铰链销安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种铰链销安装装置。


背景技术：

2.铰链又称为合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链销是用来固定铰链的一种组件，安装铰链销的工作通常需要人工完成，费时费力。
3.相关技术中出现了一种铰链销自动组装装置，利用限位装置对铰链进行限位，利用承载装置固定铰链销，通过液压缸压合铰链销，使铰链销安装在铰链的销孔中；但这种铰链销自动组装装置完成一次铰链销的安装后，需要人工再次在承载装置上安装铰链销，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供一种铰链销安装装置，能够自动完成铰链销的上料，省时省力。
5.根据本实用新型实施例提供的铰链销安装装置，包括：
6.底座；
7.铰链销定位治具，设于底座上，铰链销定位治具上设有用于定位铰链销的铰链销定位区；
8.铰链定位组件，设于底座上，铰链定位组件包括铰链定位治具，铰链定位治具用于对铰链进行定位，以使铰链上的销孔与铰链销定位区内的铰链销对应；
9.铰链销送料组件，设于铰链销定位治具一侧，铰链销送料组件内设有用于存储铰链销的存储腔，铰链销送料组件能够将存储腔内的铰链销输送至铰链销定位区内；
10.压合组件，设于底座上，且压合组件位于铰链销定位治具相对于铰链定位治具的一侧，压合组件能够将铰链销定位区上的铰链销压合入铰链的销孔中。
11.本实用新型所述的铰链销安装装置至少具有以下有益效果：在本实用新型实施例的铰链销安装装置中，铰链销定位治具能够对铰链销进行定位；铰链定位治具能够对铰链进行定位，以使铰链定位治具上的铰链和铰链销定位治具上的铰链销对应；铰链销送料组件中设有用于存储铰链销的存储腔，铰链销送料组件能够将存储腔内的铰链销输送至铰链销定位区；压合组件设于底座上，且压合组件位于铰链销定位治具相对于铰链定位治具的一侧，压合组件能够将铰链销定位治具上的铰链销压合入铰链的销孔中。通过设置铰链销送料组件，铰链销送料组件能够自动将存储腔内的铰链销连续输送至铰链销定位区，从而无需人工在铰链销定位区安装铰链销，省时省力。
12.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，铰链销送料组件设于铰链销定位治具上方，且存储腔的下端设有正对铰链销定位区的开口，在重力作用下，存储腔内的铰链销能自动落入铰链销定位区中。依靠铰链销自身的重量实现铰链销的自动上料，无需额外安装动力源，节约铰链销安装装置的制造成本。
13.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，铰链销送料组件还包括压块，压块部分滑动设于存储腔内，在重力作用下，压块能够沿着存储腔下滑，以推动存储腔内的铰链销下滑。通过在储存腔内设置压块，利用压块自身的重量推动铰链销下滑，避免因铰链销自身重量轻，而导致铰链销卡在存储腔内无法顺利下滑的问题。
14.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，铰链销定位治具上设有定位杆，铰链销送料组件上开设有与定位杆相配合的定位孔。通过定位杆和定位孔的配合，使得存储腔内的铰链销能够准确的输送至铰链销定位区中。
15.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，铰链定位组件还包括第一驱动器和导轨，第一驱动器与铰链定位治具连接，导轨安装在底座上，铰链定位治具与导轨滑动连接，第一驱动器能够驱动铰链定位治具沿导轨移动，以使铰链定位治具上的铰链与铰链销定位区上的铰链销对应。在第一驱动器的驱动下，铰链定位治具能够沿着导轨滑动，以使铰链定位治具上的铰链与铰链销定位区上的铰链销相对应。
16.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，铰链定位治具上设有多个用于定位铰链的铰链定位单元，第一驱动器能够驱动铰链定位治具移动，以使各个铰链定位单元上的铰链能够依次与铰链销定位区上的铰链销对应。通过在铰链定位治具上设置多个铰链定位单元，使得一个铰链定位治具上一次可以安装多个铰链，提高铰链的上料效率。
17.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，压合组件包括第二驱动机构和推杆，第二驱动机构与推杆连接，第二驱动机构能够驱动推杆朝铰链销定位区移动，以使推杆能够推动铰链销定位区上的铰链销至铰链定位治具上的铰链的销孔中。
18.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，还包括定位组件，安装于底座上，定位组件设于铰链定位治具相对于铰链销送料组件的一侧，定位组件用于给铰链定位治具进行定位，使铰链上的销孔能够与铰链销定位区内的所述铰链销对应。
19.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，定位组件包括导向针和安装架，导向针活动安装在安装架上，且位于铰链销定位区所在的直线上，导向针能够活动的插入所述铰链的的销孔中。通过使导向针插入铰链的销孔，以使铰链的销孔能够位于铰链销定位区所在的直线上，从而压合组件能够驱动铰链销定位区中的铰链销准确压合入铰链的销孔中。
20.根据本实用新型一些实施例所述的铰链销安装装置，定位组件还包括定位销，安装架上开设有与铰链销定位区平行的长条孔，定位销滑动设置在长条孔上，且定位销一端与导向针连接。通过设置定位销，定位销与长条孔滑动连接，使得定位销能够沿长条孔移动，进而定位销能够带动导向针沿铰链销定位区所在的直线移动，从而导向针能够将铰链的销孔准确定位至与铰链销定位区上的铰链销相对应。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1为本实用新型一个实施例的铰链销安装装置的结构示意图；
24.图2为图1所示铰链销安装装置的铰链销送料组件的结构示意图；
25.图3为图1所示铰链销安装装置的铰链销定位治具的结构示意图；
26.图4为图1所示铰链销安装装置的铰链定位治具的结构示意图；
27.图5为图1所示铰链销安装装置的压合组件的结构示意图；
28.图6为图1所示铰链销安装装置的定位组件的结构示意图。
29.附图标记：
30.底座100；
31.铰链销定位治具200；铰链销定位区210；定位杆220；
32.铰链定位治具300；铰链定位单元301；导轨310；
33.铰链销送料组件400；存储腔410；压块420；
34.压合组件500；第二驱动机构510；推杆520；
35.定位组件600；导向针610；安装架620；定位销630；长条孔640。
具体实施方式
36.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.下面参考图1至图6对本实用新型的铰链销安装装置进行详细说明。
41.参照图1至图3，根据本实用新型实施例的铰链销安装装置，包括：底座100、铰链销定位治具200、铰链定位组件、铰链销送料组件400和压合组件500。
42.铰链销定位治具200设于底座100上，铰链销定位治具200上设有用于定位铰链销的铰链销定位区210；铰链定位组件设于底座上，铰链定位组件包括铰链定位治具300，铰链定位治具300用于对铰链进行定位，以使铰链上的销孔与铰链销定位区210内的铰链销对应；铰链销送料组件400设于铰链销定位治具200一侧，铰链销送料组件400内设有用于存储铰链销的存储腔410，铰链销送料组件400能够将存储腔410内的铰链销输送至铰链销定位区210内；压合组件500设于底座100上，且压合组件500位于铰链销定位治具200相对于铰链定位治具300的一侧，压合组件500能够将铰链销定位区210上的铰链销压合入铰链的销孔中。
43.例如，如图1至图3所示，铰链定位治具300安装在底座100上；铰链销定位治具200安装在底座100上，且铰链销定位治具200可以设置在铰链定位治具300的右侧，铰链销定位治具200上设有铰链销定位区210；铰链销送料组件400可以安装在铰链销定位治具200的上方，铰链销送料组件400中设有存储腔410，存储腔410内可以存放铰链销；压合组件500安装在底座100上，且压合组件500可以设置在铰链销定位治具200的右侧。在铰链销安装装置工作时，铰链放于铰链定位治具300上定位，铰链销存放于铰链销送料组件400的存储腔410内，铰链销送料组件400将存储腔410内的铰链销输送至铰链销定位治具200的铰链销定位区210中，而后压合组件500驱动铰链销定位区210中的铰链销向左移动，以使铰链销压合入铰链定位治具300中的铰链的销孔中，进而完成铰链的安装，在此之后，铰链销送料组件400再次将存储腔410内的铰链销输送至铰链销定位区210中，铰链销安装装置进行下一根铰链销的安装。通过在铰链销定位治具200一侧设置铰链销送料组件400，铰链销送料组件400能够自动将存储腔410内的铰链销输送至铰链销定位区210，无需人工在铰链销定位区210上放置铰链销，省时省力。
44.在本实用新型的一些实施例中，铰链销送料组件400设于铰链销定位治具200上方，且存储腔410的下端设有正对铰链销定位区210的开口，在重力作用下，存储腔410内的铰链销能自动落入铰链销定位区210中。例如，如图1所示，铰链销送料组件400设于铰链销定位治具200的上方，铰链销送料组件400内的存储腔410的下端可以设有开口，且开口可以正对着铰链销定位区210。在铰链销安装装置工作时，存储腔410内的铰链销在重力作用下，能够自动通过开口落入铰链销定位区210中，而后，压合组件500能够将铰链销定位区210内的铰链销压合入铰链的销孔中。在铰链销安装装置工作过程中，依靠铰链销自身的重量自动完成铰链销定位区210处铰链销的上料，无需人工操作，省时省力。
45.进一步的，铰链销送料组件400还包括压块420，压块420部分滑动设于存储腔410内，在重力作用下，压块420能够沿着存储腔410下滑，以推动存储腔410内的铰链销下移。例如，如图1和图2所示，铰链销送料组件400包括压块420，压块420部分滑动安装在存储腔410内，在压块420下方的存储腔410中可以存放有铰链销。在铰链销安装装置工作时，在压块420的重力作用下，存储腔410内的铰链销能够向下滑动，以落入下方的铰链销定位区210内。通过在存储腔410内设置压块420，利用压块420自身的重量推动铰链销下滑，以避免因铰链销自身重量轻，而导致铰链销卡在存储腔410内无法顺利下滑的问题。
46.可选的，铰链销送料组件400除了可以设置在铰链销定位治具200的上方外，铰链销送料组件400也可以设置在铰链销定位治具200的侧方，此时铰链销送料组件400还包括第三驱动器，在第三驱动器的驱动下，存储腔410内的铰链销能够自动移动至铰链销定位区210中。
47.进一步的，铰链销定位治具200上设有定位杆220，铰链销送料组件400上开设有与定位杆220相配合的定位孔。例如，如图3所示，在铰链销定位治具200上可以设置有两个定位杆220，对应的，在铰链销送料组件400上也可以设置有两个定位孔。通过定位杆220和定位孔的配合，使得铰链销送料组件400和铰链销定位治具200之间能够精准的定位，进而存储腔410内的铰链销能够准确的输送至铰链销定位区210中。
48.在本实用新型的一些实施例中，铰链定位组件还包括第一驱动器和导轨310，第一驱动器与铰链定位治具300连接，导轨310安装在底座100上，铰链定位治具300与导轨310滑
动连接，第一驱动器能够驱动铰链定位治具300沿导轨310移动，以使铰链定位治具300上的铰链与铰链销定位区210上的铰链销对应。例如，如图1和图4所示，铰链定位组件还包括第一驱动器和导轨310，第一驱动器和导轨310均可以安装在底座100上，且导轨310可以沿前后方向延伸，铰链定位治具300滑动安装在导轨310，第一驱动器与铰链定位治具300连接。在第一驱动器的驱动下，铰链定位治具300能够沿着导轨310前后移动，以使铰链定位治具300上的铰链与铰链销定位区210上的铰链销相对应。
49.可选的，铰链定位治具300除了采用第一驱动器驱动外，还可以采用人力驱动，此时，通过人工推动铰链定位治具300沿导轨310滑动，以使铰链定位治具300上的铰链与铰链销定位区210上的铰链销相对应。
50.进一步的，铰链定位治具300上设有多个用于定位铰链的铰链定位单元301，第一驱动器能够驱动铰链定位治具300移动，以使各个铰链定位单元301上的铰链能够依次与铰链销定位区210上的铰链销对应。例如，如图4所示，铰链定位治具300上可以沿前后方向依次设置有五个铰链定位单元301。在铰链销安装装置工作时，工人可以一次在铰链定位治具300上安装五个铰链，在第一驱动器的驱动下，铰链定位治具300可以沿导轨310向前移动，以使铰链定位单元301上的铰链依次与铰链销定位区210上的铰链销相对应，以完成铰链上的铰链销的安装。通过在铰链定位治具300上设置多个铰链定位单元301，使得一个铰链定位治具300上一次可以安装多个铰链，提高铰链的上料效率。
51.可选的，根据实际情况，铰链定位治具300上也可以设有一个、两个或其它数量的铰链定位单元301，以一次在铰链定位治具300上安装一个、两个或其它数量的铰链。
52.在本实用新型的一些实施例中，压合组件500包括第二驱动机构510和推杆520，第二驱动机构510与推杆520连接，第二驱动机构510能够驱动推杆520朝铰链销定位区210移动，以使推杆520能够推动铰链销定位区210上的铰链销移动至铰链定位治具300上的铰链的销孔中。例如，如图1和图5所示，在压合组件500可以安装在铰链销定位治具200的右侧，且压合组件500包括第二驱动机构510和推杆520，第二驱动机构510可以安装在底座100上，推杆520与第二驱动机构510连接，且推杆520可以设于第二驱动机构510的左侧。在铰链销安装装置工作时，第二驱动机构510驱动推杆520向左移动，以使推杆520能够推动铰链销定位区210上的铰链销向左移动，进而完成铰链销在铰链的销孔中的安装。
53.具体的，第二驱动机构510可以为气缸，通过气缸驱动推杆520沿左右方向移动。气缸成本低廉，易于实现。
54.在本实用新型的一些实施例中，还包括定位组件600，安装于底座100上，定位组件600设于铰链定位治具300相对于铰链销送料组件400的一侧，定位组件600用于给铰链定位治具300进行定位，使铰链上的销孔能够与铰链销定位区210内的所述铰链销对应。例如，如图1所示，定位组件600可以安装在底座100上，且定位组件600位于铰链定位治具300的左侧。当铰链销安装装置工作时，定位组件600能够对铰链定位治具300进行定位，使得铰链定位治具300上的铰链能够位于正确的位置，即，铰链的销孔和铰链销两者能够位于一条沿左右方向延伸的水平线上，进而压合组件500能够准确地将铰链销定位治具200上的铰链销压合入铰链定位治具300上的铰链的销孔内。
55.进一步的，定位组件600包括导向针610和安装架620，导向针610活动安装在安装架620上，且位于铰链销定位区210所在的直线上，导向针610能够活动的插入所述铰链的的
销孔中。例如，如图1、图3和图6所示，定位组件600可以包括安装架620和导向针610，安装架620可以固定安装在底座100上，导向针610可以活动安装在安装架620上，导向针610可以相对安装架620左右移动，铰链销定位区210可以为与铰链销外轮廓相匹配的长凹槽，长凹槽可以沿左右方向延伸。当铰链销安装装置工作时，通过移动铰链定位治具300和导向针610，使导向针610能够插入铰链销定位治具200上的铰链的销孔中，从而完成对铰链销定位治具200的定位。通过导向针610能够直接对铰链的销孔进行定位，使得铰链定位治具300上的铰链的销孔能够与铰链销定位区210上的铰链销对应，避免了因铰链和铰链定位治具300间的误差而使铰链的销孔的定位不准，进而能够提高了定位组件600的定位精度。
56.进一步的，定位组件600还包括定位销630，安装架620上开设有与铰链销定位区210平行的长条孔640，定位销630滑动设置在长条孔640上，且定位销630一端与导向针610连接。例如，如图1、图3和图6所示，铰链销定位区210可以为左右延伸的长凹槽，安装架620的上端开设有左右延伸的长条孔640，导向针610可以穿设于安装架620上，定位销630滑动安装在长条孔640上，且定位销630的一端可以与导向针610连接。当定位组件600工作时，定位销630能够在长条孔640上左右移动，进而定位销630能够推动导向针610左右移动，从而导向针610能够插入铰链定位治具300上的铰链的销孔中，以完成对铰链定位治具300上的铰链的销孔的定位。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。