减速机制动器及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种减速机制动器及工程机械。


背景技术：

2.在起重机等工程机械中常配套设置有制动器，其用于对回转减速机进行制动。制动器运行时，其会向制动座内通入液压油，以控制活塞移动。实际工作时，制动器中或多或少都存在一定的漏油现象，即会有部分液压油从活塞与制动座的连接处漏出。
3.对于现有的制动器，液压油漏出后会进入摩擦片所在空间内。当摩擦片所在空间积存的液压油过多时，会导致油压过高，造成活塞与制动座连接处密封失效。为此，可以设计将摩擦片所在空间内的液压油及时排出，但此时又易导致摩擦片失去润滑油液，产生干摩擦导致摩擦片受损，严重时会造成制动失效。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中回转减速机的制动器内出现液压油泄漏后可能导致制动失效的缺陷，从而提供一种减速机制动器及工程机械。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种减速机制动器，其包括制动座、连接轴、活塞和摩擦片。其中，制动座上设置有液压油孔、循环出油孔和循环进油孔，循环出油孔和循环进油孔被配置为能够分别与外部的循环机构连通，以形成油液循环回路；连接轴穿过制动座的内腔设置，用于连接减速机；活塞设置在制动座内并套设在连接轴外，活塞和制动座配合形成控制腔，控制腔与液压油孔连通，活塞、制动座和连接轴三者配合形成安装腔，安装腔分别与循环出油孔和循环进油孔连通；摩擦片设置在安装腔内。
6.可选地，循环出油孔和循环进油孔分别位于制动座的轴线的两侧。
7.可选地，减速机制动器还包括分隔件，分隔件设置在连接轴靠近减速机的一端和制动座之间，以将制动座的内腔和减速机的内腔分隔开。
8.可选地，分隔件设置为骨架油封，骨架油封套设在连接轴外。
9.可选地，减速机制动器还包括轴承，轴承设置在连接轴和制动座之间；分隔件设置在轴承背向减速机的一侧。
10.可选地，摩擦片包括相配合的摩擦静片和摩擦动片，摩擦静片与制动座连接，摩擦动片与连接轴连接；活塞被配置为能够在液压油孔开启时，使摩擦静片和摩擦动片脱开；活塞还被配置为能够在液压油孔关闭时，使摩擦静片和摩擦动片压紧。
11.可选地，减速机制动器还包括弹性件，弹性件设置在活塞背向摩擦片的一侧，用于在液压油孔关闭时为活塞提供复位弹力。
12.可选地，减速机制动器还包括密封圈，密封圈抵接设置在活塞的周向外壁和制动座的周向内壁之间。
13.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括循环机构和减速机制动器。其中，减速机制动器为如上所述的减速机制动器，减速机制动器的循环出油孔和循环进油孔分别与循
环机构连通，以形成油液循环回路。
14.可选地，循环机构为液压马达，液压马达上设置有马达进油孔和马达回油孔，马达进油孔与循环出油孔连通，马达回油孔与循环进油孔连通。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、减速机制动器中的液压油从活塞和制动座的连接处漏出时，其会由控制腔进入安装腔。液压油进入安装腔后，通过循环出油孔可以将液压油从安装腔内导出，使这些液压油流至外部循环机构中，从而避免制动器内积存过多的液压油，防止制动器内的油压过高，避免活塞和制动座连接处发生密封失效。之后，通过循环进油孔还可将液压油再导入安装腔内，对安装腔内的摩擦片进行润滑，避免摩擦片出现干摩擦，保证正常制动。
17.2、通过在连接轴和制动座之间设置分隔件，可以将制动座的内腔和减速机的内腔分隔开，从而可以避免制动座内腔中的液压油流入减速机的内腔，保证减速机的正常运行。此外，即使活塞和制动座的连接处发生密封失效，只要保证控制腔具有足够的开启和闭合压力，仍可使制动器正常工作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本实用新型实施例示出的减速机制动器的整体剖视结构示意图。
20.附图标记说明：
21.10、制动座；11、液压油孔；12、循环出油孔；13、循环进油孔；14、控制腔；15、安装腔；16、注油孔；20、连接轴；30、活塞；40、摩擦片；41、摩擦静片；42、摩擦动片；50、分隔件；60、轴承；70、垫片；80、弹性件；90、法兰；100、紧固螺钉；110、密封圈；111、第一密封圈；112、第二密封圈；120、固定板；130、卡簧。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.如图1所示，本实施例提供了一种减速机制动器，其包括制动座10、连接轴20、活塞30和摩擦片40。
27.其中，制动座10上设置有液压油孔11、循环出油孔12和循环进油孔13，循环出油孔12和循环进油孔13被配置为能够分别与外部的循环机构连通，以形成油液循环回路。连接轴20穿过制动座10的内腔设置，用于连接减速机。活塞30设置在制动座10内并套设在连接轴20外，活塞30和制动座10配合形成控制腔14，控制腔14与液压油孔11连通，活塞30、制动座10和连接轴20三者配合形成安装腔15，安装腔15分别与循环出油孔12和循环进油孔13连通。摩擦片40设置在安装腔15内。
28.该减速机制动器工作时，通过液压油孔11可以向控制腔14内通入液压油，进而控制活塞30移动。在此过程中，会有部分液压油从控制腔14内漏出，进入安装腔15。当液压油进入安装腔15后，通过循环出油孔12可以将液压油从安装腔15内导出，使这些液压油流至外部循环机构中，从而避免制动器内积存过多的液压油，防止制动器内的油压过高，避免活塞30和制动座10连接处发生密封失效。之后，通过循环进油孔13还可将液压油再导入安装腔15内，对安装腔15内的摩擦片40进行润滑，避免摩擦片40出现干摩擦，保证正常制动。
29.本实施例中，如图1所示，循环出油孔12和循环进油孔13分别位于制动座10的轴线的两侧，以更好地平衡安装腔15出油和进油时产生的冲击力，使制动座10整体受力更加均衡。优选地，循环出油孔12和循环进油孔13关于制动座10的轴线对称设置。
30.进一步地，考虑到安装腔15内的液压油积存过多时，液压油可能通过连接轴20和制动座10之间的空隙进入减速机，对减速机的运行造成不利影响，故参考图1，在该减速机制动器中还设置有分隔件50。分隔件50设置在连接轴20靠近减速机的一端(连接轴20的下端)和制动座10之间，通过分隔件50可以将制动座10的内腔和减速机的内腔分隔开，从而可以避免制动座10内腔中的液压油流入减速机的内腔，保证减速机的正常运行。此外，即使活塞30和制动座10的连接处发生密封失效，只要保证控制腔14具有足够的开启和闭合压力，仍可使制动器正常工作。
31.优选地，分隔件50设置为骨架油封，其套设在连接轴20外，成本低且密封效果良好。本实施例中，骨架油封设置有两个，两个骨架油封的密封唇部相对设置，以进一步提高密封性能。
32.本实施例中，在制动座10上还设置有注油孔16，注油孔16与减速机的内腔连通，通过注油孔16可以向减速机的内腔中注入减速机所需的油液。
33.进一步地，如图1所示，减速机制动器还包括轴承60，轴承60设置在连接轴20和制动座10之间，连接轴20通过轴承60在制动座10内转动。分隔件50设置在轴承60背向减速机的一侧，可避免制动座10内腔中的液压油流入轴承60，保证轴承60的正常使用。
34.本实施例中，以图1所示方位而言，轴承60具有下侧和上侧。其中，轴承60的下侧为轴承60朝向减速机的一侧，轴承60的上侧则为轴承60背向减速机的一侧。
35.本实施例中，在轴承60的下侧还设置有垫片70，以在连接轴20与减速机连接时作
为一个尺寸链的调整环。
36.下面，对该减速机制动器的制动设置进行介绍。
37.如图1所示，摩擦片40包括相配合的摩擦静片41和摩擦动片42，摩擦静片41与制动座10连接，摩擦动片42与连接轴20连接。其中，活塞30被配置为能够在液压油孔11开启时，使摩擦静片41和摩擦动片42脱开；活塞30还被配置为能够在液压油孔11关闭时，使摩擦静片41和摩擦动片42压紧，以实现对减速机的制动。
38.本实施例中，该减速机制动器还包括弹性件80，弹性件80设置在活塞30背向摩擦片40的一侧，用于在液压油孔11关闭时为活塞30提供复位弹力。
39.本实施例中，以图1所示方位而言，活塞30具有下侧和上侧。其中，活塞30的下侧为活塞30朝向摩擦片40的一侧，活塞30的上侧则为活塞30背向摩擦片40的一侧。
40.再参考图1，减速机制动器还包括法兰90，法兰90固定在制动座10背向减速机的一侧。沿活塞30的轴向，弹性件80支撑于法兰90和活塞30之间。此时，法兰90一体两用，其既可以连接外部结构(如液压马达)，又可以对弹性件80进行限位，能够减少整体零件的数量。
41.本实施例中，以图1所示方位而言，制动座10具有下侧和上侧。其中，制动座10的下侧为制动座10朝向减速机的一侧，制动座10的上侧则为制动座10背向减速机的一侧。
42.结构方面，法兰90整体成环形板状结构，活塞30整体成中间开孔的t形柱状结构，连接轴20穿过法兰90的中间孔和活塞30的中心孔设置。进一步地，在活塞30上与法兰90相对的一侧开设有安装盲孔；弹性件80设置为碟形弹簧组，其安装在安装盲孔内。
43.整体上，结合图1所示，减速机制动器的主要工作过程如下：当液压油孔11开启时，液压油进入减速机制动器的内腔，在液压油的压力作用下，活塞30朝远离减速机的方向(即活塞30向上)移动，使摩擦静片41和摩擦动片42脱开，连接轴20正常转动，减速机正常运行；当液压油孔11关闭时，在弹性件80的作用下，活塞30朝靠近减速机的方向(即活塞30向下)移动，使摩擦静片41和摩擦动片42压紧，连接轴20停止转动，实现对减速机的制动。
44.本实施例中，在减速机制动器中还设置有紧固螺钉100，紧固螺钉100穿过制动座10和法兰90连接，以实现制动座10和法兰90的固定。示例性地，紧固螺钉100设置有4个，4个紧固螺钉100沿法兰90的周向设置。在其它实施例中，也可设置其它数量的紧固螺钉100。
45.下面，对该减速机制动器的其它设置进行介绍。
46.如图1所示，减速机制动器中还设置有密封圈110，密封圈110抵接设置在活塞30的周向外壁和制动座10的周向内壁之间，以实现密封圈110和制动座10之间的密封，防止液压油从密封圈110和制动座10之间漏出。
47.本实施例中，密封圈110包括第一密封圈111和第二密封圈112，第一密封圈111位于控制腔14上方的活塞30和制动座10连接处，第二密封圈112位于控制腔14下方的活塞30和制动座10连接处。通过第一密封圈111和第二密封圈112的配合，可以很好地保证密封圈110和制动座10之间的密封。
48.为实现密封圈110的安装，在活塞30的周向外壁上设置有第一环形槽，在制动座10的周向内壁上设置有第二环形槽。其中，第一密封圈111设置在第一环形槽内，第二密封圈112设置在第二环形槽内。本实施例中，第一密封圈111设置为截面成方形的聚氨酯密封圈110，第一环形槽的截面形状和第一密封圈111相匹配；第二密封圈112设置为截面成方形的橡胶密封圈110，第二环形槽的截面形状和第二密封圈112相匹配。
49.如图1所示，在连接轴20上不与减速机连接的一端(连接轴20的上端)由下到上依次设置有固定板120和卡簧130，以限制连接轴20的位置。
50.本实施例还提供了一种工程机械，其包括循环机构和减速机制动器。其中，减速机制动器为如上所述的减速机制动器，减速机制动器的循环出油孔12和循环进油孔13分别与循环机构连通，以形成油液循环回路。具体地，工程机械可以为挖掘机、起重机、泵车等等。
51.优选地，循环机构为液压马达，液压马达上设置有马达进油孔和马达回油孔，马达进油孔与循环出油孔12连通，马达回油孔与循环进油孔13连通。进一步地，对于连接轴20，其一端(图1中连接轴20的上端)与液压马达连接，另一端(图1中连接轴20的下端)与减速机连接，以实现动力传递。
52.其它实施例中，循环机构也可以为油泵等其它可实现油液循环的机构。
53.根据以上描述，本技术具有以下优点：
54.1、通过设置循环出油孔12和循环进油孔13，可以使制动器连接外部循环机构形成油液循环回路，从而既能够将制动器内积存的液压油及时导出，避免制动器内油压过高，又能使摩擦片40保持润滑状态，避免出现干摩擦；
55.2、通过设置分隔件50，可以将制动座10的内腔和减速机的内腔分隔开，避免制动座10内腔中的液压油流入减速机的内腔，从而既能保证减速机正常工作，又能在控制腔14具有足够的开启和闭合压力时，仍使制动器正常工作。
56.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。