一种梅花筛拣机及筛拣方法

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种梅花筛拣机及筛拣方法。


背景技术：

2.梅原产中国南方，其鲜花可提取香精，花、叶、根和种仁均可入药，果实可食、盐渍或干制，或熏制成乌梅入药，有止咳、止泻、生津、止渴之效，因而是具备一定药用价值的经济作物。现有梅花采摘后会混入大量的树枝、杆状物或者杂质等，而且采摘的梅花中往往混合了不同大小的花苞以及已经开放的花朵，每次都需要人工进行分拣，费时费力，劳动强度大，效率低下，因此需要一种专门用于梅花采摘后的筛拣设备及筛拣方法。
3.然而，现有技术中例如专利号为cn202022249167.5一种分拣速度快的鲜切花分拣设备的专利中，包括两组相互对称的支撑杆，两个支撑杆的顶端杆体上一体成型有侧向挡板，两个侧向挡板的底部板体之间设置有固定框架，固定框架的中心位置处一体成型有网孔板，侧向挡板上还设置有拨料装置，以进行快速拨料分拣操作，然而该装置对于梅花的筛拣方式单一，不足以高效逐级精细的筛拣出目标尺寸的花苞或花朵，由此，还不足以满足更高的实用性需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种梅花筛拣机及筛拣方法，以解决筛拣方式单一，不足以高效逐级精细的筛拣出目标尺寸的花苞或花朵的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种梅花筛拣机，包括：
6.固定底座，固定底座上设有筛分装置；
7.筛分装置包括固定于固定底座上的固定架，以及滑动连接于固定架上的滑动架，滑动架上顶端设有第一筛分箱，第一筛分箱正下方设有排料导管，第一筛分箱底壁上开设有条形筛孔，用于向排料导管内筛出树枝及杂质，第一筛分箱出料一侧的正下方设有第二筛分箱，用于向下筛出梅花花苞；
8.振动驱动部，设于固定架上，振动驱动部的输出端抵接于滑动架上，用以带动滑动架往复振动筛分；
9.分拣装置，设于固定底座上，用于分拣第二筛分箱筛分后的余料。
10.优选地，第一筛分箱底壁呈倾斜向下设计，第二筛分箱设于第一筛分箱倾斜向下出料的一侧下方。
11.优选地，第一筛分箱底壁上间隔布设有若干个延缓凸起，每一个延缓凸起两侧分别设有若干个横向条形筛孔和若干个纵向条形筛孔。
12.优选地，横向条形筛孔和纵向条形筛孔均设计呈腰形孔。
13.优选地，第二筛分箱内可拆卸式连接有筛分盒，筛分盒底壁上布设有过滤孔，固定底座上位于筛分盒的正下方设有物料盒。
14.优选地，滑动架支腿上固定有滑块，滑块滑动连接于固定架上，滑块两侧与固定架
之间分别连接有弹簧ⅰ和弹簧ⅱ。
15.优选地，振动驱动部包括固定连接于固定架上的电机，电机的输出端上连接有凸轮，凸轮侧边缘抵接于滑动架上，以抵推滑动架往复横移振动。
16.优选地，排料导管朝向远离第二筛分箱一侧倾斜出料，排料导管出料底端设有碎料筒，碎料筒上端转动连接有外齿圈，电机的输出端上还连接有与外齿圈啮合连接的齿轮，外齿圈内圈固定连接有碎料切刀，用于转动切割碎料。
17.优选地，分拣装置包括连接底座，连接底座上连接有分拣机器手臂，固定底座上设有顶杆，顶杆上端可拆卸连接有分拣箱，分拣箱上侧设有双目摄像头，用于识别梅花分拣。
18.本发明还提供了一种梅花筛拣方法，包括以下步骤：
19.a：通过振动驱动部带动滑动架往复振动，以使滑动架上由上至下的第一筛分箱、排料导管、第二筛分箱整体往复振动筛料，通过第一筛分箱向排料导管内筛出树枝及杂质，第一筛分箱内筛分后的余料落入第二筛分箱内，再向下筛出梅花花苞；
20.b：第二筛分箱内筛分后的余料倒入旁侧的分拣装置内，以分拣出残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞。
21.本发明的有益效果：通过固定底座上两侧分设有筛分装置和分拣装置，筛分装置包括固定于固定底座上的固定架，以及滑动连接于固定架上的滑动架，固定架上设有振动驱动部，用以带动滑动架往复振动筛分，以使滑动架上由上至下的第一筛分箱、排料导管、第二筛分箱整体往复振动筛料，依次向下筛除外径较小的树枝及杂质，再向下筛出目标尺寸的梅花花苞，再于旁侧的分拣装置内自动分拣筛出余料中残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞，达到高效的逐级精细筛拣的效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的整体示意图；
24.图2为本发明的图1中a处的放大示意图；
25.图3为本发明的图1中b处的放大示意图；
26.图4为本发明的横向条形筛孔和纵向条形筛孔的俯视图；
27.图5为本发明的过滤孔的俯视图。
28.图中：1、固定底座；11、固定架；2、筛分装置；21、滑动架；210、滑块；211、弹簧ⅰ；212、弹簧ⅱ；22、连接支架；23、第一筛分箱；230、延缓凸起；231、横向条形筛孔；232、纵向条形筛孔；24、排料导管；25、第二筛分箱；26、筛分盒；260、过滤孔；27、振动驱动部；271、电机；272、凸轮；28、物料盒；3、分拣装置；31、连接底座；32、分拣机器手臂；33、气体动力箱；34、双目摄像头；35、顶杆；36、分拣箱；4、控制面板；5、碎料筒；6、外齿圈；7、齿轮。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发
明进一步详细说明。
30.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
31.一种梅花筛拣机，如图1所示，包括固定底座1，固定底座1上设有筛分装置2，筛分装置2包括固定于固定底座1上的固定架11，以及滑动连接于固定架11上的滑动架21，滑动架21上顶端设有第一筛分箱23，第一筛分箱23正下方设有排料导管24，第一筛分箱23底壁上开设有条形筛孔，用于向排料导管24内筛出树枝及杂质，第一筛分箱23出料一侧的正下方设有第二筛分箱25，用于向下筛出梅花花苞，固定架11上设有振动驱动部27，振动驱动部27的输出端抵接于滑动架21上，用以带动滑动架21往复振动筛分；固定底座1上设有分拣装置3，用于分拣第二筛分箱25筛分后的余料。
32.本发明通过设置固定底座1，固定底座1上两侧分设有筛分装置2和分拣装置3，其中，筛分装置2包括固定于固定底座1上的固定架11，以及滑动连接于固定架11上的滑动架21，滑动架21上顶端设有第一筛分箱23，第一筛分箱23正下方设有排料导管24，第一筛分箱23底壁上开设有条形筛孔，从而用于向排料导管24内筛出树枝及杂质，第一筛分箱23出料一侧的正下方设有第二筛分箱25，从而筛除树枝及杂质的余料落入第二筛分箱25内继续筛分，用以向下筛出梅花花苞，固定架11上设有振动驱动部27，振动驱动部27的输出端抵接于滑动架21上，用以带动滑动架21往复振动筛分，以使滑动架21上由上至下的第一筛分箱23、排料导管24、第二筛分箱25整体往复振动筛料，随即再将第二筛分箱25内筛分后的余料倒入旁侧的分拣装置3内，自动分拣第二筛分箱25筛分后的余料，以分拣出残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞，从而通过整体往复振动，依次向下筛除外径较小的树枝及杂质，再向下筛出目标尺寸的梅花花苞，再于旁侧自动分拣筛出余料中残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞，达到高效的逐级精细筛拣的效果。
33.在本发明的实施例中，如图1所示，第一筛分箱23底壁呈倾斜向下设计，第二筛分箱25设于第一筛分箱23倾斜向下出料的一侧下方，以承接第一筛分箱23筛分后倾斜向下的出料。
34.具体的，如图1所示，滑动架21上通过连接支架22固定连接第一筛分箱23、排料导管24、第二筛分箱25。
35.在本发明的实施例中，如图3和图4所示，第一筛分箱23底壁上间隔布设有若干个延缓凸起230，每一个延缓凸起230两侧分别设有若干个横向条形筛孔231和若干个纵向条形筛孔232，优选的，延缓凸起230上端面呈弧形状，在振动作用下梅花混合物在第一筛分箱23中经过横向条形筛孔231、纵向条形筛孔232将梅花中的树枝及杆状物杂质进行过滤，在延缓凸起230的作用下进行延迟作用，可以进行有效充分筛分。
36.在本发明的实施例中，如图4所示，横向条形筛孔231和纵向条形筛孔232均设计呈
腰形孔。
37.在本发明的实施例中，如图2和图5所示，第二筛分箱25内可拆卸式连接有筛分盒26，筛分盒26底壁上布设有过滤孔260，固定底座1上位于筛分盒26的正下方设有物料盒28，优选的，过滤孔260呈圆形形状，经过过滤孔260的筛分作用，将梅花中的花苞进行筛分落入到物料盒28内，再便捷将筛分盒26内筛分余料倒入分拣装置3中进一步分拣。
38.在本发明的实施例中，如图1所示，滑动架21支腿上固定有滑块210，滑块210滑动连接于固定架11上，滑块210两侧与固定架11之间分别连接有弹簧ⅰ211和弹簧ⅱ212。
39.在本发明的实施例中，如图1所示，振动驱动部27包括固定连接于固定架11上的电机271，电机271的输出端上连接有凸轮272，凸轮272侧边缘抵接于滑动架21上，以抵推滑动架21往复横移振动，具体的，固定底座1上还设置有控制面板4，通过控制面板4启动振动驱动部27，以带动凸轮272转动，从而筛分装置2在弹簧ⅰ211、弹簧ⅱ212的作用下产生横向往复振动。
40.在本发明的实施例中，如图1所示，排料导管24朝向远离第二筛分箱25一侧倾斜出料，排料导管24出料底端设有碎料筒5，碎料筒5上端转动连接有外齿圈6，电机271的输出端上还连接有与外齿圈6啮合连接的齿轮7，外齿圈6内圈固定连接有碎料切刀，从而电机271带动凸轮272转动产生横向往复振动的同时，一并带动齿轮7同步转动，以传动碎料切刀转动，以将由排料导管24落入碎料筒5内的树枝及杂质自动切割碎料，以实现进一步加工作业。
41.在本发明的实施例中，如图1所示，分拣装置3包括连接底座31，连接底座31上连接有分拣机器手臂32，固定底座1上设有顶杆35，顶杆35上端可拆卸连接有分拣箱36，具体的，连接底座31内可设有气体动力箱33，分拣机器手臂32通过气动软管与气体动力箱33连接，用于驱动分拣机器手臂32运动，分拣箱36上侧还可设有双目摄像头34，用于识别梅花分拣。
42.本发明还提供了一种梅花筛捡方法，包括以下步骤：
43.a：通过振动驱动部27带动滑动架21往复振动，以使滑动架21上由上至下的第一筛分箱23、排料导管24、第二筛分箱25整体往复振动筛料，通过第一筛分箱23向排料导管24内筛出树枝及杂质，第一筛分箱23内筛分后的余料落入第二筛分箱25内，再向下筛出梅花花苞；
44.b：第二筛分箱25内筛分后的余料倒入旁侧的分拣装置3内，以分拣出残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞。
45.通过整体往复振动，依次向下筛除外径较小的树枝及杂质，再向下筛出目标尺寸的梅花花苞，再于旁侧自动分拣筛出余料中残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞，达到高效的逐级精细筛拣的效果。
46.在本发明公开的一种梅花筛拣机中，使用时，将采摘后的梅花混合物倒入到第一筛分箱23内部，通过控制面板4启动振动驱动部27，此时筛分装置2在弹簧ⅰ211、弹簧ⅱ212的作用下产生横向往复振动，在振动作用下梅花混合物在第一筛分箱23中经过横向条形筛孔231、纵向条形筛孔232将梅花中的树枝及杆状物进行过滤，在延缓凸起230的作用下进行延迟作用，可以进行有效充分筛分，筛分后落入到第二筛分箱25内，经过过滤孔260的筛分作用，将梅花中的花苞进行筛分落入到物料盒28内，等筛分结束关闭振动驱动部27，将筛分盒26内的余料倒入到分拣箱36内，启动分拣机器手臂32、双目摄像头34对杂质进行自动分
拣，分拣后取下分拣箱36即可，避免手动分拣，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。
47.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
48.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。