一种模块化电动执行机构的制作方法

1.本发明属于执行机构测试技术领域，特别涉及一种模块化电动执行机构。


背景技术：

2.模块化电动执行机构为一种电动阀门的动力机构，专门为电动阀门提供开启和闭合的扭转力，在安装时，根据需要选择智能型和非智能型，然后通过多棱杆插接传递动力，需要进行准确的对接，对接过冲中容易再次产生偏离，安装效率较低，并且，对多棱杆的长度要求非常高，多棱杆过长会导致连接法兰与阀门上的法兰闭合不完全，对阀门的适应较低，但是，现有的模块化电动执行机构不能够解决上述问题，安装的效率还能够进一步提高，为此，本发明提出一种模块化电动执行机构。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种模块化电动执行机构，该模块化电动执行机构设计合理，定位机构预安装后，通过定位杆与定位动力筒配合，能够起到自动定位的效果，从而使六棱伸缩杆与阀门上的连接槽完全对齐，并且，在定位杆插入定位动力筒的过程中，六棱伸缩杆自动伸出进行自动插接，从而能够有效地提高安装的效率。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种模块化电动执行机构，包括电动执行机构本体和定位机构，所述电动执行机构本体的输出轴上固定连接有自适应伸缩机构，所述自适应伸缩机构包括固定杆和六棱伸缩杆，所述电动执行机构本体的底部固定安装有定位动力筒和缓冲杆，所述定位动力筒和缓冲杆的底部固定安装有连接法兰。
5.进一步的，所述定位机构由两个定位半环组成，所述定位半环上螺接有定位杆。
6.进一步的，所述定位半环上开设有若干个固定孔。
7.进一步的，所述固定杆的底部开设有六棱伸缩槽，所述六棱伸缩杆活动插接在六棱伸缩槽内。
8.进一步的，所述固定杆与定位动力筒之间固定连接有连通管，所述连通管与六棱伸缩槽连通，所述缓冲杆内开设有缓冲腔，所述六棱伸缩槽、定位动力筒和缓冲腔的顶部内均填充有液压油。
9.进一步的，所述缓冲腔内活动安装有缓冲活动座，所述缓冲活动座与缓冲腔顶部的内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧。
10.进一步的，所述定位动力筒内活动安装有复位活动座，所述复位活动座与定位动力筒顶部的内侧壁之间固定连接有复位弹簧。
11.进一步的，所述定位动力筒与固定杆之间开设有连通孔，所述连通孔与缓冲腔连通。
12.本发明的有益效果：本发明的一种模块化电动执行机构，包括电动执行机构本体、定位机构、定位半环、定位杆、自适应伸缩机构、固定杆、六棱伸缩杆、连通管、六棱伸缩槽、
定位动力筒、缓冲杆、连接法兰、缓冲腔、缓冲弹簧、缓冲活动座、连通孔、复位弹簧、复位活动座和固定孔。
13.1、此模块化电动执行机构的定位机构预安装后，通过定位杆与定位动力筒配合，能够起到自动定位的效果，从而使六棱伸缩杆与阀门上的连接槽完全对齐，并且，在定位杆插入定位动力筒的过程中，六棱伸缩杆自动伸出进行自动插接，从而能够有效地提高安装的效率。
14.2、此模块化电动执行机构的自适应伸缩机构由定位杆与定位动力筒配合配合推动伸出，定位动力筒的一侧安装缓冲杆，缓冲杆的缓冲腔与定位动力筒连通，当六棱伸缩杆插入阀门上的六棱槽时，六棱伸缩杆停止伸展，液压油停止进入六棱伸缩槽，并进入缓冲杆的缓冲腔内，同时推动缓冲活动座移动，使连接法兰能够与阀门上的法兰完全闭合，防止六棱伸缩杆过度伸展导致连接法兰不能闭合，达到自适应插接的目的，提高对电动阀门的适应性。
15.3、此模块化电动执行机构的定位杆与定位动力筒插接时，能够起到缓冲的作用，从而能够有效地防止连接法兰过快的与阀门的法兰闭合，提高安装时的安全性。
附图说明
16.图1为一种模块化电动执行机构的结构示意图；图2为一种模块化电动执行机构的自适应伸缩机构结构示意图；图3为一种模块化电动执行机构的自适应伸缩机构剖面示意图；图4为一种模块化电动执行机构的定位机构结构示意图；图5为一种模块化电动执行机构的自适应伸缩机构与定位机构连接示意图；图6为一种模块化电动执行机构的缓冲杆剖面示意图；图中：1、电动执行机构本体；2、定位机构；3、定位半环；4、定位杆；5、自适应伸缩机构；6、固定杆；7、六棱伸缩杆；8、连通管；9、六棱伸缩槽；10、定位动力筒；11、缓冲杆；12、连接法兰；13、缓冲腔；14、缓冲弹簧；15、缓冲活动座；16、连通孔；17、复位弹簧；18、复位活动座；19、固定孔。
具体实施方式
17.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种模块化电动执行机构，包括电动执行机构本体1和定位机构2，所述电动执行机构本体1的输出轴上固定连接有自适应伸缩机构5，所述自适应伸缩机构5包括固定杆6和六棱伸缩杆7，所述电动执行机构本体1的底部固定安装有定位动力筒10和缓冲杆11，所述定位动力筒10和缓冲杆11的底部固定安装有连接法兰12。
19.本实施例，所述定位机构2由两个定位半环3组成，所述定位半环3上螺接有定位杆4，所述定位半环3上开设有若干个固定孔19，所述固定杆6的底部开设有六棱伸缩槽9，所述六棱伸缩杆7活动插接在六棱伸缩槽9内，所述固定杆6与定位动力筒10之间固定连接有连通管8，所述连通管8与六棱伸缩槽9连通，所述缓冲杆11内开设有缓冲腔13，所述六棱伸缩
槽9、定位动力筒10和缓冲腔13的顶部内均填充有液压油，将定位机构2预安装，将定位杆4拧下，将两个定位半环3贴合到电动阀门的法兰底部，将定位杆4穿过连接法兰12重新与定位半环3连接，通过螺栓将定位半环3预固定，将定位动力筒10套设在定位杆4上，通过定位杆4与定位动力筒10配合，能够起到自动定位的效果，从而使六棱伸缩杆7与阀门上匹配的六棱槽完全对齐，所述定位动力筒10内活动安装有复位活动座18，所述复位活动座18与定位动力筒10顶部的内侧壁之间固定连接有复位弹簧17，将定位杆4穿过连接法兰12插入定位动力筒10，在此过程中，定位杆4将复位活动座18向上顶动并将复位弹簧17压缩，液压油通过连通管8进入六棱伸缩槽9的顶部内，从而将六棱伸缩杆7顶出，六棱伸缩杆7自动伸出并与电动阀门上的六棱槽自动插接，从而能够有效地提高安装的效率，并且定位杆4与定位动力筒10插接时，由于通过液压传动，因此能够起到缓冲的作用，从而能够有效地防止连接法兰12过快的与阀门的法兰闭合，提高安装时的安全性。
20.本实施例，所述缓冲腔13内活动安装有缓冲活动座15，所述缓冲活动座15与缓冲腔13顶部的内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧14，所述定位动力筒10与固定杆6之间开设有连通孔16，所述连通孔16与缓冲腔13连通，自适应伸缩机构5由定位杆4与定位动力筒10配合配合推动伸出，缓冲杆11的缓冲腔13与定位动力筒10连通，当六棱伸缩杆7插入阀门上的六棱槽时，六棱伸缩杆7受到阻挡并停止伸出，液压油停止进入六棱伸缩槽9，并通过连通孔16进入缓冲杆11的缓冲腔13内，液压油推动缓冲活动座15向下移动并将缓冲弹簧14拉伸，使连接法兰12能够与阀门上的法兰完全闭合，防止六棱伸缩杆7过度伸展导致连接法兰12不能闭合，达到自适应插接的目的，提高对电动阀门的适应性，连接法兰12与电动阀门的法兰闭合后，通过螺栓固定。
21.在安装时，将定位机构2预安装在电动阀门上的法兰上，将定位动力筒10套在定位杆4上并下压，自适应伸缩机构5自动伸出并与电动阀门上匹配的六棱槽插接，连接法兰12与电动阀门上的法兰闭合后，通过螺栓固定。
22.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。