基于全景跟踪技术的智能球型摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及摄像机领域，具体为一种基于全景跟踪技术的智能球型摄像机。


背景技术：

2.如今越来越多的监控应用环境中需要对视野中的运动物体进行智能跟踪监控，现有技术中的智能跟踪监控基本有三种类型：一是单球跟踪，顾名思义即通过一个智能球机对监控环境进行监控和物体跟踪，这种方式虽然成本较低，但由于只有一个球机漏跟现象非常频繁，当遇到障碍物干扰时也容易停止跟踪，而且，摄像头在转动的过程中，连接线可能会发生混乱而使得摄像头的正常工作受到影响。为此，我们设计了一种基于全景跟踪技术的智能球型摄像机。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于全景跟踪技术的智能球型摄像机，解决了由于只有一个球机漏跟现象非常频繁，当遇到障碍物干扰时也容易停止跟踪，而且，摄像头在转动的过程中，连接线可能会发生混乱而使得摄像头的正常工作受到影响的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.基于全景跟踪技术的智能球型摄像机，包括固定架，所述固定架的右侧壁安装有安装架，所述安装架的底部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有安装板。
6.所述安装板的底部固定连接有铰接座，所述铰接座上铰接有摄像头，所述安装板的底部铰接有微型电动推杆，所述微型电动推杆的底端与摄像头的顶部铰接。
7.所述安装架的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有环形连接板，所述环形连接板的底部固定连接有传导连接板，所述环形连接板的顶壁安装有传导触板，所述传导触板的顶部安装有连接导线，所述连接导线的左端安装有连接插头。
8.进一步的，所述摄像头的侧壁安装有红外发射器，所述安装板底部的边缘处安装有红外接收器。
9.进一步的，所述安装架的底部安装有可拆卸的弧形保护壳。
10.进一步的，所述固定架由安装座和连接架组成，所述连接架的左右两端分别与安装座和安装架固定连接。
11.进一步的，所述安装板使用绝缘材料制成，且安装板的内部集成有控制器。
12.进一步的，所述微型电动推杆的电源端、摄像头的电源端均与传导连接板的底部电连接。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、该实用新型，四个摄像头分别朝向不同的方向，驱动马达通电启动后可以带动安装板转动，安装板转动的时候可以带动摄像头和微型电动推杆转动，四个摄像头可以分
别监视和跟踪不同方向的信息，而微型电动推杆伸缩的时候可以推着摄像头绕铰接座转动，使得摄像头的角度可以进行调节，以增强摄像头的拍摄范围，使得摄像头的拍摄范围更大，可以更好的对偶是个区间内的信息进行追踪和采集，使得整个摄像机的跟踪范围更大，不会出现漏跟，保证摄像机工作的稳定。
15.2、该实用新型，驱动马达带动安装板转动的时候，环形连接板会在环形槽内转动，此过程中，传导触板始终与环形连接板连接触连接，使得电流的传输更加稳定，电流可以通过传导连接板传输给微型电动推杆、摄像头、红外发射器和红外接收器，这样，可以使得整个装置的供电更加稳定，不会因为安装板的转动而导致连接线混乱而影响整个设备的供电，使得整个摄像机的监控使用更加稳定，不会因为断电而发生漏跟。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1中a的放大图；
18.图3为图1中b的放大图。
19.图中：1、固定架；2、安装架；3、驱动马达；4、安装板；5、铰接座；6、摄像头；7、微型电动推杆；8、环形槽；9、环形连接板；10、传导连接板；11、传导触板；12、连接导线；13、连接插头；14、红外发射器；15、红外接收器；16、弧形保护壳。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参看图1-3：基于全景跟踪技术的智能球型摄像机，包括固定架1，固定架1由安装座和连接架组成，连接架的左右两端分别与安装座和安装架2固定连接，固定架1的右侧壁安装有安装架2，安装架2的底部固定连接有驱动马达3，驱动马达3的输出轴固定连接有安装板4，通过固定架1将装置安装在墙体上或者其他需要安装监控的位置，固定架1可以对安装架2和驱动马达3进行加固和支撑，使得驱动马达3和安装板4的位置更加稳定。
22.安装板4的底部固定连接有铰接座5，铰接座5上铰接有摄像头6，安装板4的底部铰接有微型电动推杆7，微型电动推杆7的底端与摄像头6的顶部铰接，摄像头6的数量设置为四个，且四个摄像头6分别朝向不同的方向，驱动马达3通电启动后可以带动安装板4转动，安装板4转动的时候可以带动摄像头6和微型电动推杆7转动，四个摄像头6可以分别监视和跟踪不同方向的信息，而微型电动推杆7伸缩的时候可以推着摄像头6绕铰接座5转动，使得摄像头6的角度可以进行调节，以增强摄像头6的拍摄范围，使得摄像头6的拍摄范围更大，可以更好的对偶是个区间内的信息进行追踪和采集，使得整个摄像机的跟踪范围更大，不会出现漏跟，保证摄像机工作的稳定。
23.安装架2的底部开设有环形槽8，环形槽8的内部滑动连接有环形连接板9，环形连接板9的底部固定连接有传导连接板10，环形连接板9的顶壁安装有传导触板11，传导触板
11的顶部安装有连接导线12，连接导线12的左端安装有连接插头13，微型电动推杆7的电源端、摄像头6的电源端均与传导连接板10的底部电连接，摄像头6的侧壁安装有红外发射器14，安装板4底部的边缘处安装有红外接收器15，红外发射器14和红外接收器15也与传导连接板10电连接，通过连接插头13与市电和外设的处理终端连接，处理终端可以是计算机或者其他进行数据分析的设备，驱动马达3带动安装板4转动的时候，环形连接板9会在环形槽8内转动，此过程中，传导触板11始终与环形连接板9连接触连接，使得电流的传输更加稳定，电流可以通过传导连接板10传输给微型电动推杆7、摄像头6、红外发射器14和红外接收器15，这样，可以使得整个装置的供电更加稳定，不会因为安装板4的转动而导致连接线混乱而影响整个设备的供电，使得整个摄像机的监控使用更加稳定，不会因为断电而发生漏跟。
24.在另一个实施例中，安装架2的底部安装有可拆卸的弧形保护壳16，安装板4使用绝缘材料制成，且安装板4的内部集成有控制器，弧形保护壳16可以保护安装在安装板4底部的一些组件，使得整个装置更加安全和稳定，控制器可以控制微型电动推杆7、摄像头6、红外发射器14和红外接收器15，红外发射器14发出的红外信号经过反射后可以被红外接收器15接收，使用红外技术可以保证摄像机拍摄的清晰和稳定。
25.综上，本实用新型在使用时，安装板4转动的时候可以带动摄像头6和微型电动推杆7转动，四个摄像头6可以分别监视和跟踪不同方向的信息，而微型电动推杆7伸缩的时候可以推着摄像头6绕铰接座5转动，使得摄像头6的角度可以进行调节，以增强摄像头6的拍摄范围，使得摄像头6的拍摄范围更大。
26.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。