传感器装置的制作方法

1.本发明涉及一种根据独立装置权利要求的前序部分的用于操作车辆的活动部分、尤其是滑动门的传感器装置。本发明还涉及一种根据并列独立装置权利要求的前序部分的具有相应传感器装置的尤其呈滑动门形式的用于车辆的活动部分。另外，本发明涉及一种具有相应传感器装置的车辆用结构构件以及一种相应的车辆。


背景技术：

2.从现有技术中知道了使用传感器装置来操作车辆的活动部分例如像门或盖。为了感测使用者的打开企图，已知的传感器装置例如具有电容式传感器单元。在已知的传感器装置中，大多设有lf天线或hf天线用于解锁活动部分。电容式传感器单元和lf天线或hf天线可以布置在电路板上。在已知的传感器装置中，电容测量大多牵涉到由环境和/或lf天线线圈或hf天线线圈引起的干扰效果。


技术实现要素：

3.本发明基于以下任务，即，提供一种改进的用于操作车辆的活动部分尤其是滑动门的传感器装置。本发明的任务尤其是提供一种传感器装置，其允许可靠安全地识别使用者针对活动部分的打开企图和/或关闭企图。本发明的任务还是提供一种传感器装置，其具有扩展的功能性。此外，本发明的任务是提供一种传感器装置，其结构简单且可易于安装在车辆上并且可被直观操作。此外，本发明的任务是提供一种具有相应传感器装置的尤其呈滑动门形式的车辆用活动部分。本发明的任务还是提供一种具有相应的传感器装置的车辆用结构构件以及一种相应的车辆。
4.前述任务通过一种具有独立装置权利要求的特征的用于操作车辆的活动部分、尤其是滑动门的传感器装置来完成。此外，本发明的任务通过一种具有并列独立装置权利要求的特征的尤其呈滑动门形式的具有相应的传感器装置的车辆用活动部分来完成。另外，根据本发明的任务通过一种具有相应的传感器装置的车辆用结构构件以及一种相应的车辆来完成。本发明的其它特征和细节来自各自从属权利要求、说明书和图。在此，关于本发明的各个方面所描述的特征和细节显然也与本发明的其它方面相关地是适用的，反之亦然，故关于对各个发明方面的公开内容总是相互参照或可相互参照。
5.该任务尤其通过一种用于操作(操作包括：上锁和/或解锁以及打开和/或关闭)车辆活动部分尤其是滑动门的传感器装置来完成，其具有：具有多个传感器元件的电容式传感器单元，用于使用者的运动识别尤其是手势识别，以引发活动部分的打开和/或关闭；nfc天线(也称为nfc传感器/近场通信天线)，其用于与尤其包括锁闭系统的车辆侧安全系统和/或使用者侧移动手持设备通信以引发活动部分的解锁和/或上锁、但尤其是上锁；和用于容纳该电容式传感器单元和nfc天线(和优选nfc读取器)的电路板。nfc天线也可以被称为nfc传感器。
[0006]“操作该nfc天线以解锁和/或上锁该活动部分”例如可以借助使用者的id码的鉴
定(即验证)来进行。还可以想到为此可以设置单独的代码。id码或单独代码此时可以在长达10厘米的安全距离处借助nfc天线在车辆、尤其是车辆侧安全系统与使用者、尤其是使用者侧移动手持设备之间被交换。
[0007]
本发明意义上的传感器装置也可以被称为用于车辆的活动部分且尤其是滑动门、侧门或尾门的操作装置。在此，该传感器装置可以安置在车辆的b柱和/或尤其呈门或滑动门形式的活动部分上。
[0008]
在本发明范围内，电路板也是指多件式电路板，其中，该电路板的单独部分可以直接地(如通过扁带电缆或导体膜)或间接地相互电连接。该电路板的各个部分的尺寸和形状可以改变，以出于空间考虑简化安置在用于传感器装置的壳体内。也可以想到该电路板灵活地设计成(多层)导体膜，由此还改善安装在壳体内。代替多件式电路板，也可以存在一件式电路板，由此，电路板的制造和电子元件贴装被明显简化。一件式电路板在壳体内的安装也比多件式电路板简单。
[0009]
在此，发明构思在于，电容式传感器单元具有多个传感器元件以通过使用者的规定运动或手势来实现使用者的打开企图和/或关闭企图的精确(最好非接触)识别，并且该nfc天线优选除了解锁活动部分外还具有另一功能、即上锁活动部分。通过该nfc天线的扩展功能可以显著提高传感器装置的工作安全性。因此该nfc天线可被用于从车辆内室解锁和/或上锁该活动部分，这例如可能在交叉路口或危险情况下是有利的。因此该nfc天线也可被用来关于车辆从外侧解锁和/或上锁该活动部分，以便例如实现在活动部分运动时的急停功能。例如可以如此实现急停功能，即，该活动部分在运动期间被上锁。
[0010]
nfc天线的一个有利的扩展功能还可以在于，为了借助电容式传感器单元引发打开过程和/或关闭过程而作为条件需要同时(或在规定的前置或后置的时间窗内)存在借助nfc天线经过验证的安全码。通过这种方式可以得到如下优点，即，使用者能够带着其移动电话以长达10厘米的距离接近传感器装置，以允许借助电容式传感器单元引发打开过程或关闭过程。此时可能特别有利的是，使用者也通过其移动电话可执行用于借助电容式传感器单元引发打开过程和/或关闭过程的运动或手势，以简化传感器装置的操作。在根据使用者的移动电话识别出例如在某个运动方向上的运动时，传感器装置不仅能感测有权使用者，也能感测移动电话的所需运动。因此仅有权使用者能借助电容式传感器单元引发打开过程和/或关闭过程。通过这种方式能可靠防止不小心打开和/或关闭该活动部分。这种做法因为用于nfc天线操作的最多10厘米的小距离而很安全。传感器装置的操作因此可以舒适地进行，其中，仅需要一个手势过程用于运动识别和进而用于有意识打开和/或关闭该活动部分还有用于nfc安全码查询。
[0011]
由于nfc天线可被用于与不同的使用者侧设备、优选是移动电话通信，故这使得传感器装置的操作方便用户、舒适和简单。此外，可以由此完全放弃用于传感器装置的单独的id发送器。
[0012]
本发明意义上的传感器装置可以形成呈具有按照无钥匙启动或无钥匙进入原理的门禁权的中央锁(或锁闭系统)形式的车辆安全系统的一部分。借助本发明的传感器装置，可以放弃在车辆的活动部分例如侧滑动门、侧门或尾门上的门把手。
[0013]
除了电容式传感器单元和nfc天线外，也可以在传感器装置中设有ldc传感器单元和/或另一个例如电容式和/或基于超声波的传感器单元。nfc天线不仅可被用于上锁车辆
中央锁，也可被用于解锁车辆中央锁。除了nfc天线外，还能可选地设有面部识别传感器、电容式通信单元、应答器、ble天线(蓝牙低能耗天线)和/或uwb天线(超宽带天线)，用于中央锁的上锁和/或解锁。另一个传感器单元能可选地用于识别在距车辆的长达几米的规定距离处的使用者，接着例如可以自动开始例如通过应答器或nfc天线来验证使用者。借助nfc天线的使用者验证可以在距车辆相对近的例如至多10厘米的检测范围内进行。在使用者借助nfc天线被成功验证之后，活动部分优选可被自动解锁。最后，电容式传感器单元可以在距活动部分、尤其是传感器装置的例如在5至10厘米的有限距离处优选通过使用者所手持运动的移动电话来执行关于经过验证的使用者对活动部分的打开企图和/或关闭企图的运动识别或手势识别。还可以想到用于借助电容式传感器单元的关于活动部分打开企图和/或关闭企图的运动识别或手势识别可早于使用者验证，其中，只在成功识别使用者的打开企图和/或关闭企图后才会执行借助nfc天线的使用者验证。
[0014]
用于打开和/或关闭活动部分的相应的运动或手势可以通过在传感器装置上的led显示器作为指示让使用者看到。ldc传感器(感应传感器)也可在活动部分的表面被直接触摸时被用于活动部分的上锁或解锁和/或急停功能。
[0015]
电容式传感器单元能作为3d传感器结构被构造成在电路板/pcb的不同层中具有相应的屏蔽件和/或屏蔽框。比之电容式传感器元件及各自的屏蔽框，相应的屏蔽件例如可以布置在电路板的更靠下的一层中。另外，各个传感器元件能呈梳状或网格状构成，以具有更少的由涡电流引起的干扰作用。有利地，在使用本发明的传感器装置的情况下可以放弃在车辆活动部分例如侧滑动门上的门把手。
[0016]
有利地，本发明可以在传感器装置中规定，传感器元件以矩阵形式布置在电路板上，以依据环境电容变化执行运动识别。因此该电容式传感器单元作为具有多个分散在矩阵之内的(点状或条状)传感器元件(它们分别具有自己的几何形状或能形成自己的传感器结构或自己的传感器单元)的矩阵传感器来提供。通过这种电容式传感器单元，可以借助使用者的规定运动或手势来精确识别使用者的打开企图和/或关闭企图。电容式传感器单元可以通过具有多个传感器元件的矩阵执行更好的使用者(例如使用者的手或手指)的运动或手势的识别。通过将传感器元件布置在一个矩阵之内，运动识别或手势识别能以高分辨率在第一运动方向例如车辆纵向上和在第二运动方向例如车辆竖向上进行。优选地，每个单独传感器元件能够与传感器单元的其他传感器元件无关地在测量技术上尤其通过同一个电子单元被分开评估。
[0017]
本发明意义上的矩阵可以具有多行和多列，其中，在每行和每列中分别设有多个(例如点状)传感器元件。本发明意义上的一个矩阵也可以仅具有一行或一列，其中，在一行或一列内设有多个(例如条状)传感器元件。
[0018]
本发明意义上的传感器元件可以设计成点状或条状。点状或条状的传感器元件又分别可以具有自己的几何形状或形成自己的传感器结构或自己的传感器单元。各个点状传感器元件例如能呈梳状构成，以具有更少的由涡电流产生的干扰作用。各个条状传感器元件能例如呈网格(或也是梳状)构成，以具有更少的由涡电流造成的干扰作用。
[0019]
本发明还可以在传感器装置中规定，该传感器元件在矩阵之内形成多列和/或多行。在此，这些传感器元件可以形成一个由点状传感器元件构成的矩阵区或者一个由条状传感器元件构成的矩阵区。在后者情况下，人们在本发明范围内提到该矩阵之内的一行或
一列包含多个条状传感器元件。通过这种方式，运动识别或手势识别能高分辨率地在第一运动方向例如车辆纵向上和在第二运动方向例如车辆竖向上进行。
[0020]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该传感器元件以行方式或列方式或单独连接。通过以行方式的连接，可以获得大量传感器信号，其数量与行数量相同。通过以列方式的连接，可以获得大量传感器信号，其数量与列数量相同。多个传感器信号用于在运动识别或手势识别中的更好的评估。当传感器元件被单独连接时，可以由此将可评估的传感器信号的数量增加至传感器元件的数量。不同的传感器信号提供不同的信息例如距矩阵的某个点的距离信息，其在综合考虑时允许关于呈矩阵形式的传感器单元的高分辨率的运动识别或手势识别。
[0021]
此外，本发明可以在传感器装置中规定，该传感器元件可布置在电路板的朝向活动部分的正面上。因此，该电容式传感器单元的传感器区域可以基本上关于车辆向外指。
[0022]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，用于传感器元件的互补的屏蔽件可以布置在电路板的背对活动部分的背面上。因此，该传感器元件能朝车辆内部被屏蔽，并且该电容式传感器单元的传感器区域由此能关于车辆朝外取向。
[0023]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，所述传感器元件、互补的屏蔽件和用于传感器元件的屏蔽框布置在该电路板的不同层中，或者换言之，通过电路板的不同的层构成。在此情况下，所述传感器元件、互补的屏蔽件和用于传感器元件的屏蔽框形成3d传感器结构。因此可以提供一种紧凑的传感器装置，其具备改善的功能。
[0024]
此外，本发明可以在传感器装置中规定，该传感器元件以光刻方式在电路板上制造、尤其是印制(尤其未卷绕)。通过这种方式，传感器装置的制造可被显著简化，同时可制造传感器元件的复杂化几何形状。
[0025]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该传感器元件分别形成一个单独的传感器单元。这是指该传感器元件可以具有隶属于矩阵几何形状的自己的几何形状。各个传感器单元在此可以形成自己的传感器结构。
[0026]
还可以想到，该传感器元件可以分别具有一个例如集中的尤其是用于单独传感器单元的供电线。供电线可以用于传感器元件在传感器装置内的连接和/或连接至传感器装置的电子单元。
[0027]
还可以想到该传感器元件可具有多个支路元件以感测环境电容变化。支路元件可以呈星状、肋状、梳状和/或网格状从供电线伸出。支路元件有利地用于防止在传感器元件内出现例如由nfc天线的感生磁场引起的涡电流。
[0028]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该传感器元件分别具有一个或两个尤其电隔离的屏蔽框，其布置在电路板中与传感器元件相同的一侧和/或相同的层内。通过这个或这些屏蔽框可以截住尤其是可能因nfc天线的感生磁场出现的涡电流。在此，在这个或这些屏蔽框内诱生涡电流并且能够使其消退，因为这个或这些屏蔽框具有自己的电阻并且因为这个或这些屏蔽框可以与该传感器装置的全部功能部件电流隔断。这个或这些屏蔽框最好没有形成闭合环圈，以便本身不产生磁场。这个或这些屏蔽框能优选设计成u形。当设有两个u形屏蔽框时，各自两个屏蔽框可以形象地说包围各自的传感器元件。还可以想到该传感器元件至少部分、尤其是大部分、优选完全地被各自一个或两个屏蔽框包围。借助这个或这些屏蔽框，还提供防止在传感器元件内出现涡电流的附加安全性。
[0029]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该电路板具有一个尤其集成式的电子单元(控制电子装置)以控制所述电容式传感器单元、(和/或)一个nfc天线、(和/或)一个ldc传感器单元、(和/或)另一个(电容式或基于超声波的)传感器单元和/或一个发光单元(在此是指传感器装置的所有功能部件，其中，该电子单元可以控制这些功能部件中的至少一个或多个)。通过这种方式，可以提供一种自主的传感器装置，其只需被供以电能，但它不需要在车辆的中央控制单元中的计算能力。优选地，借助电子单元的评估结果还只需被提供给车辆控制单元，其可以被用于控制包括锁闭系统的安全系统。
[0030]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该电容式传感器单元设计用于在距传感器装置1至20厘米、优选2至15厘米、尤其是5至10厘米的距离处的运动识别、尤其是(非接触)手势识别。通过这种用于在电容式传感器单元处的运动识别的相对小的距离可以确保该活动部分仅当尤其有权的使用者紧邻站在活动部分前时被打开和/或关闭。由电容式传感器单元造成的活动部分的不希望的打开和/或关闭运动的误触发因此可得以避免。
[0031]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该电容式传感器单元设计用于运动识别、尤其是非接触和/或接触式手势识别。本发明范围内的电容式传感器单元优选可例如依据信号强度区分非接触手势识别和接触式手势识别。
[0032]
本发明还可以在传感器装置中规定，该电容式传感器单元被设计用于在第一运动方向上的运动识别和/或在第二运动方向上的运动识别。因此，该活动部分的打开和/或关闭过程可以通过例如由使用者的手或手指造成的不同的运动或手势来启动。
[0033]
还可以想到，可以规定在用于打开活动部分的第一运动方向上的运动识别和/或在用于关闭活动部分的第二运动方向上的运动识别。因此可以实现改善的传感器装置多功能操作。
[0034]
还可以想到，第一运动方向和第二运动方向可以相反。因此可以实现活动部分的舒适且直观的打开和/或关闭过程。在此，第一运动方向可以朝向用于打开活动部分的方向来取向。第二运动方向可以在此朝向用于关闭活动部分的方向来取向。
[0035]
此外，本发明可以在传感器装置中规定，该nfc天线沿电路板的外边缘布置。因此，在电路板上的可供使用的地方可以有利地被充分利用。但也可以在本发明意义上想到内置的nfc天线。
[0036]
还可以想到，该电容式传感器单元、(和/或)电子单元、(和/或)ldc传感器单元、(和/或)另一个传感器单元和/或一个发光单元至少部分、尤其大部分、优选完全地被nfc天线包围。因此该nfc天线不仅节省地方地可安置在电路板上，也担负另一功能例如用于内置部件的屏蔽功能，此时最好nfc天线不起效。
[0037]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该nfc天线被设计成基本环圈状和/或基本上呈o形。通过这种方式，nfc天线可以形成一个线圈、尤其是线圈绕组，以实现借助电磁感应的通信。
[0038]
还可以想到，该nfc天线具有、尤其具有仅一个绕组。因此可以允许制造容易且廉价的线圈。
[0039]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该nfc天线至少部分设计成屏蔽和/或形成电容式传感器单元的电容场。因此可以在电容式传感器单元处提供有意识形成的以及不易被干扰的检测场。
[0040]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该电容式传感器单元在nfc天线以传感器模式工作时被关断，并且该nfc天线在电容式传感器单元以传感器模式工作时被关断。因此可以保证电容式传感器单元不会与nfc天线同时以传感器模式起效。由此能实现借助电容式传感器单元和借助nfc天线的数据传输之间的安全划分。为了在电容式传感器单元与nfc天线之间切换，可以设置虚拟开关和/或实体开关。
[0041]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该nfc天线被设计用于交换人员相关数据和/或安全相关数据。nfc天线可有利地被用来与使用者侧移动手持设备例如像移动电话、平板电脑等通信，这可以提升用户舒适性。还有利的是，能通过nfc天线与车辆共享某些人员相关数据和/或安全相关数据，例如像优选的座椅设定、导航数据、例如加油付费数据、电话簿、日程数据等。
[0042]
此外，本发明可以在传感器装置中规定，在电路板上设有ldc传感器单元。ldc传感器单元可以用于感应测量活动部分的很轻微的触摸和/或活动部分的外壳的很小幅度的运动(仅为几微米或甚至不到1微米)。为此，可以在活动部分的外壳上设有金属片，或者该活动部分的外壳的一部分可以相应配设有金属涂层，其关于传感器装置的电路板上的ldc传感器单元的ldc线圈的相对运动可通过ldc传感器单元被感测。
[0043]
在此情况下可以想到，该ldc传感器单元可以具有用于上锁车辆侧锁闭系统的第一ldc传感器单元和/或用于解锁车辆侧锁闭系统的第二ldc传感器单元。因此可以在ldc传感器单元提供用于操作活动部分的有利的功能。尤其除了本发明的nfc天线功能外还能设置该ldc传感器单元的功能。
[0044]
还可以想到，例如除了nfc天线，该ldc传感器单元还被设计用于执行在活动部分操作时的急停功能。如果物体在车辆开口中被关闭的活动部分夹住或者人或物体被打开的活动部分威胁到，则可以通过在ldc传感器单元区域中快速敲击活动部分的外壳来无延迟地停止活动部分的继续运动。
[0045]
另外，本发明可在传感器装置中规定，在电路板上布置面部识别传感器、电容式通信单元、应答器、ble天线和/或uwb天线。例如可以除了nfc天线外还设置这些部件，以用于与尤其具有锁闭系统(也称为中央锁)的车辆侧安全系统和/或使用者侧移动手持设备通信以便尤其验证使用者，以便优选自动解锁和/或上锁车辆的锁闭系统，和/或用于交换人员相关数据和/或安全相关数据。尤其除了根据本发明的nfc天线功能外还可规定所述功能。
[0046]
此外，本发明可以在传感器装置中规定，在电路板上布置另一个例如电容式或基于超声波的传感器单元。另一个传感器单元例如可用于识别在距车辆某个距离处的使用者。
[0047]
有利地，另一传感器单元可设计用于探测在长达10米、优选长达5米、尤其是长达1米的距车辆的距离处使用者接近传感器装置。“探测使用者接近传感器装置”可以用于接通nfc天线和或许传感器装置的其它部件。接着，例如可以自动开始例如借助nfc天线验证使用者，这可在使用者进一步接近车辆时进行。在使用者例如借助nfc天线被验证成功之后，该活动部分优选可以被自动解锁。最后，电容式传感器单元可以在距活动部分尤其是传感器装置的有限距离处(例如在5至10厘米之间)执行用于经过验证的使用者对活动部分的打开企图和/或关闭企图的运动识别或手势识别。
[0048]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，在电路板上设置发光单元、优选led发光
单元。该发光单元可以有利地用于将用于活动部分的打开和/或关闭的相应的运动或手势作为指示输出给使用者和/或将在操作该电容式传感器单元时的使用者运动或手势可视化。
[0049]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该发光单元可以具有多个、例如两个、三个、四个、优选五个或更多的优选呈led形式的发光元件。通过这种方式，可以通过发光单元灵活且明确地显示作为用于操作电容式传感器单元的指示的不同运动样式。
[0050]
此外，本发明可以在传感器装置中规定，该发光单元、尤其是发光元件设计成输出在活动部分操作时的状态通知，其尤其包括以下状态通知：上锁，解锁，打开和/或关闭。因此可以对使用者输出反馈以提升对在借助传感器装置操作活动部分时的技术装备信任度。
[0051]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该发光单元、尤其是发光元件设计用于以规定的光色输出在活动部分操作时的状态通知。因此可以提升在活动部分操作时的用户舒适性。
[0052]
本发明还可以在传感器装置中规定，该发光单元、尤其是发光元件设计用于输出用于操作电容式传感器单元的指示。在此可以想到，该发光单元、尤其是发光元件被设计成以规定的光信号顺序或次序来输出至少一个用于操作电容式传感器单元的运动方向、最好是用于打开活动部分的第一运动方向和/或用于关闭活动部分的第二运动方向。通过这种方式，可以实现舒适且直观的活动部分操作。
[0053]
此外，本发明可以在传感器装置中规定设有用于发光单元的程序码，其被存储在电子单元的存储器单元中，并且当在电子单元的计算单元中至少部分运行时优选以不同的光信号顺序编程该发光单元以用在车辆的左侧门或右侧门上。因此可允许在车辆的左侧门或右侧门上灵活使用传感器装置。为了开始编程或重编程，可以设有虚拟的和/或实体的开始键。
[0054]
另外，本发明可以在传感器装置中规定设有插头单元，其优选具有密封和/或拉力卸载机构(例如呈迷宫导向机构形式)，用于对外延伸的连接电缆，以便在能量技术和/或通信技术上将传感器装置连接至车辆侧供电装置和/或控制单元。通过这种方式，可以提供呈易连接的模块单元形式的传感器装置成品，其仅还需被连接至车辆侧供电装置和/或控制单元以投入工作。
[0055]
此外，本发明可以在传感器装置中规定设有尤其是透明的填料和/或盖，以在车辆上、尤其在活动部分且优选在活动部分的窗板或一部分上的或者在车辆的结构构件上的容座内密封和/或盖住该传感器装置。借助填料和/或盖，可以提供如下的传感器装置，其也关于活动部分从内部被可靠保护以避免污染和/或气候影响。
[0056]
另外，本发明可以在传感器装置中规定设有一个尤其是一侧敞开的壳罩或保持框用于电路板，以将呈电子盒形式的传感器装置安置在车辆上、尤其在活动部分且优选在活动部分的窗板或一部分上的或者在车辆的结构构件上的容座内。因此该传感器装置可作为可单独操作的电子盒形式来提供。
[0057]
本发明还可以在传感器装置中规定该壳罩或保持框具有至少一个、优选两个靠外的例如呈紧固接片形式的紧固件，以将呈电子盒形式的传感器装置固定在车辆上、尤其在活动部分且优选是活动部分的窗板或一部分上或者在车辆结构构件上的容座内，优选以形状配合和/或传力配合的方式，例如以可分离的方式，例如通过螺纹连接或敛紧。因此该传
感器装置可被简单快速地安装在活动部分上。
[0058]
作为紧固接片的替代或补充，可以设有多个紧固轨和/或紧固槽以允许简单地将传感器装置引导移动到车辆上的容座中。借助紧固轨和/或紧固槽，可以实现在传感器装置与车辆上的容座之间的最好密封的迷宫导向。
[0059]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该壳罩具有至少一个、优选两个例如呈紧固凸起形式的内置的紧固件，以便优选以形状配合和/或传力配合的方式例如通过螺纹连接或敛紧而在壳罩内固定该传感器装置、尤其是电路板。因此可以实现传感器装置简单快速地组装成电子盒。
[0060]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，该壳罩具有至少一个、优选多个设于周向侧的例如呈挤压筋条形式的卡紧件，以便优选以形状配合和/或传力配合的方式通过例如卡接而在壳罩内固定该传感器装置尤其是电路板。因此可以实现将电路板防丢失地稳定保持在壳罩内。
[0061]
此外，本发明可以在传感器装置中规定，该壳罩具有至少一个、优选多个设于周向侧的用于灌充嘴的容座，以便能从所有侧面在壳罩内灌充该传感器装置、尤其是电路板。因此可以实现电路板连同所有传感器元件的双面完全密封。
[0062]
此外，本发明可以在传感器装置中规定，设有一个框用于传感器装置的发光单元、优选是发光单元的发光元件，该框可布置在电路板的朝向活动部分的正面，以框住在传感器装置的电路板上的发光单元和/或避免在发光单元的发光元件之间的散射效果，和/或形成发光单元的发光元件的光场，和/或实现传感器装置的灌充而未盖住发光单元。有利地，所述框可以具有至少一个肋件用于布置在发光单元的发光元件之间。因此，发光单元的各个发光元件可被单独框住以避免发光单元的发光元件之间的散射效果。
[0063]
另外，本发明可以在传感器装置中规定，设有优选让发光单元的光透过的遮光板用于传感器装置的发光单元、优选是发光单元的发光元件，遮光板可布置在传感器装置的朝向活动部分的正面上并且可以在活动部分内形成一个窗。因此可以保证该发光单元的光关于车辆对外透射。此外，可以借助用于发光单元的遮光板来在活动部分处提供引人注目的外观。
[0064]
本发明还可以在传感器装置中规定，设有尤其是泡沫材料状的优选具有闭合孔的衬垫用于电容式传感器单元，以避免干扰性污染颗粒和/或湿气侵入电容式传感器单元的传感器区域。该衬垫可以有利地具有近似是1的电容率，以免干扰电磁场的传播并允许电容式传感器单元的安全功能。
[0065]
另外，本发明提供一种尤其呈滑动门形式的用于车辆的活动部分，其具有：用于操作活动部分的传感器装置的容座，其中，该传感器装置可以如上所述地设计。借助本发明的活动部分，可以获得与以上关于本发明传感器装置所描述的一样的优点。在此完全参照所述优点。
[0066]
作为本发明意义上的活动部分，也可以是指活动部分的窗板或一部分。
[0067]
本发明还提供一种用于车辆的结构构件，其具有：用于操作车辆活动部分的传感器装置的容座，其中，该传感器装置可以如上所述地设计。借助本发明的结构构件，可以获得与以上关于本发明的传感器装置所描述的一样的优点。在此完全参照所述优点。
[0068]
有利地，可以在传感器装置或容座上(在活动部分或结构构件内)设置一个尤其在
周向侧最好完全包围电路板的外边缘的密封框，以密封在传感器装置的正面与容座内的安放面之间的区域。
[0069]
本发明还提供一种车辆，其具有可以如上所述设计的传感器装置。借助本发明的车辆，可以获得与以上关于本发明传感器装置所描述的一样的优点。在这里完全参照所述优点。
[0070]
本发明的其它的优点、特征和细节来自以下对参照附图来详细描述本发明实施例的说明。在此，在权利要求书和说明书中解释的特征可能分别单独地或在任何组合中对本发明是重要的，其中：
[0071]
图1示出具有传感器单元和nfc天线的本发明意义上的传感器装置的示意图，
[0072]
图2示出具有传感器单元和nfc天线的本发明意义上的传感器装置的示意图，
[0073]
图3示出本发明意义上的具有nfc天线的传感器装置的示意图，
[0074]
图4示出本发明意义上的具有ldc传感器单元的传感器装置的示意图，
[0075]
图5示出本发明意义上的具有另一传感器单元的传感器装置的示意图，
[0076]
图6示出本发明的传感器装置的示意图，
[0077]
图7示出本发明的传感器装置的示意图，
[0078]
图8示出在发光单元区域内的本发明传感器装置的横截面示意图，
[0079]
图9示出具有本发明传感器装置的车辆的示意图。
[0080]
在以下图中，对于即便是不同实施例的相同技术特征也采用相同的附图标记。一般，相同实施例的附图标记只被描述一次。
[0081]
图1和图2分别示出本发明意义上的示例性传感器装置100，其设计用于操作、即上锁和/或解锁以及打开和/或关闭车辆1的活动部分101、尤其是滑动门(见图9)。本发明意义上的传感器装置100具有如下部件：具有多个传感器元件11的电容式传感器单元10，用于使用者的运动识别、尤其是手势识别以引起活动部分101的打开和/或关闭；nfc天线30(也称为nfc传感器，其可优选具有nfc读取器)，用于与车辆侧安全系统2通信，安全系统2尤其包括例如呈中央锁形式的用于活动部分101的锁闭系统3，和/或用于与用户侧移动手持设备4优选是移动电话通信，以引起活动部分101的解锁和/或上锁；以及用于容纳电容式传感器单元10和nfc天线30的电路板20。
[0082]
根据本发明，nfc天线30优选除了活动部分101的解锁外还具有扩展功能，即，活动部分101的上锁。通过该nfc天线30的扩展功能，可以提高传感器装置100的工作安全性。nfc天线30因此可被用于从车辆1内室中上锁活动部分101，这例如可能在交叉路口或危险情况下是有利的。显然，nfc天线30可被用于也从车辆1外部上锁活动部分101，例如以实现急停功能。急停功能例如可以在上锁活动部分101时在打开位置和关闭位置之间运动期间实现。由于nfc天线30可被用于与不同的使用者侧设备通信，故传感器装置100的操作方便用户且舒适。此外，由此可以完全放弃用于操作车辆侧安全系统2的单独的id发送器。有利地，使用者可以仅执行一次手势过程，用以借助电容式传感器单元10的运动识别和进而用以有意识地打开和/或关闭活动部分101并通过nfc天线30、优选借助移动电话来证明其权利。优选地，借助nfc天线30的权利证明可以作为用于活动部分101的打开和/或关闭的条件。
[0083]
如从图1和图2中看到地，电容式传感器单元10能以由多个传感器元件11构成的矩阵x,y形式构成。在此，传感器元件11以矩阵x,y形式布置在电路板20上。矩阵x,y在此设计
成具有至少一行y(见图2中的条状传感器元件11)和/或至少一列x(未示出)或者多行y以及多列x(见图1)，其中，在每行y和/或每列x中分别设有多个传感器元件11。呈矩阵x,y形式的传感器元件11用于依据环境电容变化执行运动识别。
[0084]
电容式传感器单元10因此被设计成具有多个分散在矩阵x,y之内的传感器元件11的矩阵传感器，以允许精确识别借助使用者的规定运动或手势的使用者打开企图和/或关闭企图。通过具有多个传感器元件11的矩阵x,y，可以执行改善的使用者(例如使用者的手或手指)的运动或手势的识别。运动识别或手势识别在此能以高分辨率在第一运动方向r1例如车辆纵向(另见图9)上和在第二运动方向r2例如车辆竖向(见图9)上进行。
[0085]
传感器元件11能以光刻方式被印制在电路板20上。
[0086]
除了电容式传感器单元10和nfc天线30(见图3)外，可以在传感器装置100中设有ldc传感器单元40(见图4)和/或另一个电容式或基于超声波的传感器单元50(见图5)，以下将进一步结合图4和图5的说明来详加介绍。nfc天线30不仅可以被用于上锁车辆1的中央锁，也可被用于解锁该中央锁。除了nfc天线30外，能可选地设有面部识别传感器、电容式通信单元、应答器、ble天线和/或uwb天线，用于上锁和/或解锁中央锁。另一个传感器单元50能可选地用于识别在距车辆1例如长达几米的规定距离处的使用者，接着例如可以自动开始借助nfc天线30验证使用者。借助nfc天线30的使用者验证可以在距车辆例如最多10厘米的相对近的采集区域内进行。在使用者借助nfc天线30被成功验证之后，活动部分101优选可以被自动解锁。电容式传感器单元10最后可以按照距活动部分101、尤其是距传感器装置100的例如5至10厘米的有限距离来执行用于经过验证的使用者对活动部分101的打开企图和/或关闭企图的运动识别或手势识别。还可以想到，借助电容式传感器单元10的用于活动部分101的打开企图和/或关闭企图的运动识别或手势识别可以先于使用者验证，在这里，只在完成使用者的打开企图和/或关闭企图的识别之后，才可以例如借助nfc天线30验证使用者。
[0087]
用于活动部分101的打开和/或关闭的相应的运动或手势可以作为指示通过传感器装置100上的发光单元60让使用者看到，以下还将对此详加介绍。当活动部分101的表面被直接触摸时，图4的ldc传感器单元40也可被用于活动部分101的上锁或解锁和/或急停功能。
[0088]
电容式传感器单元10可作为3d传感器结构被构造成具有用于传感器元件11的相应的屏蔽件11a和/或屏蔽框15、16，其通过电路板20的不同的层实现。传感器元件11和屏蔽框15、16可形成在电路板20的正面和/或其中一层中(朝向活动部分101)，如图1和图2所表明的那样。用于传感器元件11的屏蔽件11a可形成在电路板20的背面(远离活动部分101)，如在图6和图7中表明的那样。屏蔽件11a如图6和图7所示呈条状屏蔽件11a，其设置用于图2中的条状传感器元件11。对于图1或图2-5的传感器元件11，可以设置互补的屏蔽件11a，其也能以矩阵x，y形式布置在电路板20的背面。
[0089]
本发明意义上的传感器装置100可形成车辆1的安全系统的一部分(呈中央锁形式)，其具有根据无钥匙启动或无钥匙进入原理的门禁权。借助本发明的传感器装置100可放弃在车辆1的活动部分101例如侧滑动门上的门把手。
[0090]
另外，在本发明的范围内可以想到，传感器元件11以行的方式(为了简单起见未示出)或列的方式(如图1和图2所示)或者单独地(为了简单起见未示出)被连接。
[0091]
如在图1和图2的放大图中示出地，传感器元件11分别形成具有各自几何形状的单独的传感器单元k、g。在此从图1和图2的放大视图中可以看到，单独的传感器元件11能呈梳状(图1)或网格状(图2)构成，以便具有更少的由涡电流造成的干扰效果。
[0092]
另外在图1和图2中示出，传感器元件11分别可以具有一个例如集中的供电线12尤其是用于单独的传感器单元k、g。另外，传感器元件11可以具有多个支路元件14，它们能呈星状(未示出)、肋条状或梳状(图1)和/或网格状(图2)从供电线12伸出。
[0093]
另外，图1和图2示出传感器元件11可以具有两个尤其是电流隔离的屏蔽框15、16，它们布置在电路板20上与传感器元件11相同的一侧和/或相同的层内。通过屏蔽框15、16，可以截住可能因nfc天线30的感生磁场而出现的涡电流。
[0094]
图1-7还示意性示出电路板20可以具有尤其是集成式电子单元21、所谓控制电子装置，以控制传感器装置100的所有功能部件，功能部件可以包括电容式传感器单元10、nfc天线30、ldc传感器单元40、另一个传感器单元50和/或发光单元60。通过这种方式，可以提供一种自主的传感器装置100，其不需要在车辆1的中央控制单元中的计算能力。
[0095]
传感器装置100优选只能通过优选用于向外延伸的连接电缆的具有密封和/或张力卸载机构的插头单元70在能量技术和/或通信技术上被连接至车辆侧供电装置和/或控制单元以投入运行。插头单元70在图6和7中被示意性示出。
[0096]
原则上可以在本发明范围内想到，电容式传感器单元10设计用于在1至20厘米、优选2至15厘米、尤其是5至10厘米的距传感器装置100或活动部分101的距离内的运动识别、尤其是手势识别。
[0097]
另外，电容式传感器单元10可以被设计用于在第一运动方向r1上的运动识别和/或在第二运动方向r2上的运动识别，如图1-5和图9所表明的那样。在第一运动方向r1上的运动识别可以用于打开活动部分101。在第二运动方向r2上的运动识别可以用于关闭活动部分101。第一运动方向r1和第二运动方向r2可以彼此相反取向，以借助电容式传感器单元10允许活动部分101的直观打开和/或关闭过程。
[0098]
如图3所示，nfc天线30可以布置在电路板20的外边缘上。还可以想到nfc天线30可优选完全包围电容式传感器单元10、电子单元21、ldc传感器单元40、另一个传感器单元50和/或发光单元60。因此，nfc天线30可节省空间地安置在电路板20上并可选地担负另一功能，例如用于内置部件的屏蔽功能(例如当nfc天线30不起效时)。nfc天线30可被设计成基本为环圈状和/或基本上呈o形。为了简单起见，nfc天线30可以具有仅一个绕组。
[0099]
另外，本发明可以规定，电容式传感器单元10在nfc天线30以传感器方式工作时被关断，并且nfc天线30在电容式传感器单元10以传感器方式工作时被关断，以便将借助电容式传感器单元10和nfc天线30的数据传输相互分开。
[0100]
如图4所示，可以在电路板20上设置一个ldc传感器单元40，其可通过在ldc传感器单元40区域中敲击活动部分101的外壳而被操作。为此，可以在活动部分101的外壳上设置金属片，或使活动部分101的外壳的一部分具有金属涂层，其关于该传感器装置100的电路板20上的ldc传感器单元40的ldc线圈的相对运动可通过ldc传感器单元40被感测。
[0101]
如图4所示，ldc传感器单元40可以具有用于上锁车辆侧锁闭系统的第一ldc传感器单元41和/或用于解锁车辆侧锁闭系统的第二ldc传感器单元42。还可以想到，ldc传感器单元40可设计用于在操作活动部分101时执行急停功能，以避免在车辆开口中因关闭的活
动部分101而夹住物体或因打开的活动部分101而威胁到人或物体。通过在第一ldc传感器单元41区域内或在第二ldc传感器单元42区域内快速敲击活动部分101的外壳，可以在急停功能范围内无延迟地停止活动部分101在任意方向上的继续运动。
[0102]
如图5所示，可以在电路板20上设置另一个传感器单元50，其例如可以用于识别在距车辆1的一定距离处的使用者。另一个传感器单元50可以设计用于在距车辆1长达10米、优选长达5米、尤其长达1米的距离内探测使用者接近传感器装置100。接着，例如nfc天线30和或许传感器装置100的需要电流供应的其它部件可被接通，例如为了使用者的验证。在使用者例如通过nfc天线30被成功验证之后，活动部分101可被自动解锁。电容式传感器单元10可以随后执行用于经过验证的使用者对活动部分101的打开企图和/或关闭企图的运动识别或手势识别。
[0103]
如可从图5中看到地，可以在电路板20上布置一个发光单元60、优选一个led发光单元。发光单元60可用于显示相应的用于活动部分101的打开和/或关闭的运动或手势，以便对使用者输出指示以打开和/或关闭活动部分101。另外，发光单元60能对在操作电容式传感器单元101时的使用者的运动或手势进行可视化，以对使用者输出如下确认：已识别其运动或手势。
[0104]
发光单元60可以原则上具有多个、即两个、三个、四个、五个或更多个最好呈led形式的发光元件61。图1-5举例示出在发光单元60范围内的五个发光元件61。
[0105]
在本发明范围内可以想到，发光单元60、尤其是发光元件61被设计用于输出在活动部分101操作时的状态通知，其可以显示活动部分101的以下状态：上锁，解锁，打开和/或关闭。不同的光色可被用于活动部分101的不同状态，例如红色用于上锁，绿色用于关闭和解锁，黄色用于打开。
[0106]
如已经上述地，发光单元60、尤其是发光元件61可被设计用于输出用于操作电容式传感器单元10的指示。在此可以想到，发光单元60、尤其是发光元件61被设计用于以规定的光信号顺序或次序来输出至少一个用于操作电容式传感器单元10的运动方向r1、r2，优选是用于打开活动部分101的第一运动方向r1和/或用于关闭活动部分101的第二运动方向r2。
[0107]
有利地可以设有用于发光单元60的程序码，其可被存储在电子单元21的存储器单元22中，并且当在电子单元21的计算单元23中至少部分运行时能最好以不同的光信号顺序编程和/或重编程该发光单元60以用在车辆1的左侧门或右侧门上。
[0108]
如已经上述地且如图6和图7所示地，设有插头单元70，其优选具有用于向外延伸的连接电缆的密封和/或拉力卸载机构(例如呈迷宫导向机构形式)，以便在能量技术和/或通信技术上将传感器装置100连接至未示出的车辆侧供电装置和/或控制单元。
[0109]
图6和图7还示出可设有优选透明的填料80和/或盖81以密封和/或盖住在容座102内的传感器装置100，该容座设在车辆1上、尤其在活动部分101、优选是活动部分101的窗板103或一部分105上或在车辆1的结构构件107例如b柱(见图9)上。填料80仅以块状被示意性示出。填料80以流体形式围绕电路板20例如被直接灌充在活动部分101内的容座102内(见图6)或壳罩90(见图7)内。
[0110]
图7以及图1和图2还示出可以设置一个尤其是一侧敞开的壳罩90或者可选地设置一个保持框用于电路板20，以便将呈电子盒形式的传感器装置100安置在设于车辆1上、尤
其在活动部分101、优选在活动部分101的窗板103或一部分105上或者在车辆1的结构构件107上的容座102内。
[0111]
回到也示出壳罩90的图1和图2能看到，壳罩90可以具有至少一个、优选两个靠外的例如呈紧固接片形式的紧固件91，以便例如以形状配合和/或传力配合的方式例如通过螺纹连接或敛紧而将呈电子盒形式的传感器装置100固定在车辆1上的容座102内。
[0112]
作为紧固接片91的替代或补充，可以设置未示出的紧固轨和/或紧固槽，以允许传感器装置100沿车辆1上的容座102内的对应的导向件被简单引导移动。紧固轨和/或紧固槽和容座102内的对应的导向件可以形成在传感器装置100与车辆1上的容座102之间的自动密封的迷宫导向。
[0113]
图1和图2还示出壳罩90可以具有至少一个、优选两个靠内的例如呈紧固凸起形式的紧固件92，以便优选通过形状配合和/或传力配合的方式例如通过螺纹连接或敛紧而在壳罩90内固定该传感器装置100、尤其是电路板20。
[0114]
图1和图2还示出壳罩90可以具有至少一个、优选多个设于周向侧的例如呈挤压筋条形式的卡紧件93，以便优选以形状配合和/或传力配合的方式例如通过卡接而在壳罩内固定该传感器装置100、尤其是电路板20。
[0115]
图1和图2还示出，壳罩90可以具有至少一个、优选多个布置于周向侧的用于灌充嘴的容槽94，以便能在壳罩90内从所有侧面完全地灌充传感器装置100、尤其是电路板20。
[0116]
图1-7以及图8示出，可以设置一个框95用于传感器装置100的发光单元60、优选是发光单元60的发光元件61。框95可以如图6和图7所表明地布置在电路板20的朝向活动部分101的正面。框95可以完成多项有利的功能：框住传感器装置100的电路板20上的发光单元60，避免在发光单元60的发光元件61之间的散光效果，形成发光单元60的发光元件61的光场，以及允许灌充传感器装置100，而填料不会盖住发光单元60。如图6、图7和图8所示，框95可以具有至少一个用于布置在发光单元60的发光元件61之间的肋件96，但优选各有一个肋件96位于两个相邻的发光元件61之间。
[0117]
图6、图7和图8还示出可设置一个、优选可让发光单元60的光透过的遮光板97用于传感器装置100的发光单元60、优选是发光单元60的发光元件61，其可以布置在传感器装置100的朝向活动部分101的正面并且可以在活动部分101内形成一个窗口。遮光板97可被设计成如图8所示的单独零件或者与活动部分101一体构成的双组份注塑件中的嵌件。当如图7所示地设有一个壳罩90时，壳罩90可以具有对应的遮光板。
[0118]
图7还示出一个尤其呈泡沫材料状的优选具有闭合孔的衬垫98用于电容式传感器单元10，以避免干扰性污染颗粒和/或湿气侵入电容式传感器单元10的传感器区域。衬垫98可以有利地具有近似为1的电容率。衬垫98可以布置在壳罩90的朝向活动部分的正面与容座102的安放面之间。原则上，这种衬垫98也可以设置在图6中。但在那里，填料80直接被灌充到电路板20与容座102的安放面之间，因此在那里可以放弃衬垫98。
[0119]
图9示出本发明的另一方面，即，尤其呈滑动门形式的用于车辆1的活动部分101，具有：用于操作该活动部分的传感器装置100的容座102，其中，传感器装置100可以如上所述地设计。在此，活动部分101也可以是指活动部分101的窗板103或一部分105。
[0120]
图9还示出本发明的另一方面，即，例如呈b柱形式的用于车辆1的结构构件107，具有：用于操作车辆1的活动部分101传感器装置100的容座102，其中，该传感器装置100可以
如上所述地设计。
[0121]
还如图8所示，可以在传感器装置100或容座102(即，在活动部分101或在结构构件107)上设置一个尤其是在周向侧最好完全包围电路板20的外边缘的密封框104，以密封在传感器装置100的正面与容座102内的安放面之间的区域。
[0122]
在图8的视图中，可以代替密封框104地设有衬垫98，其可以具有用于发光单元60的相应开口。
[0123]
具有相应的传感器装置100的车辆也是本发明范围内的一个方面。
[0124]
以上对实施方式的解释只在例子范围内描述本发明。显然，实施方式的各个特征只要在技术上有意义就能相互自由组合而没有超出本发明的范围。
[0125]
附图标记列表
[0126]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆
[0127]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
安全系统
[0128]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
锁闭系统
[0129]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
手持式设备
[0130]
10
ꢀꢀꢀꢀ
电容式传感器单元
[0131]
11
ꢀꢀꢀꢀ
传感器元件
[0132]
11a
ꢀꢀꢀ
屏蔽件
[0133]
12
ꢀꢀꢀꢀ
供电线
[0134]
14
ꢀꢀꢀꢀ
支路元件
[0135]
15
ꢀꢀꢀꢀ
屏蔽框
[0136]
16
ꢀꢀꢀꢀ
屏蔽框
[0137]
20
ꢀꢀꢀꢀ
电路板
[0138]
21
ꢀꢀꢀꢀ
电子单元
[0139]
22
ꢀꢀꢀꢀ
存储器单元
[0140]
23
ꢀꢀꢀꢀ
计算单元
[0141]
30
ꢀꢀꢀꢀ
nfc天线
[0142]
40
ꢀꢀꢀꢀ
ldc传感器单元
[0143]
41
ꢀꢀꢀꢀ
第一ldc传感器单元
[0144]
42
ꢀꢀꢀꢀ
第二ldc传感器单元
[0145]
50
ꢀꢀꢀꢀ
另一个传感器单元
[0146]
60
ꢀꢀꢀꢀ
发光单元
[0147]
61
ꢀꢀꢀꢀ
发光元件
[0148]
70
ꢀꢀꢀꢀ
插头单元
[0149]
80
ꢀꢀꢀꢀ
填料
[0150]
81
ꢀꢀꢀꢀ
盖
[0151]
90
ꢀꢀꢀꢀ
壳罩
[0152]
91
ꢀꢀꢀꢀ
紧固件
[0153]
92
ꢀꢀꢀꢀ
紧固件
[0154]
93
ꢀꢀꢀꢀ
卡紧件
[0155]
94
ꢀꢀꢀꢀ
用于灌充嘴的容座
[0156]
95
ꢀꢀꢀꢀ
框
[0157]
96
ꢀꢀꢀꢀ
肋件
[0158]
97
ꢀꢀꢀꢀ
遮光板
[0159]
98
ꢀꢀꢀꢀ
衬垫
[0160]
100
ꢀꢀꢀ
传感器装置
[0161]
101
ꢀꢀꢀ
可运动部分
[0162]
102
ꢀꢀꢀ
容座
[0163]
103
ꢀꢀꢀ
窗板
[0164]
104
ꢀꢀꢀ
密封框
[0165]
105
ꢀꢀꢀ
可运动部分的部件
[0166]
107
ꢀꢀꢀ
车辆的结构构件
[0167]kꢀꢀꢀꢀꢀ
单独的传感器单元
[0168]gꢀꢀꢀꢀꢀ
单独的传感器单元
[0169]
r1
ꢀꢀꢀꢀ
第一运动方向
[0170]
r2
ꢀꢀꢀꢀ
第二运动方向
[0171]
x
ꢀꢀꢀꢀꢀ
列
[0172]yꢀꢀꢀꢀꢀ
行
[0173]
x,y
ꢀꢀꢀ
矩阵