顶升移载机的制作方法

1.本实用新型涉及多晶硅加工设备领域，尤其是顶升移载机。


背景技术：

2.在多晶硅加工领域，涉及到使材料在不同机构之间进行输送移载的工序，移载时，常用如申请号为201721777749.2所揭示的顶升移载机构，这种结构中，顶升移载组件仅能够进行升降，这就造成顶升移载组件可衔接的位置有限，不能满足材料在更多衔接位置的移载需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种顶升移载机。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.顶升移载机，包括支架及位于所述支架上方的输送机，所述输送机设置在平移驱动机构上，所述平移驱动机构驱动所述输送机沿垂直于所述输送机的输送方向往复移动，所述平移驱动机构设置在驱动其在第一高度和第二高度之间升降的升降驱动机构上，所述升降驱动机构设置在支架上。
6.优选的，所述的顶升移载机中，所述输送机包括机架及间隔设置在机架上的两排等高的滚轮，每排滚轮上设置有一输送带，两排等高的滚轮中同一端的两个滚轮设置在同一传动轴上，所述传动轴由位于两排所述滚轮之间的驱动电机驱动。
7.优选的，所述的顶升移载机中，所述驱动电机位于所述平移驱动机构的外侧，且所述驱动电机不突出所述机架的底部。
8.优选的，所述的顶升移载机中，所述平移驱动机构包括框架及设置在所述框架上的导轨，所述输送机滑动设置在两条所述导轨上，所述框架上还设置有同步带输送机构，所述同步带输送机构的同步带连接并驱动所述输送机沿所述导轨滑动。
9.优选的，所述的顶升移载机中，所述升降驱动机构包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置的一端设置在所述支架上且其连接一由其驱动升降的传动板，所述传动板上设置所述第二驱动装置，所述第二驱动装置连接平移驱动机构的框架。
10.优选的，所述的顶升移载机中，所述第一驱动装置设置在一第一安装件上且贯穿所述传动板，所述第一安装件位于所述传动板底部，所述第二驱动装置设置在第二安装件上且穿过所述传动板，所述第二安装件固定在所述传动板的顶部。
11.优选的，所述的顶升移载机中，所述第一驱动装置及第二驱动装置的缸体的两端的高度相当。
12.优选的，所述的顶升移载机中，所述传动板上设置有一组第一导套，每个所述第一导套滑动套设在所述支架上的一导向轴上；所述传动板顶部设置有一组第三安装件上，每个所述第三安装件上设置一第二导套，每个所述第二导套中可移动地插接导柱，所述导柱
设置在所述平移驱动机构的框架上。
13.优选的，所述的顶升移载机中，所述输送机处于最低位置时，所述输送机的输送面的离地高度在750-1000mm之间。
14.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
15.本方案通过设置升降驱动机构及平移驱动机构来驱动输送机进行升降及平移，从而在实际移载时，可以使输送机的输送面与不同高度和水平位置的机构配合，有效地增加了输送机在更多位置处进行移载的需要，增加了使用的灵活性。
16.本方案的输送机的机构有利于减小设备自重，从而降低升降驱动机构的动力要求，同时，这种结构的驱动电机使得输送机更为紧凑，也能够有避免与其他结构的干涉。
17.本方案采用同步带输送机构来进行输送机的平移，有利于减小同步带输送机构占用的水平空间，提高设备的紧凑性。
18.本方案的升降驱动机构采用双驱动装置的结构并且使它们的安装高度相当，这样能够有效地减小升降驱动机构所占用的纵向空间，从而能够有效减小输送机的输送面的最低高度。进一步通过对最低高度的设计，能够有效的降低人工操作的难度，更加符合人体工学，更人性化。
19.本方案通过第三支撑件来增加第二导套的高度，从而有利于减小导柱的长度，减小升降驱动机构的高度。
附图说明
20.图1是本实用新型的主视图；
21.图2是本实用新型的输送机的俯视图（图中隐去了两条输送带）；
22.图3是本实用新型的输送机的端视图；
23.图4是本实用新型的平移驱动机构的端视图；
24.图5是本实用新型的平移驱动机构的俯视图；
25.图6是本实用新型的端视图（图中隐去了输送机）。
具体实施方式
26.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
27.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
28.下面结合附图对本实用新型揭示的顶升移载机进行阐述，如附图1所示，其包括支架1及位于所述支架1上方的输送机2，所述输送机2设置在平移驱动机构3上，所述平移驱动机构3驱动所述输送机2沿垂直于所述输送机2的输送方向往复移动，所述平移驱动机构3设
置在驱动其在第一高度和第二高度之间升降的升降驱动机构4上，所述升降驱动机构4设置在支架1上。
29.工作时，所述升降驱动机构可以使输送机2在两个高度之间移动，从而输送机2可以与不同高度的机构配合进行移载；同时，平移驱动机构3可以使输送机2在不同水平位置之间移动，从而可以使输送机2与不同水平位置的机构配合进行移载，这样有效增加了输送机2的可衔接位置，提高了应用的灵活性。
30.所述输送机2可以是已知的各种输送结构，例如是皮带输送机或滚筒输送机或链板输送机等结构。本实施例中，如附图2、附图3所示，所述输送机2包括机架21及间隔设置在机架21上的两排等高的滚轮22，两排滚轮22的间距可以根据需要进行设计，并且两排等高的滚轮22中的每个一一对应，同时，每排滚轮22上设置有一输送带23，两排滚轮22中，同一端的两个滚轮22设置在同一传动轴24上，所述传动轴24由位于两排所述滚轮22之间的驱动电机25驱动，所述传动轴24通过链轮与链条构成的传动机构26连接所述驱动电机25。并且，所述驱动电机25位于所述平移驱动机构3的外侧，且所述驱动电机25不突出所述机架21的底部，这样在所述输送机2平移过程中，不会与平移驱动机构3及框架31等产生干涉。
31.所述平移驱动机构3同样可以采用已知的直线电机、滑台气缸等来驱动所述输送机2沿直线移动，本实施例中，如附图4、附图5所示，所述平移驱动机构3包括与所述升降驱动机构4连接的框架31及设置在所述框架31上的导轨32，所述导轨32沿垂直于所述输送机2的输送方向延伸，所述输送机2的机架21通过滑动载板35滑动设置在两条所述导轨32上，所述框架31上还设置有同步带输送机构33，所述同步带输送机构33位于两条所述导轨32之间且所述同步带输送机构33的同步带36通过连接载板37连接并驱动所述输送机2沿所述导轨32滑动，所述同步带输送机构33的平移驱动电机34固定在框架31的底架上，这样的结构相对于现有技术占用水平空间更小。
32.如附图1、附图6所示，所述升降驱动机构4通常包括能够产生直线移动的动力源及导向结构，所述动力源可以是一个气缸或液压缸或电动缸等。较优的实施例中，所述升降驱动机构4包括第一驱动装置41及第二驱动装置42，所述第一驱动装置41的一端设置在所述支架1上且其连接一由其驱动升降的传动板43，所述传动板43上设置所述第二驱动装置42，所述第二驱动装置42连接平移驱动机构3的框架31。同时，所述第一驱动装置41设置在一第一安装件44上且贯穿所述传动板43，所述第一安装件44位于所述传动板43底部，所述第二驱动装置42设置在第二安装件45上且穿过所述传动板43，所述第二安装件45固定在所述传动板43的顶部。进一步，所述第一驱动装置41及第二驱动装置42位于所述传动板43上方的部分的长度约为它们各自长度的2/3，并且，所述第一驱动装置41及第二驱动装置42的缸体的两端的高度相当。这样的结构能够有效地减少升降驱动机构4所需占用的高度空间，从而能够有效减小整个顶升移载机的高度，便于工作人员在站立状态下进行上、下料操作。
33.更具体的，当所述输送机处于最低位置时，所述输送机的输送面的离地高度（输送面到其顶升移载机所处安装面的距离）不超过1m，更优的，所述离地高度在750-1000mm之间，最优的，所述输送机的输送面的离地高度在850mm左右。
34.如附图1、附图6所示，所述传动板43上设置有一组第一导套46，每个所述第一导套46滑动插接在所述支架1上设置的一导向轴47上；所述传动板43顶部设置有一组第三安装件48上，每个所述第三安装件48上设置一第二导套49，每个所述第二导套49中可移动地插
接导柱410，所述导柱410设置在所述平移驱动机构3的框架31上。
35.工作时，所述第一驱动装置和第二驱动装置以气缸为例进行说明，当两个气缸的气缸轴都伸出时，所述输送机处于最高位置。当两个气缸中的一个气缸轴伸出，另一气缸的气缸轴缩回时，所述输送机处于中间高度；当两个气缸的气缸轴都缩回时，所述输送机处于最低高度。在每一高度处，通过平移驱动电机驱动同步带输送机构从而可以带动输送机平移与不同位置的其他输送机衔接从而实现输送机上的物品在不同高度、不同水平位置之间的移载。
36.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。