驱动轮结构及扫地机的制作方法

1.本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种驱动轮结构及扫地机。


背景技术：

2.扫地机具有自动清扫及拖洗等功能，可根据预设要求对某个环境内进行清扫。具体工作时，扫地机根据指令在清扫路径上行走，指令可控制驱动轮结构的转轮组件转动，实现前进、后退及转向等功能，以顺畅地完成清扫工作。
3.驱动轮结构作为扫地机最主要的结构之一，在使用较长时间后，需要进行清洗维护或更换的操作。但是，现有的转轮组件不易于与驱动轮结构的其他部件拆装，若转轮组件的轮胎等部件损耗后，只能将驱动轮结构整体更换，导致扫地机的维护难度大，维修成本较高。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种驱动轮结构及扫地机，旨在解决现有技术中，驱动轮结构的转轮组件不易于拆装的问题。
5.为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
6.驱动轮结构，包括驱动盒、安装于所述驱动盒上的驱动马达、设于所述驱动盒内且与所述驱动马达传动连接的齿轮组件，以及与所述齿轮组件的输出齿轮相连的转轮组件；所述输出齿轮设有传动孔，所述转轮组件包括插设于所述传动孔内并与所述输出齿轮传动连接的传动轴，所述传动轴上开设有插槽，所述插槽内安装有卡簧，所述卡簧能够限制所述传动轴沿所述传动孔的轴线方向脱离所述传动孔。
7.在一个实施例中，所述驱动盒上开设有让位孔，所述传动轴贯穿所述让位孔，且所述传动轴转动安装于所述让位孔内。
8.在一个实施例中，所述让位孔内安装有轴套，所述传动轴转动安装于所述轴套上。
9.在一个实施例中，所述让位孔的内部具有第一限位平面，所述轴套上设有与所述第一限位平面贴合的第二限位平面。
10.在一个实施例中，所述驱动盒内设有转动支撑筒支撑筒，所述传动轴的端部转动安装于所述支撑筒内。
11.在一个实施例中，所述转动支撑筒支撑筒的筒口设有导向缺口。
12.在一个实施例中，所述驱动盒包括第一壳体以及与所述第一壳体可拆卸连接的第二壳体，所述让位孔开设于所述第一壳体上，所述卡簧位于所述输出齿轮远离所述第二壳体的一侧。
13.在一个实施例中，所述传动孔的内部具有第一传递平面，所述传动轴上具有与所述第一传递平面贴合的第二传递平面。
14.在一个实施例中，所述第一壳体上设有卡接槽，所述第二壳体上设有卡接于所述卡接槽内的卡接凸齿。
15.在一个实施例中，所述转轮组件还包括与所述传动轴固定连接的轮毂、与所述轮毂相连的轮盖，以及与所述轮毂及所述轮盖相连的轮胎，所述轮胎上设有多个形变缓冲孔，多个所述形变缓冲孔沿所述轮胎的圆周方向依次设置。
16.在一个实施例中，所述轮胎具有外周面、内周面及两个侧端面，所述形变缓冲孔位于所述侧端面上；所述内周面上设有连接环，所述连接环抵接于所述轮毂与所述轮盖之间，所述轮毂与所述轮盖通过螺钉相连；所述连接环上开设有限位孔，所述轮毂上设有插设于所述限位孔内的第一限位凸起，所述轮盖上设有插设于所述限位孔内的第二限位凸起；所述轮盖上设有定位孔，所述轮毂上设有插设于所述定位孔内的定位柱。
17.扫地机，包括上述任一项实施例中所述的驱动轮结构。
18.本技术实施例的有益效果：在本技术的实施例中，由于采用卡簧插入插槽的方式实现传动轴的安装限位，因此只需要将卡簧从插槽中取出，即可解除传动轴的限位，进而将转轮组件从驱动轮结构上拆卸，而无需较多的操作步骤及操作部件，拆卸方式较为简单。同理，在驱动轮结构的装配时，将卡簧插入传动轴的插槽内即可完成转轮组件与驱动轮结构的其他结构完成连接，也即转轮组件的装配较为简单。因此本技术实施例中，通过改变卡簧与传动轴的插槽的配合关系，即可完成转轮组件的拆装，操作难度低。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术的实施例中驱动轮结构的示意图；
21.图2为本技术的实施例中驱动轮结构的分解图；
22.图3为本技术的实施例中驱动轮结构的剖视图；
23.图4为图3中a处的局部放大图；
24.图5为本技术的实施例中传动轴处的局部视图；
25.图6为本技术的实施例中输出齿轮的局部视图；
26.图7为本技术的实施例中驱动盒处的局部视图；
27.图8为本技术的实施例中轴套的局部视图；
28.图9为本技术的实施例中转轮组件的分解图；
29.图10为本技术的实施例中轮毂的结构示意图；
30.图中：
31.1、驱动盒；101、第一壳体；1011、卡接槽；102、第二壳体；1021、卡接凸齿；103、让位孔；1031、第一限位平面；104、支撑筒；1041、导向缺口；2、驱动马达；3、齿轮组件；301、输出齿轮；3011、传动孔；30111、第一传递平面；4、转轮组件；401、传动轴；4011、第二传递平面；4012、插槽；402、轮毂；4021、第一限位凸起；4022、定位柱；403、轮盖；4031、第二限位凸起；4032、定位孔；404、轮胎；4041、形变缓冲孔；4042、外周面；4043、内周面；4044、侧端面；4045、连接环；4046、限位孔；4047、凸台；5、卡簧；6、轴套；601、第二限位平面。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
37.如图1-图3所示，本技术实施例提出了一种驱动轮结构，包括驱动盒1、安装于驱动盒1上的驱动马达2、设于驱动盒1内且与驱动马达2传动连接的齿轮组件3，以及与齿轮组件3的输出齿轮301相连的转轮组件4；驱动盒1作为驱动轮结构的主体结构，用于安装驱动马达2、齿轮组件3及转轮组件4。驱动马达2带动具有输出齿轮301的齿轮组件3运转，与输出齿轮301相连的转轮组件4被输出齿轮301带动至转动，进而实现驱动轮结构整体运转，当驱动轮结构应用于扫地机时，可实现带动扫地机移动。
38.输出齿轮301设有传动孔3011，转轮组件4包括插设于传动孔3011内并与输出齿轮301传动连接的传动轴401，也即输出齿轮301通过传动轴401带动转轮组件4整体转动。
39.可选的，传动孔3011的内部具有第一传递平面30111，传动轴401上具有与第一传递平面30111贴合的第二传递平面4011，输出齿轮301通过第一传递平面30111与第二传递平面4011的作用实现对传动轴401限位，因此传动轴401插设于传动孔3011后，输出齿轮301转动时，可带动传动轴401同步转动，输出齿轮301不会相对传动轴401转动。因此驱动马达2可通过齿轮组件3的输出齿轮301带动转轮组件4上的传动轴401转动，进而带动转轮组件4整体转动，实现驱动轮结构的工作，带动扫地机移动。当然，于其他实施例中，传动轴401与传动孔3011也可采用插槽等方式实现传动连接，并能实现抽查式的快速拆装。
40.同步参阅图4-图5，传动轴401上开设有插槽4012，插槽4012内安装有卡簧5，卡簧5能够限制传动轴401沿传动孔3011的轴线方向脱离传动孔3011，因此传动轴401通过卡簧5与输出齿轮301的传动孔3011相连后，不会沿着传动孔3011的轴线方向离开传动孔3011，也即不会脱离输出齿轮301，可持续保持与输出齿轮301的连接。
41.可以理解的时，卡簧5可与驱动盒1的内壁抵接，进而实现将传动轴401限位，限制传动轴401沿传动孔3011的轴线方向脱离传动孔3011；卡簧5也可以与输出齿轮301的远离转轮组件4主体的一侧抵接，进而实现将传动轴401限位，限制传动轴401沿传动孔3011的轴线方向脱离传动孔3011。
42.在本技术的实施例中，由于采用卡簧5插入插槽4012的方式实现传动轴401的安装限位，因此只需要将卡簧5从插槽4012中取出，即可解除传动轴401的限位，进而将转轮组件4从驱动轮结构上拆卸，而无需较多的操作步骤及操作部件，拆卸方式较为简单。同理，在驱动轮结构的装配时，将卡簧5插入传动轴401的插槽4012内即可完成转轮组件4与驱动轮结构的其他结构完成连接，也即转轮组件4的装配较为简单。因此本技术实施例中，通过改变卡簧5与传动轴401的插槽4012的配合关系，即可完成转轮组件4的拆装，操作难度低。
43.请参阅图3-图4，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，驱动盒1上开设有让位孔103，传动轴401贯穿让位孔103，且传动轴401转动安装于让位孔103内，当传动轴401随着输出齿轮301转动时，让位孔103的内壁可以直接或间接的对传动轴401进行支撑。
44.请参阅图3-图4，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，让位孔103内安装有轴套6，传动轴401转动安装于轴套6上，轴套6可对传动轴401进行较好的转动支撑，使得传动轴401可以稳定的转动，且转动时的摩擦力较小。
45.请参阅图6-图8，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，让位孔103的内部具有第一限位平面1031，轴套6上设有与第一限位平面1031贴合的第二限位平面601，当第一限位平面1031与第二限位平面601贴合时，轴套6被让位孔103的内壁限位，传动轴401转动时，不易于带动轴套6转动，轴套6可稳定的安装于让位孔103内，进而对传动轴401提供较为稳定的转动支撑。
46.请参阅图4，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，驱动盒1内设有支撑筒104，传动轴401的端部转动安装于支撑筒104内，可实现对传动轴401的转动支撑，使得传动轴401的转动较为稳定。同时支撑筒104还可对传动轴401的端部进行限位，传动轴401转动时不易于发生沿径向的偏转，具有较好的转动稳定性。
47.请参阅图4，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，支撑筒104的筒口设有导向缺口1041，便于传动轴401的端部插入支撑筒104的内部，避免由于制造误差或装配误差而导致的，传动轴401无法顺利的插入支撑筒104内。
48.可选的，轴套6与支撑筒104可于输出齿轮301的相对的两侧对传动轴401进行双支撑，使得传动轴401的转动更加稳定，实现转轮组件4较好的转动。
49.请参阅图3-图4，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，驱动盒1包括第一壳体101以及与第一壳体101可拆卸连接的第二壳体102，第一壳体101与第二壳体102可采用螺钉连接等方式实现可拆卸连接，使得驱动盒1的拆装也较为简单便捷。第一壳体101与第二壳体102围合形成驱动盒1，可将齿轮组件3安装于驱动盒1内。
50.让位孔103开设于第一壳体101上，卡簧5位于输出齿轮301远离第二壳体102的一侧，也即卡簧5可被第一壳体101或者轴套6抵住，使得传动轴401不能沿传动孔3011的轴线方向移动，可较为稳定的与输出齿轮301相连。
51.请参阅图3-图4，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，第一壳体101上设有卡接槽1011，第二壳体102上设有卡接于卡接槽1011内的卡接凸齿1021，第一壳体101与第二壳体102壳体通过卡接凸齿1021与卡接槽1011的卡接配合实现可拆卸连接，也可同步配合螺钉进行连接。同时，卡接凸齿1021与卡接槽1011的配合，还可实现较好的密封性，灰尘及水不易于进入驱动盒1的内部。
52.请参阅图9-图10，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，转轮组件4还包括与传动轴401固定连接的轮毂402、与轮毂402相连的轮盖403，以及与轮毂402及轮盖403相连的轮胎404，当轮毂402与轮盖403相连时，将轮胎404的部分结构夹持固定于轮毂402与轮盖403之间，实现轮胎404安装于轮毂402及轮盖403上，并组成转轮组件4。
53.轮胎404上设有多个形变缓冲孔4041，轮胎404上设有多个形变缓冲孔4041，在受到足够的压力后，轮胎404设置有形变缓冲孔4041的位置会发生形变，例如遇到障碍物时，受到障碍物的压力后，轮胎404发生形变，使得转轮组件4较为轻松的越过障碍物。同时，轮胎404受到障碍物的压力，发生形变后，可提升轮胎404与地面的接触面积，转轮组件4卡住时不易于打滑，可较为顺畅地越过障碍物，进一步提升转轮组件4越障的能力。
54.多个形变缓冲孔4041沿轮胎404的圆周方向依次设置，转轮组件4的轮胎404转动至不同位置遇到障碍物时，均可具有对应的形变缓冲孔4041受力发生形变，进而降低被卡住的可能，在提升轮胎404抓地力的情况下提升越障的能力。
55.请参阅图9-图10，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，轮胎404具有外周面4042、内周面4043及两个侧端面4044，也即轮胎404为圆筒状，外周面4042用于与地面接触，内周面4043可设置对应的结构与轮毂402及轮盖403配合连接，进而完成转轮组件4的组装。形变缓冲孔4041于侧端面4044凹陷形成，外周面4042与地面接触，可受到地面及地面上的障碍物的压力，轮胎404的内周面4043与轮毂402及轮盖403相连，因此转轮组件4整体受到压力后，于两个侧端面4044之间的结构发生形变，将形变缓冲孔4041开设于侧端面4044上，可在受到外力时发生适应的形变，且该形变方向为轮胎404的径向，而不易于导致轮胎404发生沿轴线方向的形变，可保证轮胎404与地面较好的接触，且不易于导致轮胎404的损坏。
56.可选的，形变缓冲孔4041为盲孔，也即形变缓冲孔4041具有孔底，孔底部分的实体结构连接于内周面4043与外周面4042之间，在扫地机正常工作的情况下，孔底部分的实体结构可支撑扫地机整体的重量，而不导致形变缓冲孔4041处发生较大的形变，使得扫地机可快速正常的移动。只有轮胎404遇到障碍物，受到的压力突增的情况下，轮胎404才会于形变缓冲孔4041处发生较大的形变，以增大抓地力，避免打滑，使得转轮组件可较为顺畅地越过障碍物。
57.可选的，两侧侧端面4044上形变缓冲孔4041凹陷的深度相同，也即以轮胎404的中间截面对称，实现轮胎404两侧形变缓冲孔4041的对称设置，以保证轮胎404各处受到同样的力的情况下趋近于发生一致的形变，各处可发生均匀的形变，扫地机越过障碍物时不易于侧翻。
58.可选的，两个侧端面4044上均设有形变缓冲孔4041，也即在轮胎404受力发生形变时，各处受到同样的力的情况下趋近于发生一致的形变，各处可发生均匀的形变，扫地机越过障碍物时不易于侧翻。
59.在其他实施例中，两个侧端面4044上的形变缓冲孔4041的数量可为相同，且一一对应，各个对应的形变缓冲孔4041的轴线位于同一轴线上，也即两侧侧端面4044上相邻的形变缓冲孔相对设置，并于所在的圆周上均匀设置，以进一步保证轮胎404各处受到同样的力的情况下趋近于发生一致的形变，各处可发生均匀的形变，扫地机越过障碍物时不易于侧翻。
60.在其他实施例中，形变缓冲孔4041的横截面为等腰三角形，等腰三角形具有足够的稳定性，因此形变缓冲孔4041受到压力后，可根据压力的大小的不同，发生对应的形变，且发生形变时的方向较为固定，也即形变较为规则，可保证轮胎404转动的稳定性，扫地机不易于发生侧翻等情况。
61.可选的，相邻的形变缓冲孔4041的横截面分布命名为第一等腰三角形和第二等腰三角形，第一等腰三角形的宽度(两腰边之间的距离)沿远离轮胎404的中心方向逐渐变大，而第二等腰三角形的宽度(两腰边之间的距离)沿远离轮胎404的中心方向逐渐减小，也即相邻形变缓冲孔4041的横截面的宽度的渐变规律相反，使得相邻形变缓冲孔4041发生形变时不易于相互影响，而是可为相邻的形变缓冲孔4041提供足够的形变空间，使得轮胎404可均匀的形变。
62.例如，第一等腰三角形为正立，第二等腰三角形为倒立状态，二者以趋近于平行四边形的方式分布，因此相邻形变缓冲孔4041发生形变时不易于相互影响，而是可为相邻的形变缓冲孔4041提供足够的形变空间，使得轮胎404可均匀的形变，扫地机行驶时更稳定。
63.参阅图1，在其他实施例中，外周面4042上设有多个凸台4047，用于与地面接触，可提升轮胎404与地面的抓地力，轮胎404不易于打滑。多个凸台4047沿轮胎404的圆周方向依次设置，轮胎404转动至各个角度时均可与地面较好的接触，而不易于打滑。
64.可选的，相邻凸台4047之间具有间隙，当遇到较小的障碍物，小障碍物可位于凸台4047之间的间隙内，可不对轮胎404的转动产生影响，轮胎404不易于发生振动颠簸。
65.参阅图1，轮胎404的外周面4042上的多个凸台4047分别位于两个圆周上，两个圆周上的凸台4047间隔设置，且错开设置，在遇到障碍物抵住凸台4047或凸台4047之间的间隙时，由于凸台4047错开设置，障碍物于轮胎404径向各处与轮胎404接触的状态不会完全一致，不易于将轮胎404卡住，轮胎404可通过局部转动实现翻过障碍物。
66.请参阅图9-图10，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，内周面4043上设有连接环4045，连接环4045抵接于轮毂402与轮盖403之间，轮毂402与轮盖403通过螺钉相连，轮毂402与轮盖403相连后可将连接环4045紧密的夹持，进而将轮胎404整体安装于轮毂402与轮盖403之间，轮胎404的内周面4043可与轮毂402及轮盖403接触，轮毂402及轮盖403与轮胎404的内周面4043对轮胎404进行支撑。同时，由于轮毂402与轮盖403采用螺钉连接的方式进行装配，因此可较为方便的拆卸与组装，轮胎404安装于轮毂402与轮盖403上的难度均较低，安装与维修的成本低。
67.请参阅图9-图10，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，连接环4045上开设有限位孔4046，轮毂402上设有插设于限位孔4046内的第一限位凸起4021，轮盖403上设有插设于限位孔4046内的第二限位凸起4031。转轮组件4整体转动时，轮胎404直接与地面接触，由于轮毂402的第一限位凸起4021及轮盖403的第二限位凸起4031均插入连接环4045上的限位孔4046内，因此轮胎404受力后不易于相对轮毂402及轮盖403滑动，转轮组件4可较为稳定的转动。
68.可选的，第一限位凸起4021与第二限位凸起4031可同时插设于同一个限位孔4046内，进而实现与连接环4045的连接，并将连接环4045夹持。
69.可选的，第一限位凸起4021与第二限位凸起4031可分别插设于不同的限位孔4046内，例如采用交替的方式，相邻的限位孔4046内分别插设第一限位凸起4021与第二限位凸
起4031，进而实现与连接环4045的连接，并将连接环4045夹持。
70.请参阅图9-图10，作为本技术提供的驱动轮结构的另一种具体实施方式，轮盖403上设有定位孔4032，轮毂402上设有插设于定位孔4032内的定位柱4022，轮毂402与轮盖403安装时，将定位柱4022对准定位孔4032，此时轮毂402与轮盖403之间的其他结构也处于对准的状态，便于后续锁螺丝等操作。
71.本技术实施例还提出了一种扫地机，包括上述任一项实施例中的驱动轮结构。
72.由于扫地机具有上述任一项实施例中的驱动轮结构，因此，驱动轮结构采用卡簧5插入插槽4012的方式实现传动轴401的安装限位，只需要将卡簧5从插槽4012中取出，即可解除传动轴401的限位，进而将转轮组件4从驱动轮结构上拆卸，而无需较多的操作步骤及操作部件，拆卸方式较为简单。同理，在驱动轮结构的装配时，将卡簧5插入传动轴401的插槽4012内即可完成转轮组件4与驱动轮结构的其他结构完成连接，也即转轮组件4的装配较为简单。因此本技术实施例中，扫地机的驱动轮结构，通过改变卡簧5与传动轴401的插槽4012的配合关系，即可完成转轮组件4的拆装，操作难度低。
73.可以理解的是，扫地机还具有上述任一项实施例中的转轮组件的技术效果，此处不再一一赘述。
74.可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。
75.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。