无人机机翼结构的制作方法

1.本发明属于无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机机翼结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在军用方面，无人机分为侦察机和靶机。在民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机技术在未来将具有广泛的应用前景，将会为人类提供更好的服务。
4.但是，现有技术中，无人机作为小型飞行设备，且好多是一次性的，即完成一次任务后即可作废，在生产出厂后，进行运输和存放时，其机翼从机身两侧延伸，占有较大的空间，客户拿取不便，而且运输时，机翼伸展较长，抗碰撞能力差，具有被折断的风险，需要较为仔细的包裹，封装繁琐。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机机翼结构，以缓解上述的技术问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种无人机机翼结构，包括机架、折叠接头和两个伸缩翼；所述折叠接头设有第一弹开机构及第一锁定机构，所述折叠接头与所述机架活动连接，且所述折叠接头通过所述第一弹开机构展开，并通过所述第一锁定机构与所述机架锁定；两个所述伸缩翼分别与所述折叠接头的两端固定连接，每个所述伸缩翼的内部均设有第二弹开机构和第二锁定机构，所述伸缩翼通过所述第二弹开机构展开，并通过所述第二锁定机构锁定。
8.进一步地，所述折叠接头包括主轴、左耳接头、右耳接头及扭簧；所述主轴的顶端具有限位部，所述主轴的底端与所述机架固定连接；所述左耳接头、所述扭簧及所述右耳接头依次套接于所述主轴上，并可相对所述主轴转动，所述左耳接头的顶部与所述主轴的限位部抵接，所述右耳接头的底部与所述机架抵接，所述左耳接头和所述右耳接头的侧面分别设有限位槽，所述扭簧的两端分别抵接于两个所述限位槽内。
9.进一步地，所述折叠接头还包括套筒、上垫圈及下垫圈；所述主轴的周面设有螺纹，且其底部与所述机架螺接，所述套筒套设于所述主轴上，所述左耳接头、所述扭簧及所述右耳接头均套设于所述套筒上，所述上垫圈设于所述左耳接头与所述主轴的限位部之间，所述下垫圈设置于所述套筒的底端与所述机架的顶面之间。
10.进一步地，所述第一锁定机构包括两个弹簧销，所述机架设有两个第一避让槽，且分别位于所述主轴的两侧，每个所述第一避让槽内固定一个所述弹簧销，所述左耳接头和
所述右耳接头的底部均设有与所述第一避让槽相匹配的第二避让槽，所述弹簧销的顶部可位于所述第二避让槽的内部。
11.进一步地，每个所述伸缩翼包括第一主翼、第二主翼及第三主翼，三者内部均中空，且依次搭接，所述第二主翼可套设于所述第一主翼的外部，所述第三主翼可套设于所述第二主翼的外部。
12.进一步地，所述第二弹开机构包括一级弹开组件和二级弹开组件；所述一级弹开组件包括第一管体、第一弹簧及第一杆体，所述第一管体固定于所述第一主翼的内部，所述第一杆体固定于所述第二主翼的内部，所述第一杆体与所述第一管体的一端搭接，且所述第一杆体可位于所述第一管体的内部，并两者的另一端均设有限位部，所述第一弹簧位于两者的限位部之间，且所述第一弹簧的一部分套设于所述第一杆体上，另一部分位于所述第一管体的内部；所述二级弹开组件包括第二管体、第三管体、第二弹簧及第二杆体，所述第二管体固定于所述第一主翼的内部，所述第三管体固定于所述第二主翼的内部，所述第二杆体固定于所述第三主翼的内部，所述第二管体、所述第三管体及所述第二杆体依次搭接，且所述第三管体可位于所述第二管体的内部，所述第二杆体可位于所述第三管体的内部，所述第二管体与所述第二杆体的端部均设有限位部，所述第二弹簧位于两者的限位部之间，且所述第二弹簧的一部分位于所述第二管体及第三管体的内部，另一部分套设于所述第二杆体上。
13.进一步地，所述二级弹开组件具有三组，所述一级弹开组件具有至少两组，并位于所述二级弹开组件的两侧。
14.进一步地，所述第二锁定机构包括两个基座和弹簧销组，两个所述基座均固定于一个所述伸缩翼的内部；一个所述基座设置于所述第一主翼与所述第二主翼的搭接处，且所述第一管体与所述第一杆体，所述第二管体与所述第三管体均与此基座连接，另一个所述基座设置于所述第二主翼与所述第三主翼的搭接处，且所述第三管体与所述第二杆体均与此基座连接；每个所述基座的内部均设有所述弹簧销组，所述第一主翼与所述第二主翼的搭接处及所述第二主翼与所述第三主翼的搭接处均设有锁定孔组，所述弹簧销组中的弹簧销可位于所述锁定孔组的孔内。
15.进一步地，所述伸缩翼还包括副翼，所述副翼与所述第三主翼活动连接，且位于所述第三主翼的一侧。
16.进一步地，所述第三主翼与所述副翼通过连杆机构连接。
17.相对于现有技术，本发明提供的一种无人机机翼结构具有以下优势：
18.本发明的两个机翼采取可以伸缩的结构，两个机翼初始时处于收缩的状态，且通过折叠接头，两个已经收缩的机翼重合折叠，进一步减少运输时机翼的长度，减少占用空间，同时增加机翼的强度，方便客户领取，搬运及存放等，减少机翼被折断的风险。
附图说明
19.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1为本发明实施例所述的一种无人机机翼结构的整体结构俯视图；
21.图2为折叠接头的正面剖视图；
22.图3为第二弹开机构的结构示意图；
23.图4为第三主翼的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1-机架；2-折叠接头；3-第一主翼；4-第二主翼；5-第三主翼；6-主轴；7-左耳接头；8-右耳接头；9-扭簧；10-限位槽；11-套筒；12-上垫圈；13-下垫圈；14-弹簧销；15-第二避让槽；16-第一管体；17-第一弹簧；18-第一杆体；19-第二管体；20-第三管体；21-第二弹簧；22-第二杆体；23-基座；24-锁定孔组；25-副翼；26-连杆机构。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内单元的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
30.如图1-4所示，本发明提供了一种无人机机翼结构，包括机架1、折叠接头2和两个伸缩翼；所述折叠接头2设有第一弹开机构及第一锁定机构，所述折叠接头2与所述机架1活动连接，且所述折叠接头2通过所述第一弹开机构展开，并通过所述第一锁定机构与所述机架1锁定；两个所述伸缩翼分别与所述折叠接头2的两端固定连接，每个所述伸缩翼的内部均设有第二弹开机构和第二锁定机构，所述伸缩翼通过所述第二弹开机构展开，并通过所述第二锁定机构锁定。
31.进一步地，所述折叠接头2包括主轴6、左耳接头7、右耳接头8及扭簧9；所述主轴6的顶端具有限位部，所述主轴6的底端与所述机架1固定连接；所述左耳接头7、所述扭簧9及所述右耳接头8依次套接于所述主轴6上，并可相对所述主轴6转动，所述左耳接头7的顶部与所述主轴6的限位部抵接，所述右耳接头8的底部与所述机架1抵接，所述左耳接头7和所述右耳接头8的侧面分别设有限位槽10，所述扭簧9的两端分别抵接于两个所述限位槽10内。
32.进一步地，所述折叠接头2还包括套筒11、上垫圈12及下垫圈13；所述主轴6的周面设有螺纹，且其底部与所述机架1螺接，所述套筒11套设于所述主轴6上，所述左耳接头7、所
述扭簧9及所述右耳接头8均套设于所述套筒11上，所述上垫圈12设于所述左耳接头7与所述主轴6的限位部之间，所述下垫圈13设置于所述套筒11的底端与所述机架1的顶面之间。
33.进一步地，所述第一锁定机构包括两个弹簧销14，所述机架1设有两个第一避让槽，且分别位于所述主轴6的两侧，每个所述第一避让槽内固定一个所述弹簧销14，所述左耳接头7和所述右耳接头8的底部均设有与所述第一避让槽相匹配的第二避让槽15，所述弹簧销14的顶部可位于所述第二避让槽15的内部。
34.进一步地，每个所述伸缩翼包括第一主翼3、第二主翼4及第三主翼5，三者内部均中空，且依次搭接，所述第二主翼4可套设于所述第一主翼3的外部，所述第三主翼5可套设于所述第二主翼4的外部。
35.进一步地，所述第二弹开机构包括一级弹开组件和二级弹开组件；所述一级弹开组件包括第一管体16、第一弹簧17及第一杆体18，所述第一管体16固定于所述第一主翼3的内部，所述第一杆体18固定于所述第二主翼4的内部，所述第一杆体18与所述第一管体16的一端搭接，且所述第一杆体18可位于所述第一管体16的内部，并两者的另一端均设有限位部，所述第一弹簧17位于两者的限位部之间，且所述第一弹簧17的一部分套设于所述第一杆体18上，另一部分位于所述第一管体16的内部；所述二级弹开组件包括第二管体19、第三管体20、第二弹簧21及第二杆体22，所述第二管体19固定于所述第一主翼3的内部，所述第三管体20固定于所述第二主翼4的内部，所述第二杆体22固定于所述第三主翼5的内部，所述第二管体19、所述第三管体20及所述第二杆体22依次搭接，且所述第三管体20可位于所述第二管体19的内部，所述第二杆体22可位于所述第三管体20的内部，所述第二管体19与所述第二杆体22的端部均设有限位部，所述第二弹簧21位于两者的限位部之间，且所述第二弹簧21的一部分位于所述第二管体19及第三管体20的内部，另一部分套设于所述第二杆体22上。
36.进一步地，所述二级弹开组件具有三组，所述一级弹开组件具有至少两组，并位于所述二级弹开组件的两侧。
37.进一步地，所述第二锁定机构包括两个基座23和弹簧销组，两个所述基座23均固定于一个所述伸缩翼的内部；一个所述基座23设置于所述第一主翼3与所述第二主翼4的搭接处，且所述第一管体16与所述第一杆体18，所述第二管体19与所述第三管体20均与此基座23连接，另一个所述基座23设置于所述第二主翼4与所述第三主翼5的搭接处，且所述第三管体20与所述第二杆体22均与此基座23连接；每个所述基座23的内部均设有所述弹簧销组，所述第一主翼3与所述第二主翼4的搭接处及所述第二主翼4与所述第三主翼5的搭接处均设有锁定孔组24，所述弹簧销组中的弹簧销可位于所述锁定孔组24的孔内。
38.进一步地，所述伸缩翼还包括副翼25，所述副翼25与所述第三主翼5活动连接，且位于所述第三主翼5的一侧。
39.进一步地，所述第三主翼5与所述副翼25通过连杆机构26连接。
40.在实际使用过程中，机翼生产出厂后，用外力强制将伸缩翼收缩，具体的，第三主翼5先完全包裹在第二主翼4的外部，第三主翼5和第二主翼4再一起包裹在第一主翼3的外部，两个伸缩翼均收缩完成，机翼内部的变化为第二杆体22先移至第三管体20的内部，然后第三管体20再移至第二管体19的内部，同时第一杆体18移至第一管体16的内部。之后，再使用外力将两个收缩后的机翼通过折叠接头2折叠重合，这时通过外部件固定收缩折叠后的
机翼，可以用绳索，也可以用封装盒等，收缩折叠后的机翼占用空间小，强度高。等打开封装后，两个机翼会通过折叠接头2的扭簧9自动张开，不再折叠重合，张开后，机架1内的第一避让槽将与左耳接头7和右耳接头8的第二避让槽15对齐，弹簧销14从第一避让槽内弹出至第二避让槽15内，自动锁定展开的两个机翼；同时，第三管体20会在第二弹簧21的压力下移至第二管体19的外部，同时第一杆体18在第一弹簧17的压力下移至第一管体16的外部，接着第二杆体22在第二弹簧21的压力下移至第三管体20的外部，从而带动第二主翼4离开第一主翼3并带动第三主翼5离开第二主翼4，此时基座23内的弹簧销组与机翼上的锁定孔组24对齐，并自动锁定机翼。由于无人机为一次性的，因此不用考虑，机翼展开后再次收缩折叠的问题。副翼25可以调整无人机飞行过程中的升力方向，进而调整飞行方向。
41.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。