用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备与流程

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。


背景技术：

2.随着工程机械的快速发展及环保政策的实施，工程机械用发动机在满足行驶和作业要求时，在设计选型时功率、扭矩逐步趋向小型化发展。为了满足各种作业工况的要求，避免重载工况下发动机熄火或发动机功率、扭矩匹配过渡富裕的情况，工程机械行业普遍应用恒功率变量柱塞泵，既降低了能耗，又满足了各种作业工况要求。
3.恒功率变量柱塞泵：为了防止发动机(或电动机)超过其额定输出扭矩，继而导致发动机瞬间熄火，无法正常工作的情况，柱塞泵设计了一种控制阀。在油泵的工作压力p超过一定值后，油泵的排量q与工作压力p成反比，工作压力p增加，排量q减少，使油泵的扭矩m＝p*q＝c(常数)，油泵的扭矩保持不变。带此类恒扭矩控制装置的变量柱塞泵，称为恒功率变量柱塞泵。
4.在重载工况下，恒功率控制阀持续起作用，为了防止发动机熄火，恒功率控制阀使系统处于恒扭矩状态，此时柱塞泵只有部分排量参与工作，发动机对应的执行元件无法在最大速度下工作，工作效率较低；发动机处于动力富裕状态，多余扭矩无法参与做功。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。
6.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程设备的控制方法，工程设备包括发动机、比例减压阀、柱塞泵和控制阀，控制阀分别与比例减压阀以及柱塞泵连接，控制方法包括：
7.确定发动机在第一工况下的第一有效输出扭矩；
8.确定发动机在第二工况下的第二有效输出扭矩；
9.确定发动机的当前有效输出扭矩；
10.根据第一有效输出扭矩、第二有效输出扭矩以及当前有效输出扭矩，确定比例减压阀的输入电流，以确定比例减压阀的输出压力；
11.根据比例减压阀的输出压力调整控制阀的扭矩控制值，以调整柱塞泵的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度，控制阀基于扭矩控制值来保持柱塞泵的功率恒定。
12.在本发明实施例中，第一工况包括怠速工况；第二工况包括：发动机的对应执行元件的负载压力最大，柱塞泵的排量最大。
13.在本发明实施例中，比例减压阀的输入电流满足以下公式(1)：
14.i＝(m-m1)/(m2-m1)*100％
ꢀꢀ
公式(1)
15.其中，i表示在发动机的有效输出扭矩为m的情况下比例减压阀的电流百分比，电流百分比为输入电流与比例减压阀的最大允许电流的百分比，m表示发动机的当前有效输出扭矩，m1表示发动机在怠速工况下的有效输出扭矩，m2表示发动机在所述第二工况下的有效输出扭矩。
16.在本发明实施例中，根据比例减压阀的输出压力调整控制阀的扭矩控制值，以调整所述柱塞泵的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度，包括：
17.在第一工况变化至第二工况的过程中，在发动机的有效输出扭矩增大的情况下，增大比例减压阀的电流，使得比例减压阀的输出压力增加，增大控制阀的变量压力，使得控制阀的扭矩控制值增大，由此柱塞泵的排量增大，使得执行元件的工作速度增大。
18.在本发明实施例中，增大控制阀的变量压力包括：
19.根据比例减压阀的输出压力的增加值来增大控制阀的变量压力；和/或
20.根据比例减压阀的电流的增大值来增大控制阀的变量压力。
21.在本发明实施例中，工程设备还包括控制活塞和摇杆，控制活塞分别与控制阀以及摇杆连接，摇杆与柱塞泵连接，控制方法还包括：
22.在控制阀的变量压力增大的情况下，推动控制活塞移动，并带动摇杆移动，以使得柱塞泵的排量增大，进而使得执行元件的工作速度增大。
23.在本发明实施例中，执行元件包括油泵，在柱塞泵的功率恒定的情况下，油泵的扭矩满足以下公式(2)：
24.m3＝p*q＝c
ꢀꢀ
公式(2)
25.其中，m3表示油泵的扭矩，p表示油泵的工作压力，q表示油泵的排量，c为控制阀的扭矩控制值对应的常数，且在扭矩控制值增大的情况下c增大。
26.在本发明实施例中，在第一工况变化至第二工况的过程中，发动机的转速增加，发动机的有效输出扭矩增大。
27.本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于工程设备的控制方法。
28.本发明第三方面提供一种工程设备，包括上述的处理器。
29.在本发明实施例中，检测发动机的有效输出扭矩，根据发动机的有效输出扭矩来控制比例减压阀的输入电流。具体地，在发动机的有效输出扭矩增大的情况下，增大比例减压阀的输入电流，使得比例减压阀的输出压力升高，提高了恒功率控制阀的扭矩控制值，随之提高了柱塞泵的排量。这样，有效提高了重载工况下执行元件的工作速度，提高了工作效率。通过检测发动机的有效输出扭矩，使得比例减压阀的输出压力与发动机的有效输出扭矩成比例增加，使得发动机的有效输出扭矩能够全面参与作业，减少了扭矩浪费。在重载工况下，提高了发动机的有效扭矩的利用率。
附图说明
30.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
31.图1示意性示出了工程设备的硬件连接图之一；
32.图2示意性示出了根据本发明实施例的用于工程设备的控制方法的流程图；
33.图3示意性示出了根据本发明实施例的工程设备的硬件连接图；
34.图4示意性示出了根据本发明实施例的发动机的输出扭矩与比例减压阀的电流的曲线图；
35.图5示意性示出了根据本发明实施例的比例减压阀的电流与压力的曲线图。
36.附图标记说明
37.10-主阀节流口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11-阻尼；
38.12-电磁阀；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13-负载敏感控制阀；
39.14-压力切断控制阀；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15-恒功率控制阀；
40.16-小控制活塞；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17-摇杆；
41.18-柱塞泵；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
19-大控制活塞；
42.20-油箱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21-比例减压阀。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
44.需要说明，若本技术实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.另外，若本技术实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
46.为了便于理解本发明实施例中利用比例控制阀来进行控制的具体实施细节及优势，在此之前，首先结合图1来描述利用电磁阀来进行控制的方案，图1示意性示出了工程设备的硬件连接图之一。
47.恒功率变量柱塞泵：为了防止发动机(或电动机)超过其额定输出扭矩，继而导致发动机瞬间熄火，无法正常工作的情况，柱塞泵设计了一种控制阀。油泵的排量q与工作压力p成反比，在油泵的工作压力p超过一定值后，工作压力p增加，油泵的排量q减少，使m＝p*q＝c(常数)，油泵的扭矩m保持不变。带此类恒扭矩控制装置的变量柱塞泵，称为恒功率变量柱塞泵。
48.随着工程机械的快速发展及环保政策的实施，工程设备用发动机在满足行驶和作业要求时，在设计选型时功率、扭矩逐步趋向小型化发展。为了满足各种作业工况的要求，避免重载工况下发动机熄火或发动机功率、扭矩匹配过渡富裕的情况，工程机械行业普遍应用恒功率变量柱塞泵，既降低了能耗，又满足了各种作业工况要求。
49.图1所示为应用电磁阀的恒功率变量柱塞泵的控制系统。如图1所示，恒功率变量柱塞泵的控制系统涉及：主阀节流口10、阻尼11，电磁阀12、负载敏感控制阀13、压力切断控
制阀14、恒功率控制阀15、小控制活塞16、摇杆17、柱塞泵18、大控制活塞19和油箱20。
50.在图1所示系统中，在非工作状态下，发动机的对应执行元件不工作，系统压力处于较低状态，在弹簧力的作用下，大控制活塞19迅速复位，柱塞泵18转换为最小排量，减少系统的功率损失和发热。
51.介绍负载敏感控制阀13的工作情况：图1所示系统，柱塞泵18的出口压力为p1，发动机的对应执行元件的负载压力为p
ls
。柱塞泵输出的流量q1通过主阀节流口10来驱动执行元件，主阀节流口10的两端压差δp＝p1-p
ls
；p1作用在负载敏感控制阀13阀芯的左端，p
ls
与预设弹簧压力pk(定值)共同作用在负载敏感控制阀13阀芯的右端。当负载敏感控制阀13受力平衡时，pk＝p1-p
ls
＝δp，柱塞泵18维持一个稳定的排量；如果主阀节流口10的开度发生变化，动态的
△
p将大于或小于pk，此时为恢复负载敏感控制阀13的阀芯到力平衡状态，负载敏感控制阀13自动调整柱塞泵18的排量q，改变柱塞泵18的输出流量q，重新使δp＝pk＝定值。
52.介绍压力切断控制阀14的工作情况：图1所示系统中，当系统工作压力超过压力切断控制阀14的弹簧力时，压力p作用在压力切断控制阀14的阀芯的左端，推动压力切断控制阀14的阀芯右移，使压力p通过压力切断控制阀14进入小控制活塞16，推动小控制活塞16左移，使柱塞泵18转换为最小排量，使发动机的对应执行元件停止工作，防止负载超载工作。此时只有少量油液经压力切断控制阀14溢流，系统的压力保持为压力切断控制阀14的设定压力，最大限度地减少了系统的功率损失和发热。
53.介绍恒功率控制阀15的工作情况：图1所示系统中，工作压力通过恒功率控制阀15作用于摇杆17，外部可调的弹簧力与此相抵消，它决定恒功率变量压力设置p2。如果工作压力超过弹簧的设置力p2，恒功率控制阀15带动摇杆17，摇杆17驱动柱塞泵18将泵转回(朝向qgmin)，工作压力p的增加与排量q的减少成比例，使p*q＝c(常数)，实现恒功率变量控制的目的。
54.当发动机的转速升高，发动机的有效输出扭矩大于m
fmax
，其中，m
fmax
＝p
max
*q
max
，p
max
为系统最大工作压力，q
max
为柱塞泵的最大排量。此时电磁阀12得电，恒功率控制阀15被切断，恒功率控制阀15不起作用。柱塞泵18全部排量参与驱动执行元件，发动机的对应执行元件工作速度提升，提高了工作效率。
55.在重载工况下(系统压力大于弹簧设置力p2)，恒功率控制阀15持续起作用。在发动机转速n1(一般指怠速)、输出扭矩m1(m1＝p2*q
max
)到发动机转速n2、输出扭矩m
fmax
的阶段，因为此时发动机的有效输出扭矩小于m
fmax
，电磁阀12失电，恒功率控制阀15起作用。为了防止发动机熄火，恒功率控制阀15使系统处于恒扭矩状态。柱塞泵18只有部分排量参与工作，发动机的对应执行元件无法在最大速度下工作，工作效率受到影响；发动机处于动力富裕状态，多余扭矩无法参与做功。
56.由上述内容可知，如果系统中设置电磁阀12来进行控制的方案存在上述缺陷。进一步地，下面来介绍本发明实施例中利用比例减压阀21来进行控制的具体实施细节及优势。
57.工程设备包括发动机、比例减压阀21、柱塞泵18和恒功率控制阀15，恒功率控制阀15分别与比例减压阀21以及柱塞泵18连接。图2示意性示出了根据本发明实施例的用于工程设备的控制方法的流程图。如图2所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于工程设备
的控制方法，包括以下步骤：
58.步骤201，确定发动机在第一工况下的第一有效输出扭矩；
59.步骤202，确定发动机在第二工况下的第二有效输出扭矩；
60.步骤203，确定发动机的当前有效输出扭矩；
61.步骤204，根据第一有效输出扭矩、第二有效输出扭矩以及当前有效输出扭矩，确定比例减压阀21的输入电流，以确定比例减压阀21的输出压力；
62.步骤205，根据比例减压阀21的输出压力调整恒功率控制阀15的扭矩控制值，以调整柱塞泵18的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度，控制阀15基于扭矩控制值来保持柱塞泵18的功率恒定。
63.在本发明实施例中，检测发动机的有效输出扭矩，根据发动机的有效输出扭矩来控制比例减压阀21的输入电流。具体地，在发动机的有效输出扭矩增大的情况下，增大比例减压阀21的输入电流，使得比例减压阀21的输出压力升高，提高了恒功率控制阀15的扭矩控制值，随之提高了柱塞泵18的排量。这样，有效提高了重载工况下执行元件的工作速度，提高了工作效率。通过检测发动机的有效输出扭矩，使得比例减压阀21的输出压力与发动机的有效输出扭矩成比例增加，使得发动机的有效输出扭矩能够全面参与作业，减少了扭矩浪费。在重载工况下，提高了发动机的有效扭矩的利用率。
64.下面以一个具体实施例来对本发明实施例的用于工程设备的控制方法进行具体说明。
65.图3示意性示出了根据本发明实施例的工程设备的硬件连接图。
66.本发明公开了一种柱塞泵恒功率变量自动调节控制方法。可结合图2。第一工况(例如怠速工况)：恒功率控制阀的变量起点压力p1，对应发动机转速n1、发动机的有效输出扭矩m1。第二工况：系统最高工作压力p2，对应最大排量正常工作的发动机转速n2、发动机的有效输出扭矩m2。在重载工况下，发动机的转速增加至n，发动机的当前有效输出扭矩为m，与基准扭矩m1比较，可通过以下公式(1)得到比例减压阀21的输入电流：
[0067][0068]
输出电流i至先导减压阀21，减压阀21的输出压力p'，恒功率控制阀15的压力变量点提升为p'，推动小控制活塞16右移，小控制活塞16带动摇杆17右移，柱塞泵18的排量增加，输出流量提升，发动机的对应执行元件的工作速度提高，有效提高了执行元件的工作效率。
[0069]
在公式m＝p*q＝c(常数)中，m为扭矩，p为工作压力，q为排量。恒功率控制阀15的压力变量点提高后，恒功率控制阀的扭矩控制值也会提高，这样排量才会增加。
[0070]
在恒功率控制自动调节的控制逻辑中，发动机的扭矩提高后，电比例减压阀21的电流增加，电比例减压阀21的输出压力提高，恒功率控制阀15的起调点提升，柱塞泵18的排量提高。
[0071]
图4示意性示出了根据本发明实施例的发动机的输出扭矩与比例减压阀的电流的曲线图。恒功率变量点参数：压力p1，发动机转速n1、恒功率变量控制阀15的扭矩m1＝p1*q
max
，比例减压阀21的电流为零。最大负载扭矩参数：压力p
max
，发动机的转速n2，负载最大扭矩m2＝p
max
*q
max
，比例减压阀21的电流为最大值，电流百分比为100％，电流百分比为比例减
压阀21的输入电流与比例减压阀21的最大允许电流的百分比。
[0072]
电比例减压阀21的电流与发动机的有效输出扭矩的变化值相关。发动机的有效输出扭矩为m1时，比例减压阀21的电流为零，恒功率控制阀15的变量压力为p1。发动机的有效输出扭矩为m2时，比例减压阀21的电流百分比为100％，恒功率控制阀15的变量压力提升至p
max
。
[0073]
图5示意性示出了根据本发明实施例的比例减压阀的电流与压力的曲线图。随着发动机的输出扭矩增加，电比例减压阀21的电流随之线性增加，减压阀21的输出压力成比例增加，恒功率控制阀15带动摇杆17使柱塞泵18的输出排量增加。在发动机的转速从n1升高到n时，发动机的输出扭矩为m，比例减压阀21的电流：
[0074][0075]
恒功率控制阀15的变量压力提升至p'，推动小控制活塞16右移，小控制活塞16带动摇杆17右移，柱塞泵18的排量增加。直至发动机的转速升至n2、有效输出扭矩为最大值m2，恒功率控制阀15的变量压力提升至p
max
，柱塞泵18全部排量参与工作，发动机的对应执行元件在最大速度下工作。
[0076]
本发明实施例在重载工况且发动机不熄火的情况下，通过加入电比例减压阀的新型控制方法，最大限度利用了发动机的有效输出扭矩，使柱塞泵18的排量提升，有效提高了执行元件的工作效率。在本发明实施例中，通过检测发动机的有效输出扭矩，重载工况下柱塞泵18的排量随发动机的有效输出扭矩增加而提高，执行元件的工作速度随之提升，有效提高了执行元件的工作效率。
[0077]
在本发明实施例中，通过检测发动机的有效输出扭矩，使电比例减压阀21的输出压力与发动机的有效输出扭矩成比例增加，使发动机的有效输出扭矩能够全面参与作业，没有扭矩浪费。在重载工况下，提高了发动机的有效扭矩的利用率。
[0078]
在一实施例中，电比例减压阀21的电流也可以与发动机的转速信号相关。由于在达到发动机的最大有效输出扭矩m
fmax
之前，发动机的转速与有效输出扭矩成近似线性关系，因此采用发动机的转速信号作为控制信号，方案切实可行。发动机的转速增加，电比例减压阀21的电流增加，比例减压阀21的输出压力增加，恒功率控制阀15带动摇杆17使柱塞泵18的输出排量增加。
[0079]
在本发明实施例中，在重载工况下，如发动机的有效输出扭矩m超过恒功率控制阀15的扭矩设定值m1，则通过发动机的有效输出扭矩信号控制电比例减压阀21的电流增加，使电比例减压阀21的输出压力升高，提高恒功率控制阀15的扭矩控制值，随之提高柱塞泵18的排量，有效提高了重载工况下执行元件的工作速度，提高了工作效率。
[0080]
本发明实施例提供了一种处理器，该处理器被配置成执行上述实施例中的任意一项用于工程设备的控制方法。
[0081]
工程设备包括发动机、比例减压阀、柱塞泵和控制阀，控制阀分别与比例减压阀以及柱塞泵连接。
[0082]
具体地，处理器可以被配置成：
[0083]
确定发动机在第一工况下的第一有效输出扭矩；
[0084]
确定发动机在第二工况下的第二有效输出扭矩；
[0085]
确定发动机的当前有效输出扭矩；
[0086]
根据第一有效输出扭矩、第二有效输出扭矩以及当前有效输出扭矩，确定比例减压阀的输入电流，以确定比例减压阀的输出压力；
[0087]
根据比例减压阀的输出压力调整控制阀的扭矩控制值，以调整柱塞泵的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度，控制阀基于扭矩控制值来保持柱塞泵的功率恒定。
[0088]
在本发明实施例中，处理器被配置成：
[0089]
第一工况包括怠速工况；第二工况包括：发动机的对应执行元件的负载压力最大，柱塞泵的排量最大。
[0090]
在本发明实施例中，处理器被配置成：
[0091]
比例减压阀的输入电流满足以下公式(1)：
[0092]
i＝(m-m1)/(m2-m1)*100％
ꢀꢀ
公式(1)
[0093]
i表示在发动机的有效输出扭矩为m的情况下比例减压阀的电流百分比，电流百分比为输入电流与比例减压阀的最大允许电流的百分比，m表示发动机的当前有效输出扭矩，m1表示发动机在怠速工况下的有效输出扭矩，m2表示发动机在所述第二工况下的有效输出扭矩。
[0094]
在本发明实施例中，处理器被配置成：
[0095]
根据比例减压阀的输出压力调整控制阀的扭矩控制值，以调整所述柱塞泵的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度，包括：
[0096]
在第一工况变化至第二工况的过程中，在发动机的有效输出扭矩增大的情况下，增大比例减压阀的电流，使得比例减压阀的输出压力增加，增大控制阀的变量压力，使得控制阀的扭矩控制值增大，由此柱塞泵的排量增大，使得执行元件的工作速度增大。
[0097]
在本发明实施例中，处理器被配置成：
[0098]
增大控制阀的变量压力包括：
[0099]
根据比例减压阀的输出压力的增加值来增大控制阀的变量压力；和/或根据比例减压阀的电流的增大值来增大控制阀的变量压力。
[0100]
在本发明实施例中，工程设备还包括控制活塞和摇杆，控制活塞分别与控制阀以及摇杆连接，摇杆与柱塞泵连接，处理器被配置成：
[0101]
在控制阀的变量压力增大的情况下，推动控制活塞移动，并带动摇杆移动，以使得柱塞泵的排量增大，进而使得执行元件的工作速度增大。
[0102]
在本发明实施例中，执行元件包括油泵，处理器被配置成：
[0103]
在柱塞泵的功率恒定的情况下，油泵的扭矩满足以下公式(2)：
[0104]
m3＝p*q＝c
ꢀꢀ
公式(2)
[0105]
m3表示油泵的扭矩，p表示油泵的工作压力，q表示油泵的排量，c为控制阀的扭矩控制值对应的常数，且在扭矩控制值增大的情况下c增大。
[0106]
在本发明实施例中，处理器被配置成：
[0107]
在第一工况变化至第二工况的过程中，发动机的转速增加，发动机的有效输出扭矩增大。
[0108]
本发明实施例提供一种工程设备，包括上述的处理器。
[0109]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0110]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0111]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0112]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0113]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0114]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0115]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
[0116]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0117]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、
改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。