一种基于红外结合可见光检测机动车尾气的方法与流程

1.本发明属于环保技术领域，尤其是涉及一种基于红外结合可见光检测机动车尾气的方法。


背景技术：

2.近年来，我国汽车保有量急剧增加，尾气排放污染物的问题也随之加剧。据研究分析表明，汽车排放尾气中有害成分达260多项，不仅包含一氧化碳等有害气体，还包含碳氢化合物、铅汞重金属等高散度微颗粒物，对人体的危害很严重，血液系统、呼吸系统、淋巴系统等都会被其侵蚀，尤其对婴幼儿的危害巨大，甚至很可能会影响到遗传系统。汽车尾气排放已成为大气污染的重要因素，更是大部分省份和城市空气污染的最主要来源，成为社会公众越来越关注的环境污染问题。
3.我国对汽车尾气排放污染的防治和监控，还是以汽车检测站检测为主，移动设点人工检测为辅。前者在检测周期内存在长期的检测盲点，后者受检测路段、通行情况和检测频率等很多因素影响。近年来，少数城市部署了数量不多的遥测系统，但这种系统在道路通行繁忙时，效果甚微。当前，环境监管部门对汽车尾气排放的监测依然面临严峻的挑战。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种基于红外结合可见光检测机动车尾气的方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于红外结合可见光检测机动车尾气的方法，车载机动车冒黑烟采集步骤和机动车冒黑烟信息处理步骤；
6.所述车载机动车冒黑烟采集步骤包括：
7.a、视频采集：利用车前的视频采集模块，机动车冒黑烟识别获取车前图像；
8.b、林格曼黑度测算：计算尾气烟羽图灰度，对比分析尾气林格曼黑度等级；c、记录监测数据：抓拍跟踪图像并录像，集成车牌识别单元，自动识别车牌，集成gps模块获取gps信息，形成监控记录并存储；
9.d、监测数据上传：当有触发记录时，采向中心的信息处理软件报送触发记录，并滚动删除已成功报送的储存触发记录；
10.所述机动车冒黑烟信息处理步骤包括：
11.a、机动车冒黑烟监测数据库：规划设计并建设机动车冒黑烟监测识别数据库，为全面监测奠定基础；
12.b、监测数据接收和存储：接收车载监测系统报送的监测数据，并在机动车冒黑烟监测数据库中存储监测记录；
13.c、监测记录二次甄别：提取监测记录，通过抓拍图像和录像，二次人工确认机动车冒黑烟的有效性，防治错判；
14.d、车牌二次补录：提取监测记录，人工二次确认并补录车牌号，防止因浓烟或其它
复杂情况下监测系统自动识别车牌失败或不准确；
15.e、监测记录查询：提供自定义条件查询功能，查询监测记录，包括原始记录信息和处理信息；
16.f、统计报表：提供监测记录的日、周、月、季度和年度的统计报表输出和打印；g、数据共享接口：设计跨平台接口协议，提供播报和订阅两种方式的数据通信接口，实现与其他业务和部门之间的监测数据共享。
17.采用视频图像采集、识别的方法，实现机动车冒黑烟的遥测，相比于设点抽测的监测方式，具有以下优势：不受道路影响；节省时间人力和物力；可实现经常性巡逻督察，提高监测效率；能监测停车怠速、行驶、加减速多种工况，提高监测质量；不影响受检车辆的正常通行，不增加受检车辆的额外成本；相比于定点遥测方式，具有如下优点：不受单车道多车道的影响；可有效避免受检车辆故意采用绕行、变速通行等手法躲避排放超标监测的情形；无需选点安装，可根据道路行驶车辆变化等特点，选择情况突出路段随时巡逻督察；项目实现机动车冒黑烟的自动监测，还提供人工触发抓拍、对自动监测记录的二次正别，减少漏判，避免错判，在提高监测效率的同时，提高尾气排放超标的监测质量；系统提供数据交换接口，将超标监测记录提供车辆管理部门，作为车辆超标检测的参考依据，可有效发挥对在用期间车辆的排放监督作用，提高i/m制度的效能，也符合政府倡导的资源共享、避免重复建设、数据共享、联合执法协查的管理和服务模式。
18.所述视频采集模块包括安装块和设于所述安装块上的摄像头，所述安装块上设有安装腔，所述摄像头设于所述安装腔内，所述安装腔上设有玻璃窗，所述安装块底部设有第一连接块，所述第一连接块上设有清洗组件，所述安装腔顶部设有多个第一喷水管，所述第一连接块上设有空腔，所述空腔底部设有排水腔；安装块安装于车辆前端顶部，摄像头可在指定范围内转动，杂质阻挡在玻璃窗上，在对玻璃窗做清洗时，第一喷水管往玻璃窗上喷淋清水，水流沿玻璃窗表面流落，清洗组件对玻璃窗表面做清洗，完成玻璃窗的清洗，从玻璃窗上流落的水流进入到空腔内，从排水腔内排出。
19.所述清洗组件包括第一活动杆、设于所述第一活动杆上刷毛进及刮板，所述第一活动杆上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有两组转辊，所述两组转辊上绕设有同步带，所述刷毛设于所述同步带上，所述第一活动槽上方设有第二活动槽，所述刮板设于所述第二活动槽内，所述第一活动杆两端分别设有第一滑块，所述安装腔内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有两组第一传动轮，所述两组第一传动轮上绕设有传动带，所述传动带可驱动所述转辊转动；清水喷淋在玻璃窗上后，第一传动轮带动传动带转动，传动带驱动第一滑块往上运动，刮板处于第二活动槽内，传动带驱动第一活动杆间断性上升，第一活动杆停止移动时，传动带驱动转辊转动，同步带带动刷毛移动，刷毛与玻璃窗相接触，对玻璃窗表面做清理；第一活动杆移动至玻璃窗顶部后，刮板从第二活动槽内伸出抵在玻璃窗上，传动带驱动第一活动杆往下运动，刮板刮落玻璃窗上的水流，水流流落至空腔内从排水腔内流出。
20.所述第一滑块上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有与传动带相配合的第二传动轮，所述第四活动槽顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有固定块，所述第四活动槽侧壁设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有与所述第二传动轮相配合的第三传动轮，所述第三传动轮上设有第一线轮，所述第一传动轮顶部设有第六活动槽，所述转辊顶部
设有连接轴，所述连接轴穿设于所述第六活动槽内，所述第一线轮上设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述连接轴上；清水喷淋在玻璃窗上后，固定块抵在第二传动轮上，传动带转动与第二传动轮相接触，传动带带动第一滑块移动，刷毛移动至玻璃窗一侧后，固定块升起与第二传动轮脱开接触，左侧传动带驱动第二传动轮相对于第一滑块转动，第二传动轮带动第三传动轮转动，第一连接绳从连接轴上转出带动连接轴转动，刷毛在玻璃窗表面移动对玻璃窗表面做清洗；第一连接绳全部从左侧转辊上的连接轴上绕出后，固定块再次抵在第二传动轮上，传动带驱动第一滑块继续往上运动，第一活动杆上升一个第一活动杆高度后，固定块从第二传动轮上脱开，右侧传动带驱动第二传动轮相对于第一滑块转动，第一连接绳从右侧转辊上的连接轴上绕出，同步带转动带动刷毛转动，继续对玻璃窗表面做清理。
21.所述第五活动槽侧壁上设有第六活动槽，所述固定块顶部设有第一连接弹簧，所述固定块侧壁上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有第二连接杆；所述固定块侧壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽顶部设有与所述第七活动槽相通的传动槽，所述第八活动槽内设有第一传动杆，所述第一传动杆一端设有第一复位弹簧，所述第二连接杆一端设有第二复位弹簧，所述传动槽内设有用于传动所述第一传动杆和所述第二连接杆的第四传动轮；所述第五活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内壁上设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧一端设有限位杆；固定块抵在第二传动轮上时，传动带转动带动第一滑块一同移动，第二连接杆抵在传动带上，第一活动杆移动至玻璃窗一侧后，传动带单独带动第二连接杆移动，第二连接杆带动固定块往上运动，固定块从第二传动轮上脱开，第八活动槽移动至限位杆一侧后，限位杆插入到第八活动槽内推动第一传动杆移动，第一传动杆带动第四传动轮转动，第二连接杆往第七活动槽内移动，第二连接杆与传动带脱开接触，传动带带动第二传动轮转动，驱动同步带转动，刷毛与玻璃窗接触清洗玻璃窗；第一连接绳从其中一侧第一转轴上的连接轴上绕出后，限位杆从第八活动槽内抽出进入到第九活动槽内，第一连接弹簧推动固定块往下运动，固定块抵在第二传动轮上，传动带与第二传动轮接触时带动第一滑块移动，第一活动杆继续上升对玻璃窗做清洗。
22.所述第一滑块顶部设有第十活动槽，所述第十活动槽内底部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部设有第一推板；所述固定块底部设有第十一活动槽，所述第十一活动槽顶部设有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧底端设有第三连接杆，所述第三连接杆底端设有固定板，所述第三连接杆顶部设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第一推板上；固定块处于第五活动槽底部时，固定板抵在第二传动轮上，传动带与第二传动轮接触时带动第一滑块往上运动，第一滑块移动至指定位置后，第一推板往下运动，第二连接绳拉动第三连接杆往上运动，传动带转动时带动第二传动轮相对于第一滑块转动，同时，传动带带动第二连接杆往上运动，第八活动槽移动至限位杆一侧后，限位杆插入到第八活动槽内，传动带转动仅带动第二传动轮转动，第一连接绳从连接轴上绕出，刷毛在玻璃窗上移动，对玻璃窗做清洗。
23.所述第四活动槽内壁上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内壁上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内壁上设有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧一端设有第一推杆，所述第一推杆上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述限位杆上；所述第二
传动轮上设有通腔，所述通腔内设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有第二滑块，所述通腔内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第三复位弹簧；所述第十二活动槽内壁上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内壁上设有第五连接弹簧，所述第五连接弹簧上设有第一活动块；所述第一滑块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第二线轮，所述第二线轮上设有第四连接绳，所述第四连接绳一端固连于所述第一活动块上；所述第一推板底部设有第二传动杆，所述第二传动杆穿设于所述第一活动腔内；第二传动轮相对于第一滑块转动时，第二传动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆与第一活动块相接触，螺纹杆在转动往第十二活动槽内移动，螺纹杆推动第一推杆移动，第一连接绳从连接轴上绕出后，第一推杆进入到第十三活动槽内，第三连接绳拉动限位杆从第八活动槽内脱出，第一连接弹簧推动固定块往下运动，固定板固定第二传动轮；传动带继续转动带动第一滑块往上运动，第一滑块移动至指定位置后，第一推板往下运动，第二传动杆带动第二线轮转动，第四连接绳拉动第一活动块移动，第一活动块进入到第十四活动槽内，第一活动块与螺纹杆脱开接触，第三复位弹簧推动第二滑块往回移动，第一推杆重新伸出，传动带带动第二连接杆往上运动，第八活动槽移动至限位杆一侧后，限位杆插入到第八活动槽内固定固定块，传动带再次驱动同步带转动，对玻璃窗表面做清洗。
24.所述第二连接杆上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内壁上设有第六连接弹簧，所述第六连接弹簧一端设有第四连接杆，所述第七活动槽内壁上设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内设有第二活动块，所述第二活动块上设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内壁上设有第七连接弹簧，所述第七连接弹簧一端设有第一限位块，所述第四连接杆侧壁上设有与所述第一限位块相配合的凹槽；所述第二活动块底部设有第二推板，所述第十五活动槽底部设有与所述第二推板相配合的第一通槽，所述第二活动块顶部设有第四复位弹簧；限位杆插入到第八活动槽内后，第二连接杆往第七活动槽内移动，第二连接杆带动第四连接杆移动，第四连接杆与传动带脱开接触，凹槽移动至第一限位块一侧，第一限位块插入到凹槽内固定第四连接杆；限位杆从第八活动槽内脱出时，第二连接杆相对于第四连接杆移动，第四连接杆处于静止状态，第一连接弹簧推动固定块往下运动，固定板抵在第二传动轮上时，第一连接杆移动至第六活动槽底部，第二推板抵在第六活动槽底部后往上运动，第二活动块随第二推板往上运动，第一限位块往上运动从凹槽内脱出，第四连接杆从第十四活动槽内伸出抵在传动带上，传动带带动第一滑块往上运动，第一活动杆往上运动对玻璃窗做清洗。
25.所述第一滑槽内壁上设有第十七活动槽，所述第十七活动槽内设有棘齿板和电磁铁，所述棘齿板上设有多个第二通槽，所述第二通槽底部设有第十八活动槽，所述第十八活动槽内设有第二活动杆，所述第二活动杆顶部设有挡杆，所述第十八活动槽内壁上设有第五复位弹簧，所述第十八活动槽底部设有第十九活动槽，所述第十九活动槽底部设有第八连接弹簧，所述第八连接弹簧一端设有第二限位块，所述第二限位块上设有斜槽；所述第二活动杆侧壁上设有第三滑块，所述第二通槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第三滑块上设有第二十活动槽，所述第二十活动槽内壁上设第九连接弹簧，所述第九连接弹簧一端设有第三活动块，所述第三滑槽内壁上设有与所述第三活动块相配合的第二十一活动槽，所述第二活动杆上设有第二十二活动槽，所述第三活动块上设有第五连接绳，所述第五连接绳一端固连于所述第二十二活动槽内壁上；所述第二十二活动槽顶部设
有第二十三活动槽，所述第二十三活动槽内设有第二推杆，所述第二推杆上设有第六复位弹簧；在对玻璃窗做清洗时，电磁通电，棘齿板从第十七活动槽内伸出，挡杆从第二通槽内伸出，第一滑块往上运动移动至挡杆底部时，挡杆推动第一推板往下运动，第二连接绳拉动第三连接杆移动，固定板从第二传动轮顶部脱开，第二活动块进入到第十五活动槽内；第一推板移动时挡杆往第二通槽顶部移动，第二活动杆移动至第二限位块上方，第三活动块在第二十一活动槽内移动，挡杆移动至第二通槽顶部后，第二推杆抵在第二通槽顶部，第二推杆往下运动抵在第五连接绳上，第五连接绳拉动第三活动块往回移动，第三活动块从第二十一活动槽内脱出后，第五复位弹簧推动第二活动杆往回移动，挡杆进入到第二通槽内，限位杆从第八活动槽内脱出后，固定板抵在第二传动轮上，传送带带动第一滑块继续往上运动，对整面玻璃窗做清洗。
26.所述第二活动槽内壁上设有第二活动腔，所述刮板一端铰接有第一连接板，所述第一连接板一端铰接有第二连接板，所述第二连接板另一端铰接于所述第二活动槽内壁上，所述第二活动腔顶部设有第三推板，所述第二活动腔顶部设有第三通槽，底部设有第四通槽，所述第三推板上设有与所述第三通槽相配合的第四推板，所述第四通槽内穿设有第五推板；所述空腔内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有第三连接板，所述第三连接板上设有多个凸板，所述安装槽顶部设有第二喷水管和第三喷水管，底部设有导水槽；第一活动杆移动至安装腔顶部时，第四推板抵在安装腔顶部，第三推板往下运动推动第一连接板和第二连接板转动，第一连接板和第二连接板推动刮板往第二活动槽外移动，刮板抵在玻璃窗上，传动带驱动第一活动杆往下运动，刮板将玻璃窗上的水流刮下，完成玻璃窗的清洗；第一活动杆进入到空腔内时，第五推板抵在空腔底面，第五推板推动第一连接板和第二连接板转动，刮板进入到第二活动槽内；随后传动带驱动第一滑块再次往上运动，棘齿板从第十七活动槽内伸出，第一滑块抵在棘齿板最底部的挡杆上，传动带带动第二传动轮相对于第一滑块转动，第二传动轮驱动同步带转动，刷毛处于凸板一侧，第二喷水管和第三喷水管喷水，刷毛与凸板接触将刷毛上的杂质拨出，对刷毛做清理。
27.本发明具有以下优点：采用视频图像采集、识别的方法，实现机动车冒黑烟的遥测，相比于设点抽测的监测方式，具有以下优势：不受道路影响；节省时间人力和物力；可实现经常性巡逻督察，提高监测效率；能监测停车怠速、行驶、加减速多种工况，提高监测质量；不影响受检车辆的正常通行，不增加受检车辆的额外成本；
28.相比于定点遥测方式，具有如下优点：不受单车道多车道的影响；可有效避免受检车辆故意采用绕行、变速通行等手法躲避排放超标监测的情形；无需选点安装，可根据道路行驶车辆变化等特点，选择情况突出路段随时巡逻督察；
29.项目实现机动车冒黑烟的自动监测，还提供人工触发抓拍、对自动监测记录的二次正别，减少漏判，避免错判，在提高监测效率的同时，提高尾气排放超标的监测质量；
30.系统提供数据交换接口，将超标监测记录提供车辆管理部门，作为车辆超标检测的参考依据，可有效发挥对在用期间车辆的排放监督作用，提高i/m制度的效能，也符合政府倡导的资源共享、避免重复建设、数据共享、联合执法协查的管理和服务模式；
31.综上所述，项目的研究和开发，一是环境监管部门对机动车冒黑烟的执法监管更加快速、方便、有效，实现“机器换人”具有非常重要的作用；二是对回应公众关于环境管理的预期，形成动态执法的强大社会关注效应，有效改善环保执法监管人员不足的困境；三是
推动智慧城市建设和智慧经济发展，都具有良好的社会和经济效益。
附图说明
32.图1为本发明的结构示意图。
33.图2为本发明的正视图。
34.图3为图2中沿a-a处的剖视图。
35.图4为图3中的a处放大图。
36.图5为图4中的b处放大图。
37.图6为图2中沿b-b处的剖视图。
38.图7为图6中的c处放大图。
39.图8为图7中的d处放大图。
40.图9为本发明的右视图。
41.图10为图9中沿c-c处的剖视图。
42.图11为图10中的e处放大图。
43.图12为图10中的f处放大图。
44.图13为图9中沿d-d处的剖视图。
45.图14为图13中的g处放大图。
46.图15为图14中的h处放大图。
47.图16为图9中沿f-f处的剖视图。
48.图17为图16中的i处放大图。
49.图18为图9中沿g-g处的剖视图。
50.图19为图18中的j处放大图。
51.图20为图19中的k处放大图。
52.图21为图9中沿h-h处的剖视图。
53.图22为图21中的l处放大图。
54.图23为图9中沿i-i处的剖视图。
55.图24为图23中的m处放大图。
具体实施方式
56.一种基于红外结合可见光检测机动车尾气的方法，其特征在于：车载机动车冒黑烟采集步骤和机动车冒黑烟信息处理步骤；
57.所述车载机动车冒黑烟采集步骤包括：
58.a、视频采集：利用车前的视频采集模块，机动车冒黑烟识别获取车前图像；
59.b、林格曼黑度测算：计算尾气烟羽图灰度，对比分析尾气林格曼黑度等级；
60.c、机动车冒黑烟自动触发：当测算的尾气林格曼黑度等级超过某一等级时，自动触发记录现场证据；
61.d、机动车冒黑烟人工触发：通过线控开关，可人工触发记录现场证据，防止例外情况下系统漏判；
62.e、记录监测数据：抓拍跟踪图像并录像，集成车牌识别单元，自动识别车牌，集成
gps模块获取gps信息，形成监控记录并存储；
63.f、监测数据上传：当有触发记录时，采向中心的信息处理软件报送触发记录，并滚动删除已成功报送的储存触发记录；
64.所述机动车冒黑烟信息处理步骤包括：
65.a、机动车冒黑烟监测数据库：规划设计并建设机动车冒黑烟监测识别数据库，为全面监测奠定基础；
66.b、监测数据接收和存储：接收车载监测系统报送的监测数据，并在机动车冒黑烟监测数据库中存储监测记录；
67.c、监测记录二次甄别：提取监测记录，通过抓拍图像和录像，二次人工确认机动车冒黑烟的有效性，防治错判；
68.d、车牌二次补录：提取监测记录，人工二次确认并补录车牌号，防止因浓烟或其它复杂情况下监测系统自动识别车牌失败或不准确；
69.e、监测记录查询：提供自定义条件查询功能，查询监测记录，包括原始记录信息和处理信息；
70.f、统计报表：提供监测记录的日、周、月、季度和年度的统计报表输出和打印；g、数据共享接口：设计跨平台接口协议，提供播报和订阅两种方式的数据通信接口，实现与其他业务和部门之间的监测数据共享。
71.如图1-24所示，所述视频采集模块包括安装块1和设于所述安装块1上的摄像头12，所述安装块1上设有安装腔，所述摄像头12设于所述安装腔内，所述安装腔上设有玻璃窗11，所述安装块1底部设有第一连接块3，所述第一连接块3上设有清洗组件，所述安装腔顶部设有多个第一喷水管，所述第一连接块3上设有空腔，所述空腔底部设有排水腔；安装块1安装于车辆前端顶部，摄像头12可在指定范围内转动，杂质阻挡在玻璃窗11上，在对玻璃窗11做清洗时，第一喷水管往玻璃窗11上喷淋清水，水流沿玻璃窗11表面流落，清洗组件对玻璃窗11表面做清洗，完成玻璃窗11的清洗，从玻璃窗11上流落的水流进入到空腔内，从排水腔内排出。
72.所述清洗组件包括第一活动杆2、设于所述第一活动杆2上刷毛进及刮板21，所述第一活动杆2上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有两组转辊271，所述两组转辊271上绕设有同步带27，所述刷毛设于所述同步带27上，所述第一活动槽上方设有第二活动槽，所述刮板21设于所述第二活动槽内，所述第一活动杆2两端分别设有第一滑块22，所述安装腔内壁上设有与所述第一滑块22相配合的第一滑槽，所述第一滑槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有两组第一传动轮13，所述两组第一传动轮13上绕设有传动带131，所述传动带131可驱动所述转辊271转动；清水喷淋在玻璃窗11上后，第一传动轮13带动传动带131转动，传动带131驱动第一滑块22往上运动，刮板21处于第二活动槽内，传动带131驱动第一活动杆2间断性上升，第一活动杆2停止移动时，传动带131驱动转辊271转动，同步带27带动刷毛移动，刷毛与玻璃窗11相接触，对玻璃窗11表面做清理；第一活动杆2移动至玻璃窗11顶部后，刮板21从第二活动槽内伸出抵在玻璃窗11上，传动带131驱动第一活动杆2往下运动，刮板21刮落玻璃窗11上的水流，水流流落至空腔内从排水腔内流出。
73.所述第一滑块22上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有与传动带131相配合的第二传动轮23，所述第四活动槽顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有固定块24，
所述第四活动槽侧壁设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有与所述第二传动轮23相配合的第三传动轮240，所述第三传动轮240上设有第一线轮2401，所述第一传动轮13顶部设有第六活动槽，所述转辊271顶部设有连接轴272，所述连接轴272穿设于所述第六活动槽内，所述第一线轮2401上设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述连接轴272上；清水喷淋在玻璃窗11上后，固定块24抵在第二传动轮23上，传动带131转动与第二传动轮23相接触，传动带131带动第一滑块22移动，刷毛移动至玻璃窗11一侧后，固定块24升起与第二传动轮23脱开接触，左侧传动带131驱动第二传动轮23相对于第一滑块22转动，第二传动轮23带动第三传动轮240转动，第一连接绳从连接轴272上转出带动连接轴272转动，刷毛在玻璃窗11表面移动对玻璃窗11表面做清洗；第一连接绳全部从左侧转辊271上的连接轴272上绕出后，固定块24再次抵在第二传动轮23上，传动带131驱动第一滑块22继续往上运动，第一活动杆2上升一个第一活动杆2高度后，固定块24从第二传动轮23上脱开，右侧传动带131驱动第二传动轮23相对于第一滑块22转动，第一连接绳从右侧转辊271上的连接轴272上绕出，同步带27转动带动刷毛转动，继续对玻璃窗11表面做清理；通过左右两侧的传动带间隔驱动第二传动轮转动的方式，使同步带一直能够正常转动，以便利用刷毛对玻璃窗表面做清洗。
74.所述第五活动槽侧壁上设有第六活动槽，所述固定块24顶部设有第一连接弹簧241，所述固定块24侧壁上设有第一连接杆245，所述第一连接杆245上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有第二连接杆2451；所述固定块24侧壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽顶部设有与所述第七活动槽相通的传动槽，所述第八活动槽内设有第一传动杆246，所述第一传动杆246一端设有第一复位弹簧2461，所述第二连接杆2451一端设有第二复位弹簧2452，所述传动槽内设有用于传动所述第一传动杆246和所述第二连接杆2451的第四传动轮247；所述第五活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内壁上设有第二连接弹簧2101，所述第二连接弹簧2101一端设有限位杆210；固定块24抵在第二传动轮23上时，传动带131转动带动第一滑块22一同移动，第二连接杆2451抵在传动带131上，第一活动杆2移动至玻璃窗11一侧后，传动带131单独带动第二连接杆2451移动，第二连接杆2451带动固定块24往上运动，固定块24从第二传动轮23上脱开，第八活动槽移动至限位杆210一侧后，限位杆210插入到第八活动槽内推动第一传动杆246移动，第一传动杆246带动第四传动轮247转动，第二连接杆2451往第七活动槽内移动，第二连接杆2451与传动带131脱开接触，传动带131带动第二传动轮23转动，驱动同步带27转动，刷毛与玻璃窗11接触清洗玻璃窗11；第一连接绳从其中一侧第一转轴上的连接轴272上绕出后，限位杆210从第八活动槽内抽出进入到第九活动槽内，第一连接弹簧241推动固定块24往下运动，固定块24抵在第二传动轮23上，传动带131与第二传动轮23接触时带动第一滑块22移动，第一活动杆2继续上升对玻璃窗11做清洗。
75.所述第一滑块22顶部设有第十活动槽，所述第十活动槽内底部设有支撑弹簧251，所述支撑弹簧251顶部设有第一推板25；所述固定块24底部设有第十一活动槽，所述第十一活动槽顶部设有第三连接弹簧242，所述第三连接弹簧242底端设有第三连接杆243，所述第三连接杆底端设有固定板244，所述第三连接杆243顶部设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第一推板25上；固定块24处于第五活动槽底部时，固定板244抵在第二传动轮23上，传动带131与第二传动轮23接触时带动第一滑块22往上运动，第一滑块22移动至指
定位置后，第一推板25往下运动，第二连接绳拉动第三连接杆243往上运动，传动带131转动时带动第二传动轮23相对于第一滑块22转动，同时，传动带131带动第二连接杆2451往上运动，第八活动槽移动至限位杆210一侧后，限位杆210插入到第八活动槽内，传动带131转动仅带动第二传动轮23转动，第一连接绳从连接轴272上绕出，刷毛在玻璃窗11上移动，对玻璃窗11做清洗。
76.所述第四活动槽内壁上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内壁上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内壁上设有第四连接弹簧26，所述第四连接弹簧26一端设有第一推杆261，所述第一推杆261上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述限位杆210上；所述第二传动轮23上设有通腔，所述通腔内设有螺纹杆231，所述螺纹杆231上设有第二滑块232，所述通腔内壁上设有与所述第二滑块232相配合的第二滑槽，所述第二滑块232上设有第三复位弹簧233；所述第十二活动槽内壁上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内壁上设有第五连接弹簧，所述第五连接弹簧上设有第一活动块220；所述第一滑块22上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第二线轮230，所述第二线轮230上设有第四连接绳，所述第四连接绳一端固连于所述第一活动块220上；所述第一推板25底部设有第二传动杆252，所述第二传动杆252穿设于所述第一活动腔内；第二传动轮23相对于第一滑块22转动时，第二传动轮23带动螺纹杆231转动，螺纹杆231与第一活动块220相接触，螺纹杆231在转动往第十二活动槽内移动，螺纹杆231推动第一推杆261移动，第一连接绳从连接轴272上绕出后，第一推杆261进入到第十三活动槽内，第三连接绳拉动限位杆210从第八活动槽内脱出，第一连接弹簧241推动固定块24往下运动，固定板244固定第二传动轮23；传动带131继续转动带动第一滑块22往上运动，第一滑块22移动至指定位置后，第一推板25往下运动，第二传动杆252带动第二线轮230转动，第四连接绳拉动第一活动块220移动，第一活动块220进入到第十四活动槽内，第一活动块220与螺纹杆231脱开接触，第三复位弹簧233推动第二滑块232往回移动，第一推杆261重新伸出，传动带131带动第二连接杆2451往上运动，第八活动槽移动至限位杆210一侧后，限位杆210插入到第八活动槽内固定固定块24，传动带131再次驱动同步带27转动，对玻璃窗11表面做清洗。
77.所述第二连接杆2451上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内壁上设有第六连接弹簧，所述第六连接弹簧一端设有第四连接杆2453，所述第七活动槽内壁上设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内设有第二活动块248，所述第二活动块248上设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内壁上设有第七连接弹簧，所述第七连接弹簧一端设有第一限位块2482，所述第四连接杆2453侧壁上设有与所述第一限位块2482相配合的凹槽；所述第二活动块248底部设有第二推板2481，所述第十五活动槽底部设有与所述第二推板2481相配合的第一通槽，所述第二活动块248顶部设有第四复位弹簧；限位杆210插入到第八活动槽内后，第二连接杆2451往第七活动槽内移动，第二连接杆2451带动第四连接杆2453移动，第四连接杆2453与传动带131脱开接触，凹槽移动至第一限位块2482一侧，第一限位块2482插入到凹槽内固定第四连接杆2453；限位杆210从第八活动槽内脱出时，第二连接杆2451相对于第四连接杆2453移动，第四连接杆2453处于静止状态，第一连接弹簧241推动固定块24往下运动，固定板244抵在第二传动轮23上时，第一连接杆245移动至第六活动槽底部，第二推板2481抵在第六活动槽底部后往上运动，第二活动块248随第二推板2481往上运动，第一限位块2482往上运动从凹槽内脱出，第四连接杆2453从第十四活动槽内伸出抵在传动带131上，
传动带131带动第一滑块22往上运动，第一活动杆2往上运动对玻璃窗11做清洗。
78.所述第一滑槽内壁上设有第十七活动槽，所述第十七活动槽内设有棘齿板4和电磁铁，所述棘齿板4上设有多个第二通槽，所述第二通槽底部设有第十八活动槽，所述第十八活动槽内设有第二活动杆41，所述第二活动杆41顶部设有挡杆411，所述第十八活动槽内壁上设有第五复位弹簧43，所述第十八活动槽底部设有第十九活动槽，所述第十九活动槽底部设有第八连接弹簧421，所述第八连接弹簧421一端设有第二限位块42，所述第二限位块42上设有斜槽；所述第二活动杆41侧壁上设有第三滑块413，所述第二通槽内壁上设有与所述第三滑块413相配合的第三滑槽，所述第三滑块413上设有第二十活动槽，所述第二十活动槽内壁上设第九连接弹簧415，所述第九连接弹簧415一端设有第三活动块414，所述第三滑槽内壁上设有与所述第三活动块414相配合的第二十一活动槽，所述第二活动杆41上设有第二十二活动槽，所述第三活动块414上设有第五连接绳，所述第五连接绳一端固连于所述第二十二活动槽内壁上；所述第二十二活动槽顶部设有第二十三活动槽，所述第二十三活动槽内设有第二推杆412，所述第二推杆412上设有第六复位弹簧；在对玻璃窗11做清洗时，电磁通电，棘齿板4从第十七活动槽内伸出，挡杆411从第二通槽内伸出，第一滑块22往上运动移动至挡杆411底部时，挡杆411推动第一推板25往下运动，第二连接绳拉动第三连接杆243移动，固定板244从第二传动轮23顶部脱开，第二活动块248进入到第十五活动槽内；第一推板25移动时挡杆411往第二通槽顶部移动，第二活动杆41移动至第二限位块42上方，第三活动块414在第二十一活动槽内移动，挡杆411移动至第二通槽顶部后，第二推杆412抵在第二通槽顶部，第二推杆412往下运动抵在第五连接绳上，第五连接绳拉动第三活动块414往回移动，第三活动块414从第二十一活动槽内脱出后，第五复位弹簧43推动第二活动杆41往回移动，挡杆411进入到第二通槽内，限位杆210从第八活动槽内脱出后，固定板244抵在第二传动轮23上，传送带带动第一滑块22继续往上运动，对整面玻璃窗11做清洗；在电磁铁设置下，可选择性使用棘齿板，在不使用棘齿板时，第一活动杆快速从玻璃窗表面经过，完成对玻璃窗的清洗；通过电磁铁的设置，使第一活动杆有两种运动模式，对应粘附不同脏污的玻璃窗，减少水资源浪费。
79.电磁铁通电推动棘齿板移动的同时推动第二活动杆移动，棘齿板无法移动后，第二活动杆相对于棘齿板移动，第二活动板移动至第二限位块一侧，第二限位块将第二活动杆固定，使挡杆处于伸出状态，从而使第一滑块移动至挡杆底部停止，利用刷毛对玻璃窗表面做清洗。
80.所述第二活动槽内壁上设有第二活动腔，所述刮板21一端铰接有第一连接板211，所述第一连接板211一端铰接有第二连接板212，所述第二连接板212另一端铰接于所述第二活动槽内壁上，所述第二活动腔顶部设有第三推板28，所述第二活动腔顶部设有第三通槽，底部设有第四通槽，所述第三推板28上设有与所述第三通槽相配合的第四推板281，所述第四通槽内穿设有第五推板29；所述空腔内壁上设有安装槽，所述安装槽内设有第三连接板31，所述第三连接板31上设有多个凸板311，所述安装槽顶部设有第二喷水管32和第三喷水管33，底部设有导水槽；第一活动杆2移动至安装腔顶部时，第四推板281抵在安装腔顶部，第三推板28往下运动推动第一连接板211和第二连接板212转动，第一连接板211和第二连接板212推动刮板21往第二活动槽外移动，刮板21抵在玻璃窗11上，传动带131驱动第一活动杆2往下运动，刮板21将玻璃窗11上的水流刮下，完成玻璃窗11的清洗；第一活动杆2进
入到空腔内时，第五推板29抵在空腔底面，第五推板29推动第一连接板211和第二连接板212转动，刮板21进入到第二活动槽内；随后传动带131驱动第一滑块22再次往上运动，棘齿板4从第十七活动槽内伸出，第一滑块22抵在棘齿板4最底部的挡杆411上，传动带131带动第二传动轮23相对于第一滑块22转动，第二传动轮23驱动同步带27转动，刷毛处于凸板311一侧，第二喷水管32和第三喷水管33喷水，刷毛与凸板311接触将刷毛上的杂质拨出，对刷毛做清理。
81.本发明的玻璃窗可设计为圆弧形，摄像头可转动设置在安装腔内，以增加摄像头摄像范围；通过清洗组件对玻璃窗的清洗，保证玻璃窗的清晰度，从而保证摄像头拍摄的清晰度。
82.本发明附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准。