互动投影系统的可控互动终端的制作方法

1.本实用新型涉及互动式投影技术领域，具体涉及一种互动投影系统的可控互动终端。


背景技术：

2.互动投影系统是融合了高科技的广告和娱乐互动系统，适用于公共室内场所，特别是休闲、购物、娱乐及教育等场所。互动投影的工作原理是：用投影仪把图形、影像、动画等多媒体互动效果投射到地面或立面，当参与者走入投影仪覆盖的区域时，通过视觉识别系统识别该参与者的动作、行为，将其融入已经制作好的互动效果画面，并让参与者的动作与画面中制作好的内容进行实时交互，互动画面和声音变幻给参与者模拟了一种与现实不同的氛围，营造出一种似真亦幻的动感的现代化全新的交互式互动体验。
3.目前，互动投影游戏设备主要还是根据人体的肢体语言与投影内容交互，互动方式较为单一。还有一种方式是通过投影仪投射光路，可以引导玩具小车在光路上移动，光路的变化完全由游戏设计者的预设模式设置，游戏者实质上没有主动操作的自由，全程为被动接收，没有主动参与，不能形成有效的互动，因此这种方式同样有玩法单一，游戏者参与度较低，互动自由度低的问题。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种互动投影系统的可控互动终端，能够通过手持控制器与互动投影系统进行互动，并以手持控制器作为该可控互动终端控制主体。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种互动投影系统的可控互动终端，包括终端本体，终端本体上设有运动组件，运动组件驱动终端本体运动，终端本体上设有控制运动模块运动方式的控制模块，终端本体上设有无线通信模块，无线通信模块用于接收遥控指令并将遥控指令传递至控制模块，终端本体上还设有用于与互动投影设备交互的交互模块。
6.进一步地，终端本体包括互动小车，运动组件包括设置在互动小车底部的驱动轮，控制组件包括设置在互动小车上的控制板，控制板与驱动轮电连接，无线通信模块包括天线组件，互动小车上设有用于供电的电池。
7.进一步地，交互模块包括定位红外发射器和交互红外发射器。
8.进一步地，定位红外发射器的数量至少为2个，2个定位红外发射器的连线与互动小车的纵轴线或横轴线平行。
9.进一步地，定位红外发射器上设有定位红外透镜，定位红外透镜的折射角度为100
°
～130
°
。
10.进一步地，定位红外透镜的厚度为4mm～5.6mm，定位红外透镜的半径为4.5mm～6.5mm。
11.进一步地，互动小车的顶部设有可转动的车台，信号红外发射器设置在车台上。
12.进一步地，信号红外发射器上设有信号红外透镜，信号红外透镜的折射角度为55
°
～75
°
。
13.进一步地，信号红外透镜的厚度为0.5mm～0.75mm，信号红外透镜的半径为4.5mm～6.5mm。
14.本实用新型的互动投影系统的可控互动终端能够通过手持控制器与互动投影系统进行互动，并以手持控制器作为该可控互动终端控制主体。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
16.图1是本实用新型的互动投影系统的可控互动终端整体的结构示意图；
17.图2是互动小车的俯视图；
18.图3是定位红外透镜的俯视图；
19.图4是定位红外透镜的剖视图；
20.图5是信号红外透镜的俯视图；
21.图6是信号红外透镜的剖视图。
22.附图标记：1、互动小车；11、车台；2、驱动轮；3、定位红外发射器；31、定位红外透镜；4、信号红外发射器；41、信号红外透镜；5、天线。
具体实施方式
23.下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
24.如图1和图2所示，本实用新型首选实施方式的互动投影系统的可控互动终端，包括终端本体，终端本体上设有运动组件，运动组件驱动终端本体运动，终端本体上设有控制运动模块运动方式的控制模块，终端本体上设有无线通信模块，无线通信模块用于接收遥控指令并将遥控指令传递至控制模块，终端本体上还设有用于与互动投影设备交互的交互模块。
25.具体地，如图1和图2所示，终端本体包括互动小车1，运动组件包括设置在互动小车1底部的驱动轮2，控制组件包括设置在互动小车1上的控制板，控制板可以采用现有技术中的单片机主控板。控制板与驱动轮2电连接，无线通信模块包括天线5组件，互动小车1上设有用于供电的电池。
26.如图1和图2所示，交互模块包括定位红外发射器3和交互红外发射器。
27.定位红外发射器3的数量为2个，2个定位红外发射器3的连线与互动小车1的纵轴线或横轴线平行。这样能够根据2个定位红外发射器3的相对位置来确定互动小车1的车头指向。如图3和图4所示，定位红外发射器3上设有定位红外透镜31，定位红外透镜31的折射角度为116
°
。定位红外透镜31的厚度为4.7mm，定位红外透镜31的半径为4mm。
28.如图1和图2所示，互动小车1的顶部设有可转动的车台11，信号红外发射器4设置在车台11上。根据信号红外发射器4与2个定位红外发射器3的相对位置，能够确定车台11相对于互动小车1的转动夹角。在互动小车1以坦克车的形式实施时，车台11充当炮塔，即可通过车台11的转动夹角确定炮管的方向，实现互动的定位。
29.如图5和图6所示，信号红外发射器4上设有信号红外透镜41，信号红外透镜41的折射角度为63
°
。信号红外透镜41的厚度为0.65mm，信号红外透镜41的半径为4mm。
30.与本实用新型的可控互动终端相配合的互动投影设备包括摄像头装置、反射投影系统、控制系统。摄像头装置包括高帧率摄像头和红外滤光片。高帧率摄像头能快速地捕捉定位红外发射器3和信号红外发射器4发出的红外信号，并传递给控制系统。红外滤光片能过滤850nm以下的可见光，只有红外信号能通过红外滤光片并八位成像。并且定位红外发射器3的红外光经过定位红外透镜31后形成的光斑与信号红外发射器4的红外光经过信号红外透镜41后形成的光斑大小不同，能够起到区分作用。控制系统通过遍历算法对成像进行分析，获取定位坐标和交互坐标，并将坐标信息发送至反射投影系统，反射投影系统根据不同的坐标信号，实时更新投影显示内容，从而实现与互动小车1的互动。
31.本实用新型的互动投影系统的可控互动终端能够通过手持控制器与互动投影系统进行互动，并以手持控制器作为该可控互动终端控制主体。
32.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。


技术特征：
1.一种互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，包括终端本体，所述终端本体上设有运动组件，所述运动组件驱动终端本体运动，所述终端本体上设有控制运动模块运动方式的控制模块，所述终端本体上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于接收遥控指令并将遥控指令传递至控制模块，所述终端本体上还设有用于与互动投影设备交互的交互模块。2.根据权利要求1所述的互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，所述终端本体包括互动小车，所述运动组件包括设置在互动小车底部的驱动轮，所述控制模块包括设置在互动小车上的控制板，所述控制板与驱动轮电连接，所述无线通信模块包括天线组件，所述互动小车上设有用于供电的电池。3.根据权利要求2所述的互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，所述交互模块包括定位红外发射器和信号红外发射器。4.根据权利要求3所述的互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，所述定位红外发射器的数量至少为2个，2个所述定位红外发射器的连线与互动小车的纵轴线或横轴线平行。5.根据权利要求3所述的互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，所述定位红外发射器上设有定位红外透镜，所述定位红外透镜的折射角度为100
°
～130
°
。6.根据权利要求5所述的互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，所述定位红外透镜的厚度为4mm～5.6mm，所述定位红外透镜的半径为4.5mm～6.5mm。7.根据权利要求3所述的互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，所述互动小车的顶部设有可转动的车台，所述信号红外发射器设置在车台上。8.根据权利要求7所述的互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，所述信号红外发射器上设有信号红外透镜，所述信号红外透镜的折射角度为55
°
～75
°
。9.根据权利要求8所述的互动投影系统的可控互动终端，其特征在于，所述信号红外透镜的厚度为0.5mm～0.75mm，所述信号红外透镜的半径为4.5mm～6.5mm。

技术总结
本实用新型提出一种互动投影系统的可控互动终端，包括终端本体，终端本体上设有运动组件，运动组件驱动终端本体运动，终端本体上设有控制运动模块运动方式的控制模块，终端本体上设有无线通信模块，无线通信模块用于接收遥控指令并将遥控指令传递至控制模块，终端本体上还设有用于与互动投影设备交互的交互模块。该可控互动终端能够通过手持控制器与互动投影系统进行互动，并以手持控制器作为该可控互动终端控制主体。互动终端控制主体。互动终端控制主体。


技术研发人员：魏光明 王凌宇
受保护的技术使用者：南京昀趣互动游戏有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/9