一种具有缓冲效果的水利水电闸口提升装置的制作方法

1.本发明涉及水利工程技术领域，具体是一种具有缓冲效果的水利水电闸口提升装置。


背景技术：

2.水利水电闸门是水工建筑物的重要组成部分之一，它可以根据需要来封闭建筑物的孔口，也可全部或局部开启孔口，用于调节上下游水位和流量，从而获得防洪、灌溉、供水、发电、通航、过木过筏等效益，还可用于排除漂浮物、泥沙、冰块等，或者为相关建筑物和设备的检修提供了必要条件。
3.如公开号为cn 111021314a的专利文件中公开了及一种水利水电闸门提升装置，包括固定架，固定架设置在闸门的上方，闸门顶端的吊绳穿过固定架并绕过定滑轮后再次穿过固定架与平衡杆连接，平衡杆两端穿过固定架竖直设置的长条孔，平衡杆右端竖直地设有闸门齿条，闸门齿条卡接在升降机构内壁的滑轨内，升降机构中段还设有手摇齿轮，手摇齿轮与闸门齿条啮合，闸门齿条闸门齿条手摇齿轮转轴与摇把连接，平衡杆的两端设有配重块。
4.再如公开号为cn 113550275a的专利文件中公开了一种水利水电闸门提升装置，包括连接框架，连接框架内部设置有闸门放置槽，闸门放置槽内部安装有闸门本体，闸门本体顶部设置有连接耳，连接耳与提升机构进行连接，提升机构包括与连接耳连接的牵引绳，牵引绳缠绕在连接辊上；闸门本体内部设置有第二连接凹槽和排水窗，闸门本体内部设置有排水机构，排水机构包括封口板，封口板两端设置有连接组件，连接组件外端安装有第二驱动组件；封口板内部设置有排水口，排水口通过第二转轴与封口块进行连接，第二转轴通过传动组件进行相互连接，且一端的第二转轴上安装有第三驱动组件。
5.又如公开号为cn 211171857u的专利文件中公开了了水利水电闸门提升装置，通过驱动电机工作，使电机输出端上的第一横向齿轮转动，第一横向齿轮再带动第一纵向齿轮转动，从而使整个转杆旋转，转杆两端的第二纵向齿轮带动第二横向齿轮转动，使得螺纹转筒在轴承内部旋转，螺纹转筒转动过程中，其内部的螺纹提升杆受到螺纹推力而升降，使得螺纹提升杆下方的提升闸门能够实现自由升降，整个装置通过一个电机带动两个螺纹提升杆进行同步升降。
6.然而上述方案提供的用于闸口的提升装置无论是采用牵引绳的方式还是采用螺纹推力的方式，在实际使用时都存在如牵引绳的断裂、螺纹推力的失效等问题，这样一来容易导致处于高处的闸口意外掉落的风险，降低了闸口提升装置的安全性。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种具有缓冲效果的水利水电闸口提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
9.一种具有缓冲效果的水利水电闸口提升装置，包括：
10.提升机构，所述提升机构用于调整闸门在支架上所处的高度位置；所述提升机构包括牵引绳，所述牵引绳的一端与闸门连接，所述牵引绳的另一端绕接在收卷轮上，所述收卷轮的旋转通过正反转伺服电机进行驱动；
11.缓冲机构，所述缓冲机构用于对下落的闸门进行缓冲支撑；所述缓冲机构包括与所述收卷轮联动的支撑转动杆，所述支撑转动杆上设置有至少一个的第一缓冲支撑件和至少一个的第二缓冲支撑件，所述第一缓冲支撑件与所述第二缓冲支撑件的朝向不同。
12.在本发明提供的一个实施例中，所述第二缓冲支撑件包括固定安装在支撑转动杆上的固定座，所述第二缓冲支撑件还包括凸轮板，所述凸轮板上下滑动套设在所述支撑转动杆上，所述凸轮板与所述固定座之间通过缓冲弹簧支撑连接。
13.在本发明提供的一个实施例中，所述第一缓冲支撑件包括的凸轮板与所述第二缓冲支撑件的凸轮板的朝向不同。
14.在本发明提供的一个实施例中，所述凸轮板包括圆部和凸部；所述闸门的顶部固定安装有连接支板，所述连接支板上开设有支撑通道，所述支撑通道的宽度大于所述凸轮板的圆部直径；所述凸轮板的凸部长于所述支撑通道的宽度，且所述凸轮板的凸部短于所述支撑通道的长度，可以理解的是，在支撑转动杆转动时，能够带动凸轮板进行旋转，在凸轮板转动至所述凸部对准支撑通道的长侧时，在缓冲弹簧弹性连接的作用下，所述凸轮板从支撑通道上穿过。
15.在本发明提供的一个实施例中，所述正反转伺服电机的输出轴上安装有输出轴，所述收卷轮固定安装在所述输出轴上，因此，在启动正反转伺服电机时，通过控制正反转伺服电机的输出轴旋转方向，以利用收卷轮对牵引绳进行收卷或者放卷。
16.在本发明提供的一个实施例中，所述支架上固定安装有固定支板，所述支撑转动杆转动安装设置在固定支板上；所述支撑转动杆与所述输出轴之间通过齿轮啮合方式传动连接，其中，所述输出轴端部固定安装有驱动齿轮，所述支撑转动杆的端部安装有与所述驱动齿轮相啮合的从动锥齿轮，其中，所述驱动齿轮包括锥齿部，所述从动锥齿轮与所述锥齿部之间啮合，因此，在利用正反转伺服电机驱动输出轴旋转时，可以同步带动支撑转动杆旋转。
17.在本发明提供的一个实施例中，所述闸门上还安装有连接绳套，所述牵引绳的一个端部连接安装在所述连接绳套上。
18.在本发明提供的一个实施例中，所述的闸口提升装置还包括：
19.匀绳机构，所述匀绳机构用于使绕接在收卷轮上的牵引绳均匀，所述匀绳机构包括与所述输出轴联动的调节丝杆，所述调节丝杆上通过螺纹连接方式安装设置有移动座，所述移动座上固定连接设置有导绳座，所述牵引绳穿过所述导绳座设置，因此，可以理解的是，当正反转伺服电机驱动输出轴转动带动收卷轮旋转时，旋转的收卷轮对牵引绳进行收卷，与此同时，旋转的输出轴也带动了调节丝杆转动，由于移动座通过螺纹连接方式安装在调节丝杆上，旋转的调节丝杆也同步带动了移动座移动，进而带动导绳座对牵引绳进行导向，使得牵引绳在收卷在收卷轮上时的收卷位置不断变化，有利于收卷在收卷轮上的牵引绳均匀。
20.在本发明提供的一个实施例中，所述支架顶部固定安装有支撑顶梁，所述正反转
伺服电机固定安装在支撑顶梁上；所述支架顶部还固定安装有支撑立柱，所述调节丝杆转动设置在支撑立柱上；所述驱动齿轮还包括直齿部，所述调节丝杆端部安装有从动直齿轮，所述从动直齿轮与所述直齿部之间啮合，因此，在正反转伺服电机驱动输出轴转动，以带动驱动齿轮转动时，在直齿部与从动直齿轮的啮合作用下，带动了调节丝杆旋转。
21.在本发明提供的一个实施例中，所述支撑立柱顶部还固定安装有导向板，所述移动座上固定安装有与所述导向板相配合的导向块，所述导向块滑动设于所述导向板上，因此，在调节丝杆旋转时，不会带动导向块旋转。
22.与现有技术相比，本发明提供的闸门提升装置利用正反转伺服电机驱动收卷轮旋转的时候，根据收卷轮的旋转方向，可以对牵引绳进行收卷或者放卷，其中：
23.在所述收卷过程中，将闸门向上抬起，此时，连接支板具有将位于上方的凸轮板向上抬起的过程，在连接支板上移过程中，同时支撑转动杆处于旋转过程，只有在凸轮板的凸部对准支撑通道的长侧时，凸轮板才可以从支撑通道内穿过，因此，在连接支板将凸轮板向上抬起的时候，缓冲弹簧被拉伸，直到凸轮板的凸部对准支撑通道的长侧时，缓冲弹簧的回复力使得凸轮板穿过支撑通道，因此，在所述收卷过程使得闸门向上抬起的过程中，第一缓冲支撑件和第二缓冲支撑件不影响闸门的提升过程；
24.在所述放卷过程中，闸门在其自身重力作用下向下移动，当牵引绳发生断裂时，闸门快速下移，而此时，由于第一缓冲支撑件和第二缓冲支撑件二者所包括的凸轮板的朝向不同，因此，缓冲机构会对快速下移的闸门进行缓冲支撑，降低危险性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
26.图1为本发明实施例提供的具有缓冲效果的水利水电闸口提升装置的结构示意图；
27.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
28.图3为图1中b处的局部放大结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的缓冲支撑件的局部俯视图；
30.图5为本发明实施例提供的导绳组件的局部结构示意图。
31.在附图1-5中：100、支架；101、支撑顶梁；200、正反转伺服电机；201、输出轴；202、驱动齿轮；2021、直齿部；2022、锥齿部；300、收卷轮；400、支撑转动杆；401、第一缓冲支撑件；402、第二缓冲支撑件；4021、凸轮板；4022、固定座；4023、缓冲弹簧；403、固定支板；404、从动锥齿轮；500、牵引绳；600、调节丝杆；601、支撑立柱；602、导向板；603、移动座；604、导向块；605、导绳座；606、从动直齿轮；700、闸门；701、连接绳套；702、连接支板；703、支撑通道。
具体实施方式
32.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.实施例1
34.如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种具有缓冲效果的水利水电闸口提升装置，所述的缓冲提升装置包括：
35.提升机构，所述提升机构用于调整闸门700在支架100上所处的高度位置；所述提升机构包括牵引绳500，所述牵引绳500的一端与闸门700连接，所述牵引绳500的另一端绕接在收卷轮300上，所述收卷轮300的旋转通过正反转伺服电机200进行驱动；
36.缓冲机构，所述缓冲机构用于对下落的闸门700进行缓冲支撑；所述缓冲机构包括与所述收卷轮300联动的支撑转动杆400，所述支撑转动杆400上设置有至少一个的第一缓冲支撑件401和至少一个的第二缓冲支撑件402，所述第一缓冲支撑件401与所述第二缓冲支撑件402的朝向不同。
37.具体的，请继续参阅图1、图3和图4，本发明实施例的第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402结构相同，第一缓冲支撑件401与第二缓冲支撑件402不同之处在于朝向不同，以下对第二缓冲支撑件402的结构进行具体阐述。
38.作为优选，在本发明实施例提供的第二缓冲支撑件402的具体实现中，所述第二缓冲支撑件402包括固定安装在支撑转动杆400上的固定座4022，所述第二缓冲支撑件402还包括凸轮板4021，所述凸轮板4021上下滑动套设在所述支撑转动杆400上，所述凸轮板4021与所述固定座4022之间通过缓冲弹簧4023支撑连接。
39.具体的，在本发明实施例中，所述第一缓冲支撑件401与所述第二缓冲支撑件402的不同之处在于二者的凸轮板4021的朝向不同。
40.进一步的，在本发明实施例中，所述凸轮板4021包括圆部和凸部。
41.请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述闸门700的顶部固定安装有连接支板702，所述连接支板702上开设有支撑通道703，所述支撑通道703的宽度大于所述凸轮板4021的圆部直径；所述凸轮板4021的凸部长于所述支撑通道703的宽度，且所述凸轮板4021的凸部短于所述支撑通道703的长度，可以理解的是，在支撑转动杆400转动时，能够带动凸轮板4021进行旋转，在凸轮板4021转动至所述凸部对准支撑通道703的长侧时，在缓冲弹簧4023弹性连接的作用下，所述凸轮板4021从支撑通道703上穿过。
42.因此，本发明实施例提供的闸口提升装置的具体使用中，利用正反转伺服电机200驱动收卷轮300旋转的时候，根据收卷轮300的旋转方向，可以对牵引绳500进行收卷或者放卷，其中：
43.在所述收卷过程中，将闸门700向上抬起，此时，连接支板702具有将位于上方的凸轮板4021向上抬起的过程，在连接支板702上移过程中，同时支撑转动杆400处于旋转过程，只有在凸轮板4021的凸部对准支撑通道703的长侧时，凸轮板4021才可以从支撑通道703内穿过，因此，在连接支板702将凸轮板4021向上抬起的时候，缓冲弹簧4023被拉伸，直到凸轮板4021的凸部对准支撑通道703的长侧时，缓冲弹簧4023的回复力使得凸轮板4021穿过支撑通道703，因此，在所述收卷过程使得闸门700向上抬起的过程中，第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402不影响闸门700的提升过程；
44.在所述放卷过程中，闸门700在其自身重力作用下向下移动，当牵引绳500发生断裂时，闸门700快速下移，而此时，由于第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402二者所包
括的凸轮板4021的朝向不同，因此，缓冲机构会对快速下移的闸门700进行缓冲支撑，降低危险性。
45.实施例2
46.如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种具有缓冲效果的水利水电闸口提升装置，所述的缓冲提升装置包括：
47.提升机构，所述提升机构用于调整闸门700在支架100上所处的高度位置；所述提升机构包括牵引绳500，所述牵引绳500的一端与闸门700连接，所述牵引绳500的另一端绕接在收卷轮300上，所述收卷轮300的旋转通过正反转伺服电机200进行驱动；
48.缓冲机构，所述缓冲机构用于对下落的闸门700进行缓冲支撑；所述缓冲机构包括与所述收卷轮300联动的支撑转动杆400，所述支撑转动杆400上设置有至少一个的第一缓冲支撑件401和至少一个的第二缓冲支撑件402，所述第一缓冲支撑件401与所述第二缓冲支撑件402的朝向不同。
49.具体的，请继续参阅图1、图3和图4，本发明实施例的第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402结构相同，第一缓冲支撑件401与第二缓冲支撑件402不同之处在于朝向不同，以下对第二缓冲支撑件402的结构进行具体阐述。
50.作为优选，在本发明实施例提供的第二缓冲支撑件402的具体实现中，所述第二缓冲支撑件402包括固定安装在支撑转动杆400上的固定座4022，所述第二缓冲支撑件402还包括凸轮板4021，所述凸轮板4021上下滑动套设在所述支撑转动杆400上，所述凸轮板4021与所述固定座4022之间通过缓冲弹簧4023支撑连接。
51.具体的，在本发明实施例中，所述第一缓冲支撑件401与所述第二缓冲支撑件402的不同之处在于二者的凸轮板4021的朝向不同。
52.进一步的，在本发明实施例中，所述凸轮板4021包括圆部和凸部。
53.请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述闸门700的顶部固定安装有连接支板702，所述连接支板702上开设有支撑通道703，所述支撑通道703的宽度大于所述凸轮板4021的圆部直径；所述凸轮板4021的凸部长于所述支撑通道703的宽度，且所述凸轮板4021的凸部短于所述支撑通道703的长度，可以理解的是，在支撑转动杆400转动时，能够带动凸轮板4021进行旋转，在凸轮板4021转动至所述凸部对准支撑通道703的长侧时，在缓冲弹簧4023弹性连接的作用下，所述凸轮板4021从支撑通道703上穿过。
54.因此，本发明实施例提供的闸口提升装置的具体使用中，利用正反转伺服电机200驱动收卷轮300旋转的时候，根据收卷轮300的旋转方向，可以对牵引绳500进行收卷或者放卷，其中：
55.在所述收卷过程中，将闸门700向上抬起，此时，连接支板702具有将位于上方的凸轮板4021向上抬起的过程，在连接支板702上移过程中，同时支撑转动杆400处于旋转过程，只有在凸轮板4021的凸部对准支撑通道703的长侧时，凸轮板4021才可以从支撑通道703内穿过，因此，在连接支板702将凸轮板4021向上抬起的时候，缓冲弹簧4023被拉伸，直到凸轮板4021的凸部对准支撑通道703的长侧时，缓冲弹簧4023的回复力使得凸轮板4021穿过支撑通道703，因此，在所述收卷过程使得闸门700向上抬起的过程中，第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402不影响闸门700的提升过程；
56.在所述放卷过程中，闸门700在其自身重力作用下向下移动，当牵引绳500发生断
裂时，闸门700快速下移，而此时，由于第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402二者所包括的凸轮板4021的朝向不同，因此，缓冲机构会对快速下移的闸门700进行缓冲支撑，降低危险性。
57.请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述正反转伺服电机200的输出轴上安装有输出轴201，所述收卷轮300固定安装在所述输出轴201上，因此，在启动正反转伺服电机200时，通过控制正反转伺服电机200的输出轴旋转方向，以利用收卷轮300对牵引绳500进行收卷或者放卷。
58.请继续参阅图1、图3和图4，在本发明实施例中，所述支架100上固定安装有固定支板403，所述支撑转动杆400转动安装设置在固定支板403上。
59.进一步的，所述支撑转动杆400与所述输出轴201之间通过齿轮啮合方式传动连接，其中，所述输出轴201端部固定安装有驱动齿轮202，所述支撑转动杆400的端部安装有与所述驱动齿轮202相啮合的从动锥齿轮404，其中，所述驱动齿轮202包括锥齿部2022，所述从动锥齿轮404与所述锥齿部2022之间啮合，因此，在利用正反转伺服电机200驱动输出轴201旋转时，可以同步带动支撑转动杆400旋转。
60.进一步的，在本发明实施例中，所述闸门700上还安装有连接绳套701，所述牵引绳500的一个端部连接安装在所述连接绳套701上。
61.实施例3
62.如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种具有缓冲效果的水利水电闸口提升装置，所述的缓冲提升装置包括：
63.提升机构，所述提升机构用于调整闸门700在支架100上所处的高度位置；所述提升机构包括牵引绳500，所述牵引绳500的一端与闸门700连接，所述牵引绳500的另一端绕接在收卷轮300上，所述收卷轮300的旋转通过正反转伺服电机200进行驱动；
64.缓冲机构，所述缓冲机构用于对下落的闸门700进行缓冲支撑；所述缓冲机构包括与所述收卷轮300联动的支撑转动杆400，所述支撑转动杆400上设置有至少一个的第一缓冲支撑件401和至少一个的第二缓冲支撑件402，所述第一缓冲支撑件401与所述第二缓冲支撑件402的朝向不同。
65.具体的，请继续参阅图1、图3和图4，本发明实施例的第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402结构相同，第一缓冲支撑件401与第二缓冲支撑件402不同之处在于朝向不同，以下对第二缓冲支撑件402的结构进行具体阐述。
66.作为优选，在本发明实施例提供的第二缓冲支撑件402的具体实现中，所述第二缓冲支撑件402包括固定安装在支撑转动杆400上的固定座4022，所述第二缓冲支撑件402还包括凸轮板4021，所述凸轮板4021上下滑动套设在所述支撑转动杆400上，所述凸轮板4021与所述固定座4022之间通过缓冲弹簧4023支撑连接。
67.具体的，在本发明实施例中，所述第一缓冲支撑件401与所述第二缓冲支撑件402的不同之处在于二者的凸轮板4021的朝向不同。
68.进一步的，在本发明实施例中，所述凸轮板4021包括圆部和凸部。
69.请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述闸门700的顶部固定安装有连接支板702，所述连接支板702上开设有支撑通道703，所述支撑通道703的宽度大于所述凸轮板4021的圆部直径；所述凸轮板4021的凸部长于所述支撑通道703的宽度，且所述凸轮板4021
的凸部短于所述支撑通道703的长度，可以理解的是，在支撑转动杆400转动时，能够带动凸轮板4021进行旋转，在凸轮板4021转动至所述凸部对准支撑通道703的长侧时，在缓冲弹簧4023弹性连接的作用下，所述凸轮板4021从支撑通道703上穿过。
70.因此，本发明实施例提供的闸口提升装置的具体使用中，利用正反转伺服电机200驱动收卷轮300旋转的时候，根据收卷轮300的旋转方向，可以对牵引绳500进行收卷或者放卷，其中：
71.在所述收卷过程中，将闸门700向上抬起，此时，连接支板702具有将位于上方的凸轮板4021向上抬起的过程，在连接支板702上移过程中，同时支撑转动杆400处于旋转过程，只有在凸轮板4021的凸部对准支撑通道703的长侧时，凸轮板4021才可以从支撑通道703内穿过，因此，在连接支板702将凸轮板4021向上抬起的时候，缓冲弹簧4023被拉伸，直到凸轮板4021的凸部对准支撑通道703的长侧时，缓冲弹簧4023的回复力使得凸轮板4021穿过支撑通道703，因此，在所述收卷过程使得闸门700向上抬起的过程中，第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402不影响闸门700的提升过程；
72.在所述放卷过程中，闸门700在其自身重力作用下向下移动，当牵引绳500发生断裂时，闸门700快速下移，而此时，由于第一缓冲支撑件401和第二缓冲支撑件402二者所包括的凸轮板4021的朝向不同，因此，缓冲机构会对快速下移的闸门700进行缓冲支撑，降低危险性。
73.请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述正反转伺服电机200的输出轴上安装有输出轴201，所述收卷轮300固定安装在所述输出轴201上，因此，在启动正反转伺服电机200时，通过控制正反转伺服电机200的输出轴旋转方向，以利用收卷轮300对牵引绳500进行收卷或者放卷。
74.请继续参阅图1、图3和图4，在本发明实施例中，所述支架100上固定安装有固定支板403，所述支撑转动杆400转动安装设置在固定支板403上。
75.进一步的，所述支撑转动杆400与所述输出轴201之间通过齿轮啮合方式传动连接，其中，所述输出轴201端部固定安装有驱动齿轮202，所述支撑转动杆400的端部安装有与所述驱动齿轮202相啮合的从动锥齿轮404，其中，所述驱动齿轮202包括锥齿部2022，所述从动锥齿轮404与所述锥齿部2022之间啮合，因此，在利用正反转伺服电机200驱动输出轴201旋转时，可以同步带动支撑转动杆400旋转。
76.进一步的，在本发明实施例中，所述闸门700上还安装有连接绳套701，所述牵引绳500的一个端部连接安装在所述连接绳套701上。
77.如图1、图2和图5所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述的闸口提升装置还包括：
78.匀绳机构，所述匀绳机构用于使绕接在收卷轮300上的牵引绳500均匀，所述匀绳机构包括与所述输出轴201联动的调节丝杆600，所述调节丝杆600上通过螺纹连接方式安装设置有移动座603，所述移动座603上固定连接设置有导绳座605，所述牵引绳500穿过所述导绳座605设置，因此，可以理解的是，当正反转伺服电机200驱动输出轴201转动带动收卷轮300旋转时，旋转的收卷轮300对牵引绳500进行收卷，与此同时，旋转的输出轴201也带动了调节丝杆600转动，由于移动座603通过螺纹连接方式安装在调节丝杆600上，旋转的调节丝杆600也同步带动了移动座603移动，进而带动导绳座605对牵引绳500进行导向，使得
牵引绳500在收卷在收卷轮300上时的收卷位置不断变化，有利于收卷在收卷轮300上的牵引绳500均匀。
79.进一步的，在本发明实施例中，所述支架100顶部固定安装有支撑顶梁101，所述正反转伺服电机200固定安装在支撑顶梁101上；所述支架100顶部还固定安装有支撑立柱601，所述调节丝杆600转动设置在支撑立柱601上；所述驱动齿轮202还包括直齿部2021，所述调节丝杆600端部安装有从动直齿轮606，所述从动直齿轮606与所述直齿部2021之间啮合，因此，在正反转伺服电机200驱动输出轴201转动，以带动驱动齿轮202转动时，在直齿部2021与从动直齿轮606的啮合作用下，带动了调节丝杆600旋转。
80.进一步的，所述支撑立柱601顶部还固定安装有导向板602，所述移动座603上固定安装有与所述导向板602相配合的导向块604，所述导向块604滑动设于所述导向板602上，因此，在调节丝杆600旋转时，不会带动导向块604旋转。
81.可以理解的是，为了对闸门700进行稳定的提升，所述正反转伺服电机200采用双轴电机，正反转伺服电机200的两个输出轴分别驱动收卷轮300旋转，两个收卷轮300用于对两个牵引绳500进行收卷或者放卷。
82.以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
83.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
84.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。