一种具有自定位功能的液压泵调节器的制作方法

1.本实用新型涉及液压泵斜盘调节器领域，尤其涉及一种具有自定位功能的液压泵调节器。


背景技术：

2.现有的挖掘机主要为k3v系列液压泵，采用可变容量型的泵，可变容量型液压泵通过发动机来驱动，并通过调节器来控制排出流量，其工作原理已经是现有技术了，例如，当使用一对可变容量型液压泵时，在一对可变容量型液压泵分别设置调节器，各调节器根据两侧液压泵的排出压力来控制各液压泵的斜盘角，以防止两侧液压泵的马力的合计超过同时驱动一对液压泵的发动机的马力。尤其，若液压泵的输入马力超过发动机的输出，则发动机会因过负荷而停止，因而需要恰当地控制液压泵的排出流量。这里，斜盘角指液压泵的斜盘相对于驱动轴所构成的角度。使斜盘相对于驱动轴越接近直角地竖立，液压泵的排出流量越小，并且，斜盘与驱动轴间的交角越小，液压泵的排出流量越多。
3.但是，在使用过程中发现现有k3v系列液压泵的调节器中没有自定位，即在怠速状态下调节器中的拨叉会发生晃动，难以确定拨叉的位置，在调节特性差时不能够准确的调节到最佳目标值，造成速度变慢，油耗增加，液压系统的性能较差，使用寿命较短。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：现有k3v系列液压泵的调节器中没有自定位，在怠速状态下调节器中的拨叉会发生晃动，难以确定拨叉的位置，在调节特性差时不能够准确的调节到最佳目标值，造成速度变慢，油耗增加，液压系统的性能较差，使用寿命较短。本实用新型提供了一种具有自定位功能的液压泵调节器来解决上述问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自定位功能的液压泵调节器，用于调节斜盘驱动柱塞的活塞杆运动方向，包括壳体、回位控制阀、伺服控制阀和拨叉，所述回位控制阀、伺服控制阀和拨叉均设置在所述壳体内部，所述回位控制阀与所述拨叉的上端连接，所述伺服控制阀与所述拨叉的中部连接，所述拨叉的下端与所述斜盘驱动柱塞连接，通过驱动所述回位控制阀和伺服控制阀的运动可驱动所述拨叉的运动，进而驱动所述斜盘驱动柱塞的运动控制液压泵斜盘的倾斜角度的改变。
6.进一步地：所述的回位控制阀包括第一阀芯、第一阀套和第一弹簧，所述第一阀套固定在所述壳体中，所述第一阀芯设置在所述第一阀套内，所述第一阀芯与所述第一阀套之间设有第一腔体，所述第一阀套上设有进油口和出油口，所述进油口与所述第一腔体连通，当所述第一阀芯左移可使所述出油口与所述第一腔体连通，所述第一弹簧套设在所述第一阀芯的右端，所述第一阀芯的左端与所述拨叉铰接。
7.进一步地：所述伺服控制阀包括第二阀芯、第二阀套、套筒和螺杆，所述第二阀套固定在所述壳体的右端，所述套筒固定在所述壳体的左端，所述第二阀套与所述套筒中心轴重合，所述第二阀芯设置在所述第二阀套中，所述第二阀套与所述第二阀芯之间设有第
二腔体和第三腔体，所述第二阀套上设有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第二腔体连通，所述第二油口与所述第三腔体连通，所述螺杆设置在所述套筒中，所述螺杆一端与所述套筒螺纹连接，所述螺杆的另一端套设有第二弹簧，所述螺杆与所述第二阀芯之间设有活动杆，所述活动杆的左端为阶梯型设置，其中缘部位插入所述第二弹簧中，外缘部位与所述第二弹簧相抵触，所述活动杆的右端面与所述第二阀芯相接触，所述活动杆的中部设有凹槽。
8.进一步地：所述壳体中还设有连接板、第一连杆和第二连杆，所述连接板上设有通孔，所述第一连杆的一端与所述拨叉固定连接，所述第二连杆的另一端插入所述通孔中，所述第二连杆的一端与所述连接板固定连接，所述第二连杆的另一端插入所述活动杆的凹槽中。
9.本实用新型的有益效果是，本实用新型一种具有自定位功能的液压泵调节器通过伺服控制阀和连接板共同控制拨叉在挖掘机不同工作状态下的位置，设置的回位控制阀用于控制拨叉的运动驱动斜盘的倾斜角度，进而控制挖掘机不同工作状态下泵的排量大小，保证泵的转速与排量处于最佳的特性位置，并且，回位控制阀还可控制挖掘机在怠速状态下拨叉的上端位置回位于最右端，使拨叉的下端驱动斜盘驱动柱塞的活塞杆靠向左端，斜盘的倾斜角度处于最小值，不仅调节了液压泵在怠速状态下的最小排量，减少能量损耗，而且使拨叉在怠速状态下有个固定位置，便于在重启后快速的调节导最佳特性位置，保证液压泵的稳定供能。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
11.图1是本实用新型的整体示意图；
12.图2是本实用新型的内部结构示意图；
13.图3是本实用新型的原理示意图。
14.图中1、斜盘驱动柱塞，2、壳体，3、拨叉，4、第一阀芯，5、第一阀套，6、第一弹簧，7、第一腔体，8、第二阀芯，9、第二阀套，10、套筒，11、螺杆，12、第二腔体，13、第三腔体，14、第二弹簧，15、活动杆，16、凹槽，17、连接板，18、第一连杆，19、第二连杆。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
19.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种具有自定位功能的液压泵调节器，用于调节斜盘驱动柱塞1的活塞杆运动方向，包括壳体2、回位控制阀、伺服控制阀和拨叉3，所述回位控制阀、伺服控制阀和拨叉3均设置在所述壳体2内部，所述回位控制阀与所述拨叉3的上端连接，所述伺服控制阀与所述拨叉3的中部连接，所述拨叉3的下端与所述斜盘驱动柱塞1连接，通过驱动所述回位控制阀和伺服控制阀的运动可驱动所述拨叉3的运动，进而驱动所述斜盘驱动柱塞1的运动控制液压泵斜盘的倾斜角度的改变。
20.如图3所示，所述的回位控制阀包括第一阀芯4、第一阀套5和第一弹簧6，所述第一阀套5固定在所述壳体2中，所述第一阀芯4设置在所述第一阀套5内，所述第一阀芯4与所述第一阀套5之间设有第一腔体7，所述第一阀套5上设有进油口和出油口，所述进油口与所述第一腔体7连通，当所述第一阀芯4左移可使所述出油口与所述第一腔体7连通，所述第一弹簧6套设在所述第一阀芯4的右端，所述第一阀芯4的左端与所述拨叉3铰接。
21.自泵压通过进油口可向第一腔体7内提供压力，驱动第一阀芯4向左移动，进而驱动拨叉3的上端左移，当第一阀芯4向左移动使出油口与第一腔体7连通时，第一腔体7内卸压，通过第一弹簧6使第一阀芯4会归原始位置。
22.所述伺服控制阀包括第二阀芯8、第二阀套9、套筒10和螺杆11，所述第二阀套9固定在所述壳体2的右端，所述套筒10固定在所述壳体2的左端，所述第二阀套9与所述套筒10中心轴重合，所述第二阀芯8设置在所述第二阀套9中，所述第二阀套9与所述第二阀芯8之间设有第二腔体12和第三腔体13，所述第二阀套9上设有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第二腔体12连通，所述第二油口与所述第三腔体13连通，所述螺杆11设置在所述套筒10中，所述螺杆11一端与所述套筒10螺纹连接，所述螺杆11的另一端套设有第二弹簧14，所述螺杆11与所述第二阀芯8之间设有活动杆15，所述活动杆15的左端为阶梯型设置，其中缘部位插入所述第二弹簧14中，外缘部位与所述第二弹簧14相抵触，所述活动杆15的右端面与所述第二阀芯8相接触，所述活动杆15的中部设有凹槽16。
23.自泵压通过第一有口和第二油口分别向第二腔体12和第三腔体13内施加压力，驱动第二阀芯8向左运动，通过调控进入的压力值与第二弹簧14保持平衡，调节第二阀芯8处于在合适位置。
24.所述壳体2中还设有连接板17、第一连杆18和第二连杆19，所述连接板17上设有通孔，所述第一连杆18的一端与所述拨叉3固定连接，所述第二连杆19的另一端插入所述通孔
中，所述第二连杆19的一端与所述连接板17固定连接，所述第二连杆19的另一端插入所述活动杆15的凹槽16中。
25.在工作中，当挖掘机处于怠速状态时，自泵压的压力减少，第一弹簧6回位拉动第一阀芯4靠向右端，即将拨叉3的上端向右拉动，进而使拨叉3的下端驱动斜盘驱动柱塞1的活塞杆靠向左端，可使斜盘的倾斜角度处于最小值，不仅调节液压泵在怠速状态下的最小排量，减少能量损耗，而且使拨叉3在怠速状态下有个固定位置，便于在重启后快速的调节导最佳特性位置，保证液压泵的稳定供能。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。