一种智能消毒机器人的制作方法

1.本技术涉及智能消毒技术领域，特别是涉及一种智能消毒机器人。


背景技术：

2.空气消毒是近段时间兴起的一个高效无污染的消毒方式，主要通过向空气中喷晒具有氧化性的气体达到杀灭病菌的效果，智能消毒机器人克服了人力消毒的很多不足，解决了长期以来人工消毒的瓶颈问题，正被消毒领域广泛应用。
3.现有的智能消毒机器人，普遍存在消毒介质储存条件不合适，造成消毒介质半衰期过短、消毒介质容易受到污染，造成消毒效果不佳或造成被消毒环境二次污染的问题。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种智能消毒机器人，通过优化消毒介质的存储条件和消杀组件，不仅可以有效延长消毒介质的半衰期，还可以规避消毒介质容易受到污染和被消毒杀菌空间空气质量可能存在的二次污染，能够提升智能消毒机器人的消毒杀菌的综合效果。
5.本技术采用的一种技术方案是提供一种智能消毒机器人，该智能消毒机器人包括：移动基座；消杀组件，设置于移动基座上方；控制面板，设置于消杀组件一侧；其中，消杀组件包括：第一消毒及激发光源，设置与移动基座的底部；至少一个超声雾化器，设置于消杀组件的外壳顶部；至少一个负离子发生器，间隔设置于至少一个超声雾化器和控制面板之间，且设置于消杀组件的外壳顶部；臭氧发生器，臭氧发生器设置于外壳内部，臭氧发生器的输出端设置于超声雾化器的输出端；至少一个第二消毒及激发光源，与至少一个超声雾化器一一对应设置于超声雾化器的输出端的上方；第三消毒及激发光源，设置于控制面板的背部，第三消毒及激发光源产生的光朝向至少一个超声雾化器。
6.其中，每一超声雾化器包括：消毒介质存放槽；超声波发生器，设置于消毒介质存放槽底部，用于对消毒介质存放槽中的消毒介质进行超声雾化；雾室，设置于消毒介质存放槽上方，用于容置超声雾化后的消毒介质；动力组件，设置于雾室一侧，用于使超声雾化后的消毒介质从超声雾化器的输出端流出；输入通道，输入通道连接消毒介质存放槽和储液桶，用于将储液桶中的消毒介质引入消毒介质存放槽中。
7.其中，每一超声雾化器还包括：第一液面高度传感器，设置于消毒介质存放槽底部，用于检测消毒介质存放槽中的消毒介质的第一液面高度；第二液面高度传感器，设置于消毒介质存放槽底部，用于检测消毒介质存放槽中的消毒介质的第二液面高度；其中，第一液面高度低于第二液面高度；回流通道，回流通道连接消毒介质存放槽和储液桶，用于调节消毒介质存放槽的液面高度和防止第二液面高度传感器故障而造成消毒介质外溢；消毒介质抽取装置，回流通道和输入通道设置于消毒介质抽取装置中，消毒介质抽取装置用于在获取到第一液面高度时，将储液桶中的部分消毒介质通过输入通道注入消毒介质存放槽，或在获取到第二液面高度时，将消毒介质存放槽中的部分消毒介质通过回流通道注入储液
桶。
8.其中，智能消毒机器人还包括：制冷装置，设置于所述消杀组件的外壳内部，所述储液桶置于制冷装置内部，用于对所述储液桶中的消毒介质制冷；第三液面高度传感器，第三液面高度传感器设置于储液桶底部，用于检测储液桶中的消毒介质的第三液面高度；温度传感器，置于制冷装置内部，与制冷装置连接，用于检测储液桶中的消毒介质的温度；保温组件，环绕贴设于储液桶的外部。
9.其中，智能消毒机器人还包括：至少一个第一支撑组件，与至少一个第二消毒及激发光源一一对应设置于超声雾化器的输出端一侧；其中，第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件通过铰链连接，第二消毒及激发光源设置于第二支撑件上。
10.其中，智能消毒机器人还包括：第二支撑组件，设置于消杀组件一侧，控制面板设置于第二支撑组件的一端。
11.其中，控制面板包括控制盒和触控显示板，控制盒的底部与第二支撑组件的顶端固定连接，触控显示板位于控制盒的内部，控制盒的左侧设置有触控显示屏，控制盒的左侧且位于触控显示屏的上方设置有摄像头，控制盒的左侧且位于摄像头的上方设置有两个扬声器，控制盒的正面设置有启动按钮，控制盒的顶部设置有麦克风，控制盒的正面设置有触摸传感器，触控显示板与路由器网络连接。
12.其中，第二支撑组件上设置有通信模块。
13.其中，移动基座上设置有驱动组件，驱动组件包括电机和滑轮，电机带动滑轮移动，以使智能消毒机器人移动。
14.其中，移动基座上设置有蓄电池，移动基座的左右前后均设置有人体红外传感器，移动基座的左右两侧均设置有超声波传感器；移动基座的左右两侧分别设置有移动速度指示灯。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术的一种智能消毒机器人，该智能消毒机器人包括：移动基座；消杀组件，设置于移动基座上方；控制面板，设置于消杀组件一侧；其中，消杀组件包括：第一消毒及激发光源，设置与移动基座的底部；至少一个超声雾化器，设置于消杀组件的外壳顶部；至少一个负离子发生器，间隔设置于至少一个超声雾化器和控制面板之间，且设置于消杀组件的外壳顶部；臭氧发生器，臭氧发生器设置于外壳内部，臭氧发生器的输出端设置于超声雾化器的输出端；至少一个第二消毒及激发光源，与至少一个超声雾化器一一对应设置于超声雾化器的输出端的上方；第三消毒及激发光源，设置于控制面板的背部，第三消毒及激发光源产生的光朝向至少一个超声雾化器。通过上述方式，利用多种消毒方式结合的方式，能够提升智能消毒机器人的消毒杀菌的综合效果，还可以规避被消毒杀菌空间空气质量可能存在的二次污染。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
17.图1是本技术提供的智能消毒机器人一实施例的结构示意图；
18.图2是本技术提供的智能消毒机器人另一角度的结构示意图；
19.图3是本技术提供的智能消毒机器人另一角度的结构示意图；
20.图4是本技术提供的智能消毒机器人另一角度的结构示意图；
21.图5是本技术提供的智能消毒机器人一实施例的结构示意图；
22.图6为本技术提供的智能消毒机器人另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.参阅图1
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图6，智能消毒机器人100包括：移动基座10、消杀组件20和控制面板30。
26.其中，消杀组件20设置于移动基座10上方。
27.控制面板30设置于消杀组件20一侧。
28.消杀组件20包括至少一个超声雾化器21、至少一个负离子发生器22、臭氧发生器23、至少一个第二消毒及激发光源24、第三消毒及激发光源25和第一消毒及激发光源27。
29.其中，第一消毒及激发光源27设置与移动基座10的底部；至少一个超声雾化器21设置于消杀组件20的外壳26顶部。至少一个负离子发生器22间隔设置于至少一个超声雾化器21和控制面板30之间，且设置于消杀组件20的外壳26顶部。臭氧发生器23设置于外壳26内部，臭氧发生器23的输出端设置于超声雾化器21的输出端21a。
30.臭氧发生器23能够用蒸馏水在低压情况下制作臭氧(o3)。
31.至少一个第二消毒及激发光源24与至少一个超声雾化器21一一对应设置于超声雾化器21的输出端的上方。其中，每一第二消毒及激发光源24产生的光朝向其对应超声雾化器21，以对超声雾化器21输出的消毒介质进行处理，进一步产生消毒介质。如，第二消毒及激发光源24为270～280nm的uvc光源，消毒介质为双氧水，uvc光源对经过超声雾化器21处理后的双氧水雾进行处理，生成自由基雾。在一些实施例中，消毒介质可以是高浓度臭氧水(可产生羟基自由基
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oh)、臭氧(o3)、双氧水(h2o2)和含氯(cl)类消毒液喷洒，并具备多种雾化方式，例如高频雾化、低频雾化和高压喷洒雾化方式。具体地，对超声雾化器21进行设置以实现高频雾化、低频雾化或高压雾化。
32.第三消毒及激发光源25设置于控制面板30的背部，其中，第三消毒及激发光源25产生的光朝向至少一个超声雾化器21，第三消毒及激发光源25的照射范围更广，进一步对未被第二消毒及激发光源24照射的消毒介质进行处理，以提高激发效果、增加消毒区域。其中，第三消毒激发光源25到移动基座10的距离大于第二消毒及激发光源24到移动基座10的
距离。
33.通过上述方式，利用多种消毒方式结合的模式，如消毒及激发光源、雾化喷雾、负离子的方式能够提升智能消毒机器人的消毒杀菌的综合效果，还规避了被消毒杀菌空间空气质量可能存在的二次污染。
34.每一超声雾化器21包括消毒介质存放槽211、超声波发生器212、雾室213、动力组件214和输入通道215。
35.其中，超声波发生器212设置于消毒介质存放槽211底部，用于对消毒介质存放槽211中的消毒介质进行超声雾化。
36.雾室213设置于消毒介质存放槽211上方，用于容置超声雾化后的消毒介质。
37.动力组件214设置于雾室213一侧，用于使超声雾化后的消毒介质从超声雾化器21的输出端流出。动力组件214可以是鼓风机、风扇等动力组件。
38.输入通道215连接消毒介质存放槽211和储液桶50，用于将储液桶中的消毒介质引入消毒介质存放槽211中。
39.在其他实施例中，每一超声雾化器21还包括第一液面高度传感器216、第二液面高度传感器217、回流通道218和消毒介质抽取装置219。
40.第一液面高度传感器216设置于消毒介质存放槽211底部，用于检测消毒介质存放槽211中的消毒介质的第一液面高度。
41.第二液面高度传感器217设置于消毒介质存放槽211底部，用于检测消毒介质存放槽211中的消毒介质的第二液面高度；其中，第一液面高度低于第二液面高度。第二液面高度传感器217与消毒介质抽取装置219连接。
42.回流通道218连接消毒介质存放槽211和储液桶50，用于调节消毒介质存放槽211的液面高度和防止第二液面高度传感器217故障而造成消毒介质外溢。
43.回流通道218和输入通道215设置于消毒介质抽取装置219中，消毒介质抽取装置219用于在获取到第一液面高度时，将储液桶中的部分消毒介质通过输入通道215注入消毒介质存放槽211，或在获取到第二液面高度时，将消毒介质存放槽211中的部分消毒介质通过回流通道218注入储液桶。
44.通过这种方式，灵活的控制消毒介质存放槽211中的消毒介质的容量，并且可以自动定量取用消毒介质，减少或规避储液桶中消毒介质受到循环污染，提高消毒介质的有效使用期限和有效性。
45.智能消毒机器人100还包括制冷装置40和储液桶50、第三液面高度传感器60、温度传感器70、保温组件80。
46.储液桶50设置于制冷装置40中，用于对储液桶50中的消毒介质制冷。第三液面高度传感器60设置于储液桶50底部，用于检测储液桶50中的消毒介质的第三液面高度；温度传感器70置于制冷装置40中，并与制冷装置40连接，用于检测储液桶50中的消毒介质的温度。
47.保温组件80环绕贴设于储液桶50的外部，对储液桶中的消毒介质进行保温。
48.智能消毒机器人100还包括至少一个第一支撑组件91，与至少一个第二消毒及激发光源24一一对应设置于超声雾化器21的输出端一侧。其中，第一支撑组件91包括第一支撑件911和第二支撑件912，第一支撑件911和第二支撑件912通过铰链913连接，第二消毒及
激发光源24设置于第二支撑件912上。第一支撑件911和第二支撑件912可通过铰链913调节，以扩大第二消毒及激发光源24的光照面积。
49.智能消毒机器人100还包括第二支撑组件92，设置于消杀组件20一侧，控制面板30设置于第二支撑组件92的一端。其中，第二支撑组件92上设置有通信模块。其中，通信模块可以是wifi模块或4g模块或5g模块。
50.在一些实施例中，控制面板30包括控制盒和触控显示板，控制盒的底部与第二支撑组件92的顶端固定连接，触控显示板位于控制盒的内部，控制盒的左侧设置有触控显示屏，控制盒的左侧且位于触控显示屏的上方设置有摄像头，控制盒的左侧且位于摄像头的上方设置有两个扬声器，控制盒的正面设置有启动按钮，控制盒的顶部设置有麦克风，控制盒的正面设置有触摸传感器，触控显示板与路由器网络连接。
51.其中，移动基座10上设置有驱动组件，驱动组件包括电机和滑轮，电机带动滑轮移动，以使智能消毒机器人移动。滑轮包括主动轮11和多个从动轮12。从动轮12为万向轮。
52.其中，移动基座10上设置有蓄电池，移动基座10的左右前后均设置有人体红外传感器，移动基座10的左右两侧均设置有超声波传感器；移动基座10的左右两侧分别设置有移动速度指示灯。
53.在一应用场景中，移动基座10的底部设置有两个主动轮，移动基座10的底部设置有led
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uvc紫外灯，led
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uvc紫外灯可对落于地面的消毒剂进行快速激发分解，从而达到更好的消毒效果，移动基座10的内部设置有底盘电路主板和两个主动轮固定组件，两个主动轮固定组件用于固定两个主动轮，移动基座10的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱，移动基座10的上方设置有安装板，安装板的底部与支撑柱的底端固定连接，安装板上设有消杀组件20和驱动组件，安装板的左侧固定安装有第二支撑组件92，第二支撑组件92下方的左侧固定安装有路由器，第二支撑组件92左侧的上方设置有综合传感器模块，第二支撑组件92的顶端设置有控制面板30，第二支撑组件92的左侧且位于路由器的上方和综合传感器模块的下方设置有wifi/4g天线，通过综合传感器模块，可实时对智能消毒机器人100所处环境的温度、湿度及空气质量进行检测，防止空气质量过差引起室内人员不适，也而可以防止湿度过高而损害电器设备等和多消毒液对封闭空间的空气质量造成二次污染，通过控制面板30可实现与智能智能消毒机器人的语音交互，可以近距离语音控制、交付和主动预警，也可以远程集群化同步或异步管理和指挥，减少人力。
54.移动基座10顶部的设置有智能导航雷达，移动基座10的顶部且位于智能导航雷达的前侧固定连接有主动轮驱动器，移动基座10的顶部设置有蓄电池，蓄电池的右侧设置有总电源开关，蓄电池的顶部设置有电源适配器，移动基座10的左侧分别设置有移动速度指示灯，移动基座10的左右前后均设置有两个人体红外传感器，移动基座10的左右两侧均设置有超声波传感器，路由器分别与控制面板30、智能导航雷达网络连接，综合传感器模块与控制面板30电性连接，智能导航雷达与底盘电路主板通过导线电性连接，底盘电路主板通过导线与驱动组件电性连接，底盘电路主板分别通过导线与移动速度指示灯、人体红外传感器、超声波传感器电性连接，通过主动轮驱动器、智能导航雷达、主动轮和人体红外传感器的相互配合，可实现智能消毒机器人100的自主自由行走，主动避让物体及行人，同时通过消杀组件20对所处环境进行消毒，且通过led
‑
uvc紫外灯可激发地面消毒剂的快速分解，达到更好的消毒效果，通过超声波传感器可使消毒液(特指水溶性次氯酸类、次氯酸盐类、
过氧化氢类消毒液，禁止使用酒精类易燃物消毒液在本机器上使用)在喷洒后形成液态微粒80％左右、汽态20％左右，这样除了可以使消毒液可以更加均匀分布在被消毒空间之外；同时，其中部分液态微粒分散降落地面之后，再在经过特殊处理的紫外光激发条件下，将次氯酸根离子、过氧化氢离子离(离子)快速激发分解，使被消毒空间或物体表面形成液、汽、活性离子交叉并存，让病毒无处遁形。
55.进一步的，储液桶50的底部还可以设置重量检测器，重量检测器的底部与安装板的顶部固定连接，通过重量检测器检测储液桶50的重量，检测出桶内消毒液的含量，从而可实现远程语音查询消毒液含量。
56.进一步的，移动基座10的左侧设置有照明灯，第二支撑组件92的右侧设置有情景照明灯，通过照明灯便于夜间和光线较暗时消毒，且通过情景照明灯可更换多种模式。
57.进一步的，移动基座10的右侧设置有智能充电接口，通过智能充电接口可为蓄电池充电，移动基座10的底部固定连接有四个均匀分布的万向轮，通过万向轮可辅助主动轮移动，同时万向轮可在不需要工作时保证智能消毒机器人100的稳定放置。
58.进一步的，led
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uvc紫外灯的数量为六个，移动基座10的底部设置有led
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uvc紫外灯开启指示灯。
59.进一步的，外壳26的右侧设置有透明观察口，外壳26的右侧且位于透明观察口的上方设置有液面限制线，通过透明观察口便于工作人员在添加消毒液时，观察液位状况，液面限制线可起到提示作用，外壳26的背面设置有检修门30，便于检修。
60.在一些实施例中，uvc模组(即消毒及激发光源)必须采用固体光源模组：固体光源uvc激发模组波长270～280nm。上机后消毒液体存储可以恒温在0～10℃。消毒液体流量可以智能调控，减少或规避消毒介质因内循环而被稀释或被破坏而失效.智能消毒机器人的运行速度为0
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1.0m/s，并支持语音调整设备运行速度；导航方式可以自主导航、自主避障，支持激光雷达建模、语音控制进行路径标定，并可以完成日常引路接待任务。激光雷达探测半径：≥20米，探测角度：≥270度。超声波传感器触发距离：≥10cm。设备完成初始设定后，支持离线工作，无需连接公网；同时，也必须支持wifi/4g/bluetooth；支持消毒液不足检测与提醒、支持电量不足智能提醒，并支持自动充电(充电座接口支持宽电压ac110
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220v 50hz)。另外，同时开启臭氧发声器、雾化 紫外线uvc等时，续航时间≥3小时；同时开启臭氧发声器、高压喷洒 紫外线uvc模组时，续航时间≥1小时；工作温度和湿度：温度5～45℃，湿度5％～90％，超出工作温湿度范围，支持自动语音提醒。
61.在本技术上述任一实施例中的智能消毒机器人100一方面能够利用合理的消毒介质存储和自动取用系统，可以有效延长消毒介质的半衰期和防止被重复稀释、污染或破坏；另一方面通过科学合理的多重复合集成消毒、杀菌和净化系统，不仅可以提高消毒杀菌的综合效果，还规避了被消毒杀菌空间空气质量可能存在的二次污染；另一方面通过新型的物化结合方法，集成固体uvc光源(波长270～280nm)激发臭氧混合雾o3·
h2o
·
h2o2，产生自由基离子，可以在消毒杀菌的同时，还可以分解农药残留物、甲醛等有害物质，另一方面，智能消毒机器人100可以自动生成作业报告，不仅更加智能、规范、高效的作业，在人机结合应用的条件下，还可以进一步提高综合作业效果。
62.智能消毒机器人100还能够具有智能规划消毒路径、语音导入工作节点，并接受语音命令或远程指挥，按照预设要求的地点、时间、电量、消毒液药量和循环次数等参数执行
智能消毒工作。
63.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。