半自主与定位的老人监护机器人

1.本发明涉及家庭护理机器人，具体涉及一种半自主与定位的老人监护机器人。


背景技术：

[0002][0003]
目前缺乏能够助于外部网络人员对老人进行远程控制，且能够具备自由移动的机构，没有能够助于外部人员通过语音和视频与老人进行交互的机构。为此，亟需设计一种半自主与定位的老人监护机器人。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是提供一种半自主与定位的老人监护机器人。
[0005]
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种半自主与定位的老人监护机器人，包括：
[0006]
移动底座，内设置有动力系统；
[0007]
坐台，设置在移动底座上；以及
[0008]
设备柜，设置在坐台上，且在侧边通过电动滑轨安装有视讯器；
[0009]
所述电动滑轨垂直设置以调节视讯器的高度。
[0010]
进一步，所述电动滑轨的滑动块一侧通过螺栓安装有电机座；
[0011]
所述电机座的上部设置有第一伺服电机；
[0012]
所述第一伺服电机的驱动端设置有l型杆，所述l型杆的一端设置有安装板；以及
[0013]
所述视讯器的背部与安装板连接。
[0014]
进一步，所述视讯器的背部还设置有支撑板，所述支撑板用于安装摄像头。
[0015]
进一步，所述移动底座包括：第二伺服电机和第三伺服电机；其中
[0016]
所述移动底座的左侧轮的转动轴和第二伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第一齿轮，右侧轮的转动轴和第三伺服电机的驱动端均通过键销卡接有第二齿轮，所述第一齿轮之间和第二齿轮之间分别通过链条套设连接。
[0017]
进一步，所述设备柜的上部设置有主控器；其中
[0018]
所述主控器包括处理器，以及与处理器电性连接的网络模块、存储器和供电模块；以及
[0019]
所述处理器的控制输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动滑轨的相应控制输入端电性连接，所述处理器的视频信号输出及输入端分别与视讯器和摄像头电性连接。
[0020]
进一步，所述设备柜的下部设有抽拉屉。
[0021]
进一步，所述视讯器包括单片机，以及与单片机电性连接的显示器、麦克风和扬声器，所述单片机与处理器数据通讯；以及
[0022]
所述网络模块包括与处理器模块电性连接的无线模块、蓝牙模块、5g模块和gps定
位模块。
[0023]
本发明与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0024]
本老人监护机器人包括：移动底座、坐台、设备柜、第二伺服电机、第三伺服电机、视讯器和摄像头等部件，实现为老人提供半自主与定位的老人监护机器人，通过无线模块、蓝牙模块、5g模块和gps定位模块的设置，可助于外部人员利用无线网络或5g模块对整体机器人进行远程操控，通过gps定位模块实现对整体装置的位置进行定位处理，并可通过摄像头对老人周边的环境进行远程监控，利用视讯器和摄像头的设置，可助于外部网络人员与老人进行语音和视频交互处理，大大增加外部人员与老人之间的互交，通过电动滑轨可助于人员对视讯器和摄像头的使用高度进行上下调节，通过第一伺服电机的设置，可助于人员对视讯器和摄像头的使用角度进行调节。
[0025]
通过第二伺服电机、第三伺服电机、左轮和右轮组成移动机构，通过第二伺服电机与第三伺服电机以相同方向和转速转动时，使链条带动左轮和右轮同方向转动，使整个移动底座实现前进和后退；当第二伺服电机与第三伺服电机分别以不同方向和转速转动时，整个底盘实现差速转向，因此，通过调整两个伺服电机的转动方向和速度，即可驱动底盘按不同的线速度和角速度运动，人员可利用对第二伺服电机与第三伺服电机的差速操控，使整体机器人能够灵活的在老人的生活区域进行移动，通过坐台的设置，可助于老人坐落至移动底座上，使得整体机器人能够辅助载运老人进行短途移动，以节省老人移动时耗费的体力，整体可以远程控制有底盘可以行走可以语音和视频交互，可以监控，摄像头和视讯装置可以调节高度和角度，可满足外部网络人员对老人进行远程监护，以增加老人生活的安全性，具有较高的实用性。
附图说明
[0026]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027]
图1为本发明一种半自主与定位的老人监护机器人的整体结构示意图。
[0028]
图2为本发明一种半自主与定位的老人监护机器人的移动底座底部结构示意图。
[0029]
图3为本发明一种半自主与定位的老人监护机器人的设备柜结构示意图。
[0030]
图4为本发明一种半自主与定位的老人监护机器人的电动滑轨结构示意图。
[0031]
图5为本发明一种半自主与定位的老人监护机器人的电器连接示意图。
[0032]
图6为本发明一种半自主与定位的老人监护机器人的视讯器示意图。
[0033]
图7为本发明一种半自主与定位的老人监护机器人的网络模块示意图。
[0034]
图中：1、移动底座1；2、坐台；3、设备柜；4、电动滑轨；5、滑动块；6、电机座；7、第一伺服电机；8、l型杆；9、安装板；10、视讯器；11、支撑板； 12、摄像头；13、抽拉屉；14、主控器；15、左轮；16、右轮；17、第二伺服电机；18、第三伺服电机；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、链条；22、网络模块；23、存储器；24、供电模块；25、处理器。
具体实施方式
[0035]
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0036]
如图1至图7所示，本实施例提供了一种半自主与定位的老人监护机器人，包括：移
动底座1，内设置有动力系统；坐台2，设置在移动底座1上；以及设备柜3，设置在坐台2上，且在侧边通过电动滑轨4安装有视讯器10；所述电动滑轨4垂直设置以调节视讯器10的高度。
[0037]
在本实施例中，所述电动滑轨4的滑动块5一侧通过螺栓安装有电机座6；所述电机座6的上部设置有第一伺服电机7；所述第一伺服电机7的驱动端设置有l型杆8，所述l型杆8的一端设置有安装板9；以及所述视讯器10的背部与安装板9连接。
[0038]
在本实施例中，所述视讯器10的背部还设置有支撑板11，所述支撑板11 用于安装摄像头12。
[0039]
在本实施例中，所述移动底座1包括：第二伺服电机17和第三伺服电机18；其中
[0040]
所述移动底座1的左侧轮的转动轴和第二伺服电机17的驱动端均通过键销卡接有第一齿轮19，右侧轮的转动轴和第三伺服电机18的驱动端均通过键销卡接有第二齿轮20，所述第一齿轮19之间和第二齿轮20之间分别通过链条21套设连接。
[0041]
具体的，老人监护机器人包括移动底座1、坐台2和设备柜3，还包括第二伺服电机17、第三伺服电机18、视讯器10和摄像头12，所述移动底座1顶部通过螺栓安装有坐台2，所述坐台2顶部一端通过螺栓安装有设备柜3，所述设备柜3一端通过螺栓安装有电动滑轨4，所述电动滑轨4的滑动块5一侧通过螺栓安装有电机座6，所述电机座6内顶部通过螺栓安装有第一伺服电机7，所述电机座6一侧设有视讯器10，所述视讯器10背部通过螺栓安装有支撑板11，所述支撑板11顶部通过螺栓安装有摄像头12，所述移动底座1两侧分别通过轴承转动安装有左轮15和右轮16。
[0042]
其中，所述移动底座1底部两侧分别通过螺栓安装有第二伺服电机17和第三伺服电机18，所述左轮15的转动轴和第二伺服电机17的驱动端均通过键销卡接有第一齿轮19，所述右轮16的转动轴和第三伺服电机18的驱动端均通过键销卡接有第二齿轮20，所述第一齿轮19之间和第二齿轮20之间分别通过链条21套设连接。
[0043]
在本实施例中，所述设备柜3的上部设置有主控器14；其中所述主控器14 包括处理器25，以及与处理器25电性连接的网络模块22、存储器23和供电模块24；以及所述处理器25的控制输出端分别与第一伺服电机7、第二伺服电机 17、第三伺服电机18和电动滑轨4的相应控制输入端电性连接，所述处理器25 视频信号输出及输入端分别与视讯器10和摄像头12电性连接。具体的，所述设备柜3内顶部通过螺栓安装有主控器14，所述主控器14包括处理器25、网络模块22、存储器23和供电模块24，所述处理器25分别通过导线与网络模块 22、存储器23和供电模块24构成电连接，所述处理器25的输出端分别与第一伺服电机7、第二伺服电机17、第三伺服电机18和电动滑轨4输入端通过导线构成电连接，所述处理器25与视讯器10和摄像头12通过导线构成电连接。
[0044]
其中，所述第一伺服电机7的驱动端通过螺栓安装有l型杆8，所述l型杆 8一端焊接连接有安装板9，所述视讯器10背部通过螺栓与安装板9安装连接，所述设备柜3内底部插设有抽拉屉13；抽拉屉13助于人员存放老人日常使用的药品或急救用具，从而外部网络人员能够通过操控机器人的移动，为老人送达药品物资。
[0045]
在本实施例中，所述视讯器10包括显示器、麦克风和扬声器，以及与上述相连的单片机，单片机可以与处理器进行数据通讯；以及
[0046]
所述网络模块22包括与处理器25模块电性连接的无线模块、蓝牙模块、 5g模块和gps定位模块。
[0047]
本老人监护机器人在工作时，人员通过移动底座1、坐台2、设备柜3、第二伺服电机17、第三伺服电机18、视讯器10和摄像头12组成的组件，实现为老人提供半自主与定位的老人监护机器人，通过无线模块、蓝牙模块、5g模块和gps定位模块的设置，可助于外部人员利用无线网络或5g模块对整体机器人进行远程操控，通过gps定位模块实现对整体装置的位置进行定位处理，并可通过摄像头12对老人周边的环境进行远程监控，利用视讯器10和摄像头12的设置，可助于外部网络人员与老人进行语音和视频交互处理，大大增加外部人员与老人之间的互交，通过电动滑轨4可助于人员对视讯器10和摄像头12的使用高度进行上下调节，通过第一伺服电机7的设置，可助于人员对视讯器10 和摄像头12的使用角度进行调节，通过第二伺服电机17、第三伺服电机18、左轮15和右轮16组成移动机构，通过第二伺服电机17与第三伺服电机18以相同方向和转速转动时，使链条21带动左轮15和右轮16同方向转动，使整个移动底座1实现前进和后退；当第二伺服电机17与第三伺服电机18分别以不同方向和转速转动时，整个底盘实现差速转向，因此，通过调整两个伺服电机的转动方向和速度，即可驱动底盘按不同的线速度和角速度运动，人员可利用对第二伺服电机17与第三伺服电机18的差速操控，使整体机器人能够灵活的在老人的生活区域进行移动，通过坐台2的设置，可助于老人坐落至移动底座1 上，使得整体机器人能够辅助载运老人进行短途移动，以节省老人移动时耗费的体力。
[0048]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。