一种激光清洗墙绘一体化工程车

1.本实用新型属于墙绘清洗设备技术领域，具体涉及一种激光清洗墙绘一体化工程车。


背景技术：

2.现如今由于美观的需要，墙绘已经广泛用在室内装修或商业墙绘，诸如电视背景墙，走廊，厨房等背景墙。还有商业墙绘中的幼儿园，寺庙古建筑，工地外墙等。墙绘经长时间暴露置在空气中后，难免会出现裂纹、脱落、变色及褪色等现象，或者想要更换当前已有的墙绘图案，都需对原有的墙绘进行清除；目前，在清除墙绘时一般采用去除涂层的方式，在施工操作时由于墙绘破会去产生大量的残渣与灰尘，对操作人员以及环境造成污染；操作人员在进行清除时，需要佩戴防护面罩，不仅降低操作人员的灵活性，而且提高体力的消耗速度，清除效率较低；因此，现急需一种激光清洗墙绘一体化工程车。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种激光清洗墙绘一体化工程车，以便解决现有技术中的不足。
4.本实用新型的技术方案是：一种激光清洗墙绘一体化工程车，包括：车体，机械臂，两个吸嘴，激光清洗机构；机械臂，设置在车体的后侧，所述机械臂一端与车体连接；两个吸嘴，分别对称设置在机械臂的另一端，所述吸嘴与机械臂连接；激光清洗机构，设置在机械臂靠近吸嘴的一侧，用于实现对墙壁上的墙绘进行清除；风机，设置在车体的后侧，所述风机与车体连接，风机通过管道分别与两个吸嘴连通；控制器，设置在车体的前侧，所述控制器分别与激光清洗机构、风机电连接。
5.优选的，所述激光清洗机构包括激光清洗头，激光清洗头固定在机械臂远离车体的一端，两个吸嘴分别固定在激光清洗头的两侧，车体上还固设有激光发生器，激光发生器与激光清洗头连接，激光发生器、激光清洗头分别与控制器电连接。
6.优选的，所述车体的后端设有支撑板且位于其正上方，支撑板与车体之间设有支撑机构构成安装仓，激光发生器、风机分别固定在安装仓中，安装仓上还设有电源，机械臂固定在支撑板的顶部，电源与控制器电连接。
7.优选的，所述支撑机构包括均匀设置在支撑板与车体之间的多个液压支柱，液压支柱一端与车体固定连接，另一端与支撑板连接，安装仓上还固设有液压油箱，液压油箱与液压支柱连接，液压油箱、液压支柱分别与控制器电连接。
8.优选的，述安装仓上还设有烟尘收集箱，烟尘收集箱与风机连通。
9.优选的，所述激光清洗头上还设有摄像头，摄像头与控制器电连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供的一种激光清洗墙绘一体化工程车，通过机械臂以及激光清洗机构，能够自动化对墙体上的墙绘进行清除，避免人工操作时工作环境恶劣，提高清除操作的方便性；并且通过风机与吸嘴配合使用，能够将清除后的墙绘残渣进行
自动化收集，避免对操作的人员以及环境噪声污染；通过激光清洗头与机械臂配合使用，能够对大面积的墙绘进行快速清除，提高操作方便性，并且能够提高墙绘清除的质量；通过激光清洗头与其两侧的吸嘴配合使用，能够在墙绘清除时，快速对清除后的残渣进行收集，避免灰尘飘散在空气中，对环境造成影响；通过支撑板以及液压支柱不仅能够对机械臂的高度进行调整，而且与车体构成安装仓方便对各种设备进行安装，提高空间的使用效率；通过烟尘收集箱能够对收集的墙绘残渣进行过滤，避免灰尘随气体飘散至空气中，进一步提高操作的环保性；通过摄像头能够在时刻对墙绘清除进行监控，提高墙绘清除的质量；本实用新型的清洗墙绘工程车使用方便，清除效果好，实用性强，值得推广。
附图说明
11.图1是本实用新型的正视图；
12.图2是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
13.本实用新型提供了一种激光清洗墙绘一体化工程车，下面结合图1到图2的结构示意图，对本实用新型进行说明。
14.实施例1
15.如图1所示，一种激光清洗墙绘一体化工程车，包括：车体11，机械臂17，两个吸嘴14，激光清洗机构，风机21；机械臂17，设置在车体11的后侧，所述机械臂17一端与车体11连接；两个吸嘴14，分别对称设置在机械臂17的另一端，所述吸嘴14与机械臂17连接；激光清洗机构，设置在机械臂17靠近吸嘴14的一侧，用于实现对墙壁上的墙绘进行清除；通过机械臂以及激光清洗机构，能够自动化对墙体上的墙绘进行清除，避免人工操作时工作环境恶劣，提高清除操作的方便性；风机21，设置在车体11的后侧，所述风机21与车体11连接，风机21通过管道分别与两个吸嘴14连通；通过风机与吸嘴配合使用，能够将清除后的墙绘残渣进行自动化收集，避免对操作的人员以及环境噪声污染；控制器16，设置在车体11的前侧，所述控制器16分别与激光清洗机构、风机21电连接。
16.实施例2
17.为了进一步提高墙绘清除的环保性，通过通过激光清洗头与其两侧的吸嘴配合使用，能够在墙绘清除时，快速对清除后的残渣进行收集，避免灰尘飘散在空气中。
18.优选的，所述激光清洗机构包括激光清洗头12，激光清洗头12固定在机械臂17远离车体11的一端，两个吸嘴14分别固定在激光清洗头12的两侧，车体11上还固设有激光发生器18，激光发生器18与激光清洗头12连接，激光发生器18、激光清洗头12分别与控制器16电连接。
19.实施例3
20.为了进一步提高使用方便性，通过支撑板以及液压支柱不仅能够对机械臂的高度进行调整，而且与车体构成安装仓方便对各种设备进行安装，提高空间的使用效率。
21.如图2所示，优选的，所述车体11的后端设有支撑板31且位于其正上方，支撑板31与车体11之间设有支撑机构构成安装仓，激光发生器18、风机21分别固定在安装仓中，安装仓上还设有电源19，机械臂17固定在支撑板31的顶部，电源19与控制器16电连接。
22.优选的，所述支撑机构包括均匀设置在支撑板31与车体11之间的多个液压支柱22，液压支柱22一端与车体11固定连接，另一端与支撑板31连接，安装仓上还固设有液压油箱20，液压油箱20与液压支柱22连接，液压油箱20、液压支柱22分别与控制器16电连接。
23.优选的，所述安装仓上还设有烟尘收集箱，烟尘收集箱与风机21连通，通过烟尘收集箱能够对收集的墙绘残渣进行过滤，避免灰尘随气体飘散至空气中。
24.优选的，所述激光清洗头12上还设有摄像头13，摄像头13与控制器16电连接，通过摄像头能够在时刻对墙绘清除进行监控，提高墙绘清除的质量。
25.当需要对墙体上的墙绘进行清除时，根据墙绘的底部高度，通过控制器驱动液压支柱升降，调整机械臂的底部高度；通过控制器依次打开风机、激光发生器、激光清洗头，通过控制工程车以及机械臂对墙绘进行逐步清除，清除后的残渣与灰尘通过吸嘴集中至烟尘收集箱分离过滤，清除完毕后对烟尘收集箱进行清洗。
26.本实用新型提供的一种激光清洗墙绘一体化工程车，通过机械臂以及激光清洗机构，能够自动化对墙体上的墙绘进行清除，避免人工操作时工作环境恶劣，提高清除操作的方便性；并且通过风机与吸嘴配合使用，能够将清除后的墙绘残渣进行自动化收集，避免对操作的人员以及环境噪声污染；通过激光清洗头与机械臂配合使用，能够对大面积的墙绘进行快速清除，提高操作方便性，并且能够提高墙绘清除的质量；通过激光清洗头与其两侧的吸嘴配合使用，能够在墙绘清除时，快速对清除后的残渣进行收集，避免灰尘飘散在空气中，对环境造成影响；通过支撑板以及液压支柱不仅能够对机械臂的高度进行调整，而且与车体构成安装仓方便对各种设备进行安装，提高空间的使用效率；通过烟尘收集箱能够对收集的墙绘残渣进行过滤，避免灰尘随气体飘散至空气中，进一步提高操作的环保性；通过摄像头能够在时刻对墙绘清除进行监控，提高墙绘清除的质量；本实用新型的清洗墙绘工程车使用方便，清除效果好，实用性强，值得推广。
27.以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。