电动按摩器的控制方法、装置及电动按摩器与流程

1.本发明涉及按摩设备技术领域，具体来说涉及一种电动按摩器的控制方法、装置及电动按摩器。


背景技术：

2.电动按摩器是指代替人工按摩用的电动器具，一般由微型电机或振动器通过传动装置使按摩头振动而起按摩作用。例如筋膜枪，其由电机通过偏心轮传动，带动按摩头做高频往复运动，实现在人体上来回击打的按摩效果。一般情况下，肌肉经常由于运动损伤或者其他原因导致疼痛、痉挛等导致肌肉张力异常，通过按摩方式对相应位置的肌肉进行治疗，能够缓解损伤和疼痛以帮助肌肉恢复正常，电动按摩器特别适应于长期伏案办公、长期站立、剧烈运动等场景中的用户。
3.为了达到更好的按摩理疗效果，在进行康复理疗按摩时，不同场景所对应的理疗处方有所不同，在对应的场景中，最好根据康复理疗师等专业人士建议的理疗处方使用电动按摩器，电动按摩器生产厂家一般情况下将专业人士出具的与场景对应的理疗处方通过视频的方式对用户进行宣传，现有技术中，用户也主要跟随教学视频中的按摩部位、按摩头类型以及按摩时间等参数使用电动按摩器，用户离开视频教学则难以按照专业人士出具的理疗处方进行有效的理疗，虽然用户在按照教学视频使用一段时间后可不用观看视频也能知道身体按摩相应的部位，但由于一些场景下的理疗处方比较复杂，并且不同场景下进行按摩的理疗处方不同，用户很难记忆每个理疗处方中理疗阶段对应的按摩部位、按摩头类型、击打时间等等，用户对教学视频的依赖度较高，容易导致理疗处方难以按照要求实现，使得按摩效果下降。
4.并且，在实际操作过程中用户需要按照教学视频同步操作电动按摩器，针对不同的理疗阶段，需要人为把控按摩时间，并且还需要手动对电动按摩器进行启动和暂停，其操作频繁且复杂，用户误操作的几率较高，这种手动操作的方式不仅使得理疗处方难以按照要求实现，造成按摩效果下降，还容易因为用户误操作对人体造成误伤，并且手动操作还会降低按摩效率。


技术实现要素：

5.本发明旨在提出一种电动按摩器的控制方法、装置及电动按摩器，以降低电动按摩器的操作难度，提高按摩效果和效率，并避免电动按摩器对人体造成的误伤。
6.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
7.第一方面，提供一种电动按摩器的控制方法，包括以下步骤：
8.确定理疗处方，所述理疗处方包括至少一个理疗阶段，每个理疗阶段具有对应的按摩位置、按摩头类型和按摩参数；
9.电动按摩器在收到按摩启动指令后，依次进入理疗处方的各理疗阶段，并在各理疗阶段调用对应的按摩参数并执行，以及在进入每个理疗阶段前，先进入暂停阶段，并在暂
停阶段向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型。
10.进一步地，所述电动按摩器存储有各理疗场景对应的理疗处方，所述确定理疗处方，具体包括：
11.建立电动按摩器与智能终端之间的通信连接；
12.当智能终端启动播放视频文件后，确定所述视频文件对应的理疗场景，并将所述理疗场景发送至电动按摩器；
13.电动按摩器根据所述理疗场景确定理疗处方。
14.进一步地，该方法还包括：
15.当智能终端启动播放视频文件后，根据视频播放启动信息生成按摩启动指令，并将所述按摩启动指令发送至电动按摩器。
16.进一步地，所述按摩参数至少包括按摩时长和按摩强度。
17.进一步地，所述在各暂停阶段向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型，具体包括：
18.电动按摩器在各暂停阶段通过语音、振动和/或灯光方式向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型。
19.进一步地，该方法还包括：
20.在各暂停阶段，确定用户插入的按摩头的按摩头类型，并判断该按摩头类型与下一理疗阶段对应的按摩头类型是否匹配，若是，则在暂停阶段结束后进入下一理疗阶段，否则，通过语音、振动和/或灯光方式向用户发出提示信息，并重新进入暂停阶段。
21.进一步地，所述电动按摩器包括电动按摩器本体和按摩头，所述电动按摩器本体上设置有按摩头识别模块，所述按摩头上设置有识别标记，所述确定用户插入的按摩头的按摩头类型，具体包括：
22.通过按摩头识别模块获取按摩头的识别标记，并根据所述识别标记确定用户插入的按摩头的按摩头类型。
23.进一步地，所述按摩头识别模块为nfc读卡器，所述识别标记为nfc标签，或者所述按摩头识别模块为rfid读卡器，所述识别标记为rfid标签。
24.进一步地，所述按摩头识别模块为按摩头插入深度检测模块，所述识别标记为插入深度，所述确定用户插入的按摩头的按摩头类型，具体包括：
25.通过按摩头插入深度检测模块获取按摩头的插入深度，并根据所述插入深度确定用户插入的按摩头的按摩头类型。
26.进一步地，所述电动按摩器本体轴套上设有多个贯通的小孔，所述按摩头插入深度检测模块包括：设置在小孔两侧的光源模块和光源接收模块，所述获取按摩头的插入深度，具体包括：
27.在光源模块工作后，根据光源接收模块收到的光线信息确定透光小孔的数量，并根据透光小孔的数量确定按摩头的插入深度。
28.第二方面，提供一种电动按摩器的控制装置，包括：
29.确定单元，用于确定理疗处方，所述理疗处方包括至少一个理疗阶段，每个理疗阶段具有对应的按摩位置、按摩头类型和按摩参数；
30.控制单元，用于在收到按摩启动指令后，依次进入理疗处方的各理疗阶段，并在各
理疗阶段调用对应的按摩参数并执行，以及在进入每个理疗阶段前，先进入暂停阶段；
31.反馈单元，用于在暂停阶段向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型。
32.第三方面，提供一种电动按摩器，包括：
33.存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
34.处理器，用于执行所述计算机程序，以实现上述的电动按摩器的控制方法。
35.进一步地，所述电动按摩器为筋膜枪。
36.本发明的有益效果是：本发明所述的电动按摩器的控制方法、装置及电动按摩器，在电动按摩器根据理疗处方进行按摩时，自动在各理疗阶段开始前进行暂停，并在各暂停阶段向用户反馈需要手动操作的内容，进而降低了用户对教学视频的依赖，确保了理疗处方按要求实现，提高了电动按摩器的按摩效果，并且减少了需要用户手动进行的操作，提高了按摩效率，避免了电动按摩器对人体造成的误伤。
附图说明
37.图1为本发明实施例所述的电动按摩器的控制方法的第一种流程示意图；
38.图2为本发明实施例所述的电动按摩器的控制方法的第二种流程示意图；
39.图3为本发明实施例所述的筋膜枪的结构示意图；
40.图4为本发明实施例所述的电动按摩器的控制方法的第三种流程示意图；
41.图5为本发明实施例所述的电动按摩器的控制装置的结构示意图；
42.图6为本发明实施例所述的电动按摩器的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
44.本发明旨在降低电动按摩器的操作难度，提高按摩效果和效率，并避免电动按摩器对人体造成误伤，提出一种电动按摩器的控制方法、装置及电动按摩器，其主要的技术构思包括：确定理疗处方，所述理疗处方包括至少一个理疗阶段，每个理疗阶段具有对应的按摩位置、按摩头类型和按摩参数；电动按摩器在收到按摩启动指令后，依次进入理疗处方的各理疗阶段，并在各理疗阶段调用对应的按摩参数并执行，以及在进入每个理疗阶段前，先进入暂停阶段，并在暂停阶段向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型。
45.根据研究发现，针对不同的场景使用电动按摩器进行按摩时，对各个按摩位置的按摩顺序、按摩头类型、按摩强度以及按摩时间对按摩效果起着决定性作用。基于此，针对不同的使用场景，康复理疗师等专业人士通常会给出与其对应的理疗处方，理疗处方中包含与按摩顺序对应的多个理疗阶段，并且每个理疗阶段具有对应的按摩位置、按摩头类型、按摩强度以及按摩时间，用户在对应的场景下，控制电动按摩器依次进入各个理疗阶段，并在各理疗阶段调用对应的按摩参数并执行，即可实现根据理疗处方进行按摩，进而达到更好的按摩效果。本发明通过电动按摩器获取理疗处方对应的计算机程序，并在启动按摩时，按顺序自动进入理疗处方中的各个理疗阶段，同时在进入各理疗阶段前，先进入暂停阶段，并在暂停阶段向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型，以便用户在暂停阶段进行更换按摩头并将按摩头置于对应的按摩位置，当暂停阶段结束后，电动按摩器自动
5档；
62.第五理疗阶段、右侧小腿后侧击打60秒，按摩头采用小圆头或球形头，强度3-5档；
63.第六理疗阶段、左侧小腿后侧击打60秒，按摩头采用小圆头或球形头，强度3-5档；
64.第七理疗阶段、左侧小腿跟腱击打40秒，按摩头采用小圆头或球形头，强度3-5档；
65.第八理疗阶段、右侧小腿跟腱击打40秒，按摩头采用小圆头或球形头，强度3-5档。
66.再例如，骑行运动对应的理疗处方为：
67.第一理疗阶段、右侧大腿前侧击打60秒，按摩头采用小平头，强度3-5档；
68.第二理疗阶段、左侧大腿前侧击打60秒，按摩头采用小平头，强度3-5档；
69.第三理疗阶段、右侧大腿后侧击打50秒，按摩头采用小平头，强度2-4档；
70.第四理疗阶段、左侧大腿后侧击打50秒，按摩头采用小平头，强度2-4档；
71.第五理疗阶段、左侧胸小肌击打40秒，按摩头采用小圆头或球形头，强度1-3档；
72.第六理疗阶段、右侧胸小肌击打40秒，按摩头采用小圆头或球形头，强度1-3档；
73.第七理疗阶段、右侧髂腰肌击打40秒，按摩头采用小圆头或减振头，强度1-3档；
74.第八理疗阶段、左侧髂腰肌击打40秒，按摩头采用小圆头或减振头，强度1-3档。
75.如上述举例理疗处方可知，不同理疗场景类型具有相适应的理疗处方，根据理疗处方进行按摩理疗能够提高理疗效果，上述理疗处方仅为列举，在实际应用场景中使用的相关理疗处方内容均不相同。
76.电动按摩器在收到按摩启动指令后，依次进入理疗处方的各理疗阶段，并在各理疗阶段调用对应的按摩参数并执行，以及在进入每个理疗阶段前，先进入暂停阶段，并在暂停阶段向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型。
77.具体而言，在电动按摩器确定用户需要使用的理疗处方后，用户可以通过电动按摩器上的交互部件或智能终端发送按摩启动指令，以控制电动按摩器按照确定出的理疗处方运行。当用户根据智能终端上播放的教学视频进行理疗时，用户在智能终端上点击播放按钮启动播放视频文件后，智能终端还可以根据视频播放启动信息生成按摩启动指令并将其发送至电动按摩器，以实现理疗流程与教学视频的进度一致，进而更加有效地避免了用户的误操作，进一步保证理疗处方的实现。
78.当电动按摩器收到按摩启动指令后，按顺序自动进入理疗处方中的各个理疗阶段，同时在进入各理疗阶段前，先进入暂停阶段，并在暂停阶段向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型，以便用户在暂停阶段进行更换按摩头并将按摩头置于对应的按摩位置，为了便于用户由充足的时间更换按摩头和按摩位置，可以在暂停阶段开始时向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型。当暂停阶段结束后，电动按摩器自动进入下一理疗阶段，并调用下一理疗阶段的按摩参数并执行，直至完成当前理疗处方的所有理疗阶段。
79.具体地，如图2所示，电动按摩器收到按摩启动指令后，先进入暂停阶段，并在进入暂停阶段后，向用户反馈第一理疗阶段的按摩位置和按摩头类型，用户在暂停阶段根据反馈的按摩头类型更换按摩头，并根据反馈的按摩位置将按摩头置于对应的人体皮肤，当暂停阶段结束后，启动电动按摩器并进入第一理疗阶段，并控制电动按摩器根据第一理疗阶段对应的按摩强度和按摩时间运行，当第一理疗阶段结束后，再次进入暂停阶段，并在进入暂停阶段后，向用户反馈第二理疗阶段的按摩位置和按摩头类型，用户在暂停阶段根据反
馈的按摩头类型更换按摩头，并根据反馈的按摩位置将按摩头置于对应的人体皮肤，当暂停阶段结束后，启动电动按摩器并进入第二理疗阶段，并控制电动按摩器根据第一理疗阶段对应的按摩强度和按摩时间运行，当第二理疗阶段结束后，再次进入暂停阶段，依次推类，直至完成最后一个理疗阶段。其中，电动按摩器进入暂停阶段是指电动按摩器暂停运行预设时长，预设时长可以根据实际情况设置，例如，30秒。
80.为了更加直观对用户进行反馈，本实施例中，可以在电动按摩器内部设置扬声器、振动马达和/或指示灯，并在暂停阶段通过语音、振动和/或灯光等方式向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型，并且还可以通过语音、振动和/或灯光方式提示用户电动按摩器已进入暂停阶段。具体地，语音方式具体可以为：当电动按摩器进入暂停阶段则控制扬声器发出语音提示“进入暂停阶段”。振动方式具体可以为：当电动按摩器进入暂停阶段则驱动振动马达运行，并在预设运行时间结束后控制振动马达停止运行，其中，振动马达运行时间可以为10秒。灯光方式具体可以为：当电动按摩器进入暂停阶段则驱动指示灯闪烁，闪烁时间可与暂停阶段的时间相同，并在进入下一理疗阶段时，指示灯常亮或关闭，即正常运行中指示灯为常亮或关闭，而在电动按摩器进入暂停阶段时进行闪烁，闪烁方式可采用单个指示灯闪烁或全部指示灯闪烁。为了丰富提示方式，本实施例可以同时采用以上多种提示方式。
81.具体地，以筋膜枪为例，如图3所示，可以在筋膜枪壳体内安装扬声器1，并在对应壳体上开设出声孔，出声孔可以为呈环状或排列的若干小孔，出声孔内侧设置具有防尘以及吸水作用的隔层，对扬声器1起到保护作用。筋膜枪的控制单元与扬声器1连接，以便控制扬声器1发出语音提示进而实现对用户的反馈。
82.振动马达2固定设置于筋膜枪的手柄内，靠近手柄壳体一侧直接接触振动马达，远离壳体一侧设置对振动马达进行包覆的缓冲层，对内部空间隔离振动，通过手掌感受振动收到提醒。筋膜枪的控制单元与振动马达2连接，以便控制振动马达2发出振动提示进而实现对用户的反馈。
83.指示灯3可以嵌入安装在筋膜枪的壳体上，并在对应壳体上设有透光部。筋膜枪的控制单元与指示灯3连接，以便控制指示灯3发出灯光提示进而实现对用户的反馈。
84.本实施例中，为了避免用户插入错误类型的按摩头，如图4所示，还包括对按摩头进行校验，即判断按摩头类型是否匹配，具体包括：
85.在各暂停阶段，确定用户插入的按摩头的按摩头类型，并判断该按摩头类型与下一理疗阶段对应的按摩头类型是否匹配，若是，则在暂停阶段结束后进入下一理疗阶段，否则，通过语音、振动和/或灯光方式向用户发出提示信息，并重新进入暂停阶段。
86.具体而言，可以预先在不同类型的按摩头上设置不同的识别标记，并在电动按摩器本体上设置按摩头识别模块，当用户插入按摩头后，通过电动按摩器本体上的按摩头识别模块获取按摩头的识别标记，由于不同类型的按摩头对应不同的识别标记，因此可以根据识别标记确定出用户插入的按摩头的按摩头类型。
87.其中，识别标记可以为nfc标签，nfc标签中包含按摩头的类型信息，相应地，按摩头识别模块为nfc读卡器，nfc读卡器读取nfc标签中的类型信息进而确定用户插入的按摩头的按摩头类型。
88.识别标记也可以为rfid标签，rfid标签中包含按摩头的类型信息，相应地，按摩头
识别模块为rfid读卡器，rfid读卡器读取rfid标签中的类型信息进而确定用户插入的按摩头的按摩头类型。
89.识别标记也可以为插入深度，即不同类型的按摩头的插入深度不同，相应地，摩头识别模块为按摩头插入深度检测模块，按摩头插入深度检测模块获取按摩头的插入深度进而确定用户插入的按摩头的按摩头类型。
90.具体地，可以在电动按摩器本体轴套上设置多个贯通的小孔，按摩头插入深度检测模块可以包括：设置在小孔两侧的光源模块和光源接收模块，基于此，获取按摩头的插入深度方法可以包括：在光源模块工作后，根据光源接收模块收到的光线信息确定透光小孔的数量，并根据透光小孔的数量确定按摩头的插入深度。具体判断方式可以为，在轴套上开设的小孔数量沿着按摩头插入方向布置，在按摩头的插入部插入轴套后会遮挡小孔数量，通过光源模块发出并穿过小孔，光源接收模块根据接收的光源判断透光小孔的数量，进而根据透光小孔的数判断用户插入按摩头的按摩头类型，例如小平头为5孔透光、球形头为4孔透光。
91.此外，还可以通过测距方式获取按摩头的插入深度，例如，红外测距。
92.在实际使用过程中，电动按摩器在各暂停阶段向用户反馈按摩头类型，并在用户插入对应类型的按摩头后，对用户插入的按摩头的类型进行校验，若校验通过，则在暂停阶段结束后自动进入下一理疗阶段，若检验不通过，则向用户发出提示，例如语音提示用户“按摩头类型错误”或者“请插入正确类型的按摩头”，并重新进入暂停阶段，以便用户有足够的时间更换按摩头。
93.下面以电动按摩器为筋膜枪，理疗处方为羽毛球运动对应的理疗处方为例，详细说明本发明的实施方式。
94.筋膜枪在确定用户需要使用的理疗处方为羽毛球运动对应的理疗处方，并在收到由用户发送的按摩启动指令之后，启动执行理疗处方对应的计算机程序，具体工作流程如下：
95.1、筋膜枪启动后先进入暂停阶段，并控制扬声器发出语音提示“请插入小平头”，其中，小平头为第一理疗阶段对应的按摩头类型；
96.2、当用户插入按摩头后，对按摩头的类型进行校验，若校验不通过，则控制扬声器发出语音提示“按摩头类型错误”或者“请插入正确类型的按摩头”，并在用户更换按摩头后重新对按摩头的类型进行校验；若检验通过，则控制扬声器发出语音提示“请将筋膜枪移至左侧三角肌”，其中，左侧三角肌为第一理疗阶段对应的按摩位置；
97.3、暂停阶段(时长30秒)结束后，根据第一理疗阶段对应的按摩参数控制筋膜枪运行，即强度为3-5档范围，持续运行40秒；
98.4、第一理疗阶段结束后，筋膜枪进入暂停阶段，并控制扬声器发出语音提示“请插入小平头”，其中，小平头为第二理疗阶段对应的按摩头类型；
99.5、当用户插入按摩头后，对按摩头的类型进行校验，若校验不通过，则控制扬声器发出语音提示“按摩头类型错误”或者“请插入正确类型的按摩头”，并在用户更换按摩头后重新对按摩头的类型进行校验；若检验通过，则控制扬声器发出语音提示“请将筋膜枪移至右侧三角肌”，其中，右侧三角肌为第二理疗阶段对应的按摩位置；
100.6、暂停阶段(时长30秒)结束后，根据第二理疗阶段对应的按摩参数控制筋膜枪运
行，即强度为3-5档范围，持续运行40秒；
101.7、第二理疗阶段结束后，筋膜枪进入暂停阶段，依次推类，完成第八理疗阶段后，理疗结束，关闭筋膜枪。
102.综上所述，本实施例在电动按摩器根据理疗处方进行按摩时，自动在各理疗阶段开始前进行暂停，并在各暂停阶段时向用户反馈需要手动操作的内容，暂停阶段不仅能够提醒用户此阶段运行结束需要更换按摩位置、按摩头，另外也能够预留时间给用户按照提醒进行按摩头的更换以及移动到目标按摩位置，降低了用户对教学视频的依赖，确保了理疗处方按要求实现，提高了电动按摩器的按摩效果，并且减少了需要用户手动进行的操作，提高了按摩效率，避免了电动按摩器对人体造成的误伤。
103.基于上述技术方案，本实施例提供一种电动按摩器的控制装置，如图5所示，包括：确定单元，用于确定理疗处方，所述理疗处方包括至少一个理疗阶段，每个理疗阶段具有对应的按摩位置、按摩头类型和按摩参数；
104.控制单元，用于在收到按摩启动指令后，依次进入理疗处方的各理疗阶段，并在各理疗阶段调用对应的按摩参数并执行，以及在进入每个理疗阶段前，先进入暂停阶段；
105.反馈单元，用于在暂停阶段向用户反馈下一理疗阶段对应的按摩位置和按摩头类型。
106.可以理解，由于本实施例所述的电动按摩器的控制装置是用于实现实施例所述的电动按摩器的控制方法的装置，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的较为简单，相关之处参见方法的部分说明即可。
107.基于上述技术方案，本实施例还提供一种电动按摩器，如图6所示，包括：
108.存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
109.处理器，用于执行所述计算机程序，以实现本实施例所述的电动按摩器的控制方法。
110.可以理解，由于本实施例所述的电动按摩器采用本实施例所述的电动按摩器的控制方法进行控制，对于实施例公开的电动按摩器而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的较为简单，相关之处参见方法的部分说明即可。