一种网球对练设备

技术特征：
1.一种网球对练设备，其特征在于：包括行走机构(1)、收集机构(2)、抬升机构(3)、筛选机构(4)和击球机构(5)，所述行走机构(1)中外壳(11)的一侧固定连接有所述收集机构(2)，所述收集机构(2)的一侧有所述抬升机构(3)，所述抬升机构(3)固定连接在所述外壳(11)内部，所述抬升机构(3)的一侧有所述筛选机构(4)，所述筛选机构(4)也固定连接在所述外壳(11)内部，所述筛选机构(4)下端固定有所述击球机构(5)，所述击球机构(5)固定连接在所述外壳(11)底部。2.根据权利要求1中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述行走机构(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)上开设有侧门(12)，所述侧门(12)和所述外壳(11)铰接，所述外壳(11)的底部壁厚中固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的轴和轮胎(13)固定连接，所述轮胎(13)活动连接在所述外壳(11)的底端，所述外壳(11)还开设有收集门(15)。3.根据权利要求2中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述收集机构(2)包括收集铲(21)，所述收集铲(21)固定连接在所述外壳(11)的一侧，所述收集铲(21)的上方有收集门(15)，所述收集铲(21)有转盘(22)，所述转盘(22)和转轴(29)的一端固定连接，所述转轴(29)和所述收集铲(21)之间通过轴承(210)活动连接，所述转轴(29)另一端和收集电机(211)固定连接，所述收集电机(211)固定连接在所述收集铲(21)的壁厚中。4.根据权利要求3中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述收集机构(2)还包括滑槽(23)，所述滑槽(23)开设在所述转盘(22)上，所述滑槽(23)内有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)两侧固定连接有第一滑轮(27)，所述第一滑轮(27)和第一滑轨(26)滑动连接，所述第一滑轨(26)固定连接在所述滑槽(23)的侧壁上，所述伸缩柱(24)一端延伸出所述滑槽(23)和防滑球(25)固定连接，所述伸缩柱(24)的另一端固定连接有压缩弹簧(28)，所述压缩弹簧(28)的另一端固定连接在所述滑槽(23)的底部。5.根据权利要求(4)中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述抬升机构(3)包括传动滚筒(31)，所述传动滚筒(31)活动连接在所述外壳(11)的内壁上，所述传动滚筒(31)在所述收集门(15)的一侧，所述传动滚筒(31)上活动连接有皮带(32)，所述皮带(32)和另一个所述传动滚筒(31)也活动连接，所述皮带(32)上固定连接有载台(33)，所述载台(33)上开设有凹槽(34)。6.根据权利要求5中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述筛选机构(4)包括筛选室(41)，所述筛选室(41)在所述皮带(32)的一侧，所述筛选室(41)固定连接在所述外壳(11)的内壁上，所述筛选室(41)内开设有第一下料管(44)，所述第一下料管(44)的一侧有导向板(42)，所述导向板(42)固定连接在所述筛选室(41)上，所述导向板(42)的一侧有所述载台(33)。7.根据权利要求6中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述筛选机构(4)还包括挡板(46)，所述挡板(46)在所述第一下料管(44)中，所述挡板(46)和所述第一下料管(44)滑动连接，所述第一下料管(44)一端延伸出所述第一下料管(44)和第一气缸(45)固定连接，所述第一气缸(45)固定连接在所述筛选室(41)外壁上，所述所述第一气缸(45)和第一压力感应控制器(43)连通，所述第一压力感应控制器(43)固定连接在所述导向板(42)上。8.根据权利要求7中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述筛选机构(4)还包括第二气缸(48)，所述第二气缸(48)由导轨(49)活动连接在所述第一气缸(45)上，所述第二气缸(48)和第二压力感应控制器(47)连通，所述第二压力感应控制器(47)固定连接在所述
挡板(46)上，所述第二气缸(48)和推动结构(410)固定连接，所述推动结构(410)内有空心管(4101)，所述空心管(4101)固定连接在所述第二气缸(48)上，所述空心管(4101)内有支撑弹簧(4102)，所述支撑弹簧(4102)一端固定连接在所述空心管(4101)底部，所述支撑弹簧(4102)的另一端和推杆(4103)固定连接，所述推杆(4103)也在所述空心管(4101)内，所述推杆(4103)和所述空心管(4101)滑动连接，所述推杆(4103)一端延伸出所述空心管(4101)到达所述第一下料管(44)中和辅助座(411)固定连接，所述辅助座(411)下方有挡板(46)。9.根据权利要求8中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述筛选机构(4)还包括空腔(412)，所述空腔(412)开设在所述筛选室(41)内，所述空腔(412)在所述第一下料管(44)的一侧且和所述第一下料管(44)连通，所述空腔(412)内壁上固定连接有阻塞块(413)，所述阻塞块(413)的一侧有t形杆(414)，所述t形杆(414)在所述空腔(412)内，所述t形杆(414)另一端延伸到内腔(418)内，所述内腔(418)开设在所述筛选室(41)内，所述内腔(418)在所述空腔(412)的一侧，所述t形杆(414)上固定连接有第二滑轮(416)，所述第二滑轮(416)和第二滑轨(417)滑动连接，所述第二滑轨(417)固定连接在所述内腔(418)的内壁上，所述t形杆(414)上嵌套有拉力弹簧(415)，所述拉力弹簧(415)靠近所述第二滑轮(416)的一端和所述t形杆(414)固定连接，所述拉力弹簧(415)的另一端固定连接在所述内腔(418)的内壁上。10.根据权利要求9中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述筛选机构(4)还包括第二下料管(419)，所述第二下料管(419)固定连通在所述空腔(412)下端，所述第二下料管(419)固定连接在所述筛选室(41)，所述第二下料管(419)一端延伸出所述筛选室(41)直至收集箱(420)，所述收集箱(420)固定连接在所述外壳(11)的外壁上。11.根据权利要求10中所述的一种网球对练设备，其特征在于：所述击球机构(5)包括击球组件(51)，所述击球组件(51)在所述筛选室(41)下方，所述第一下料管(44)下端延伸出所述筛选室(41)和所述击球组件(51)固定连接，所述第一下料管(44)一侧有下球管(52)，所述下球管(52)下端固定连接在所述击球组件(51)，所述下球管(52)上端延伸出所述外壳(11)和收集斗(53)固定连接，所述收集斗(53)固定连接在所述外壳(11)的上端，所述击球组件(51)上固定连接有出球管(54)。

技术总结
本发明涉及网球训练器械技术领域，具体的说是一种网球对练设备，包括行走机构、收集机构、抬升机构、筛选机构和击球机构，所述行走机构中外壳的一侧固定连接有所述收集机构，所述收集机构的一侧有所述抬升机构，所述抬升机构固定连接在所述外壳内部，所述抬升机构的一侧有所述筛选机构，所述筛选机构也固定连接在所述外壳内部，所述筛选机构下端固定有所述击球机构，所述击球机构固定连接在所述外壳底部；行走机构可以驱使本设备移动，收集机构可以将地面上的网球输送到抬升机构中，抬升机构带动网球向上进入到筛选机构中，筛选机构可以将损坏的网球筛选出来然后将其收集，完好的网球进入到击球机构中被击飞出去。入到击球机构中被击飞出去。入到击球机构中被击飞出去。


技术研发人员：陈卓 史瑞 蒋浩
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/7/29