一种机器人道闸的制作方法

1.本实用新型涉及机器人道闸技术领域，具体是一种机器人道闸。


背景技术：

2.道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，因其方便、快捷、准确，极大的减少了人为的工作量，因此被广泛应用于停车场、各大小区以及企业厂房等，来管理车辆的出入，小区门禁道闸是小区建设中必不可少的一块，它不仅可以有效控制小区车辆进出速度，提高小区的行人安全，同时可以有效对小区内的物流状况进行较好的把控，可起到较好的防盗效果，在小区车库管理中，通过道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，但现有的道闸对于无权限的车辆也会将其作为临时车辆进入小区，造成一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人道闸，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人道闸，包括安装于车道入口前端的道闸主体、安装于所述道闸主体上的闸杆以及用于控制所述闸杆动作的控制模块，还包括识别模块以及安装于闸杆上的闸手，所述识别模块用于识别车辆信息，所述控制模块分别与所述识别模块和闸手电连接，根据所述识别模块的识别信号，在识别车辆信息为无权限车辆时，控制所述闸手进入拒绝模式，在识别车辆信息为权限车辆时，控制所述闸手进入欢迎模式，并控制闸杆抬起。
5.进一步的，还包括测速模块，所述控制模块还与测速模块电连接，在闸杆抬起时，控制所述测速模块测量进入车辆的车速，根据所述车速控制所述闸杆的抬起和/或降落速度。
6.进一步的，所述闸手上安装有显示灯，所述显示灯包括具有多种颜色显示的灯体，所述显示灯根据所述识别模块的识别信号显示不同颜色。
7.进一步的，所述机器人道闸还设置有语音模块，所述语音模块与所述识别模块电连接，根据所述识别模块的识别信息发出语音提醒信息。
8.进一步的，所述机器人道闸还设置有显示模块，所述显示模块设置于道闸主体的表面，用于显示权限车辆的车辆信息。
9.进一步的，所述控制模块连接有存储器，所述存储器内存储有权限车辆的车辆信息。
10.进一步的，所述识别模块包括安装于所述道闸主体上的ai识别摄像头。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型的机器人道闸根据识别模块的识别信号，在识别车辆信息为无权限车辆时，控制所述闸手进入拒绝模式，在识别车辆信息为权限车辆时，控制所述闸手进入欢
迎模式，并控制闸杆抬起，保证闸杆起落的准确性，而且闸手的设置更加人性化，让小区居民更有归属感，也保证了小区车辆进入的安全性；
13.2、根据进入车辆的车速控制所述闸杆的抬起和/或降落速度，可以有效避免车辆和道闸杆碰撞，保证了车辆出入安全，缩短了车辆进出入库时间，节省了人力成本，提高了管理效率适合在小区入口推广设置，结构科学合理，使用安全方便。
附图说明
14.图1为本实用新型具体实施例一机器人道闸结构示意图；
15.图2为本实用新型机器人道闸内部结构示意图；
16.图3为本实用新型具体实施例一机器人道闸系统框图；
17.图4为本实用新型具体实施例二机器人道闸结构示意图；
18.图5为本实用新型具体实施例二机器人道闸系统框图；
19.图中，1-道闸主体、2-闸杆、21-闸手、211-显示灯、3-控制模块、31-道闸机芯、32-变频控制器、4-识别模块、5-测速模块、6-语音模块、7-显示模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.具体实施例一：
22.如图1～图3所示，本实施例提供一种机器人道闸，包括安装于车道入口前端的道闸主体1、安装于所述道闸主体1上的闸杆2以及用于控制所述闸杆2动作的控制模块3、识别模块4，还包括设置在闸杆2上的闸手21，所述识别模块4用于识别车辆信息，所述控制模块3分别与所述识别模块4和闸手21电连接，根据所述识别模块4的识别信号，在识别车辆信息为无权限车辆时，控制所述闸手21进入拒绝模式，在识别车辆信息为权限车辆时，控制所述闸手21进入欢迎模式，并控制闸杆2抬起，在本实施例中，所述控制模块3包括设置于所述道闸本体1内的道闸机芯31和变频控制器32，所述变频控制器32通过连接线控制连接到道闸机芯31的三相电机，道闸机芯31的输出端连接闸杆2，道闸机芯31配合闸机控制系统实现闸杆2进行抬起和降落运动，变频控制器32通过一条三芯连线连接到道闸机芯31的三相电机，可以根据进入车辆的车速通过plc编程器编写指令控制电机的转速，从而实现闸杆2抬起和降落的速度，所述闸手21上安装有显示灯211，所述显示灯211包括具有多种颜色显示的灯体，所述显示灯211可以根据所述识别模块4的识别信号显示不同颜色，所述识别模块4为安装于所述道闸主体1上的ai识别摄像头，该ai识别摄像头对待进入车辆进行拍摄，得到车辆图像，并获取车辆图像中车牌号，同时，所述控制模块3连接有存储器33，所述存储器33内存储有权限车辆的车辆信息，测模模块5可以采用雷达传感器，本实施例的机器人道闸还设置有语音模块6和显示模块7，其中，所述语音模块6和显示模块7分别与所述识别模块4电连接，语音模块6可以采用语音提示器，显示模块7可以是嵌设在道闸主体表面的显示屏，语音模块6根据所述识别模块4的识别信息发出语音提醒信息，所述显示模块7设置于道闸主体1
的表面，根据所述识别模块4的识别信息显示提示信息，当识别为非权限车辆时，控制闸手21进入拒绝模式，例如，控制闸手21摇手，做出拒绝进入的动作，并控制闸手21上的显示灯211显示为红色，此时，闸杆2围住通道，语音模块6发出提醒信息，比如发出“不能进入，请返回”的提醒，同时显示模块也可以同步显示“不能进入，请返回”字幕进行提醒，当识别为权限车辆时，控制闸手21进入欢迎模式，例如，控制闸手21招手，做出“请进入”的动作，控制闸手21上的显示灯211显示为绿色并抬起，此时，闸杆2打开通道。
23.将本实用新型的机器人道闸放置在小区的车道入口前端，ai识别摄像头对待进入车辆进行拍摄，得到车辆图像，并获取车辆图像中车牌号，当识别为非权限车辆时，控制闸手21进入拒绝模式，例如，控制闸手21摇手，做出拒绝进入的动作，并控制闸手21上的显示灯211显示为红色，此时，闸杆2围住通道，语音模块6发出提醒信息，比如发出“不能进入，请返回”的提醒，同时显示模块也可以同步显示“不能进入，请返回”字幕进行提醒，当识别为权限车辆时，控制闸手21进入欢迎模式，例如，控制闸手21招手，做出“请进入”的动作，控制闸手21上的显示灯211显示为绿色并抬起，此时，闸杆2打开通道。
24.具体实施例二：
25.如图2、图4和图5所示，本实施例与具体实施例一具有相同的道闸主体1、闸杆2、控制模块3、识别模块4，与具体实施例一不同的是本实施例还包括测速模块5，所述测速模块5与控制模块3电连接，当识别为权限车辆时，控制模块4控制闸手21进入欢迎模式，例如，控制闸手21招手，做出“请进入”的动作，控制闸手21上的显示灯211显示为绿色并抬起，同时，控制测速模块5测量进入车辆的车速，变频控制器32根据所述车速控制所述闸杆2的抬起和降落速度，例如，当车辆进入通道较快时，闸杆2的抬起速度相应加快，当车辆进入通道后，闸杆2的降落速度也相应加快，当车辆进入通道较为缓慢时，闸杆2的抬起速度相应减慢，当车辆进入通道后，闸杆2的降落速度也相应减慢，避免车辆和道闸杆碰撞，保证了车辆出入安全，车辆进入时，语音模块6发出提醒信息，比如发出“请减速慢行”的提醒，同时显示模块显示进入车辆的车牌号、行驶速度等提醒信息。
26.将本实用新型的机器人道闸放置在小区的车道入口前端，ai识别摄像头对待进入车辆进行拍摄，得到车辆图像，并获取车辆图像中车牌号，当识别为非权限车辆时，控制闸手21进入拒绝模式，例如，控制闸手21摇手，做出拒绝进入的动作，并控制闸手21上的显示灯211显示为红色，此时，闸杆2围住通道，语音模块6发出提醒信息，比如发出“不能进入，请返回”的提醒，同时显示模块也可以同步显示“不能进入，请返回”字幕进行提醒，当识别为权限车辆时，控制闸手21进入欢迎模式，例如，控制闸手21招手，做出“请进入”的动作，控制闸手21上的显示灯211显示为绿色并抬起，此时，闸杆2打开通道，同时，测速模块5测量进入车辆的车速，变频控制器32根据所述车速控制所述闸杆2的抬起和降落速度，例如，当车辆进入通道较快时，闸杆2的抬起速度相应加快，当车辆进入通道后，闸杆2的降落速度也相应加快，当车辆进入通道较为缓慢时，闸杆2的抬起速度相应减慢，当车辆进入通道后，闸杆2的降落速度也相应减慢，避免车辆和道闸杆碰撞，保证了车辆出入安全，车辆进入时，语音模块6发出提醒信息，比如发出“请减速慢行”的提醒，同时显示模块显示进入车辆的车牌号、行驶速度等提醒信息。
27.本实用新型的机器人道闸根据识别模块的识别信号，在识别车辆信息为无权限车辆时，控制所述闸手进入拒绝模式，在识别车辆信息为权限车辆时，控制所述闸手进入欢迎
模式，并控制闸杆抬起，保证闸杆起落的准确性，而且闸手的设置更加人性化，让小区居民更有归属感，也保证了小区车辆进入的安全性；根据进入车辆的车速控制所述闸杆的抬起和/或降落速度，可以有效避免车辆和道闸杆碰撞，保证了车辆出入安全，缩短了车辆进出入库时间，节省了人力成本，提高了管理效率适合在小区入口推广设置，结构科学合理，使用安全方便。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。