一种钢拱架连接筋焊接装置的制作方法

技术特征：
1.一种钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：包括轴向移动组件(1)、回转组件(2)、径向移动组件(4)和焊接组件(5)；轴向移动组件(1)包括用于固定设置在隧道(9)内且沿前后方向延伸的第一滑轨(12)、导向移动安装在第一滑轨(12)上的第一滑块(13)以及驱动第一滑块(13)移动的第一驱动机构；回转组件(2)包括圆环形或圆弧形的回转支撑(21)、设置在回转支撑(21)的内周面或外周面上的齿圈(22)、卡装在回转支撑(21)外部的安装架(25)、设置在安装架(25)上的齿轮(24)以及驱动齿轮(24)旋转的动力装置(23)，回转支撑(21)与第一滑块(13)固定连接，以随第一滑块(13)同步前后移动，齿轮(24)与齿圈(22)啮合，以使安装架(25)绕回转支撑(21)转动；径向移动组件(4)包括与安装架(25)直接或间接相连的第二滑轨(43)、导向移动安装在第二滑轨(43)上的第二滑块(42)以及驱动第二滑块(42)移动的第二驱动机构，第二滑轨(43)的延伸方向与第一滑轨(12)的延伸方向垂直；焊接组件(5)包括与第二滑块(42)直接或间接相连的机构架(52)、安装在机构架(52)上的机械臂组件(53)和夹持部组件(54)以及安装在机械臂组件(53)端部的焊接头(55)，夹持部组件(54)用于夹持待焊接的连接筋(7)，机械臂组件(53)用于控制焊接头(55)移动，以将连接筋(7)和钢拱架(8)焊接固定。2.根据权利要求1所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：钢拱架连接筋焊接装置还包括偏转组件(3)，偏转组件(3)包括安装在安装架(25)上的第一摆动油缸(31)，第一摆动油缸(31)的摆动轴轴线沿前后方向延伸，所述第二滑轨(43)与第一摆动油缸(31)的摆动轴直接或间接相连。3.根据权利要求2所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：偏转组件(3)还包括第二摆动油缸(33)，第一摆动油缸(31)的摆动轴通过第一连接板(32)与第二摆动油缸(33)的缸体固定相连，第二摆动油缸(33)的摆动轴与第二滑轨(43)相连，且第二摆动油缸(33)的摆动轴垂直于第二滑轨(43)以及第一摆动油缸(31)的摆动轴。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：焊接组件(5)还包括安装在焊接头(55)旁侧以抽吸焊接产生尾气的尾气抽吸管(56)。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：焊接组件(5)还包括安装在机械臂组件(53)端部的双触点行程开关(58)，双触点行程开关(58)包括用于先与钢拱架(8)的侧壁(81)接触以控制焊接头(55)开始焊接的第一触点(581)，双触点行程开关(58)还包括用于后与钢拱架(8)的中间壁(82)接触以控制焊接头(55)停止焊接的第二触点(582)。6.根据权利要求5所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：焊接头(55)上集成有计时器(59)，计时器(59)用于记录焊接头(55)从开始焊接到停止焊接的时间。7.根据权利要求1～3中任意一项所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：焊接组件(5)还包括主摆动油缸(51)，主摆动油缸(51)的摆动轴通过第二连接板(57)与机构架(52)固定相连，主摆动油缸(51)的缸体与第二滑块(42)固定相连，主摆动油缸(51)的摆动轴平行于第二滑轨(43)。8.根据权利要求1～3中任意一项所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：机械臂组件(53)包括第三摆动油缸(531)和第四摆动油缸(533)，第三摆动油缸(531)的摆动轴通过第三连接板(532)与第四摆动油缸(533)的缸体固定相连，第四摆动油缸(533)的摆动轴上安装有第四连接板(534)，所述焊接头(55)安装在第四连接板(534)上，第三摆动油缸
(531)和第四摆动油缸(533)的摆动轴均用于与连接筋(7)平行；机械臂组件(53)还包括固定在机构架(52)上的第三滑轨(536)、导向移动安装在第三滑轨(536)上的第三滑块(537)以及驱动第三滑块(537)移动的第三驱动机构，第三滑轨(536)与第三摆动油缸(531)的摆动轴平行，第三摆动油缸(531)的缸体与第三滑块(537)固定相连。9.根据权利要求8所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：一个机构架(52)上的机械臂组件(53)有两套且对称布置，各机械臂组件(53)的端部均安装有所述的焊接头(55)，以同时对连接筋(7)的两端进行焊接。10.根据权利要求1～3中任意一项所述的钢拱架连接筋焊接装置，其特征在于：夹持部组件(54)包括与机构架(52)固定连接的固定板(544)，固定板(544)具有相背设置的第一端面和第二端面，夹持部组件(54)还包括贯穿固定板(544)的移动轴(543)、固定在固定板(544)的第一端面上且通过第五连接板(541)与移动轴(543)的第一端相连的伸缩驱动机构(542)、铰接在固定板(544)的第二端面上且对称布置在移动轴(543)两侧的两个夹持臂(547)、分别铰接在移动轴(543)的第二端与两个夹持臂(547)中部之间的连杆(546)，两个夹持臂(547)的远离固定板(544)的一端分别设置有用于卡住连接筋(7)的卡槽(548)。

技术总结
本发明涉及一种钢拱架连接筋焊接装置，属于焊接装置技术领域。钢拱架连接筋焊接装置包括轴向移动组件、回转组件、径向移动组件和焊接组件；轴向移动组件包括第一滑轨、第一滑块及第一驱动机构；回转组件包括回转支撑、齿圈、安装架、齿轮及动力装置，回转支撑与第一滑块连接，齿轮与齿圈啮合；径向移动组件包括第二滑轨、第二滑块及第二驱动机构，第二滑轨延伸方向与第一滑轨垂直；焊接组件包括机构架、机械臂组件、夹持部组件及焊接头。本发明的焊接装置可实现焊接组件各种需要的移动，使焊接组件自动抓取连接筋并实现连接筋和钢拱架的焊接固定，从而替代人工焊接，克服由人工焊接导致的劳动强度大、焊接效率低、焊接质量一致性难以保证的问题。难以保证的问题。难以保证的问题。


技术研发人员：年俊杰 朱英 张建楠 尤卫星 曹宸旭
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/29