转子装置、电力推进马达装置、车辆、用于电动机的一组转子的制作方法

1.本公开涉及一种转子装置、用于车辆的电力推进马达装置、车辆、用于电动机的一组转子。


背景技术：

2.车辆使用电力驱动具有许多优势，尤其是在当地排放方面。此类车辆包括构造成向车辆提供动力的一个或多个电动机。这些类型的车辆可以分为纯电动车辆和混合电动车辆的类别。有时称为电池电动车辆、仅电动车辆和全电动车辆的纯电动车辆包括纯电力传动系，并且不包括内燃机，并且因此在它们使用的地方不产生排放。
3.混合电动车辆使用两种或更多种不同类型的动力，如内燃发动机和电力推进系统。内燃机和电力推进系统的组合提供了关于能效的优点，部分是由于内燃机在较低功率输出水平下的能效较差。此外，一些混合电动车辆能够在需要时(如在某些区域中行驶时)以纯电力驱动操作。
4.电动机是将电能转换成机械能的电机。大多数电动机包括磁体和线绕组，其中电动机通过磁体的磁场与线绕组中的电流之间的相互作用操作，以生成呈电动机转子的旋转形式的力。转子由定子包围。一些电动机包括转子中的磁体和定子中的线绕组，而一些其它电动机包括转子中的线绕组和定子中的磁体。
5.车辆具有不同的型号、大小等，并且因此具有不同的动力和扭矩要求。此外，不同类型的车辆可以具有与电动机的不同传动连接。因此，通常，通常需要针对不同类型的车辆开发具有不同性能的电动机。这种开发通常成本高昂，并且可能需要开发不同的部件。
6.此外，电动机在操作期间生成热。因此，如果可以确保电动机在所有操作条件下充分冷却，则这是有利的。
7.此外，一般而言，在当今的消费市场中，如果诸如电动机及其相关联部件的产品具有适合以成本效益合算的方式制造和组装的条件和/或特性，则这是有利的。
8.另外，车辆的推进系统通常容纳在受限空间中。因此，如果以有效方式利用可用空间，则这是有利的。
9.文献de102018200865a1公开了一种用于电机的转子，其包括围绕腔的片状金属层叠芯、第一端凸缘和第二端凸缘，第一端凸缘和第二端凸缘沿转子的轴向方向布置在片状金属层叠芯的端面上，并且形成为用于围绕其转子轴线可旋转地安装转子。
10.文献de102011012429a1公开了一种转子轴，其包括形成为中空圆柱并且布置在两个侧盖之间的基部部分。中空圆柱附有叠片束。侧盖形成有连续凹部。侧盖与中空圆柱连接。


技术实现要素：

11.本发明的目的是克服或至少减轻上述问题和缺点中的至少一些。
12.根据本发明的第一方面，该目的通过用于电动机的转子装置来实现，其中转子装
置包括第一转子，其中第一转子包括中空圆柱和圆柱形转子叠层。圆柱形转子叠层收缩配合到中空圆柱上。第一转子包括附接到中空圆柱的第一端部部分的第一端板。转子装置进一步包括转子轴，所述转子轴包括第一轴构件和布置成与第一轴构件同轴的第二轴构件。第一轴构件连接到第一转子的第一端板的连接部分。转子装置包括连接到第二轴构件的第二转子。
13.由于圆柱形转子叠层收缩配合到中空圆柱上，因此提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同动力和/或扭矩要求的条件和特性的第一转子。也就是说，由于第一转子的特征，第一转子的性能水平可以简单地通过选择中空圆柱的长度和圆柱形转子叠层的长度来调整。因此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆或不同车辆动力系的条件和特性的第一转子。
14.此外，由于第一转子包括中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了具有低重量的条件的第一转子。转子的低重量是有利的，因为转子将具有较低的惯性并且因此可以更快速地加速。
15.此外，由于第一转子包括中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式平衡的条件和特性的第一转子。也就是说，在制造用于电动机的转子期间，优选平衡转子，以便减少由转子的旋转引起的振动。由于第一转子包括中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此至少第一转子可以例如通过机加工转子的一部分如对转子的一部分钻孔，和/或通过将配重添加到转子来平衡。
16.此外，由于第一转子包括中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了具有适合以有效方式冷却的条件和特性的第一转子。
17.此外，由于第一转子包括附接到中空圆柱的第一端部部分的第一端板，因此提供了包括模块化部件的第一转子，其具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆和不同车辆动力系的条件和特性。
18.由于第一端板包括用于将第一转子连接到转子轴的连接部分，因此提供了包括模块化部件的第一转子，其包括具有适合于不同车辆、不同车辆动力系和不同转子轴的条件和特性。
19.由于转子轴包括第一轴构件和布置成与第一轴构件同轴的第二轴构件，并且其中第一轴构件连接到第一转子，并且其中转子装置包括连接到第二轴构件的第二转子，因此可以提供紧凑并且高效的转子装置。此外，转子装置提供了用于获得齿轮箱的齿轮变化而没有扭矩损失的条件。
20.此外，提供了一种包括模块化部件的转子装置，其具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆和不同车辆动力系的条件和特性。此外，提供了一种转子装置，其中中空圆柱可由一种类型的材料如铝合金制造，并且第一端板可由另一种类型的材料如钢合金制造。以此方式，可以提供具有低重量和惯性的转子，同时确保转子的耐久性。
21.此外，由于圆柱形转子叠层收缩配合到中空圆柱上，因此提供了包括刚性和耐用转子的转子装置。
22.此外，由于第一转子包括中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了转子装置，其中如上所述，转子可以以简单并且成本效益合算的方式平衡。
23.此外，由于第一转子包括中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了具有适合以有效方式冷却的条件和特性的转子装置。
24.此外，由于转子装置的第一转子包括中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了转子装置，其中中空圆柱内部的中空空间可用于容纳部件、系统和/或装置。举例来说，中空圆柱内部的中空空间可以用于容纳传动部件、齿轮组件、另一电动机的轴、冷却系统等。
25.因此，提供了克服或至少减轻至少一些上述问题和缺点的转子装置。因此，实现了上述目标。
26.根据本文中的实施例，如本文中进一步解释的，第二转子可包括与第一转子相同的特征、功能和优点。
27.可选地，第一端板具有比中空圆柱更大的外径。由此，提供了第一转子，其中第一端板可进一步相对于中空圆柱固定圆柱形转子叠层。
28.可选地，第一转子包括延伸穿过第一端板的至少一部分的流体冷却通道。由此，提供了具有用于以有效方式冷却的条件的第一转子。
29.可选地，第一转子包括延伸穿过中空圆柱的至少一部分的流体冷却通道。由此，提供了具有用于以有效方式冷却的条件的第一转子。
30.可选地，转子装置的第一转子包括附接到中空圆柱的第二端部部分的第二端板。由此，提供了一种包括模块化部件的第一转子，其具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆和不同车辆动力系的条件和特性。此外，提供了第一转子，其中中空圆柱可由一种类型的材料如铝合金制造，并且第二端板可由另一种类型的材料如钢合金制造。以此方式，可提供具有低重量和惯性的第一转子，同时确保第一转子的耐久性。
31.可选地，第二端板包括构造成容纳轴颈的支承部分。由此，提供了一种包括模块化部件的第一转子，其具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆、不同车辆动力系和不同转子轴的条件和特性。
32.可选地，第一转子包括延伸穿过第二端板的至少一部分的流体冷却通道。由此，提供了具有用于以有效方式冷却的条件的第一转子。
33.可选地，转子装置的第一转子和第二转子是用于车辆的电力推进马达的转子。
34.可选地，转子装置包括第一转子，所述第一转子包括延伸穿过第一端板的至少一部分的流体冷却通道，并且其中流体冷却通道延伸穿过转子轴的至少一部分。由此，流体冷却通道可通过将流体供给通过转子轴的部分而以简单并且有效的方式供应有流体，如油、基于二醇的冷却剂或空气。
35.可选地，第二轴构件延伸穿过第一转子的中空圆柱。由此，提供了紧凑并且高效的转子装置。此外，转子装置提供了用于获得齿轮箱的齿轮变化而没有扭矩损失的条件。
36.可选地，转子装置包括流体冷却通道，所述流体冷却通道穿过第二轴构件的第一部分、第一端板、中空圆柱和第一转子的第二端板延伸到第二轴构件的第二部分中，并且从第二轴构件的第二部分延伸到第二转子的流体冷却通道中。由此，相应流体冷却通道可通过将流体供给通过转子轴的部分而以简单并且有效的方式供应有流体，如油、基于二醇的冷却剂或空气。以此方式，可在所有操作条件下确保第一转子和第二转子的充分冷却。
37.根据本发明的第三方面，该目的通过用于车辆的电力推进马达装置来实现，其中
电力推进马达装置包括根据本公开的一些实施例的转子装置。
38.由此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同动力和/或扭矩要求的条件和特性的电力推进马达装置。也就是说，由于电力推进马达装置的特征，转子的性能水平可以简单地通过选择中空圆柱的长度、圆柱形转子叠层的长度和电力推进马达装置的定子的长度来调整。因此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆或不同车辆动力系的条件和特性的电力推进马达装置。
39.此外，由于圆柱形转子叠层收缩配合到中空圆柱上，因此提供了包括刚性和耐用转子的电力推进马达装置。
40.此外，由于电力推进马达装置包括第一转子，所述第一转子具有中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了具有低重量的条件的电力推进马达装置。
41.此外，由于电力推进马达装置包括第一转子，所述第一转子具有中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了具有适合以有效方式冷却的条件和特性的电力推进马达装置。
42.此外，由于电力推进马达装置包括第一转子，所述第一转子具有中空圆柱和收缩配合到中空圆柱上的圆柱形转子叠层，因此提供了电力推进马达装置，其中中空圆柱内部的中空空间可用于容纳部件、系统和/或装置。举例来说，中空圆柱内部的中空空间可以用于容纳传动部件、齿轮组件、另一电动机的轴、冷却系统等。
43.因此，提供了克服或至少减轻至少一些上述问题和缺点的电力推进马达装置。因此，实现了上述目标。
44.根据本发明的第四方面，该目的通过包括根据本公开的一些实施例的电力推进马达装置的车辆来实现。由于车辆包括根据一些实施例的电力推进马达装置，因此提供了克服或至少减轻至少一些上述问题和缺点的车辆。因此，实现了上述目标。
45.根据本发明的第五个方面，该目的通过电动机的一组转子来实现，其中一组转子至少包括各自包括中空圆柱和圆柱形转子叠层的第一转子和第二转子。第一转子和第二转子在垂直于相应第一转子和第二转子的旋转轴线的横截面中设有相同的测量值。第二转子包括中空圆柱和圆柱形转子叠层，其具有在旋转轴线的方向上测量的比第一转子更大的长度。
46.由此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同动力和/或扭矩要求的条件和特性的一组转子。也就是说，由于转子的特征，转子的性能水平可以简单地通过选择中空圆柱的长度和圆柱形转子叠层的长度来调整。因此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆或不同车辆动力系的条件和特性的一组转子。
47.此外，由于每个转子包括中空圆柱，因此提供了一组转子，其中每个转子具有低重量的条件。转子的低重量是有利的，因为转子将具有较低的惯性并且因此可以更快速地加速。
48.此外，由于每个转子包括中空圆柱，因此提供了一组转子，其中每个转子具有适合以简单并且成本效益合算的方式进行平衡的条件和特性。也就是说，在制造用于电动机的转子期间，优选平衡转子，以便减少由转子的旋转引起的振动。由于每个转子都包括中空圆柱，因此转子可以简单并且成本效益合算的方式进行平衡，例如通过机加工转子的一部分
如对转子的一部分钻孔，和/或通过将配重添加到转子。
49.此外，由于每个转子包括中空圆柱，因此提供了一组转子，其中每个转子具有适合以有效方式冷却的条件和特性。
50.此外，由于每个转子包括中空圆柱，因此提供了一组转子，其中每个转子的中空圆柱内部的中空空间可用于容纳部件、系统和/或装置。举例来说，中空圆柱内部的中空空间可以用于容纳传动部件、齿轮组件、另一电动机的轴、冷却系统等。
51.因此，提供了克服或至少减轻至少一些上述问题和缺点的一组转子。因此，实现了上述目标。
52.当研究所附权利要求和以下详细描述时，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见。
附图说明
53.将从以下详细描述和附图中讨论的示例性实施例中容易地理解本发明的各个方面，包括其特定特征和优点，其中：
54.图1示出了根据一些实施例的用于电动机的转子，其中转子处于部分拆卸状态，
55.图2示出了图1中所示的转子，其中转子处于组装状态，
56.图3示出了穿过图2中所示的转子的横截面，
57.图4示出了根据一些实施例的电力推进马达装置，
58.图5示出了根据一些实施例的用于电动机的一组转子的横截面，
59.图6示出了根据一些实施例的车辆，以及
60.图7示出了根据一些实施例的提供用于电动机的转子的方法。
具体实施方式
61.现在将更全面地描述本发明的方面。相同的数字始终指代相同元件。为了简洁和/或清楚起见，不必详细描述众所周知的功能或构造。
62.图1示出了根据一些实施例的用于电动机的转子1，其中转子1处于部分拆卸状态。转子1包括中空圆柱5和圆柱形转子叠层7。圆柱形转子叠层7包括一组轴向隔开的钢片和永磁体。根据所示实施例，如本文中进一步解释的，转子1是用于车辆的电力推进马达的转子1。
63.转子1进一步包括第一端板11和第二端板12。根据所示实施例，第一端板11和第二端板12将附接到中空圆柱5的相应端部部分21。此外，根据所示实施例，中空圆柱5可包括多个通孔14，所述通孔各自构造成接收紧固元件16，以便将相应的第一端板11和第二端板12附接到中空圆柱5。可选地，第一端板和第二端板11、12可以通过焊接而附接到中空圆柱5的相应端部部分21。根据本文中的实施例，圆柱形转子叠层7将收缩配合到中空圆柱5上。
64.图2示出了图1中所示的转子1，其中转子1处于组装状态。也就是说，关于图1，圆柱形转子叠层7已收缩配合到中空圆柱5上。收缩配合是在组装之后尺寸变化产生过盈配合的过程。通过在组装之前加热和/或冷却一个部件并且允许其在组装之后返回到环境温度，热膨胀产生接头。
65.因此，在将圆柱形转子叠层7收缩配合到中空圆柱5上的过程中，可以加热圆柱形
转子叠层7，并且可以冷却中空圆柱5。在此类冷却/加热之前，中空圆柱5具有比圆柱形转子叠层7的内径略大的外径。当冷却时，中空圆柱5变得略小，并且圆柱形转子叠层7在加热时变得略大。在冷却中空圆柱5之后和/或在加热圆柱形转子叠层7之后，圆柱形转子叠层7可以轴向地移位到中空圆柱5上。然后，允许圆柱形转子叠层7和中空圆柱5返回到环境温度或回到相同温度。以此方式，在中空圆柱5与圆柱形转子叠层7之间获得紧密接头。此外，由于圆柱形转子叠层7收缩配合到中空圆柱形5上，因此提供了刚性并且耐用的转子1。
66.图3示出了穿过图2中所示的转子1的横截面。在图3中，横截面在包括转子1的旋转轴线ax的平面中截取。如图3中明确所见，第一端板11附接到中空圆柱5的第一端部部分21。
67.此外，第二端板12附接到中空圆柱5的第二端部部分22。根据所示实施例，第一端板和第二端板11、12可通过延伸穿过中空圆柱5的通孔14的紧固元件16附接到相应的端部部分21、22。此外，根据所示实施例，转子1包括呈螺栓形式的紧固元件16。第二端板12包括螺纹部分18，所述螺纹部分构造成接收紧固元件16的螺纹。以此方式，提供了转子1，所述转子可以以成本效益合算的方式制造和组装。根据另外的实施例，第二端板12可包括通孔，其中第一端板11和第二端板12通过将螺母施加到紧固元件16的螺纹部分而附接到相应的端部部分21、22。备选地，端板11、12可以焊接到中空圆柱5的端部部分21、22。
68.此外，由于转子1的特征，因此提供了具有低重量的条件的转子1。转子1的低重量是有利的，因为转子1将具有较低的惯性，并且由此当布置在电动机中时可以更快加速。此外，由于转子1包括中空圆柱5和收缩配合到中空圆柱5上的圆柱形转子叠层7，因此提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式平衡的条件和特性的转子1。转子1可以简单并且成本效益合算的方式平衡，例如通过机加工转子1的一部分如对转子1的一部分钻孔，和/或通过将配重添加到转子1的一部分。
69.此外，如本文中进一步解释的，由于转子1包括中空圆柱5和收缩配合到中空圆柱5上的圆柱形转子1叠层，因此提供了具有适合以有效方式冷却的条件和特性的转子1。此外，由于转子1包括中空圆柱5和收缩配合到中空圆柱5上的圆柱形转子叠层7，因此提供了转子1，其中中空圆柱5内部的中空空间20可用于容纳部件、系统和/或装置。举例来说，中空圆柱5内部的中空空间20可以用于容纳传动部件、变速器、齿轮组件、另一电动机的轴、冷却系统等。
70.如图3和图2所示，如本文中进一步解释的，第一端板11包括用于将转子1连接到转子轴的连接部分15。根据所示实施例，连接部分15包括花键。此外，如图3所示，第二端板12包括支承部分19。如本文进一步解释的，支承部分19构造成容纳轴颈。支承部分19可包括轴承表面、轴承、座等。
71.由于转子1包括中空圆柱5以及第一端板和第二端板11、12，因此提供了模块化系统，其中第一端板和第二端板11、12中的一者或两者可制造成具有不同接口15、19的不同版本，如不同花键接口15或不同支承接口19。以此方式，提供了包括模块化部件5、11、12的转子1，其具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆和不同车辆动力系的条件和特性。中空圆柱5可由一种类型的材料如铝合金制造，并且第一端板和第二端板11、12可由另一种类型的材料如钢合金制造。以此方式，提供了具有低重量和惯性的转子1，同时确保转子1的耐久性。
72.如图3中可见，第一端板和第二端板11、12各自具有比中空圆柱5的外径d1更大的
外径d2。以此方式，第一端板和第二端板11、12在转子1的轴向方向上，即在与转子1的旋转轴线ax重合的方向上，将圆柱形转子叠层7进一步紧固到中空圆柱5上。
73.图4示出了根据一些实施例的用于车辆的电力推进马达装置3、3’。电力推进马达装置3、3’包括根据参照图1-图3解释的实施例所述的转子1。此外，电力推进马达装置3、3’包括第二转子2。第二转子2包括与参照图1-图3解释的转子1相同的特征、功能和优点，其中的一些差异在下文解释。由于电力推进马达装置3、3’包括两个转子1、2，因此本文提及的“转子1”也可以称为“第一转子1”。电力推进马达装置3、3’进一步包括转子轴17。在本文的一些地方，转子轴17、转子1和第二转子2称为转子装置10。
74.转子轴17包括第一轴构件17’和布置成第一轴构件17’同轴的第二轴构件17’。第一轴构件17’和第二轴构件17”可以彼此独立地旋转。第一轴构件17’包括第一齿轮连接接口24’，并且第二轴构件17”包括第二齿轮连接接口24”。第一齿轮连接接口24’和第二齿轮连接接口24”中的每一个构造成容纳用于连接到齿轮箱的齿轮。第一轴构件17’连接到转子1。也就是说，第一轴构件17’连接到转子1的第一端板11的连接部分15。以此方式，第一轴构件17’旋转地锁定到转子1。如图4中所见，第二轴构件17”延伸穿过转子1的中空圆柱5，即延伸穿过转子1的中空圆柱5的中空空间20。此外，如图4中所见，转子1的第二端板12的支承部分19容纳第二轴构件17”的轴颈25。
75.第二转子2连接到第二轴构件17”。也就是说，第二轴构件17”连接到第二转子2的第一端板11’的连接部分15’。以此方式，第二轴构件17”旋转锁定到第二转子2。如图4中所见，第二轴构件17”延伸穿过第二转子2的中空圆柱5’，即延伸穿过第二转子2的中空圆柱5’的中空空间20’。此外，如图4中所见，第二转子2的第二端板12’的支承部分19’容纳第二轴构件17”的轴颈25’。此外，如图4中可见，第一轴构件17’具有比第二轴构件17”更大的外径。因此，转子1的第一端板11包括具有比第二转子2的第一端板11’的连接部分15’更大的内径的连接部分15。根据所示实施例，转子1和第二转子2的第二端板12、12’可具有相同设计。
76.电力推进马达装置3、3’进一步包括第一定子组件30和第二定子组件30’。转子1布置在第一定子组件30内部，以便形成第一电动机3。第二转子2布置在第二定子组件30’内部，以便形成第二电动机3’。第一定子组件30和第二定子组件30’各自包括线绕组。在操作期间，将电流供应到线绕组以生成与相应转子1、2的圆柱形转子叠层7、7’的磁场相互作用的磁场，以便使相应转子1、2旋转。
77.转子装置10包括流体冷却通道31。根据所示实施例，流体冷却通道31构造成接收液体冷却剂，如油或基于二醇的冷却剂。根据另外的实施例，流体冷却通道31可构造成接收气态流体，如空气。如图4中所见，根据所示实施例，流体冷却通道31延伸穿过第二轴构件17”的第一部分27。此外，流体冷却通道31包括在第二轴构件17”的第一端处的入口32。流体冷却通道31延伸到转子1的第一端板11、中空圆柱5和第二端板12中，进入第二轴构件17”的第二部分29中。也就是说，根据所示实施例，转子1的第一端板11、中空圆柱5和第二端板12中的每一个包括流体冷却通道31的区段。此外，流体冷却通道31从第二轴构件17”的第二部分29延伸到第二转子2的流体冷却通道31’中。也就是说，根据所示实施例，第二转子2的第二端板12’、中空圆柱5’和第一端板11’中的每一个包括流体冷却通道31’的区段。以此方式，通过转子装置10形成连续流体冷却通道31、31’。流体冷却通道31、31’在第二轴构件17”的第二端处具有出口34。以此方式，诸如油的流体可从流体冷却通道31、31’的入口32泵送
到出口34，以便以有效方式冷却相应的转子1、2。
78.图5示出了根据一些实施例的用于电动机的一组转子1、2的横截面。该组转子1、2包括至少第一转子1和至少第二转子2。在图5中，横截面在包括相应转子1、2的相应旋转轴线ax的平面中截取。第一转子和第二转子1、2中的每一个包括中空圆柱5和圆柱形转子叠层7。圆柱形转子叠层7可以收缩配合到相应转子1、2的中空圆柱5上。第一转子和第二转子1、2在垂直于相应第一转子和第二转子1、2的旋转轴线ax的横截面cs中设有相同的测量值。也就是说，第一转子和第二转子1、2的中空圆柱5在垂直于相应第一转子和第二转子1、2的旋转轴线ax的横截面cs中设有相同的测量值，如内半径和外半径。同样，第一转子和第二转子1、2的圆柱形转子叠层7在垂直于相应第一转子和第二转子1、2的旋转轴线ax的横截面cs中设有相同的测量值，如内半径和外半径。然而，第二转子2包括中空圆柱5和圆柱形转子叠层7，其具有的在旋转轴线ax的方向上测量的长度l2大于第一转子1的中空圆柱5和圆柱形转子叠层7的长度l1。
79.由此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同动力和/或扭矩要求的条件和特性的一组转子1、2。也就是说，由于本文所述的转子1的特征，转子1的性能水平可以简单地通过选择中空圆柱5的长度l1、l2和圆柱形转子叠层7的长度l1、l2来调整。因此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆或不同车辆动力系的条件和特性的一组转子1、2。
80.图6示出了根据一些实施例的车辆50。车辆50包括根据附图4所示实施例的电力推进马达装置3、3’。电力推进马达装置3、3’配置成经由车辆50的轮52向车辆50提供动力。根据所示的实施例，车辆50是卡车。然而，根据另外的实施例，如本文中所提及的，车辆50可以是用于陆基或水基推进的另一种类型的有人或无人驾驶车辆，例如卡车、公交车、施工车辆、拖拉机、汽车、船舶、船等。此外，根据所示的实施例，车辆50是全电动车辆。然而，根据另外的实施例，如本文中所提及，车辆50可以是也包括燃烧发动机的混合电动车辆。
81.图7示出了根据一些实施例的提供用于电动机的转子的方法100。转子可以是如参照图1至图5所解释的转子1、2。因此，下文同时参考图1-图5和图7。方法100是提供用于电动机3、3’的转子1、2的方法100，其中方法100包括以下步骤：
[0082]-提供110a中空圆柱5、5’，
[0083]-提供120圆柱形转子叠层7、7’，以及
[0084]-将圆柱形转子叠层7、7’收缩130到中空圆柱5、5’上。
[0085]
由于方法100包括提供110中空圆柱5、5’和提供圆柱形转子叠层7、7’的步骤，因此方法100提供了用于以简单并且成本效益合算的方式使转子1、2的性能水平适应不同动力和/或扭矩要求的条件。也就是说，转子1、2的性能水平可以简单地通过选择中空圆柱5、5’的长度l1、l2和圆柱形转子叠层7、7’的长度l1，l2来调整。因此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆或不同车辆动力系的条件和特性的方法100。
[0086]
此外，由于方法100包括将圆柱形转子叠层7、7’收缩到中空圆柱形5、5’上的步骤，因此提供了产生刚性和耐用转子1、2的方法100。
[0087]
此外，由于方法100包括将圆柱形转子叠层7、7’收缩到中空圆柱5、5’上的步骤，因此提供了产生具有低重量的条件的转子1、2的方法100。转子1、2的低重量是有利的，因为转子1、2将具有较低的惯性并且由此可以更快速地加速。
[0088]
此外，由于方法100包括将圆柱形转子叠层7、7’收缩到中空圆柱5、5’上的步骤，因此提供了产生具有适合以简单并且成本效益合算的方式进行平衡的条件和特性的转子1、2的方法100。也就是说，在制造电动机的转子1、2期间，转子1、2优选地是平衡的，以便减少由转子1、2的旋转引起的振动。由于转子1、2包括中空圆柱5、5’和收缩配合到中空圆柱5、5’上的圆柱形转子叠层7、7’，因此转子1、2可以例如通过机加工转子1、2的一部分如对转子1、2的一部分钻孔，和/或通过将配重添加到转子1、2来平衡。
[0089]
此外，由于方法100包括将圆柱形转子叠层7、7’收缩到中空圆柱5、5’上的步骤，因此提供了产生具有适合以有效方式进行冷却的条件和特性的转子1、2的方法100。
[0090]
此外，由于方法100包括将圆柱形转子叠层7、7’收缩到中空圆柱5、5’上的步骤，因此提供了产生转子1、2的方法100，其中中空圆柱5、5’内部的中空空间20、20’可以用于容纳部件、系统和/或装置。举例来说，中空圆柱5、5’内部的中空空间20、20’可以用于容纳传动部件、齿轮组件、另一电动机的轴、冷却系统等。
[0091]
如图7所示，方法100可包括以下步骤：
[0092]-选择105中空圆柱5、5’和圆柱形转子叠层7、7’的长度l1、
[0093]
l2，以便选择转子1、2的性能水平。
[0094]
由此，方法100提供了用于以简单并且成本效益合算的方式使转子1、2的性能水平适应不同动力和/或扭矩要求的条件。因此，提供了具有适合以简单并且成本效益合算的方式适应不同车辆或不同车辆动力系的条件和特性的方法100。
[0095]
应当理解，前述是对各种示例性实施例的说明，并且本发明仅由所附权利要求限定。本领域技术人员将认识到，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对示例性实施例进行修改，并且可以组合示例性实施例的不同特征以产生除本文中描述的那些实施例之外的实施例。
[0096]
如本文所使用，术语“包括(comprising/comprises)”是开放式的，并且包括一个或多个所陈述的特征、元件、步骤、部件或功能，但不排除存在或增加一个或多个其它特征、元件、步骤、部件、功能或其群组。