脐带缆水下终端对接装置的制作方法

1.本发明涉及电缆技术领域，特别涉及一种脐带缆水下终端对接装置。


背景技术：

2.脐带缆是电缆、光缆、液压管的组合，主要功能是：1.为水下生产系统提供电力；2.为水下生产系统控制提供液压通道；3.提供油气田开发所需化学药剂管线；4.传递上部模块的控制信号及水下生产系统传感器数据。
3.脐带缆在与水下设备连接时，需要通过水下对接装置进行连接，需要先将将脐带缆与水下对接装置中的箱体上电连接模块、光连接模块和液连接模块分别进行连接，再通过箱体与水下设备进行对接，使得电连接模块、光连接模块和液连接模块与水下设备实现连接，然后如何实现液连接模块上的接头与水下设备上的接头之间准确快速的对接以及保证接头对接后不会分离，一直是行业内亟需解决的难题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足和缺陷，提供脐带缆水下终端对接装置，结构紧凑，安装方便，而且第一液压接头和第二液压接头对接后不易分离。
5.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。
6.脐带缆水下终端对接装置，其特征在于：包括箱体、设置于箱体上的锁紧机构、设置于锁紧机构上的第一对接板以及设置于水下设备上的第二对接板，所述锁紧机构包括设置于所述箱体上的安装座、转动设置于所述安装座内的对接杆和通过螺纹与所述对接杆进行连接的操作杆，所述对接杆的外周设有凸块，所述安装座内设有与所述凸块配合的限位块，所述对接杆的首端形成有卡块；第一对接板设置于安装座上，且对接杆的首端穿过第一对接板，第一对接板上设有若干个第一液压接头，所述第二对接板上设有若干个与第一液压接头相配合的第二液压接头，所述第二对接板上还设有与对接杆配合的对接槽，所述对接槽内设有与所述卡块相配合的挡块，
7.将第一液压接头和第二液压接头进行连接时，先通过箱体的移动带动第一对接板移动，使得对接杆伸入对接槽内；再控制操作杆的转动，带动对接杆相对于对接槽转动，使得卡块与挡块之间进行止挡配合，并且使得此时凸块与限位块止挡配合；然后控制操作杆继续转动，通过螺纹配合，带动对接杆轴向移动，使得箱体和第一对接板向第二对接板处移动，使得第一对接板上的第一液压接头与第二对接板上的第二液压接头进行对接并锁紧。
8.本发明的有益效果为：本发明的对接装置，通过在箱体上设置锁紧机构，使用时，通过箱体的移动带动第一对接板移动，使得对接杆伸入对接槽内，再通过控制操作杆的转动，带动对接杆在对接槽内转动，带动凸块转动至限位块处，使得对接杆上的凸块与对接槽内的限位块相配合，再通过控制操作杆继续转动，通过螺纹配合，带动对接杆轴向移动，使得箱体和第一对接板移动，使得第一对接板上的第一液压接头与第二对接板上的第二液压接头进行对接，并且此时通过对接杆将第一对接板和第二对接板之间的锁紧连接，从而保
证第一液压接头和第二液压接头之间能够对接稳定，不易分离。
9.作为本发明的一种改进，所述安装座上设有与遥控无人潜水器配合的操作插座，所述操作杆的末端伸入操作插座内。
10.作为本发明的一种改进，所述对接杆的首端整体呈锥形，所述卡块具有若干个，若干个卡块沿圆周间隔分布于对接杆的首端，所述挡块相应的具有若干个，若干个挡块沿圆周间隔分布于对接槽内。
11.作为本发明的一种改进，所述凸块具有若干个，若干个凸块沿圆周间隔分布于对接杆的外周，所述限位块相应的具有若干个，若干个限位块沿圆周间隔分布于安装座内。
12.作为本发明的一种改进，所述第一对接板和第二对接板之间还设有指示机构，所述指示机构包括设置于第一对接板上的壳体和设置于第二对接板上的导向杆，所述壳体上形成有与导向杆配合的对接通道，所述对接通道内活动安装有第一指示杆和第二指示杆，所述第一指示杆上形成有安装通道，所述第二指示杆的末端设置于安装通道内，所述第二指示杆的首端穿过安装通道伸入对接通道内，所述第一指示杆和第二指示杆之间设有第一弹簧，所述第一指示杆和安装通道之间设有第二弹簧，所述第一指示杆的末端形成有第一指示区域，所述第二指示杆的末端形成有第二指示区域，所述第一指示区域和第二指示区域的颜色不同；当对接杆伸入对接槽内时，所述导向杆伸入对接通道内，推动第二指示杆沿对接通道移动，使得第一指示杆的第一指示区域伸出对接通道外，当第一对接板上的第一液压接头与第二对接板上的第二液压接头对接完成时，导向杆继续推动第二指示杆沿对接通道移动，使得第二指示杆的第二指示区域伸出对接通道外。
13.作为本发明的一种改进，所述第一弹簧套设于第二指示杆外，所述第一指示杆向内凸出形成有第一抵接部，所述第二指示杆上凸出形成有第二抵接部，所述第一弹簧的一端与第一抵接部相抵，所述第一弹簧的另一端与第二抵接部相抵。
14.作为本发明的一种改进，所述对接通道的内壁凸出形成有与第二抵接部和第一指示杆配合的限位部。
15.作为本发明的一种改进，所述第一指示杆上向外凸出形成有第三抵接部，所述对接通道内安装有弹簧座，所述第二弹簧套设于第一指示杆外，所述第二弹簧的一端与第三抵接部相抵，所述第二弹簧的另一端与弹簧座相抵。
16.作为本发明的一种改进，所述第一指示杆的外周凸出形成有与弹簧座的端部止挡配合的凸台。
17.作为本发明的一种改进，所述箱体包括呈竖直设置的本体，所述本体顶端向上延续形成有支撑部，所述安装座横向连接于所述支撑部上，所述本体顶端上设有电连接模块和光连接模块，且所述电连接模块位于支撑部的一侧，所述光连接模块位于支撑部的另一侧。
18.作为本发明的一种改进，所述本体的底端一侧设有延伸部，所述本体和延伸部之间连接处通过倒角过渡连接。
19.作为本发明的一种改进，所述支撑部的上方设有第一吊耳，所述本体和延伸部连接处设有第二吊耳。
20.作为本发明的一种改进，所述箱体上临近光连接模块的一侧向外凸出形成有第一容纳空间，所述第一容纳空间内用于放置与所述光连接模块配合的光纤线，所述箱体上临
近电连接模块的一侧向外凸出形成有第二容纳空间，所述第二容纳空间内用于放置与所述电连接模块配合的电线。
21.作为本发明的一种改进，所述箱体内呈中空设置，所述箱体内设有与所述液压接头相适配的液压管线，所述液压管线一端与所述液压接头相连接，所述液压管线的另一端伸出于箱体外。
22.作为本发明的一种改进，所述支撑部与箱体之间通过螺丝可拆卸连接。
23.作为本发明的一种改进，所述箱体为钣金件。
24.作为本发明的一种改进，所述箱体内设有管夹，所述管夹上设有供液压管线穿过的通孔。
25.作为本发明的一种改进，所述箱体内设有若干用于加强筋板。
26.作为本发明的一种改进，所述箱体两侧通过螺丝可拆卸地安装有侧板，所述箱体上方通过螺丝可拆卸地安装有盖板。
附图说明
27.图1是本发明的整体结构示意图。
28.图2是本发明的箱体结构示意图。
29.图3是本发明的箱体结构另一角度示意图。
30.图4是本发明的箱体内部结构示意图。
31.图5是本发明的箱体内部另一角度结构示意图。
32.图6是本发明的锁紧机构、第一对接板与指示机构配合结构示意图。
33.图7是本发明的第二对接板结构示意图。
34.图8是本发明的图7中a处局部放大结构示意图。
35.图9是本发明的锁紧机构结构示意图。
36.图10是本发明的锁紧机构剖视图。
37.图11是本发明的安装座和操作插座配合结构示意图。
38.图12是本发明的对接杆结构示意图。
39.图13是本发明的操作杆结构示意图。
40.图14是本发明的指示机构剖视图(对接前)。
41.图15是本发明的指示机构剖视图(准备对接时)。
42.图16是本发明的指示机构剖视图(对接完成后)。
43.图17是本发明的壳体结构示意图。
44.图18是本发明的第一指示杆结构示意图。
45.图19是本发明的第二指示杆结构示意图。
46.图中，1、箱体；1.1、本体；1.2、延伸部；1.3、支撑部；1.4、第一容纳空间；1.5、第二容纳空间；1.6、第一吊耳；1.7、第二吊耳；1.8、管夹；1.9、加强筋板；1.10、侧板；1.11、盖板；2、第一对接板；2.1、第一液压接头；3、第二对接板；3.1、第二液压接头；3.2、对接槽；3.3、挡块；4、指示机构；4.1、导向杆；4.2、壳体；4.2.1、对接通道；4.2.2、限位部；4.3、第一指示杆；4.3.1、安装通道；4.3.2、第一抵接部；4.3.3、第三抵接部；4.3.4、第一指示区域；4.3.5、凸台；4.4、第二指示杆；4.4.1、第二抵接部；4.4.2、第二指示区域；4.5、第一弹簧；4.6、第二弹
簧；4.7、弹簧座；5、锁紧机构；5.1、安装座；5.1.1、限位块；5.2、对接杆；5.2.1、凸块；5.2.2、卡块；5.2.3、外螺纹；5.3、操作杆；5.3.1、螺孔；5.4、操作插座；
具体实施方式
47.结合附图对本发明进一步阐释。
48.参见图1至图19所示的脐带缆水下终端对接装置，包括用于安装电连接模块、光连接模块的箱体1，其中电连接模块用于传递电力和电信号，光连接模块用于传递光信号，液连接模块用于为水下设备输送液体。
49.参见图2至图5所示，所述箱体1包括呈竖直设置的本体1.1和连接于本体1.1底端一侧的延伸部1.2，其中延伸部1.2与本体1.1之间的连接处通过倒角过渡连接，其角度可以根据实际使用环境进行调整选择。所述过渡连接的倒角用于实现箱体1内部液压管顺势布置，并通过减震管夹1.8进行固定，可以减小流体传输阻力。所述本体1.1的顶端竖向设有支撑部1.3，液连接模块通过安装座5.1横向安装于支撑部1.3上，使得液连接模块具有一定高度。而且所述支撑部1.3与箱体1之间通过螺丝可拆卸连接，安装方便。
50.所述电连接模块和光连接模块设置于所述本体1.1顶端上，且所述电连接模块位于支撑部1.3的一侧，所述光连接模块位于支撑部1.3的另一侧，使得结构紧凑，所述箱体1为钣金件，加工制造方便，在箱体1内设置有加强筋板1.9，优化脐带缆水下终端的受力结构形式，保证脐带缆水下终端在同样板厚的前提下可以承受更大的设计载荷，实现脐带缆水下终端的轻量化设计。
51.所述箱体1内呈中空设置，所述箱体1内设有与所述液压接头相适配的多个液压管线，所述液压管线一端与所述液压接头相连接，所述液压管线的另一端伸出于箱体1外，通过液压管线为液压接头输送液体。
52.所述箱体1内设有管夹1.8，所述管夹1.8上设有供液压管线穿过的通孔。液压管线穿过通孔而固定安装于箱体1内，管夹1.8可吸收液压管线工作过程中的液压冲击和振动；从而保证液压管线能够稳定工作。
53.当沉箱脐带缆水下终端结构应用的位置距离海底较低时，为保证终端结构的安装空间，可以将延伸部1.2与本体1.1之间的夹角调整为较小，以减小终端结构的竖直方向上的尺寸，当沉箱结构应用的位置距离海底较高时，因此可以将延伸部1.2与本体1.1之间的夹角调整为较大，适配液压管线进入壳体4.2内，以减小流体流经管线的阻力损失。而且延伸部1.2与本体1.1之间的连接处通过倒角过渡连接，减小了框架的尺寸和重量。
54.所述箱体1上临近光连接模块的一侧向外凸出形成有第一容纳空间1.4，所述第一容纳空间1.4内设有与所述光连接模块配合的光纤线，光纤线用于与光连接模块连接，以传递光信号，通过向外凸出形成第一容纳空间1.4，使得第一容纳空间1.4内能够储存较多的光纤线，当光纤线与光连接模块连接的过程中，连接失败时，能够将失效的光纤线去除，通过第一容纳空间1.4内的多余光纤线，以便于进行二次连接。
55.所述箱体1上临近电连接模块的一侧向外凸出形成有第二容纳空间1.5，所述第二容纳空间1.5内设有与所述电连接模块配合的电线，电线用于与电连接模块连接，以传递电信号，通过向外凸出形成第二容纳空间1.5，使得第二容纳空间1.5内能够储存较多的电线，当电线与电连接模块连接的过程中，连接失败时，能够将失效的电线去除，通过第二容纳空
间1.5内的多余电线，以便于进行二次连接。而无需将沉箱结构取出后，重新提供相关线缆。
56.所述箱体1的两侧安装有侧板1.10，所述箱体1的上方安装有盖板1.11，对框架内的钢管、光接头、电接头在一定程度上进行保护，所述箱体1两侧的侧板1.10以及上方的盖板1.11分别通过螺丝可拆卸地安装于箱体1上，使得在安装过程中，盖板1.11和侧板1.10可随时拆卸，保证了安装工作的顺利开展。
57.所述支撑部1.3的上方设有第一吊耳1.6，所述本体1.1和延伸部1.2连接处设有第二吊耳1.7，按较小的承载能力设计，适用于浅水安装，且由于第一吊耳1.6设置于支撑部1.3上方，因此当通过第一吊耳1.6将沉箱水下终端框架结构吊起时，沉箱水下终端框架结构不会翻转，直接便于后续与水下设备进行对接，第二吊耳1.7的尺寸较大按较大的承载能力设计，适用于深水安装，第二吊耳1.7位于本体1.1和延伸部1.2连接处，当通过第二吊耳1.7将沉箱水下终端结构吊起时，沉箱结构会翻转一定角度。当沉箱结构应用于浅海时，沉箱水下终端结构要求的承载能力较小，因此可以通过第一吊耳1.6直接将沉箱水下终端结构放入海底，便于沉箱水下终端结构后续的连接，当沉箱结构应用于深海时，沉箱结构要求的承载能力较大，因此需要使用第二吊耳1.7，才能满足承载能力要求，通过设置第一吊耳1.6和第二吊耳1.7，能够根据不同的使用环境选择，使用方便。
58.参见图6至图13所示，箱体1上设有锁紧机构5，锁紧机构5包括设置于所述箱体1的支撑部1.3上的安装座5.1、转动设置于所述安装座5.1内的对接杆5.2和通过螺纹与所述对接杆5.2进行连接的操作杆5.3，即操作杆5.3的首端设有螺孔5.3.1，对接杆5.2的末端外周形成有与螺孔5.3.1配合的外螺纹5.2.3，对接杆5.2的末端与操作杆5.3的首端之间通过螺孔5.3.1与外螺纹5.2.3的配合进行连接。
59.所述对接杆5.2的外周设有若干个凸块5.2.1，本实施例而言，凸块5.2.1的数量为四个，四个凸块5.2.1沿圆周分布于对接杆5.2的外周，且相邻两个凸块5.2.1之间形成有间隔，所述安装座5.1内设有与所述凸块5.2.1配合的四个限位块5.1.1，四个限位块5.1.1设置于安装座5.1的内壁，当对接杆5.2安装于安装座5.1内时，限位块5.1.1位于相邻两个凸块5.2.1之间，通过凸块5.2.1和限位块5.1.1的配合，从而使得对接杆5.2在安装座5.1内仅能转动一定的角度，所述对接杆5.2的首端整体呈锥形，所述对接杆5.2的首端形成有卡块5.2.2，就本实施例而言，所述卡块5.2.2具有四个，四个卡块5.2.2沿圆周间隔分布于对接杆5.2的首端，
60.第一对接板2设置于安装座5.1上，且对接杆5.2的首端穿过第一对接板2，液连接模块包括设置于第一对接板2上的若干个第一液压接头2.1，水下设备上设有第二对接板3，所述第二对接板3上设有若干个与第一液压接头2.1相配合的第二液压接头3.1，所述第二对接板3上还设有与对接杆5.2配合的对接槽3.2，所述对接槽3.2内设有与所述卡块5.2.2相配合的挡块3.3，所述挡块3.3相应的具有四个，四个挡块3.3沿圆周间隔分布于对接槽3.2内。相邻两个挡块3.3之间形成有供卡块5.2.2伸入的间隔。
61.所述安装座5.1上设有与遥控无人潜水器(rov)配合的操作插座5.4，所述操作杆5.3的末端伸入操作插座5.4内，其中操作插座5.4用于与遥控无人潜水器进行适配，遥控无人潜水器在海底通过操作插座5.4进行安装对中，再与操作杆5.3的末端进行传动连接，以带动操作杆5.3进行转动。
62.此外，参见图14至图19所示，第一对接板2和第二对接板3之间设有指示机构4，所
述指示机构4包括设置于第一对接板2的支撑部1.3上的壳体4.2和设置于第二对接板3上的导向杆4.1，壳体4.2与第一对接板2之间通过螺丝固定连接，所述壳体4.2上形成有与导向杆4.1配合的对接通道4.2.1，对接通道4.2.1呈中空设置，所述导向杆4.1的端部整体呈锥形。所述对接通道4.2.1的入口整体呈敞口状的锥形，从而便于导向杆4.1伸入对接通道4.2.1内。
63.所述对接通道4.2.1内活动安装有第一指示杆4.3和第二指示杆4.4，所述第一指示杆4.3上形成有安装通道4.3.1，所述第二指示杆4.4的末端设置于安装通道4.3.1内，所述第二指示杆4.4的首端穿过安装通道4.3.1伸入对接通道4.2.1内，第一指示杆4.3可以沿对接通道4.2.1进行移动，第二指示杆4.4可以沿安装通道4.3.1进行移动，所述第一指示杆4.3和第二指示杆4.4之间设有第一弹簧4.5，所述第一指示杆4.3和安装通道4.3.1之间设有第二弹簧4.6，所述第一弹簧4.5套设于第二指示杆4.4外，所述第一指示杆4.3向内凸出形成有第一抵接部4.3.2，所述第二指示杆4.4上凸出形成有第二抵接部4.4.1，所述第一弹簧4.5的一端与第一抵接部4.3.2相抵，所述第一弹簧4.5的另一端与第二抵接部4.4.1相抵。当第二指示杆4.4相对于第一指示杆4.3向外移动时，第二指示杆4.4上的第二抵接部4.4.1会对第一弹簧4.5进行压缩。
64.所述第一指示杆4.3上向外凸出形成有第三抵接部4.3.3，所述对接通道4.2.1的出口处安装有弹簧座4.7，所述第二弹簧4.6套设于第一指示杆4.3外，所述第二弹簧4.6的一端与第三抵接部4.3.3相抵，所述第二弹簧4.6的另一端与弹簧座4.7相抵。当第二指示杆4.4相对于壳体4.2进行移动时，第三抵接部4.3.3会对第二弹簧4.6进行压缩。
65.所述第一指示杆4.3的外周凸出形成有与弹簧座4.7的端部止挡配合的凸台4.3.5，第一指示杆4.3沿对接通道4.2.1移动时，当凸台4.3.5与弹簧座4.7的外周相抵，则会对第一指示杆4.3进行限位。
66.所述第一指示杆4.3的末端形成有第一指示区域4.3.4，所述第二指示杆4.4的末端形成有第二指示区域4.4.2，所述第一指示区域4.3.4和第二指示区域4.4.2的颜色不同；就本实施例而言，第一指示杆4.3的末端和第二指示杆4.4的末端分别绕包有指示带，两种指示带具有不同的颜色，通过两种颜色不同的指示带使得第一指示杆4.3的末端形成有第一指示区域4.3.4以及第二指示杆4.4的末端形成有第二指示区域4.4.2。其中第一指示区域4.3.4的颜色为绿色，第二指示区域4.4.2的颜色为黄色。
67.当所述第一对接板2上的第一液压接头2.1和第二对接板3上的第二液压接头3.1进行对接时，所述导向杆4.1伸入对接通道4.2.1内，推动第二指示杆4.4沿对接通道4.2.1移动，第二指示杆4.4移动时，会通过第二抵接部4.4.1对第一弹簧4.5进行压缩，第一弹簧4.5压缩时，会施加作用力至第一抵接部4.3.2，从而会带动第一指示杆4.3压缩第二弹簧4.6向对接通道4.2.1外移动，使得第一指示杆4.3的第一指示区域4.3.4和第二指示杆4.4的第二指示区域4.4.2依次伸出对接通道4.2.1外。
68.具体而言，对接过程中，导向杆4.1伸入对接通道4.2.1内，当导向杆4.1推动第二指示杆4.4压缩第一弹簧4.5向外移动，第二指示杆4.4移动时，通过第一弹簧4.5推动第一指示杆4.3压缩第二弹簧4.6向外移动，从而使得第一指示杆4.3的第一指示区域4.3.4先移出对接通道4.2.1外，当第一指示杆4.3上的凸台4.3.5与对接通道4.2.1内的弹簧座4.7外周相抵时，第一指示杆4.3被限位，不再移动，此时再继续对接，则第二指示杆4.4压缩第一
弹簧4.5继续伸出，从而使得第一指示区域4.3.4和第二指示区域4.4.2依次实现外露，当第一指示区域4.3.4外露时，此时表明对接杆5.2伸入对接槽3.2内时，第一液压接头2.1和第二液压接头3.1进入对接状态，预示着操作员或rov可以启动下一步对接操作，即可以开始通过锁紧工具将第一对接板2和第二对接板3进行对接，当第二指示区域4.4.2外露时，即代表对接锁紧任务完成，操作员或rov可以拆掉操作工具，从而保证了水下对接过程的顺利进行，通过观察第一指示区域4.3.4和第二指示区域4.4.2，便能了解对接状况，操作方便；这种通过不同刚度的双弹簧，实现内外两层指示杆依次伸出的设计，减小了指示通道的设计长度，第一指示杆4.3和第二指示杆4.4的移动位移都比较小，不会影响其余部件的装配。
69.第二指示杆4.4的第二指示区域4.4.2再移出对接通道4.2.1外并且同时移出安装通道4.3.1外，将第一对接板2和第二对接板3进行对接，通过将导向杆4.1伸入对接通道4.2.1内，当导向杆4.1推动第二指示杆4.4压缩第一弹簧4.5向外移动，第二指示杆4.4移动时，通过第一弹簧4.5推动第一指示杆4.3压缩第二弹簧4.6向外移动，从而使得第一指示杆4.3的第一指示区域4.3.4先移出对接通道4.2.1外，第二指示杆4.4的第二指示区域4.4.2再移出对接通道4.2.1外并且同时移出安装通道4.3.1外，从而使得第一指示区域4.3.4和第二指示区域4.4.2依次实现外露，当第一指示区域4.3.4外露时，此时表明对接杆5.2伸入对接槽3.2内时，第一液压接头2.1和第二液压接头3.1进入对接状态，预示着操作员或rov可以启动下一步对接操作，即可以开始通过锁紧工具将第一对接板2和第二对接板3进行对接，当第二指示区域4.4.2外露时，即代表对接锁紧任务完成，操作员或rov可以拆掉操作工具，从而保证了水下对接过程的顺利进行，通过观察第一指示区域4.3.4和第二指示区域4.4.2，便能了解对接状况，操作方便；通过采用不同弹性系数的第一弹簧4.5和第二弹簧4.6，实现第一指示杆4.3和第二指示杆4.4依次伸出的设计，减小了指示通道的设计长度，第一指示杆4.3和第二指示杆4.4的移动位移都比较小，不会影响其余部件的装配。
70.将第一液压接头2.1和第二液压接头3.1进行连接时，包括以下步骤：
71.s1.通过箱体1的移动带动第一对接板2移动，使得对接杆5.2伸入对接槽3.2内，此时卡块5.2.2和挡块3.3错开设置，从而使得对接杆5.2能够顺利伸入对接槽3.2内，并且凸块5.2.1和限位块5.1.1之间具有一定距离，使得对接杆5.2能在安装座5.1内转动一定角度，并且此时第一指示区域4.3.4外露，第一液压接头2.1和第二液压接头3.1进入对接状态，
72.s2.控制操作杆5.3的转动，带动对接杆5.2相对于对接槽3.2转动，使得凸块5.2.1相对于限位块5.1.1转动，使得凸块5.2.1与限位块5.1.1位于同一直线上，凸块5.2.1与限位块5.1.1止挡配合，凸块5.2.1的位置与限位块5.1.1之间能够进行轴向限位，并且此时凸块5.2.1转动至与限位块5.1.1相抵，使对接杆5.2的转动被限制；
73.s3.控制操作杆5.3继续转动，通过螺纹配合，带动对接杆5.2轴向移动，对接杆5.2轴向移动时，通过凸块5.2.1与限位块5.1.1的止挡配合，会使得箱体1和第一对接板2移动，使得第一对接板2上的第一液压接头2.1与第二对接板3上的第二液压接头3.1进行对接，达到指定锁紧扭矩时，第二指示区域4.4.2外露时，即代表对接锁紧任务完成，第一液压接头2.1和第二液压接头3.1之间能够稳定连接，从而能够将脐带缆上的液体能够通过第一液压接头2.1、第二液压接头3.1能够传递至水下设备内，并且此时由于凸块5.2.1与限位块5.1.1之间的止挡配合，通过锁紧装置上的预紧力，能够避免第一液压接头2.1和第二液压
接头3.1分离，从而保证了液体能够稳定传送。
74.本发明的对接装置，通过在箱体1上设置锁紧机构5，使用时，通过箱体1的移动带动第一对接板2移动，使得对接杆5.2伸入对接槽3.2内，再通过控制操作杆5.3的转动，带动对接杆5.2在对接槽3.2内转动，带动凸块5.2.1转动至限位块5.1.1处，使得对接杆5.2上的凸块5.2.1与对接槽3.2内的限位块5.1.1相配合，再通过控制操作杆5.3继续转动，通过螺纹配合，带动对接杆5.2轴向移动，使得箱体1和第一对接板2移动，使得第一对接板2上的第一液压接头2.1与第二对接板3上的第二液压接头3.1逐渐靠近进行对接，并且此时通过对接杆5.2将第一对接板2和第二对接板3之间的锁紧连接，从而保证第一液压接头2.1和第二液压接头3.1之间能够对接稳定，不易分离。而且通过设置指示机构4，可将水不可见的第一对接板2和第二对接板3之间的对接进程，以不同的颜色指示区域进行清晰地显示，以便潜水员或rov对水下的对接过程进行清楚把握，对是否启动下步操作进行正确判断，保证了水下脐带缆与水下设备之间对接过程的顺利进行。
75.以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。