
47.当气缸传感器感应到弧形磁体62后，控制器控制气缸61的活塞杆回缩，滑台5、桁架7、发泡枪头10在水平面内径向远离第二管柱41。当气缸传感器感应不到弧形磁体62后，控制器控制气缸61的活塞杆伸出，滑台5、桁架7、发泡枪头10在水平面内径向靠近第二管柱41。
48.桁架7的一端固定安装在滑台5的上端，桁架7在靠近滑台5的这一端固定安装有卷扬机8，桁架7在远离滑台5的一端转动连接有滑轮71，卷扬机8 上卷绕有吊绳81，吊绳81在远离卷扬机8的一端经过滑轮71后从桁架7远离滑台5的一端甩下。
49.平衡器为市面上常见的用于吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。在本实施例中，平衡器具体采用弹簧平衡器9。弹簧平衡器9主要利用的是内部卷簧收缩力为主要的动力来源，可以根据重物的重量对弹簧平衡器9的额定负载进行小范围的调节，在弹力的趋使下将重物提起，使悬挂的重物处在一种无重力状态，并且停留在工人触手可及的位置，工人则可以不费力的对其进行控制和转移。
50.在本实施例中，弹簧平衡器9的壳体挂钩91与吊绳81远离卷扬机8的一端连接，弹簧平衡器9的钢丝绳挂钩92与发泡枪头10连接。
51.在钢丝绳挂钩92和发泡枪头10在直接连接时，弹簧平衡器9与发泡枪头 10之间的距离较近，容许工人操作发泡枪头10的空间有限，从而不是很方便工人操作发泡枪头10，对此，钢丝绳挂钩92通过连接绳93与发泡枪头10连接。
52.为了让注料作业现场更整洁，在桁架7远离滑台5的一端设有理线杆72，理线杆72的上端与桁架7固定安装在一起，理线杆72上固定安装有理线套721，理线套721设有走线腔，发泡枪头10的输料管101穿过走线腔，使得发泡枪头10的输料管101能够得到约束，有利于让作业现场更整洁。
53.在使用本实施例的注料装置时，与背景技术中一样，仍然把本实施例的注料装置放置在环形运输线1的偏心位置，如图1所示。
54.本实施例的注料装置的操作方式为：
55.以图1中a区为发泡枪头10在水平面内的初始位置，在初始位置，滑台5、桁架7、发泡枪头10位于远离第一管柱31的位置，以便于让发泡枪头10更靠近a区水箱。工人可向下拽动发泡枪头10，因为发泡枪头10上设有平衡器，所以工人可十分省立地拽动发泡枪头10，让工人把发泡枪头10对准水箱的注料口进行注料，注料完成后，工人松开对发泡枪头10的拽动，发泡枪头10在平衡器的上拉作用下复位到原始高度。
56.当水箱的高度较高时，可利用卷扬机8收卷吊绳81，来吊高发泡枪头10，让发泡枪头10能够对高度较高的水箱注料；当水箱的高度较低时，可利用卷扬机8下放吊绳81，来降低发泡枪头10，让发泡枪头10能够对高度交底的水箱注料。
57.如果工人的注料速度比环形运输线1的输送速度更快，工人不必等候环形运输线1将水箱传送过来，而是可以主动操作发泡枪头10进行注料。例如，当工人对图1a区的水箱注料完成后，可以往右向b区水箱注料，或者可以向左往c区水箱注料。
58.在工人向b区或者c区注料时，因为注料装置位于环形运输线1的偏心位置，所以b
区水箱与第一管柱31的径向距离比a区水箱与第一管柱31的径向距离更近，c区水箱与第一管柱31的径向距离也比a区水箱与第一管柱31的径向距离更近。
59.从而，工人在往b区或c区水箱注料时，在水平面内，工人需要将发泡枪头10转动到b区或c区，此时气缸传感器感应不到弧形磁体62，控制器控制气缸61的活塞杆伸出，滑台5、桁架7、发泡枪头10径向靠近第一管柱31，以便于让发泡枪头10更靠近b区或c区水箱；在竖直方向，工人下拽发泡枪头10，对b区或c区的水箱注料。注料完成后，在竖直方向，工人松开发泡枪头10，发泡枪头10被平衡器上拽复位；在水平面内，工人将发泡枪头10转回a区，气缸传感器感应到弧形磁体62，控制器控制气缸61的活塞杆回缩，滑台5、桁架7、发泡枪头10径向远离第一管柱31，以便于让发泡枪头10更靠近a区水箱，实现径向复位。
60.通过上述过程可知，在本实施例提供的注料装置中，在水平面内，工人可以转动发泡枪头10，复位机构可以将发泡枪头10径向复位；在竖直方向，工人可以省力地下拽发泡枪头10，平衡器能够将发泡枪头10上拽复位。从而在注料作业时，工人无需等待环形运输线1将水箱输送到位，而是能够主动灵活地操作本实施例的注料装置主动往水箱中注料，解放了工人的生产力，有利于提高注料效率，从而有利于提高水箱的生产效率。
61.并且，在更换不同产品型号的水箱时，卷扬机8的设置，能够轻松地大幅度提高或者降低发泡枪头10的高度，以便于适应不同产品型号的水箱，节省了环形运输线1上更换不同产品型号水箱的时间，也有利于提高注料效率，从而也有利于提高水箱的生产效率。