车辆排放数据的监测方法、装置、终端设备及介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车辆排放数据的监测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前对车辆的排放监测周期基本上都是固定的，比如小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的车辆需要每年检验1次；超过15年的车辆需要每6个月检验1次。
3.但是目前市场上车型众多，不同车辆的设计、配置以及发动机参数差别可能较大，有些车辆可能发动机设计不合理排放不达标较早，所以如果按固定周期进行检测就不适用于所有车型，会造成已超标车辆早期没有发现对环境持续污染，而对于排放控制好的车型频繁的进行排放检测也会浪费成本。
4.综上所述，现有的车辆排放监测方式存在监测针对性低、准确性低和监测成本较高等问题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种车辆排放数据的监测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在提升针对车辆排放的监测效率。
6.为实现上述目的，本发明提供一种车辆排放数据的监测方法，应用于车载设备，所述车辆排放数据的监测包括：
7.基于预设监测周期，判断是否需要对目标车辆的排放数据进行监测；
8.若是，则获取所述目标车辆的排放数据；
9.将所述排放数据发送至服务器，以通过所述服务器对所述排放数据进行达标检测。
10.可选地，在所述获取所述目标车辆的排放数据的步骤之前，还包括：
11.检测车辆是否启动；
12.若是，则进行所述获取所述目标车辆的排放数据及之后的步骤。
13.可选地，所述获取车辆的排放数据，包括：
14.获取所述目标车辆的车辆识别代码；
15.基于所述车辆识别代码信息确认所述目标车辆的通信协议；
16.根据所述通信协议向所述目标车辆的发动机ecu发送排放数据读取指令；
17.获取所述发动机ecu返回的排放数据。
18.可选地，所述将所述排放数据发送至服务器，包括：
19.将所述排放数据和所述目标车辆的车辆识别代码发送至服务器，以使所述服务器根据所述车辆识别代码判断所述排放数据是否达标。
20.可选地，在所述将所述排放数据发送至服务器，以通过所述服务器对所述排放数
据进行达标检测的步骤之后，还包括：
21.在车辆排放不达标时，接收所述服务器发送的超标信息，并将所述超标信息对车主进行提示。
22.可选地，所述方法还包括：
23.接收所述服务器发送的所述预设监测周期并存储；所述预设监测周期为所述服务器基于所述目标车辆的车型进行制定。
24.本技术还提供了一种车辆排放数据的检测方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
25.接收车载设备发送的目标车辆的排放数据以及车辆识别代码；
26.获取所述车辆识别代码对应的排放数据检测标准；
27.基于所述排放数据检测标准判断所述排放数据是否达标，并形成检测结果；
28.将所述检测结果返回至所述车载设备。
29.为实现上述目的，本发明还提供一种车辆排放数据的监测装置，应用于车载设备，所述车辆排放数据的监测装置，包括：
30.判断模块，用于基于预设监测周期，判断是否需要对目标车辆的排放数据进行监测；
31.获取模块，用于若需要对目标车辆的排放数据进行监测，则获取所述目标车辆的排放数据；
32.发送模块，用于将所述排放数据发送至服务器，以通过所述服务器对所述排放数据进行达标检测。
33.其中，本发明车辆排放数据的监测装置的防火墙在运行时均实现如上所述的车辆排放数据的监测方法的步骤。
34.为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆排放数据的监测程序，所述车辆排放数据的监测程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆排放数据的监测方法的步骤。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆排放数据的监测程序，所述车辆排放数据的监测程序被处理器执行时实现如上所述的车辆排放数据的监测方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆排放数据的监测方法的步骤。
37.本发明提供一种车辆排放数据的监测方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，车辆排放数据的监测方法包括：基于预设监测周期，判断是否需要对目标车辆的排放数据进行监测；若是，则获取所述目标车辆的排放数据；将所述排放数据发送至服务器，以通过所述服务器对所述排放数据进行达标检测。
38.相比于现有技术中车辆排放数据的监测方式，在本发明中，车载设备根据预先设置的监测周期，在判断到需要对目标车辆进行排放数据监测时获取车辆的排放数据，并通过服务器对该排放数据进行达标检测，以确定当前车辆是否存在排放超标问题。因此，本发
明能够针对不同的车辆设置不同的监测周期，实现对车辆的排放进行周期性的监测，及时发现排放超标车辆，以减少车辆尾气排放，并且能够降低车辆排放监测成本。在此基础上，本发明能够实现车辆排放数据的精准监测，同时能够提升车辆排放管理效率。
附图说明
39.图1为本发明车辆排放数据的监测方法一实施例的流程示意图；
40.图2为本发明车辆排放数据的监测方法一实施例的obd标准排放数据读取指令中的pid示意图；
41.图3为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
42.图4为本发明车辆排放数据的监测方法一实施例的模块示意图。
43.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.参照图1，图1为本发明车辆排放数据的监测方法第一实施例的流程示意图。
46.在本实施例中，提供了车辆排放数据的监测方法的实施例，本实施例的方法应用于车载设备。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
47.在本实施例中，obd(on-board diagnostic))标准是一种车载自动诊断系统，是检测汽车各系统运行参数并读取数据的终端产品，该技术最早起源于80年代的美国，兼具跟踪和远程诊断等功能。它可以监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、egr等多个系统和部件。tbox(telematics box)是车联网系统，它专门用汽车上，用于远距离通信和信息科学技术，为汽车提供行车数据采集、远程查询和控制、监测故障等服务，比如提供故障诊断、道路救援、远程开锁和控制空调等。
48.步骤s10，基于预设监测周期，判断是否需要对目标车辆的排放数据进行监测；
49.需要说明的是，在本实施例中，车载设备可以包括：tbox等。预设监测周期可根据实际情况设定。
50.具体地，例如，若是预设监测周期为1天，即可每天对汽车排放数据监测一次，在此基础上，tbox在检测到今日还未对汽车排放数据进行监测时，将会启动监测程序，发送obd标准排放数据读取指令发送至车辆ecu，以对汽车排放数据进行监测。
51.步骤s20，若是，则获取所述目标车辆的排放数据；
52.tbox在根据预设监测周期判断到当前需要对车辆排放数据进行检测时，将发送obd标准排放数据读取指令至发动机ecu(电子控制单元)，根据该obd标准排放数据读取指令读取对应的车辆的排放数据。
53.步骤s30，将所述排放数据发送至服务器，以通过所述服务器对所述排放数据进行达标检测。
54.tbox在将obd标准排放数据读取指令发送至车辆ecu读取车辆排放数据后，将接收车辆ecu返回的排放数据，进而将该排放数据通过后台接口发送至服务器，使得服务器能够通过该排放数据检测车辆排放是否达标。
55.相比于现有技术中车辆排放数据的监测方式，在本发明中，车载设备(tbox)根据预先设置的监测周期，通过obd标准排放数据读取指令定期获取车辆ecu返回的车辆的排放数据，并通过服务器对该排放数据进行评估，以确定当前车辆是否存在排放超标问题。因此，本发明能够针对不同的车辆设置不同的监测周期，实现对车辆的排放进行周期性的监测，以减少车辆尾气排放，并且能够降低车辆排放监测成本。在此基础上，本发明能够实现车辆排放数据的精准监测，同时能够提升车辆排放管理效率。
56.进一步地，基于上述本发明车辆排放数据的监测方法的第一实施例，提出本发明车辆排放数据的监测方法的第二实施例。
57.在本实施例中，在上述步骤s20，“获取所述目标车辆的排放数据”之前，还包括：
58.步骤s40，检测车辆是否启动；
59.步骤s50，若是，则进行所述获取所述目标车辆的排放数据及之后的步骤。
60.车载设备在判断需要对目标车辆的排放数据进行监测后，并在获取车辆的排放数据之前，需要预先判断车辆是否启动，以在检测到车辆启动时获取车辆的排放数据，并将该排放数据发送至服务器，以通过服务器对排放数据进行达标检测。
61.具体地，例如，车辆出厂前在tbox模块中安装有obd排放监测程序，排放监测程序按设定的周期进行监测，可以自定义，比如固定每天或者每周监测上传一次。当车主打开点火开关时，tbox从休眠模式切换为正常工作模式，tbox中的排放监测程序通过获取发动机的转速来判断是否发动机已经启动，可以通过循环向ecu发送发动机转速读取指令(obd标准中的0x020c)来获取到发动机转速。如果发动机的转速不为0则表示发动机启动。
62.进一步地，在上述步骤s20中，“获取车辆的排放数据”，包括：
63.步骤s201，获取所述目标车辆的车辆识别代码；
64.步骤s202，基于所述车辆识别代码信息确认所述目标车辆的通信协议；
65.步骤s203，根据所述通信协议向所述目标车辆的发动机ecu发送排放数据读取指令；
66.步骤s204，获取所述发动机ecu返回的排放数据。
67.需要说明的是，在本实施例中，由于不同的ecu的通讯协议有多种，每个车型的可能不同，所以将每个协议的读取车辆识别代码(vin)命令都会按顺序发送一遍，直到车辆返回车辆vin码，进而根据车辆vin码确定是车辆的通讯协议，常见的通信协议有can、kwp、iso9141、pwm和vpw。
68.具体地，例如，tbox为了确定车辆的通信协议，需要预先将针对各个通信协议的vin读取指令全部顺序发送至ecu，并接收ecu返回的vin，进而根据该vin信息确定当前车辆的通信协议，tbox在确定通讯协议后，将发送排放数据读取指令给ecu，以对车辆排放数据进行读取，并获取发动机ecu返回的排放数据。
69.排放数据读取指令的字节包括安全标识符sid和进程标识符pid，其中，所述pid与所述排放数据的类型相对应。排放数据读取指令的字节由sid(service id)和pid(parameter id)组成，读取排放数据的sid固定为01，pid根据读取的排放数据不同而不同，比如oxygen sensor output voltage b1s1的pid为0x14,遵循obd的国际iso标准，如果读取多条排放数据，则按顺序依次每次进行发送和读取。如图2所示的排放数据读取指令中的pid示意图，不同的排放数据都有其对应的pid。
70.进一步地，上述步骤s30中，“将所述排放数据发送至服务器”，可以包括：
71.步骤s301，将所述排放数据和所述目标车辆的车辆识别代码发送至服务器，以使所述服务器根据所述车辆识别代码判断所述排放数据是否达标。
72.需要说明的是，在本实施例中，车载设备在将排放数据发送至服务器之前，需要预先对排放数据进行解析，以将解析后的排放数据结合vin发送至服务器。比如，当tbox接收到ecu返回的排放数据后，tbox将通过obd排放监测程序，按照此项排放参数数据流的解析算法，计算出此项数据流的实际值。举例，该数据流的解析算法可以包括：
73.y＝x*100.0/255
74.其中，x为ecu返回的排放数据，y为该排放数据的实际值。
75.进而，在tbox通过obd排放监测程序对ecu返回的排放数据进行解析后，进一步将解析后的排放数据和vin信息进行打包得到车辆参数集，并将该车辆参数集通过后台接口发送至服务器，而服务器在接收到数据后，将数据保存在后台数据库中以便统计，然后针对每项排放数据的实际值，根据标准范围判断是否有排放数据不在标准范围内，若是，则表示当前车辆排放异常不达标。另外，车载设备也可将目标车辆本次监测的监测时间发送至服务器，使得服务器能够统计到不同车型的监测时间、以及对应的检测结果，分析出各个车型最优的监测周期，然后将该监测周期发送到对应车型的车载设备中，让车载设备根据该监测周期对车辆的排放数据进行监测。
76.进一步地，在上述步骤s30，“将所述排放数据发送至服务器，以通过所述服务器对所述排放数据进行达标检测”之后，还包括：
77.步骤s60，在车辆排放不达标时，接收所述服务器发送的超标信息，并将所述超标信息对车主进行提示。
78.tbox在将包括解析后的排放数据和车辆识别代码信息通过后台接口发送至服务器后，由服务器对该车辆参数集进行数据分析统计，并在判断到当前车辆排放超标时，将超标信息发送给tbox，而tbox在接收到该超标信息后，可根据该超标信息对车主进行提示。比如，将超标信息发送至车载可视化设备，以通过车载可视化设备对车主进行提示，使得车主能够以及对车辆进行维修。
79.进一步地，所述车辆排放数据的监测方法，还包括：
80.步骤s70，接收所述服务器发送的所述预设监测周期并存储；所述预设监测周期为所述服务器基于所述目标车辆的车型进行制定。
81.在本实施例中，车载设备中存储的预设监测周期是从服务器中预先获取的，具体地，车载设备可以将该车辆的车辆识别代码发送至服务器，服务器根据该车辆识别代码获取对应的监测周期，并将该监测周期的信息发送给该车载设备。这样每个不同车型的车辆获取的监测周期不同，实现了对车辆排放数据的精准监测。
82.在本实施例中，tbox为了确定车辆的通信协议，需要预先将针对各个通信协议的vin读取指令全部顺序发送至ecu，并接收ecu返回的vin信息，进而根据该vin信息确定当前车辆的通信协议，tbox在确定通讯协议后，将发送obd标准排放数据读取指令给ecu，以对车辆排放数据进行读取。当tbox接收到ecu返回的排放数据，tbox将通过obd排放监测程序，按照此项排放参数数据流的解析算法，计算出此项数据流的实际值。进一步将解析后的排放数据，与vin信息、监测时间和车辆参数进行打包得到车辆参数集，并将该车辆参数集通过
后台接口返回给服务器，而服务器在接收到数据后，将数据保存在后台数据库中以便统计，然后针对每项排放数据的实际值，根据标准范围判断是否有排放数据不在标准范围内，若是，则表示当前车辆排放异常不达标，并发送超标信息给tbox，而tbox在接收到该超标信息后，可将该超标信息发送至车载可视化设备，以通过车载可视化设备对车主进行提示。
83.在本发明中，tbox通过发送vin读取指令的方式确定当前车辆的通信协议，并在接收到ecu返回的排放数据后，将排放数据、vin信息、监测时间和车辆参数进行为车辆参数集发送至服务器，由服务器判断当前车辆排放是否超标，以在车辆排放超标时，由tbox将超标短信发送至车载可视化设备。因此，本发明实现了关于车辆排放的针对性管理，能够定期自动对车辆排放情况进行监测，并在检测到车辆排放不达标时直接发送消息提示车主，提升了车辆排放管理效率，进而减少了车辆超标排放对环境造成的污染。
84.进一步地，基于上述本发明车辆排放数据的监测方法的第一实施例和第二适实施例，提出本发明车辆排放数据的监测方法的第三实施例。
85.在本实施例中，本发明车辆排放数据的监测方法应用于服务器，包括以下步骤：
86.步骤a，接收车载设备发送的目标车辆的排放数据以及车辆识别代码；
87.步骤b，获取所述车辆识别代码对应的排放数据检测标准；
88.步骤c，基于所述排放数据检测标准判断所述排放数据是否达标，并形成检测结果；
89.步骤d，将所述检测结果返回至所述车载设备。
90.在本实施例中，服务器根据车载设备返回的车辆识别代码确定该车辆的车型信息，并根据该车型信息获取对应的排放数据的排放标准。不同车型的车辆，其排放数据的标准是不一样的。服务器根据确定后的排放标准对返回的排放数据进行分析，判断该排放数据是否达标，最后将是否达标的结果返回给车载设备。
91.在另一实施例中，服务器接收车载设备发送的目标车辆的排放数据、车辆识别代码以及对应的监测时间，服务器通过统计不同车型的监测时间、以及对应的检测结果，分析出各个车型最优的监测周期，然后将该监测周期发送到对应车型的车载设备中，让车载设备根据该监测周期对车辆的排放数据进行监测。
92.具体地，服务器在接收到各个车辆的排放数据和vin信息后，将通过大数据分析来判断具体的车型的排放超标所对应的时间，估计各个车型在某个时间段内不达标概率最大。比如，服务器可估计：宝马3系车型有30％左右的车型在140-150周内会有不达标发生。在此基础上，根据大数据分析来制定不同车型排放的监测周期，比如宝马3系排放监测周期可以设为3年，奔驰c级可以设为2.5年等，以按照监测周期针对性地对各车辆进行周期性检测。
93.在本实施例中，服务器能够基于车辆参数集预测各个车型排放不达标时所对应的时间段，并根据该时间段针对各车型定制车辆排放数据监测周期，以在该车辆排放数据监测周期对车辆排放进行检测，进一步实现了针对各个车型排放的精准把控，提升了车辆排放管理效率，避免了排放监测不及时所导致的环境污染。
94.进一步地，如图3所示，图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
95.需要说明的是，本发明实施例终端设备可以是用于实现车辆排放数据监测的终端
设备，该终端设备具体可以是车载设备，包括tbox等。
96.如图3所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
97.本领域技术人员可以理解，图3中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
98.如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车辆排放数据的监测程序。操作装置是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持车辆排放数据的监测程序以及其它软件或程序的运行。在图3所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆排放数据的监测程序，并执行以下操作：
99.基于预设监测周期，判断是否需要对目标车辆的排放数据进行监测；
100.若是，则获取所述目标车辆的排放数据；
101.将所述排放数据发送至服务器，
102.以通过所述服务器对所述排放数据进行达标检测。
103.进一步地，在所述获取所述目标车辆的排放数据的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆排放数据的监测程序，还执行以下操作：
104.检测车辆是否启动；
105.若是，则进行所述获取所述目标车辆的排放数据及之后的步骤。
106.进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆排放数据的监测程序，还执行以下操作：
107.获取所述目标车辆的车辆识别代码；
108.基于所述车辆识别代码信息确认所述目标车辆的通信协议；
109.根据所述通信协议向所述目标车辆的发动机ecu发送排放数据读取指令；
110.获取所述发动机ecu返回的排放数据。
111.进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆排放数据的监测程序，还执行以下操作：
112.将所述排放数据和所述目标车辆的车辆识别代码发送至服务器，以使所述服务器根据所述车辆识别代码判断所述排放数据是否达标。
113.进一步地，在所述将所述排放数据发送至服务器，以通过所述服务器对所述排放数据进行达标检测的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆排放数据的监测程序，还执行以下操作：
114.在车辆排放不达标时，接收所述服务器发送的超标信息，并将所述超标信息对车主进行提示。
115.进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆排放数据的监测程序，还执行以下操作：
116.接接收所述服务器发送的所述预设监测周期并存储；所述预设监测周期为所述服务器基于所述目标车辆的车型进行制定。
117.进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆排放数据的监测程序，还执行以下操作：
118.接收车载设备发送的目标车辆的排放数据以及车辆识别代码；
119.获取所述车辆识别代码对应的排放数据检测标准；
120.基于所述排放数据检测标准判断所述排放数据是否达标，并形成检测结果；
121.将所述检测结果返回至所述车载设备。
122.此外，本发明实施例还提出一种车辆排放数据的监测装置，如图4所示，本发明车辆排放数据的监测装置，包括：
123.判断模块10，用于基于预设监测周期，判断是否需要对目标车辆的排放数据进行监测；
124.获取模块20，用于若需要对目标车辆的排放数据进行监测，则获取所述目标车辆的排放数据；
125.发送模块30，用于将所述排放数据发送至服务器，以通过所述服务器对所述排放数据进行达标检测。
126.进一步地，所述车辆排放数据的监测装置，还包括：
127.检测模块，用于检测车辆是否启动；
128.执行模块，用于进行所述获取所述目标车辆的排放数据及之后的步骤。
129.进一步地，所述获取模块20，包括：
130.获取单元，用于获取所述目标车辆的车辆识别代码；
131.通信协议确定单元，用于基于所述车辆识别代码信息确认所述目标车辆的通信协议；
132.排放数据读取指令发送单元，用于根据所述通信协议向所述目标车辆的发动机ecu发送排放数据读取指令；
133.排放数据获取单元，用于获取所述发动机ecu返回的排放数据。
134.进一步地，发送模块30，包括：
135.发送单元，用于将所述排放数据和所述目标车辆的车辆识别代码发送至服务器，以使所述服务器根据所述车辆识别代码判断所述排放数据是否达标。
136.进一步地，所述车辆排放数据的监测装置，还包括：
137.信息发送模块，用于在车辆排放不达标时，接收所述服务器发送的超标信息，并将所述超标信息对车主进行提示。
138.进一步地，所述车辆排放数据的监测装置，还包括：
139.存储模块，用于接收所述服务器发送的所述预设监测周期并存储；所述预设监测周期为所述服务器基于所述目标车辆的车型进行制定。
140.进一步地，所述车辆排放数据的监测装置，还包括：
141.排放数据以及车辆识别代码接收模块，用于接收车载设备发送的目标车辆的排放
数据以及车辆识别代码；
142.排放数据检测标准获取模块，用于获取所述车辆识别代码对应的排放数据检测标准；
143.达标判断模块，用于基于所述排放数据检测标准判断所述排放数据是否达标，并形成检测结果；
144.检测结果返回模块，用于将所述检测结果返回至所述车载设备。
145.本发明车辆排放数据的监测装置的具体实施方式与上述车辆排放数据的监测方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
146.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆排放数据的监测程序，所述车辆排放数据的监测程序被处理器执行时实现如上所述的车辆排放数据的监测方法的步骤。
147.本发明车辆排放数据的监测装置和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明车辆排放数据的监测方法各个实施例，此处不再赘述。
148.此外，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上车辆排放数据的监测方法的任一项实施例所述的车辆排放数据的监测方法的步骤。
149.本发明计算机程序产品的具体实施例与上述车辆排放数据的监测方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
150.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
151.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
152.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是tbox等)执行本发明各个实施例所述的方法。
153.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。