斜拉索实际锚固点计算方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及桥梁工程技术领域，特别涉及一种斜拉索实际锚固点计算方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.在斜拉桥设计中，进行斜拉索无应力长度的求解是斜拉索分析的一个重要部分，这一过程往往在具体设计以及施工分析的相关环节中完成；同时，斜拉索的无应力长度也是计算其工厂预制尺寸的重要依据。目前，主要是基于斜拉索的基本方程并采用积分方法来求解斜拉索的弹性伸长量与无应力长度。
3.其中，以塔端实际锚固点(x,y)为坐标原点，斜拉索的基本方程为：式中，t为斜拉索塔端索力，其可根据有限元软件计算结果提取，q为斜拉索重力集度，c为中间参数，可根据实际锚固点坐标进行计算得到；因此，根据实际锚固点坐标计算出中间参数c后，即可完全确定基本方程，进而根据该基本方程求解斜拉索无应力长度。由此可见，求解斜拉索无应力长度的核心问题在于求解出实际锚固点和中间参数c。
4.相关技术中，在进行斜拉索设计时，一般仅知道塔端名义锚固点及梁端名义锚固点，因此需根据实际锚固点和名义锚固点的相对关系来确定实际锚固点位置及斜拉索无应力长度，且一般要求斜拉索于实际锚固点处切线经过名义锚固点。所以，在斜拉索设计时通常会根据结构构造要求人为规定塔端实际锚固点和名义锚固点的水平距离以及梁端实际锚固点和名义锚固点的竖向距离，并从几何角度出发，采用逐次迭代逼近的方式求出实际锚固点，但是每迭代一次都要进行较多的数学计算，存在计算效率低的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种斜拉索实际锚固点计算方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中基于几何角度进行实际锚固点计算而导致的计算效率低的问题。
6.第一方面，提供了一种斜拉索实际锚固点计算方法，包括以下步骤：
7.基于斜拉索的基本方程、已知参数的类型以及预设的边界条件构造中间参数的迭代方程；
8.基于预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息、预设的塔端索力和所述中间参数的迭代方程计算出中间参数值；
9.根据所述中间参数值计算得到实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值；
10.根据所述相对关系值和所述预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息计算得到实际锚固点坐标。。
11.一些实施例中，所述预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息包括梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离值、梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之
间的竖向距离值、梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离值、梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离值、塔端名义锚固点到塔端实际锚固点的横向距离值、塔端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离值、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的横向距离值、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离值、塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的横向距离值、塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的竖向距离值中的至少一个。
12.一些实施例中，当所述已知参数的类型包括梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x1以及梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1时，则所述中间参数c的迭代方程为：
[0013][0014][0015]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0016]
一些实施例中，所述预设的边界条件为：y(0)＝0,y(x1)＝-y1。
[0017]
一些实施例中，当所述已知参数的类型包括梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x0、梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y0以及梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1时，则所述中间参数c的迭代方程为：
[0018][0019][0020]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0021]
一些实施例中，当所述已知参数的类型包括梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的横向距离x4、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离y4以及塔端名义锚固点到塔端实际锚固点的横向距离x3时，则中间参数c的迭代方程为：
[0022][0023][0024]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0025]
一些实施例中，在所述根据所述中间参数值计算得到实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值的步骤之后，还包括：
[0026]
根据所述中间参数值和所述相对关系值计算无应力长度。
[0027]
第二方面，提供了一种斜拉索实际锚固点计算装置，包括：
[0028]
方程构造单元，其用于基于斜拉索的基本方程、已知参数的类型以及预设的边界条件构造中间参数的迭代方程；
[0029]
第一计算单元，其用于基于预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息、预设的塔端索力和所述中间参数的迭代方程计算出中间参数值；
[0030]
第二计算单元，其用于根据所述中间参数值计算得到实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值；
[0031]
第三计算单元，其用于根据所述相对关系值和所述预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息计算得到实际锚固点坐标。
[0032]
第三方面，提供了一种斜拉索实际锚固点计算设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的斜拉索实际锚固点计算方法。
[0033]
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现前述的斜拉索实际锚固点计算方法。
[0034]
本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：可有效提高实际锚固点的计算效率。
[0035]
本技术提供了一种斜拉索实际锚固点计算方法、装置、设备及可读存储介质，包括基于斜拉索的基本方程、已知参数的类型以及预设的边界条件构造中间参数的迭代方程；基于预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息、预设的塔端索力和所述中间参数的迭代方程计算出中间参数值；根据所述中间参数值计算得到实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值；根据所述相对关系值和所述预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息计算得到实际锚固点坐标。本技术从纯代数角度直接构造中间参数的迭代方程，再基于该迭代方程进行实际锚固点的计算，有效提升了计算收敛速度，进而可提高实际锚固点的计算效率。
附图说明
[0036]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0037]
图1为本技术实施例提供的一种斜拉索实际锚固点计算方法的流程示意图；
[0038]
图2为本技术实施例提供的斜拉索计算时各参数含义的示意图；
[0039]
图3为本技术实施例提供的一种斜拉索实际锚固点计算装置的结构示意图；
[0040]
图4为本技术实施例提供的一种斜拉索实际锚固点计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]
本技术实施例提供了一种斜拉索实际锚固点计算方法、装置、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中基于几何角度进行实际锚固点计算而导致的计算效率低的问题。
[0043]
图1是本技术实施例提供的一种斜拉索实际锚固点计算方法，包括以下步骤：
[0044]
步骤s10：基于斜拉索的基本方程、已知参数的类型以及预设的边界条件构造中间参数的迭代方程；
[0045]
进一步的，当所述已知参数的类型包括梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x1以及梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1时，则所述中间参数c的迭代方程为：
[0046][0047][0048]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0049]
进一步的，所述预设的边界条件为：y(0)＝0,y(x1)＝-y1。
[0050]
进一步的，当所述已知参数的类型包括梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x0、梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y0以及梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1时，则所述中间参数c的迭代方程为：
[0051]
[0052][0053]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0054]
进一步的，当所述已知参数的类型包括梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的横向距离x4、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离y4以及塔端名义锚固点到塔端实际锚固点的横向距离x3时，则中间参数c的迭代方程为：
[0055][0056][0057]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0058]
示范性的，在本实施例中，参见图2所示，bc之间曲线为斜拉索索体，a代表斜拉索的塔端名义锚固点，b代表斜拉索的塔端实际锚固点，c代表斜拉索的梁端实际锚固点，d代表斜拉索的梁端名义锚固点，x0为梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离；y0为梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离；x1为梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离；y1为梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离；x3为塔端名义锚固点到塔端实际锚固点的横向距离；y3为塔端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离；x4为梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的横向距离；y4为梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离，l为塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的横向距离；h为塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的竖向距离。在结构设计时，塔端实际锚固点到塔端名义锚固点的横向距离为已知，且梁端实际锚固点到梁端名义锚固点的竖向距离也是已知，即l、h、x0、x3、y4、y
0-y1均为已知量，而x1、x4、y1和y3均为未知量，由此可见，斜拉索的定位计算需要进行计算的参数包括：x1、x4、y1和y3。
[0059]
当所述已知参数的类型包括梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x1以及梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1时，即已知塔端实际锚固点和梁端实际锚固点和塔端索力时，以塔端实际锚固点为坐标原点，斜拉索方程为：
[0060][0061]
其中，c为中间参数
[0062]
设置预设的边界条件为：y(0)＝0,y(x1)＝-y1，则可得：
[0063][0064]
可将式(2)转化为：
[0065][0066]
因此，根据式(3)可构造不动点迭代式(即中间参数c的迭代方程)为：
[0067][0068][0069]
对于c的取值，可以当|(c
n 1-cn)/cn|＜10-10
时，停止迭代并取c
n 1
作为中间参数c。
[0070]
当所述已知参数的类型包括梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x0、梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y0以及梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1时，即已知塔端实际锚固点、梁端名义锚固点及塔端索力时，梁端实际锚固点的切线经过塔端实际锚固点，则结合边界条件：y(x1)＝-y1，可得：
[0071][0072]
对式(6)进行变形，消去x1，可得：
[0073][0074]
因此，根据式(7)可构造不动点迭代式(即中间参数c的迭代方程)为：
[0075][0076][0077]
同样的，对于c的取值，可以当|(c
n 1-cn)/cn|＜10-10
时，停止迭代并取c
n 1
作为中间参数c。
[0078]
当所述已知参数的类型包括梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的横向距离x4、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离y4以及塔端名义锚固点到塔端实际锚固点的横向距离x3时，即已知梁端实际锚固点、塔端名义锚固点及塔端索力时，带入边界条件可得：
[0079][0080]
对式(10)进行转换，可得：
[0081][0082]
因此，根据式(11)可构造不动点迭代式(即中间参数c的迭代方程)为：
[0083][0084][0085]
同样的，对于c的取值，可以当|(c
n 1-cn)/cn|＜10-10
时，停止迭代并取c
n 1
作为中间参数c。
[0086]
步骤s20：基于预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息、预设的塔端索力和所述中间参数的迭代方程计算出中间参数值；其中，所述预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息包括梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离值、梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离值、梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离值、梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离值、塔端名义锚固点到塔端实际锚固点的横向距离值、塔端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离值、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的横向距离值、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离值、塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的横向距离值、塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的竖向距离值中的至少一个。
[0087]
示范性的，在本实施例中，当预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息为x1值和y1值，则可根据迭代方程(5)和预设的塔端索力计算出中间参数值；若当预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息为x0、y0和y1，则可根据迭代方程(9)和预设的塔端索力计算出中间参数值；而当预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息为x3、x4和y4，则可根据迭代方程(13)和预设的塔端索力计算出中间参数值。
[0088]
步骤s30：根据所述中间参数值计算得到实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值；
[0089]
示范性的，在本实施例中，在计算得到对应的中间参数值后，就可以根据该中间参数值、斜拉索塔端索力、斜拉索重力集度以及对应的已知实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息(比如塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的横向距离l、塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的竖向距离h等)来计算得到所要求解的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值(即实际横向距离值和实际竖向距离值)。
[0090]
步骤s40：根据所述相对关系值和所述预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息计算得到实际锚固点坐标。
[0091]
进一步的，在所述根据所述中间参数值计算得到实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值的步骤之后，还包括：
[0092]
根据所述中间参数值和所述相对关系值计算无应力长度。
[0093]
示范性的，在本实施例中，根据计算得到的相对关系值和预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息就可计算得到实际锚固点坐标。比如，预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息包括l、h、x0、x3、y4、y0、y
0-y1，而计算得到的相对关系值为x1、x4、y1和y3，则根据上述参数即可计算出实际锚固点坐标；然后再根据计算得到的中间参数值、相对关系值、斜拉索塔端索力、斜拉索重力集度以及对应的已知实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息就可计算出斜拉索的无应力长度。由此可见本技术实施例从纯代数角度直接构造中间参数的迭代方程(即直接给出了中间参数的迭代方程)，再基于该迭代方程进行实际锚固点的计算，有效提升了计算收敛速度，进而可提高实际锚固点的计算效率，且便于编写程序。
[0094]
以下将以已知塔端实际锚固点及梁端名义锚固点及塔端索力，进行斜拉索实际锚固点坐标以及斜拉索无应力长度的计算为例进行阐释：
[0095]
步骤n10：假定塔端实际锚固点经过梁端名义锚固点的连线，并计算出梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1的初始迭代值，具体的，根据公式y1＝y
4-(h/l)x3计算得到y1，其中，l、h、x3和y4均为已知量；
[0096]
步骤n20：根据步骤n10中假定的塔端实际锚固点，采用当已知塔端实际锚固点、梁端名义锚固点及塔端索力时的迭代方式计算出中间参数c，即采用式(9)计算中间参数c，记为c1；
[0097]
步骤n30：根据步骤n20中的y1以及计算出的中间参数c1计算出梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x1，其中，x1的具体计算公式为：
[0098][0099]
步骤n40：根据步骤n30中计算出的x1，用当已知梁端实际锚固点、塔端名义锚固点及塔端索力时的迭代方式计算出中间参数c，即采用式(13)计算中间参数c，记为c2；
[0100]
步骤n50：根据步骤n40中的梁端实际锚固点以及计算出的中间参数c2计算出塔端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离y3，其中，y3的具体计算公式为：
[0101][0102]
然后将y3代入步骤n20中，并重复步骤n20～步骤n50，直到|(c
n 1-cn)/cn|＜10-10
时停止计算，并采用此时的c2作为中间参数c，进而计算出斜拉索的实际锚固点坐标以及无应力长度，即根据最后一次循环计算的步骤n30中的x1以及步骤n50中的y3即可确定出斜拉索实际锚固点的坐标。此外，可采用以下公式计算斜拉索的无应力长度s0：
[0103][0104]
式中，e为斜拉索材料的弹性模量；a为斜拉索的截面面积。
[0105]
以下以一个实例进行验证：某斜拉索的截面面积a＝0.01828m2，弹性模量e＝2
×
10
11
pa，l＝249.7m，h＝154.07m，x3＝1.55m，y
0-y1＝1.8m，q＝1.523kn/m；通过上述方法计算，仅循环三次，即可得：c＝0.60799、y3＝1.0015m、x
0-x1＝3.0587m和s0＝287.3303m，由此可见，本实施例的运算速度极快。
[0106]
参见图3所示，本技术实施例还提供了一种斜拉索实际锚固点计算装置，包括：
[0107]
方程构造单元，其用于基于斜拉索的基本方程、已知参数的类型以及预设的边界条件构造中间参数的迭代方程；
[0108]
第一计算单元，其用于基于预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息、预设的塔端索力和所述中间参数的迭代方程计算出中间参数值；
[0109]
第二计算单元，其用于根据所述中间参数值计算得到实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值；
[0110]
第三计算单元，其用于根据所述相对关系值和所述预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息计算得到实际锚固点坐标。
[0111]
由此可见，本技术实施例从纯代数角度直接构造中间参数的迭代方程，再基于该迭代方程进行实际锚固点的计算，有效提升了计算收敛速度，进而可提高实际锚固点的计算效率。
[0112]
进一步的，所述预设的实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系信息包括梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离值、梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离值、梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离值、梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离值、塔端名义锚固点到塔端实际锚固点的横向距离值、塔端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离值、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的横向距离值、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离值、塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的横向距离值、塔端名义锚固点与梁端名义锚固点之间的竖向距离值中的至少一个。
[0113]
进一步的，当所述已知参数的类型包括梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x1以及梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1时，则所述中间参数c的迭代方程为：
[0114][0115][0116]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0117]
进一步的，所述预设的边界条件为：y(0)＝0,y(x1)＝-y1。
[0118]
进一步的，当所述已知参数的类型包括梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的横向距离x0、梁端名义锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y0以及梁端实际锚固点与塔端实际锚固点之间的竖向距离y1时，则所述中间参数c的迭代方程为：
[0119][0120][0121]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0122]
进一步的，当所述已知参数的类型包括梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的横向距离x4、梁端实际锚固点与塔端名义锚固点之间的竖向距离y4以及塔端名义锚固点到塔端实际锚固点的横向距离x3时，则中间参数c的迭代方程为：
[0123][0124][0125]
式中，t为斜拉索塔端索力，q为斜拉索重力集度。
[0126]
进一步的，在所述根据所述中间参数值计算得到实际锚固点与名义锚固点之间的相对关系值的步骤之后，还包括：
[0127]
根据所述中间参数值和所述相对关系值计算无应力长度。
[0128]
需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述斜拉索实际锚固点计算方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0129]
上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的斜拉索实际锚固点计算设备上运行。
[0130]
本技术实施例还提供了一种斜拉索实际锚固点计算设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的斜拉索实际锚固点计算方法的全部步骤或部分步骤。
[0131]
其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方
案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0132]
处理器可以是cpu，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程逻辑门阵列(fieldprogrammable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
[0133]
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(smartmedia card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
[0134]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前述的斜拉索实际锚固点计算方法的全部步骤或部分步骤。
[0135]
本技术实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0136]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0137]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0138]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0139]
以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。