一种用于新能源汽车的车位管理系统的制作方法

1.本发明涉及一种车位管理系统，尤其是一种用于新能源汽车的车位管理系统。


背景技术：

2.新能源汽车作为现阶段较为节约能源的车辆正在大力推广使用，目前制约其发展之一是充电问题，大部分的停车场都已经设计了新能源的专属充电车位和充电桩，但是，目前总有非新能源的车辆停在新能源车位上，导致新能源车辆无法充电。


技术实现要素：

3.发明目的：提供一种用于新能源汽车的车位管理系统，在为新能源车辆提供充电的同时，可以在非新能源车辆停入车位时发出警报。
4.技术方案：本发明所述的用于新能源汽车的车位管理系统，包括箱体、充电桩、总线缆、线缆收纳机构、位置调节装置以及灭火装置；
5.在箱体的顶面的前侧边缘上安装有两个摄像头；在箱体前侧面的上侧安装有后端显示屏；位置调节装置包括轨道单元以及调节机构；轨道单元安装在地面上形成停车位，调节机构沿轨道单元行走，充电桩安装在调节机构上，由调节机构根据车辆充电口的位置调节充电桩的位置；灭火装置安装在轨道单元的前侧，用于探测车辆是否起火并进行灭火；在箱体内安装有主控制器、充电模块、电能表、主无线通信模块以及存储器；存储器、电能表、主无线通信模块、两个摄像头以及后端显示屏均与主控制器电连接；充电桩通过总线缆与充电模块电连接，充电模块与电能表的输出端电连接，电能表的输入端用于与外部电源电连接；线缆收纳机构安装在箱体上，用于收放总线缆；线缆收纳机构、调节机构以及灭火装置均由主控制器控制；在总线缆上串接有一个与主控制器电连接的供电继电器。
6.进一步的，线缆收纳机构包括盘线柱、绕线轴、收放驱动电机、收放驱动蜗杆、盘形盒以及两个挡环；
7.在箱体的下部设置有一个卷线空腔；在箱体的前侧面上设置有一个与卷线空腔相连通的绕线窗口；在盘线柱的上端面上同轴设置有一个盘线圆槽；绕线轴旋转式竖向安装在卷线空腔内，且盘线柱贯穿式固定在盘线圆槽的槽底中心处；两个挡环分别同轴固定在盘线柱圆周侧面的上下两边缘上；总线缆由绕线窗口伸入卷线空腔内，且伸入的总线缆一部分绕设在盘线柱上，另一部分伸入并盘绕在盘线圆槽内；盘形盒旋转式同轴安装在绕线轴上；在盘形盒内安装有一个连接在绕线轴与盘形盒圆周内壁上的后侧卷簧；收放驱动蜗杆旋转式安装在卷线空腔内，收放驱动电机用于驱动收放驱动蜗杆旋转；在盘形盒的外侧圆周面上固定有与收放驱动蜗杆啮合传动的蜗轮齿圈；主控制器通过收放驱动电路驱动收放驱动电机。
8.进一步的，轨道单元包括横向轨道以及三个纵向轨道；在横向轨道以及三个纵向轨道上均沿长度方向设置有轨道槽；三个纵向轨道的后端均连通式固定在横向轨道的前侧；灭火装置安装在中间的纵向轨道的前端上；在横向轨道的后边缘中部安装有两个对夹
总线缆的滑轮；在横向轨道前侧的左右两端均安装有一个滑轮。
9.进一步的，调节机构包括纵移驱动单元、横移驱动单元、两块平移板以及四根驱动转轴；四根驱动转轴的上端以及下端分别旋转式安装在上侧的平移板以及下侧的平移板的前后左右四个边缘的中部；在上侧的平移板上侧面的四个顶角处以及下侧的平移板下侧面的四个顶角处均设置有一个平移滚轮；在横向轨道的轨道槽前后槽面上以及每个纵向轨道的轨道槽左右槽面上均设置有与平移滚轮相配合的滑轮槽；纵移驱动单元以及横移驱动单元均安装在两块平移板之间；纵移驱动单元以及横移驱动单元均由主控制器驱动控制；充电桩安装在上侧的平移板上。
10.进一步的，纵移驱动单元包括纵移驱动电机、两个纵移齿轮以及纵移链轮组；纵移驱动电机安装在两块平移板之间，并通过纵移链轮组驱动左右两根驱动转轴旋转；两个纵移齿轮分别安装在左右两根驱动转轴上；在每个纵向轨道的轨道槽左右槽面上均嵌入式安装有用于与对应侧纵移齿轮相啮合的纵移齿条；主控制器通过纵移驱动电路驱动纵移驱动电机。
11.进一步的，横移驱动单元包括横移驱动电机、两个横移齿轮以及横移链轮组；横移驱动电机安装在两块平移板之间；并通过横移链轮组驱动前后两根驱动转轴旋转；两个横移齿轮分别安装在前后两根驱动转轴上；在横向轨道的轨道槽前后槽面上均嵌入式安装有用于与对应侧横移齿轮相啮合的横移齿条；主控制器通过横移驱动电路驱动横移驱动电机。
12.进一步的，充电桩包括支柱、充电箱、充电线缆、前端显示屏、扬声器、充电枪、锁定单元以及卷线辊；支柱的下端固定在上侧的平移板的中心处；充电箱安装在支柱的上端上；在充电箱内安装有从控制器、从无线通信模块以及从存储器，从无线通信模块以及从存储器均与从控制器电连接，且从无线通信模块与主无线通信模块保持通信；前端显示屏以及扬声器均安装在充电箱前侧面的上部，并与从控制器电连接；在充电箱的前侧面中部设置有安装窗口；锁定单元安装在安装窗口内；充电枪由锁定单元锁定，锁定单元由从控制器驱动控制；
13.在充电箱的前侧面下部设置有绕线槽；卷线辊的右端旋转式安装在绕线槽的右槽壁上；在卷线辊内设置有接电空腔；在绕线槽的左槽壁上旋转贯穿式安装有一个旋转套管，且旋转套管的右端同轴固定在卷线辊的左端面上；在旋转套管与充电箱的内壁之间连接设置有一个前侧卷簧；在旋转套管的左端上旋转式安装有一个旋转帽；旋转帽内固定有一根右端依次贯穿旋转套管以及卷线辊左端后伸入接电空腔内的线缆管；在线缆管的伸入段上间隔式设置有多个导电圈；总线缆的端部贯穿旋转帽后伸入线缆管内，且总线缆的各个线芯分别与各个导电圈导电连接；在接电空腔的圆周侧壁上沿长度方向设置有一个接线座；在接线座上间隔设置有多个导电式套设在各个导电圈上的马蹄形导电环，且在马蹄形导电环的开口处连接设置有导电拉簧；在接线座上连通设置有一个伸出卷线辊的接线管；充电线缆的一端伸入接线管，且充电线缆的各个线芯分别与各个马蹄形导电环电连接，另一端与充电枪的充电头电连接。
14.进一步的，锁定单元包括锁定盒、锁定驱动电机、锁定驱动丝杆、v形联动杆、下锁定板以及上锁定板；
15.锁定盒贴合安装在安装窗口内；在锁定盒前侧面的下部设置有一个悬挂槽；在锁
定盒内水平设置有上锁定空腔以及下锁定空腔，且下锁定空腔与悬挂槽的槽底相连通；上锁定板竖向滑动式安装在上锁定空腔内；在充电枪的上侧设置有凸块；在上锁定板的下侧面上设置有用于卡扣凸块的锁定块；
16.下锁定板竖向滑动式安装在下锁定空腔上，且下锁定板的前侧延伸至悬挂槽内；在下锁定板的前侧边缘上设置有一个开口向上的u形支架以及一个开口向前的u形挂架；在充电枪的把手的上部设置有与u形挂架相配合的收紧段；
17.锁定驱动丝杆旋转式竖向安装在锁定盒内，且锁定驱动丝杆上下两侧的螺纹旋向相反；锁定驱动丝杆的上端伸入上锁定空腔后贯穿式螺纹旋合在上锁定板上，下端伸入下锁定空腔后贯穿式螺纹旋合在下锁定板上；锁定驱动电机用于驱动锁定驱动丝杆旋转；在锁定盒内设置有一个感应空腔，且感应空腔的前侧与悬挂槽相连通；在感应空腔的上侧内壁上纵向设置有一个感应槽；v形联动杆的折角旋转式安装在感应槽的后侧，在v形联动杆与感应槽的槽壁之间连接安装有一个扭簧，用于驱动v形联动杆的下侧杆贴紧感应空腔的后侧内壁；在v形联动杆下侧杆的前侧以及感应槽槽底的前侧均安装有一个与从控制器电连接的轻触开关；在v形联动杆的上侧杆前端上设置有一个用于充电头插入挤压的斜坡面；从控制器通过锁定驱动电路驱动锁定驱动电机。
18.进一步的，灭火装置包括灭火剂存储仓、灭火外壳、摆动驱动机构、两个升降驱动分支以及两个下侧摆动管；摆动驱动机构包括摆动驱动电机以及两个摆动驱动柱；
19.灭火外壳安装在中间的纵向轨道的前端上；在灭火外壳的上侧面上安装有与主控制器电连接的测距传感器；
20.在灭火外壳的左右两侧均水平设置有一个安装槽口；两个摆动驱动柱分别旋转式竖向安装在两个安装槽口上；摆动驱动电机安装在灭火外壳内，摆动驱动电机通过摆动齿轮组同步驱动两个摆动驱动柱向相反方向旋转；两个升降驱动分支分别安装在两个摆动驱动柱上，两个下侧摆动管的后端分别安装在两个升降驱动分支分上，由升降驱动分支驱动下侧摆动管升降；在两个下侧摆动管的前端上均连通设置有一个竖向管，在竖向管的上端上连通设置有一个端部向后的上侧摆动管；在上侧摆动管的上侧面上连通式设置有多个喷嘴；在上侧摆动管的上侧面上安装有多个与主控制器电连接的温度传感器；灭火剂存储仓安装在灭火外壳内；灭火剂存储仓与两个下侧摆动管之间分别通过一个软管相连通；在软管的其中一个管口处安装有一个与主控制器电连接的电控阀门；主控制器通过摆动驱动电路驱动摆动驱动电机。
21.进一步的，升降驱动分支包括升降驱动电机以及升降驱动螺杆；升降驱动螺杆旋转式同轴安装在摆动驱动柱内；在摆动驱动柱上设置有两个长条孔；在升降驱动螺杆上螺纹旋合有一个升降调节块，且升降调节块的两端分别通过两个长条孔伸出；升降调节块的两个伸出端均通过连接板固定在下侧摆动管上；升降驱动电机安装在摆动驱动柱上，且升降驱动电机通过链传动驱动升降驱动螺杆旋转；主控制器通过升降驱动电路控制两个升降驱动电机。
22.本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用调节机构调节充电桩在轨道单元上的位置，便于车主进行充电，同时可以起到车位锁的功能；利用两个摄像头对靠近停车位的车辆进行车牌识别，并将信息输送至主控制器，由主控制器判断车辆是否为新能源汽车，当车辆不为新能源汽车时，主控制器控制充电桩持续发出禁止车辆停入的提示音，直至车辆
离开停车位，且充电桩不移动，当车辆为新能源汽车时，主控制器控制充电桩发处提示音，提示车主如需充电则打开双跳灯，如摄像头未识别到车辆开启双跳灯，则充电桩不移动，当摄像头识别到车辆开启双跳灯后，主控制器控制充电桩移动解锁，将车辆放行进入车位，之后充电桩发出提示音询问车辆充电口所在侧，并提示车主开启左转灯或右转灯示意，摄像头识别灯光后，主控制器驱动充电桩移动至该侧面；利用补光灯在主控制器根据摄像头拍摄画面判断照明不足的情况下，控制电控开关连通进行补光，确保识别准确；利用线缆收纳机构跟随调节机构的移动同步收放总线缆防止线缆在外长度过长，影响充电桩移动；利用灭火装置在车辆起火时可以进行灭火；利用存储器预先储存提示音语音。
附图说明
23.图1为本发明的俯视图；
24.图2为本发明箱体的主视图；
25.图3为本发明线缆收纳机构的剖视图；
26.图4为本发明充电桩的主视图；
27.图5为本发明锁定单元的剖视图；
28.图6为本发明卷线辊的剖视图；
29.图7为本发明位置调节装置的示意图；
30.图8为本发明位置调节装置的俯视图；
31.图9为本发明灭火装置的装配图；
32.图10为本发明的电路结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
34.实施例1：
35.如图1-10所示，本发明公开的用于新能源汽车的车位管理系统包括：箱体1、充电桩、总线缆203、线缆收纳机构、位置调节装置以及灭火装置；
36.在箱体1的顶面的前侧边缘上安装有补光灯101以及两个摄像头102，且两个摄像头102分别位于箱体1顶面的两个前侧顶角处；在箱体1前侧面的上侧安装有后端显示屏105；位置调节装置包括轨道单元以及调节机构；轨道单元安装在地面上形成停车位，调节机构沿轨道单元行走，充电桩安装在调节机构上，由调节机构根据车辆充电口的位置调节充电桩的位置；灭火装置安装在轨道单元的前侧，用于探测车辆是否起火并进行灭火；在箱体1内安装有主控制器、充电模块、电能表、主无线通信模块以及存储器；存储器、电能表、主无线通信模块、两个摄像头102以及后端显示屏105均与主控制器电连接；在补光灯101的供电线路上串接有一个与主控制器电连接的电控开关；充电桩通过总线缆203与充电模块电连接，充电模块与电能表的输出端电连接，电能表的输入端用于与外部电源电连接；线缆收纳机构安装在箱体1上，用于收放总线缆203；线缆收纳机构、调节机构以及灭火装置均由主控制器控制；在总线缆203上串接有一个与主控制器电连接的供电继电器。
37.利用调节机构调节充电桩在轨道单元上的位置，便于车主进行充电，同时可以起
到车位锁的功能；利用两个摄像头102对靠近停车位的车辆进行车牌识别，并将信息输送至主控制器，由主控制器判断车辆是否为新能源汽车，当车辆不为新能源汽车时，主控制器控制充电桩持续发出禁止车辆停入的提示音，直至车辆离开停车位，且充电桩不移动，当车辆为新能源汽车时，主控制器控制充电桩发处提示音，提示车主如需充电则打开双跳灯，如摄像头102未识别到车辆开启双跳灯，则充电桩不移动，当摄像头102识别到车辆开启双跳灯后，主控制器控制充电桩移动解锁，将车辆放行进入车位，之后充电桩发出提示音询问车辆充电口所在侧，并提示车主开启左转灯或右转灯示意，摄像头102识别灯光后，主控制器驱动充电桩移动至该侧面；利用补光灯101在主控制器根据摄像头102拍摄画面判断照明不足的情况下，控制电控开关连通进行补光，确保识别准确；利用线缆收纳机构跟随调节机构的移动同步收放总线缆203防止线缆在外长度过长，影响充电桩移动；利用灭火装置在车辆起火时可以进行灭火；利用存储器预先储存提示音语音；利用电能表计算充电使用的电能，并显示在后端显示屏105上。
38.进一步的，线缆收纳机构包括盘线柱202、绕线轴205、收放驱动电机206、收放驱动蜗杆207、盘形盒209以及两个挡环204；
39.在箱体1的下部设置有一个卷线空腔108；在箱体1的前侧面上设置有一个与卷线空腔108相连通的绕线窗口107；在盘线柱202的上端面上同轴设置有一个盘线圆槽211；绕线轴205旋转式竖向安装在卷线空腔108内，且盘线柱202贯穿式固定在盘线圆槽211的槽底中心处；两个挡环204分别同轴固定在盘线柱202圆周侧面的上下两边缘上；在盘线圆槽211的圆周槽壁下侧设置有一个走线孔；总线缆203由绕线窗口107伸入卷线空腔108内，且伸入的总线缆203一部分绕设在盘线柱202上，另一部分伸入并盘绕在盘线圆槽211内；盘形盒209旋转式同轴安装在绕线轴205上；在盘形盒209内安装有一个连接在绕线轴205与盘形盒209圆周内壁上的后侧卷簧210；收放驱动蜗杆207旋转式安装在卷线空腔108内，收放驱动电机206用于驱动收放驱动蜗杆207旋转；在盘形盒209的外侧圆周面上固定有与收放驱动蜗杆207啮合传动的蜗轮齿圈208；在绕线窗口107的一侧竖向边缘上安装有一个滚轴109，总线缆203按压在滚轴109上；主控制器通过收放驱动电路驱动收放驱动电机206。
40.利用盘线柱202以及盘线圆槽211，便于收纳绕设总线缆203；利用后侧卷簧210在充电桩需要范围移动时，绕线轴205无需通过收放驱动电机206驱动就小幅度旋转收放总线缆203；利用收放驱动电机206、收放驱动蜗杆207、盘形盒209以及后侧卷簧210之间的配合，由主控制器跟随调节机构的移动同步驱动放驱动电机206旋转，带动收放驱动蜗杆207旋转，从而带动盘形盒209旋转，绕线轴205在后侧卷簧210的驱动下跟随盘形盒209旋转，从而实现对总线缆203的收放；利用挡环204限制总线缆203绕设的位置，防止总线缆203从盘线柱202上滑脱；利用滚轴109进一步减少总线缆203的摩擦，增强线缆收放时的流畅性。
41.进一步的，轨道单元包括横向轨道503以及三个纵向轨道502；在横向轨道503以及三个纵向轨道502上均沿长度方向设置有轨道槽501；三个纵向轨道502的后端均连通式固定在横向轨道503的前侧；在横向轨道503以及三个纵向轨道502的轨道槽501底部均间隔设置有多个排水孔505；灭火装置安装在中间的纵向轨道502的前端上；在横向轨道503的后边缘中部安装有两个对夹总线缆203的滑轮504；在横向轨道503前侧的左右两端均安装有一个滑轮504。
42.利用滑轮504改变总线缆203的走向，防止总线缆203在充电桩移动的过程中打结
或剐蹭车辆，同时减少摩擦力，利用排水孔505在露天使用的情况下进行排水，防止积水影响调节机构。
43.进一步的，调节机构包括纵移驱动单元、横移驱动单元、两块平移板506以及四根驱动转轴519；四根驱动转轴519的上端以及下端分别旋转式安装在上侧的平移板506以及下侧的平移板506的前后左右四个边缘的中部；在上侧的平移板506上侧面的四个顶角处以及下侧的平移板506下侧面的四个顶角处均设置有一个平移滚轮507；在横向轨道503的轨道槽501前后槽面上以及每个纵向轨道502的轨道槽501左右槽面上均设置有与平移滚轮507相配合的滑轮槽518；纵移驱动单元以及横移驱动单元均安装在两块平移板506之间；纵移驱动单元以及横移驱动单元均由主控制器驱动控制；充电桩安装在上侧的平移板506上。
44.利用纵移驱动单元以及横移驱动单元之间的配合，实现对两块平移板506位置的调节，从而带动充电桩移动；利用平移滚轮507与滑轮槽518之间的配合减少摩擦，增强平移板506移动平稳性。
45.进一步的，纵移驱动单元包括纵移驱动电机508、两个纵移齿轮514以及纵移链轮组；纵移链轮组包括四个纵移链轮511；纵移驱动电机508安装在两块平移板506之间；其中两个纵移链轮511安装在纵移驱动电机508的输出轴上；另外两个纵移链轮511分别安装在左右两根驱动转轴519上，且安装在驱动转轴519上的纵移链轮511通过纵移链条510与其中一个安装在纵移驱动电机508输出轴上的纵移链轮511传动连接；两个纵移齿轮514分别安装在左右两根驱动转轴519上；在每个纵向轨道502的轨道槽501左右槽面上均嵌入式安装有用于与对应侧纵移齿轮514相啮合的纵移齿条512；主控制器通过纵移驱动电路驱动纵移驱动电机508。
46.利用纵移驱动电机508、两根纵移链条510以及四个纵移链轮511之间的配合，同步驱动两个纵移齿轮514旋转，使纵移齿轮514沿纵移齿条512行走，实现对平移板506的纵向调节，同时使平移板506在其中一个纵移齿轮514脱离与纵移齿条512的啮合时仍能平稳的纵向移动。
47.进一步的，横移驱动单元包括横移驱动电机515、两个横移齿轮517以及横移链轮组；横移链轮组包括四个横移链轮520；横移驱动电机515安装在两块平移板506之间；其中两个横移链轮520安装在横移驱动电机515的输出轴上；另外两个横移链轮520分别安装在前后两根驱动转轴519上，且安装在驱动转轴519上的横移链轮520通过横移链条521与其中一个安装在横移驱动电机515输出轴上的横移链轮520传动连接；两个横移齿轮517分别安装在前后两根驱动转轴519上；在横向轨道503的轨道槽501前后槽面上均嵌入式安装有用于与对应侧横移齿轮517相啮合的横移齿条516；主控制器通过横移驱动电路驱动横移驱动电机515。
48.利用横移驱动电机515、两根横移链轮520以及四个横移链轮520之间的配合，同步驱动两个横移齿轮517旋转，横移齿轮517沿横移齿条516行走，实现对平移板506的横向调节，同时使平移板506在前侧的横移齿轮517脱离与横移齿条516的啮合时仍能平稳的横向移动。
49.进一步的，充电桩包括支柱309、充电箱3、充电线缆313、前端显示屏302、扬声器303、充电枪305、锁定单元以及卷线辊311；支柱309的下端固定在上侧的平移板506的中心处；充电箱3安装在支柱309的上端上；在充电箱3内安装有从控制器、从无线通信模块以及
从存储器，从无线通信模块以及从存储器均与从控制器电连接，且从无线通信模块与主无线通信模块保持通信；前端显示屏302以及扬声器303均安装在充电箱3前侧面的上部，并与从控制器电连接；在充电箱3的顶部安装有与从控制器电连接的声光报警器301；在充电箱3的前侧面中部设置有安装窗口308；锁定单元安装在安装窗口308内；充电枪305由锁定单元锁定，锁定单元由从控制器驱动控制；
50.在充电箱3的前侧面下部设置有绕线槽310；卷线辊311的右端旋转式安装在绕线槽310的右槽壁上；在卷线辊311内设置有接电空腔320；在绕线槽310的左槽壁上旋转贯穿式安装有一个旋转套管315，且旋转套管315的右端同轴固定在卷线辊311的左端面上；在旋转套管315与充电箱3的内壁之间连接设置有一个前侧卷簧316；在旋转套管315的左端上旋转式安装有一个旋转帽314；旋转帽314内固定有一根右端依次贯穿旋转套管315以及卷线辊311左端后伸入接电空腔320内的线缆管321；在线缆管321的伸入段上间隔式设置有多个导电圈318；总线缆203的端部贯穿旋转帽314后伸入线缆管321内，且总线缆203的各个线芯分别与各个导电圈318导电连接；在每两个相邻的导电圈318之间均设置有一块绝缘隔板317；在接电空腔320的圆周侧壁上沿长度方向设置有一个接线座322；在接线座322上间隔设置有多个导电式套设在各个导电圈318上的马蹄形导电环323，且在马蹄形导电环323的开口处连接设置有导电拉簧319；在接线座322上一体式设置有一个伸出卷线辊311的接线管324；充电线缆313的一端伸入接线管324，且充电线缆313的各个线芯分别与各个马蹄形导电环323电连接，另一端与充电枪305的充电头332电连接。
51.利用扬声器303在车辆不为新能源汽车时，持续发出禁止车辆停入的提示音，在车辆为新能源汽车时，发出提示音询问车主是否需要进行充电，以及充电口位于车辆的哪一侧；利用前端显示屏302在充电完成后显示使用的电能以及付款码；利用锁定单元在不需要进行充电时存放并锁定充电枪305，确保充电枪305摆放安全平稳，防止磕碰或丢失；利用卷线辊311在充电枪305放置在锁定单元上时绕设充电线缆313，防止设充电线缆313过长拖地或打结；利用前侧卷簧316与旋转套管315之间的配合，当放松对充电线缆313的拉扯后，自动带动卷线辊311旋转绕设充电线缆313；利用导电圈318、马蹄形导电环323、接线座322、线缆管321以及旋转帽314之间的配合，使卷线辊311在旋转时总线缆203与充电线缆313之间始终保持稳定的电连接，且不会使总线缆203以及充电线缆313产生拧转；利用声光报警器301在发生火灾时发出警报；利用从无线通信模块与主无线通信模块之间的通信，便于主控制器与从控制器交换信息或指令。
52.进一步的，锁定单元包括锁定盒4、锁定驱动电机405、锁定驱动丝杆406、v形联动杆413、下锁定板403以及上锁定板418；
53.锁定盒4贴合安装在安装窗口308内；在锁定盒4前侧面的下部设置有一个悬挂槽422；在锁定盒4内水平设置有上锁定空腔404以及下锁定空腔412，且下锁定空腔412与悬挂槽422的槽底相连通；上锁定板418竖向滑动式安装在上锁定空腔404内；在充电枪305的上侧设置有凸块419；在上锁定板418的下侧面上设置有用于卡扣凸块419的锁定块420；
54.下锁定板403竖向滑动式安装在下锁定空腔412上，且下锁定板403的前侧延伸至悬挂槽422内；在下锁定板403的前侧边缘上设置有一个开口向上的u形支架402以及一个开口向前的u形挂架401；在充电枪305的把手306的上部设置有与u形挂架401相配合的收紧段331；
55.锁定驱动丝杆406旋转式竖向安装在锁定盒4内，且锁定驱动丝杆406上下两侧的螺纹旋向相反；锁定驱动丝杆406的上端伸入上锁定空腔404后贯穿式螺纹旋合在上锁定板418上，下端伸入下锁定空腔412后贯穿式螺纹旋合在下锁定板403上；锁定驱动电机405用于驱动锁定驱动丝杆406旋转；在锁定盒4内设置有一个感应空腔408，且感应空腔408的前侧与悬挂槽422相连通；在感应空腔408的上侧内壁上纵向设置有一个感应槽414；v形联动杆413的折角旋转式安装在感应槽414的后侧，在v形联动杆413与感应槽414的槽壁之间连接安装有一个扭簧411，用于驱动v形联动杆413的下侧杆贴紧感应空腔408的后侧内壁；在v形联动杆413下侧杆的前侧以及感应槽414槽底的前侧均安装有一个与从控制器电连接的轻触开关416；在v形联动杆413的上侧杆前端上设置有一个用于充电头332插入挤压的斜坡面415；从控制器通过锁定驱动电路驱动锁定驱动电机405。
56.利用锁定驱动电机405、锁定驱动丝杆406、下锁定板403以及上锁定板418之间的配合，由从控制器控制锁定驱动电机405带动锁定驱动丝杆406进行旋转，使下锁定板403以及上锁定板418相对运动，使锁定块420移动至凸块419的前方，配合u形挂架401以及u形支架402共同对充电枪305进行限位，从而实现对充电枪305的锁定；利用充电枪305的充电头332插装进感应空腔408时挤压斜坡面415，使v形联动杆413向上摆动，当充电头332完全插入感应空腔408时，充电头332的前侧面挤压v形联动杆413下侧杆上的轻触开关416，同时v形联动杆413的上侧杆挤压感应槽414上的轻触开关416，当两个轻触开关416同时向从控制器发送信号时，从控制器控制锁定驱动电机405进行旋转锁定，确保只有当电头332插装进感应空腔408时才能进行锁定。
57.进一步的，灭火装置包括灭火剂存储仓613、灭火外壳6、摆动驱动机构、两个升降驱动分支以及两个下侧摆动管603；摆动驱动机构包括摆动驱动电机以及两个摆动驱动柱610；
58.灭火外壳6安装在中间的纵向轨道502的前端上；在灭火外壳6的上侧面上安装有与主控制器电连接的测距传感器607；
59.在灭火外壳6的左右两侧均水平设置有一个安装槽口616；两个摆动驱动柱610分别旋转式竖向安装在两个安装槽口616上；摆动驱动电机安装在灭火外壳6内，摆动驱动电机通过摆动齿轮组同步驱动两个摆动驱动柱610向相反方向旋转；两个升降驱动分支分别安装在两个摆动驱动柱610上，两个下侧摆动管603的后端分别安装在两个升降驱动分支分上，由升降驱动分支驱动下侧摆动管603升降；在两个下侧摆动管603的前端上均连通设置有一个竖向管602，在竖向管602的上端上连通设置有一个端部向后的上侧摆动管601；在上侧摆动管601的上侧面上连通式设置有多个喷嘴604；在上侧摆动管601的上侧面上安装有多个与主控制器电连接的温度传感器605；在纵向轨道502的左右两侧面上均设置有用于支撑上侧摆动管601的支撑板606；灭火剂存储仓613安装在灭火外壳6内，且灭火剂存储仓613内充满高压灭火剂；灭火剂存储仓613与两个下侧摆动管603之间分别通过一个软管608相连通；在软管608的其中一个管口处安装有一个与主控制器电连接的电控阀门；主控制器通过摆动驱动电路驱动摆动驱动电机。
60.利用测距传感器607测量与车底之间的距离，帮助主控制器判断是否需要调整上侧摆动管601的高度位置；利用温度传感器605检测并向主控制器输送温度信息，帮助主控制器判断车辆是否温度过高；利用摆动驱动电机、摆动驱动齿轮、两个摆动驱动柱610以及
摆动齿轮组之间的配合，由主控制器驱动摆动驱动电机旋转，摆动驱动齿轮同步驱动两个摆动驱动柱610向相反方向旋转，带动两个下侧摆动管603同步摆动至车辆下方，实现两个下侧摆动管603的摆动位置调节；利用软管608便于灭火剂存储仓613内的高压灭火剂进入下侧摆动管603内，并通过喷嘴604喷洒出，实现灭火剂喷洒；利用支撑板606为上侧摆动管601提供稳定支撑。
61.进一步的，升降驱动分支包括升降驱动电机612以及升降驱动螺杆614；升降驱动螺杆614旋转式同轴安装在摆动驱动柱610内；在摆动驱动柱610上设置有两个长条孔615；在升降驱动螺杆614上螺纹旋合有一个升降调节块，且升降调节块的两端分别通过两个长条孔615伸出；升降调节块的两个伸出端均通过连接板609固定在下侧摆动管603上；升降驱动电机612安装在摆动驱动柱610上，且升降驱动电机612通过链传动驱动升降驱动螺杆614旋转；主控制器通过升降驱动电路控制两个升降驱动电机612。
62.利用升降驱动电机612以及升降驱动螺杆614之间的配合，由主控制器控制升降驱动电机612驱动升降驱动螺杆614通过链传动带动升降驱动螺杆614旋转，使升降调节块带动下侧摆动管603上下移动，实现对上侧摆动管601的高度调节。
63.本发明提供的用于新能源汽车的车位管理系统中，主控制器以及从控制器采用现有的单片机控制器模块，用于实现协调控制；存储器采用现有的存储器，用于存储提示语音；后端显示屏105以及前端显示屏302均采用现有的显示屏；扬声器303均采用现有的扬声器；摄像头102采用现有的摄像头；纵移驱动电机508、横移驱动电机515、锁定驱动电机405、摆动驱动电机、升降驱动电机612以及收放驱动电机206均采用现有的步进电机；纵移驱动电路、横移驱动电路、锁定驱动电路、摆动驱动电路、升降驱动电路以及收放驱动电路均采用对应的步进电机驱动电路；光敏传感器505、温度传感器605以及测距传感器607均采用现有的数字式传感器。
64.本发明提供的用于新能源汽车的车位管理系统在安装使用时，预先设定好温度阈值；当车位内无车辆时充电桩位于中间的纵向轨道502的最前端；
65.首先两个摄像头102对靠近停车位的车辆进行车牌识别，并将信息输送至主控制器，由主控制器判断车辆是否为新能源汽车，当车辆不为新能源汽车时，主控制器控制充电桩持续发出禁止车辆停入的提示音，直至车辆离开停车位，且充电桩不移动，当车辆为新能源汽车时，主控制器控制充电桩发处提示音，提示车主如需充电则打开双跳灯，如摄像头102未识别到车辆开启双跳灯，则充电桩不移动，当摄像头102识别到车辆开启双跳灯后，主控制器控制充电桩移动解锁，将车辆放行进入车位，之后充电桩发出提示音询问车辆充电口所在侧，并提示车主开启左转灯或右转灯示意，摄像头102识别灯光后，主控制器驱动充电桩移动至该侧面；
66.主控制器通过纵移驱动电路以及横移驱动电路协调控制纵移驱动电机508与横移驱动电机515旋转，使平移板506带动充电桩沿横向轨道503以及三个纵向轨道502移动，带动充电桩移动至充电口所在的侧面
67.充电桩移动的同时，主控制器同步释放总线缆203，主控制器通过收放驱动电路控制动收放驱动电机206旋转，带动收放驱动蜗杆207旋转，从而带动盘形盒209旋转，绕线轴205在后侧卷簧210的驱动下跟随盘形盒209旋转，盘线柱202旋转释放总线缆203；
68.充电桩移动完成后，从控制器控制锁定单元进行解锁；从控制器控制锁定驱动电
机405带动锁定驱动丝杆406进行旋转，使下锁定板403以及上锁定板418相对运动，使锁定块420离开凸块419的前方，配合u形挂架401以及u形支架402下移，从而解锁充电枪305；此时车主取下充电枪305插装在车辆充电口上即可，后端显示屏105根据电能表测量数值同步显示充电锁消耗的电能；
69.当完成充电后，车主将充电枪305放置回u形挂架401以及u形支架402上，充电枪305的充电头332插装进感应空腔408时挤压斜坡面415，使v形联动杆413向上摆动，当充电头332完全插入感应空腔408时，充电头332的前侧面挤压v形联动杆413下侧杆上的轻触开关416，同时v形联动杆413的上侧杆挤压感应槽414上的轻触开关416，当两个轻触开关416同时向从控制器发送信号时，从控制器控制锁定驱动电机405带动锁定驱动丝杆406进行旋转，使下锁定板403以及上锁定板418相对运动，使锁定块420移动至凸块419的前方，配合u形挂架401以及u形支架402共同对充电枪305进行限位，锁定充电枪305；同时由于作用在充电线缆313上的拉力消失，前侧卷簧316驱动卷线辊311自动旋转绕设收纳充电线缆313；主控制器根据电能表检测到使用的电能计算完价格后，控制前端显示屏302显示使用的电能以及对应的付款码；
70.主控制器每隔一段时间控制摆动驱动机构以及升降驱动分支驱动两个上侧摆动管601移动至车辆下方，主控制器通过摆动驱动电路驱动摆动驱动电机旋转，使摆动齿轮组同步驱动两个摆动驱动柱610向相反方向旋转，带动两个上侧摆动管601同步摆动至车辆下方，主控制器根据测距传感器607探测到的距离车底的距离，通过升降驱动电路控制升降驱动电机612旋转，驱动升降驱动螺杆614通过链传动带动升降驱动螺杆614旋转，升降调节块带动下侧摆动管603上移，使上侧摆动管601贴近车底，之后由温度传感器605检测并向主控制器输送温度信息；
71.当温度传感器605检测到的温度超过设定的阈值时，主控制器控制两个电控阀门开启，灭火剂存储仓613内的高压灭火剂在压力驱动下通过两个软管608进入两个下侧摆动管603内，并通过两个上侧摆动管601上的各个喷嘴604喷洒出，实现灭火剂喷洒。
72.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。