一种地基加固基础锚杆静压桩设备的制作方法

1.本发明涉及打桩设备技术领域，更具体的说是涉及一种地基加固基础锚杆静压桩设备。


背景技术：

2.静压法压桩施工都通过抱紧油缸将桩柱抱紧，以机械的自重和机身上的配重通过顶压油缸传递到桩身，集中受力后，再将桩柱压入地层标高中。而这种设备体积可制造得较小，特别是在一般建筑物的室内层高受限，可采用小型的锚杆静压设备打桩。
3.现有的静压桩设备在工作时，会遇到厚砂层、流沙层和硬隔层等复杂地层的施工，在这些复杂的地层中一旦遇到卡死或被硬物阻挡的情况，需要将打好的桩拔出。拔出的过程中为阶段性拔出，即通过液压柱组件带动夹持机构拔出一段行程后，对夹持机构解除夹持状态，然后通过液压柱组件带动夹持机构复位后，再次进行夹持和拔出工作。但是在夹持机构解除夹持状态过程中，对于一些较湿润的土层，拔出的桩会回落至土层中，从而造成桩难以拔出的问题。
4.同时，现有的桩有矩形和圆柱型等多种形状，每次工作时，需要更换不同的夹持机构，十分不便。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种地基加固基础锚杆静压桩设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种地基加固基础锚杆静压桩设备，包括机架；以及
7.夹持机构，所述夹持机构设置有两组，所述夹持机构均包括固定盘、若干驱动组件和若干夹板，所述固定盘中空设置，以形成容纳桩柱的内腔，所述驱动组件设置于所述固定盘上，若干所述夹板位于所述内腔内，若干所述驱动组件和若干所述夹板一一对应设置，所述夹板上均设置有若干夹头组件，若干所述夹头组件与所述夹板之间滑动连接，当需要夹持桩柱时，所述驱动组件先驱动若干所述夹板相互靠近，以使部分所述夹头组件与桩柱抵接，所述驱动组件后驱动部分所述夹头组件部分伸出所述夹板与桩柱抵接；以及
8.液压柱组件，所述液压柱组件至少设置有一组，所述液压柱组件包括第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱，所述第一液压柱、所述第二液压柱和所述第三液压柱由外到内依次至少部分套设安装，所述第一液压柱一侧设置有第一油口和第二油口，所述第二液压柱位于所述第一液压柱内侧的一端处于所述第一油口和所述第二油口之间，所述第二液压柱顶部设置有第一压力泵，其中一个所述夹持机构设置于所述第二液压柱上，另一个所述夹持机构设置于所述第三液压柱上，当所述第一油口进油所述第二油口出油时，所述第二液压柱和所述第三液压柱同时朝远离所述第一液压柱的方向移动，当所述第一油口出油所述第二油口进油时，所述第二液压柱和所述第三液压柱同时朝靠近所述第一液压柱的方向
移动，当所述第二油口关闭所述第一油口进油时，液压油通过所述第一压力泵进入所述第二液压柱内，所述第三液压柱同时朝远离所述第一液压柱的方向移动，当所述第二油口关闭所述第一油口出油时，所述第二液压柱内的液压油通过所述第一压力泵回流至所述第一液压柱内，所述第三液压柱同时朝靠近所述第一液压柱的方向移动。
9.作为本发明的进一步改进，若干所述夹板均内置有液压腔，若干所述夹板的相对面均设置有若干与所述液压腔相通的若干小孔，若干所述小孔与若干所述夹头组件一一对应设置。
10.作为本发明的进一步改进，所述夹头组件均包括短滑块和夹头主体，所述短滑块滑动安装于所述小孔内，所述短滑块的一端伸出所述小孔进入到所述内腔内，所述夹头主体与所述短滑块伸出所述小孔的一端连接，所述夹头主体可与桩柱抵接。
11.作为本发明的进一步改进，若干所述驱动组件均包括液压杆、第一梯块和第二梯块，所述液压杆设置于所述固定盘顶侧或底侧，所述第一梯块设置于所述液压杆的输出端，所述第二梯块与所述夹板之间相连接，所述第一梯块的斜面与所述第二梯块的斜面相互抵接，所述液压杆的一侧设置有第二压力泵，所述第二压力泵与位置对应的所述夹板之间设置有连接管，所述连接管与位置对应的所述夹板内的所述液压腔相通。
12.作为本发明的进一步改进，所述固定盘内置有若干个安装腔，若干所述安装腔与若干所述驱动组件一一对应设置，所述第一梯块和所述第二梯块均至少部分位于所述安装腔内且与所述安装腔均滑动连接，所述第二梯块部分伸出所述安装腔进入所述内腔且与对应的所述夹板连接。
13.作为本发明的进一步改进，同个所述夹持机构内的若干所述液压杆之间通过管道依次连接，其中至少一个所述液压杆设置有第三油口，当所述第三油口进油时，若干所述驱动组件驱动所述夹板相互靠近，当所述第三油口出油时，若干所述驱动组件驱动所述夹板相互远离。
14.作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括油箱，所述油箱设至少于其中一个液压杆通过管道连接，所述油箱上设置有液压缸，所述液压缸的输出端伸入所述油箱内，所述液压缸的输出端设置有移动板，所述液压缸可驱动所述移动板移动，以使调节所述油箱容积大小。
15.作为本发明的进一步改进，所述夹头主体均包括第一电磁铁，所述第一电磁铁位于所述夹头主体朝向所述夹板的一侧，所述第一电磁铁和所述夹板之间通电相吸。
16.作为本发明的进一步改进，所述夹头主体包括第二电磁铁，所述第二电磁铁位于所述夹头主体背离所述夹板的一侧，所述第二电磁铁通电产生吸附桩柱的磁力。
17.作为本发明的进一步改进，上侧的所述固定盘底部形成有开口向下的环槽，所述环槽与所述固定盘轴心相重合，所述环槽槽口直径小于所述环槽槽内直径，所述环槽槽内转动安装有转盘，所述转盘的外侧设置有若干叶片，上侧的所述固定盘外侧设置有第四油口和第五油口，所述第四油口和所述第五油口均可进出液压油，当所述环槽内形成有液流时，液流提供作用于所述叶片的推力，以带动所述转盘转动，所述转盘底部设置有连接器，所述连接器上可安装有焊接设备，所述焊接设备用于将两根桩柱抵接处焊接。
18.本发明的有益效果：本发明相较于现有技术的静压桩设备，设置了两个夹持机构和控制这两个夹持机构运动的液压柱组件，两个夹持机构在实际使用过程中可相互靠近或
相互远离。在遇到需要将桩柱拔出时，可以通过下侧的夹持机构先行对桩柱进行夹持，通过液压柱组件带动下侧的夹持机构向上移动，从而将桩柱拔出部分，然后在通过上侧的夹持机构对桩柱夹持，保证桩柱不会回落，在此过程中下侧的夹持机构可以向下移动，然后重新进行夹持拔出工作，本发明中的两个夹持机构和液压柱组件，对于遇到一些较湿润的土层，拔出的桩柱会回落至土层中的问题，很好的解决了该问题。同时对于液压柱组件的设置也十分巧妙，只需控制两个油口的进出油和开闭，即可完成对两个夹持机构的整体升降和相互分离和靠近。并且本发明设计了具有若干个夹头组件的夹板，这些夹头组件可以根据桩柱的形状进行自适应调整，不需要针对于不同形状的桩柱更换夹持机构；
19.同时本发明可以完成对桩柱的自动对准和焊接功能，这是现有技术中静压桩设备不具备的。
附图说明
20.图1是本发明的立体结构示意图；
21.图2是本发明的主视图；
22.图3是本发明的局部主视图；
23.图4是本发明的液压柱内部示意图；
24.图5是本发明固定盘的轴向剖视主视图；
25.图6是本发明油箱的剖视主视图；
26.图7是本发明图2中固定盘的轴向剖视主视图；
27.图8是本发明图7中a-a方向的剖视图；
28.图9是本发明上侧固定盘的仰视图；
29.图10是本发明图7中b-b方向的剖视图；
30.图11是本发明夹板的主视图；
31.图12是本发明夹板的侧视剖视图；
32.图13是本发明的机架的俯视图。
33.附图标记：1、机架；11、顶架；12、滑杆；13、底架；14、档杆；2、液压柱组件；21、第一液压柱；22、第二液压柱；23、第三液压柱；24、第一油口；25、第一压力泵；26、第二油口；3、夹持机构；31、固定盘；32、连接块；33、滑套；34、安装腔；35、复位件；36、内腔；37、夹板；38、环槽；39、第四油口；40、第五油口；4、驱动组件；41、液压杆；42、第三油口；43、第二压力泵；44、连接管；45、第一梯块；46、第二梯块；5、夹头组件；51、夹头主体；52、液压腔；53、小孔；54、短滑块；55、第一电磁铁；56、第二电磁铁；57、固定板；6、油箱；61、液压缸；62、移动板；7、转盘；71、叶片；72、连接器；73、容纳腔。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
35.本实施例的一种地基加固基础锚杆静压桩设备，包括机架1；以及
36.夹持机构3，夹持机构3设置有两组，夹持机构3均包括固定盘31、若干驱动组件4和若干夹板37，固定盘31中空设置，夹持机构3在垂直方向是依次设置的，并且两个固定盘31在附图中是水平安装的，而固定盘31中空设置是上下贯穿固定盘31的，并且是沿固定盘31轴心放线设置，以形成容纳桩柱的内腔36，这样设置后桩柱在打桩的过程中，是部分位于内腔36内的，驱动组件4设置于固定盘31上，若干夹板37位于内腔36内，若干驱动组件4和若干夹板37一一对应设置，即一个驱动组件4驱动一个夹板37移动，夹板37上均设置有若干夹头组件5，若干夹头组件5与夹板37之间滑动连接，当需要夹持桩柱时，驱动组件4先驱动若干夹板37相互靠近，以使部分夹头组件5与桩柱抵接，驱动组件4后驱动部分夹头组件5部分伸出夹板37与桩柱抵接；通过夹头组件5与桩柱抵接获得足够的摩擦力和压紧力，通过该摩擦力和压紧力可以将桩柱夹紧，以及
37.液压柱组件2，液压柱组件2至少设置有一组，液压柱组件2包括第一液压柱21、第二液压柱22和第三液压柱23，第一液压柱21、第二液压柱22和第三液压柱23由外到内依次至少部分套设安装，第一液压柱21一侧设置有第一油口24和第二油口26，第二液压柱22位于第一液压柱21内侧的一端处于第一油口24和第二油口26之间，第二液压柱22顶部设置有第一压力泵25，其中一个夹持机构3设置于第二液压柱22上，另一个夹持机构3设置于第三液压柱23上，当第一油口24进油第二油口26出油时，第二液压柱22和第三液压柱23同时朝远离第一液压柱21的方向移动，当第一油口24出油第二油口26进油时，第二液压柱22和第三液压柱23同时朝靠近第一液压柱21的方向移动，当第二油口26关闭第一油口24进油时，液压油通过第一压力泵25进入第二液压柱22内，第三液压柱23同时朝远离第一液压柱21的方向移动，当第二油口26关闭第一油口24出油时，第二液压柱22内的液压油通过第一压力泵25回流至第一液压柱21内，第三液压柱23同时朝靠近第一液压柱21的方向移动。
38.本发明相较于现有技术的静压桩设备，设置了两个夹持机构3和控制这两个夹持机构3运动的液压柱组件2，两个夹持机构3在实际使用过程中可相互靠近或相互远离。在遇到需要将桩柱拔出时，可以通过下侧的夹持机构3先行对桩柱进行夹持，通过液压柱组件2带动下侧的夹持机构3向上移动，从而将桩柱拔出部分，然后在通过上侧的夹持机构3对桩柱夹持，保证桩柱不会回落，在此过程中下侧的夹持机构3可以向下移动，然后重新进行夹持拔出工作，本发明中的两个夹持机构3和液压柱组件2，对于遇到一些较湿润的土层，拔出的桩柱会回落至土层中的问题，很好的解决了该问题。同时对于液压柱组件2的设置也十分巧妙，只需控制两个油口的进出油和开闭，即可完成对两个夹持机构3的整体升降和相互分离和靠近。并且本发明设计了具有若干个夹头组件5的夹板37，这些夹头组件5可以根据桩柱的形状进行自适应调整，不需要针对于不同形状的桩柱更换夹持机构3。
39.在一个实施例中，每个固定盘31上的夹板37设置为四个，现有的桩柱形状通常为两种，即圆柱型和长方体型，通过四个夹板37的设置，可以满足于对长方体型的桩柱的四个面一一夹持，并且对于圆柱型的桩柱仍然可以有效地夹持。
40.在一个实施例中，夹板37的相对面(即夹持桩柱的夹持面)均呈弧形设置，大多数的桩柱均是圆柱型的，通过弧形的相对面可以在减少夹头组件5伸出的情况下，直接与桩柱抵接，提高了夹持的强度。
41.在一个实施例中，液压柱组件2设置有两组，且分别设置在机架1的两侧，两个液压柱组件2可对固定盘31的两侧进行固定安装，在实际打桩的过程中，液压柱组件2对固定盘
31的两侧同时产生下压力，使得固定盘31和桩柱的受力更加均匀。
42.在一个实施例中，第一液压柱21中空设置，以使容纳液压油和供第二液压柱22移动的腔体，而第一液压柱21的底部开口设置，供第二液压柱22部分伸入第一液压柱21内，并且第二液压柱22与第一液压柱21开口形状相适配，同时第一油口24和第二油口26分别位于第一液压柱21的上下两侧，尽可能提供第二液压柱22移动的较大行程。
43.具体的，第二液压柱22顶端与第一液压柱21中空处的形状相适配，即第二液压柱22顶端直径大于第二液压柱22其他部分的直径，这样设置的好处是，第二液压柱22位于第一液压柱21的部分，除去其顶端部分，均与第一液压柱21之间形成间隙，这些间隙可供液压油从第二油口26进入或离开，并且第二液压柱22的顶端可以将第一液压柱21中空处一分为二且互不相通。
44.进一步的，第一液压柱21中空处设置有挡块，挡块位于第一液压柱21靠近第二油口26处，且高于第二油口26，挡块的设置是用于限制第二液压柱22顶端移动至第二油口26的下侧。
45.在一个实施例中，第二液压柱22为中空设置，且沿第二液压柱22轴向贯穿第二液压柱22，第三液压柱23部分滑动安装于第二液压柱22内。
46.具体的，第二液压柱22中空处，可分段设置，下段为供第三液压柱23滑动部分，其直径较大，上段为液压油的油道，其直径较小，这样不仅能够减小液压油的使用量，而且可以提供一段供第三液压柱23移动的行程。
47.在一个实施例中，第一压力泵25一端与第一液压柱21中空处相通，另一端与第二液压柱22中空处相通。
48.在一个实施例中，若干夹板37均内置有液压腔52，若干夹板37的相对面(即夹持桩柱的夹持面)均设置有若干与液压腔52相通的若干小孔53，若干小孔53与若干夹头组件5一一对应设置，通过若干小孔53的设置，可以方便夹头组件5的安装，并且液压腔52的设置，可以通过液压油同时对若干小孔53内的夹头组件5同时控制，方便且高效。
49.在一个实施例中，夹头组件5均包括短滑块54和夹头主体51，短滑块54滑动安装于小孔53内，短滑块54的一端伸出小孔53进入到内腔36内，夹头主体51与短滑块54伸出小孔53的一端连接，夹头主体51可与桩柱抵接。
50.具体的，短滑块54位于小孔53内的一端与小孔53形状相适配，而小孔53背离液压腔52的一端设置有固定板57，固定板57提供作用于短滑块54位于小孔53内的一端的抵接力，防止短滑块54脱离小孔53。
51.在一个实施例中，短滑块54背离液压腔52的一端球状设置，夹头主体51与短滑块54球状的一端活动连接，使得夹头主体51在夹持的过程中可根据桩柱形状调整其倾斜角度，提高了夹持力。
52.在一个实施例中，机架1的一侧或上设置有存储有液压油的油站(其形状在这儿里不做过多赘述)、油泵和对应的管道，这些管道分别于第一油口24、第二油口26、第三油口42、第四油口39和第五油口40相连通，并且配合油泵可以完成对这些油口的进出油和启停。
53.在一个实施例中，若干驱动组件4均包括液压杆41、第一梯块45和第二梯块46，液压杆41设置于固定盘31顶侧或底侧，对于液压杆41的位置具体设置，通常上侧的固定盘31顶部设置液压杆41，下侧的固定盘31底部设置液压杆41，这样在使用的过程中，上下两侧的
液压杆41之间不会发生位置上的干涉，并且相较于水平设置液压杆41，垂直方向设置，不会增加机架1横向的宽度，在运输和使用的过程中不容易出现碰撞损坏的问题，第一梯块45设置于液压杆41的输出端，第二梯块46与夹板37之间相连接，第一梯块45的斜面与第二梯块46的斜面相互抵接，液压杆41的一侧设置有第二压力泵43，第二压力泵43与位置对应的夹板37之间设置有连接管44，连接管44与位置对应的夹板37内的液压腔52相通，通过液压杆41的设置，可以提供动力驱动夹板37的相互靠近或相互远离，而两个梯块的设置，可以有效地改变液压杆41的输出方向，将原本垂直方向输出的液压杆41转换成水平输出的液压杆41。
54.具体的，液压杆41包括固定端和输出端，输出端和固定端输出端于固定端之间滑动连接，固定端内产生油压时能够驱动输出端移动。
55.在一个实施例中，如附图5所示，连接管44为硬管且呈“l”型设置，且水平方向部分为伸缩管，连接管44设置为硬管耐压性较高，并且连接管44水平方向为伸缩管可以满足夹板37水平移动时的适配。
56.在一个实施例中，连接管44可设置为软管，从而满足夹板37水平移动时的适配。
57.在一个实施例中，液压杆41可内置动力源(如泵)，液压杆41内置有油泵和液压油，这样设置的好处是每个液压杆41单独控制各自的夹板37的移动，不需要额外的动力源。
58.在一个实施例中，固定盘31内置有若干个安装腔34，若干安装腔34与若干驱动组件4一一对应设置，第一梯块45和第二梯块46均至少部分位于安装腔34内且与安装腔34均滑动连接，第二梯块46部分伸出安装腔34进入内腔36且与对应的夹板37连接，安装腔34顶部和朝向内腔36的一侧开口设置，从而满足了第一梯块45和第二梯块46的安装需求。
59.在一个实施例中，安装腔34内均设置有弹性件，弹性件的一端与安装腔34内壁连接，弹性件的另一端与第二梯块46连接，在第一梯块45垂直向上移动的过程中，弹性件可提供第二梯块46水平复位的复位力。
60.具体的，弹性件包括但不限于弹簧、气压杆等。
61.在一个实施例中，上侧的固定盘31底部形成有开口向下的环槽38，环槽38与固定盘31轴心相重合，环槽38槽口直径小于环槽38槽内直径，这样设置是为了在保证连接器72深处环槽38的同时，转盘7与环槽38侧壁之间可以形成密封的空间，液压油不会从环槽38槽口流出，环槽38槽内转动安装有转盘7，转盘7的外侧设置有若干叶片71，上侧的固定盘31外侧设置有第四油口39和第五油口40，第四油口39和第五油口40均可进出液压油，当环槽38内形成有液流时，液流提供作用于叶片71的推力，以带动转盘7转动，转盘7底部设置有连接器72，连接器72上可安装有焊接设备，焊接设备用于将两根桩柱抵接处焊接；
62.在实际打桩过程中，桩柱的长度通常是有限的，在安装完一根桩柱后，需要在先前桩柱基础上再安装一根桩柱，这样需要对桩柱进行一个焊接工作，现有的焊接方式大多为手动焊接，费时费力，而本发明通过转盘7和叶片71的设置，可以利用油站、第四油口39和第五油口40驱动液压油沿环槽38流动从而带动其转动，这样在转盘7上的连接器72安装焊接设备，可以对桩柱进行一个自动焊接。并且本发明设置了两个夹持机构3，其在焊接时，上下两个焊接机构相互分离，从而获得一个可焊接空间，上侧的夹持机构3夹持上侧的桩柱顶部，下侧的夹持机构3夹持下侧已安装好的桩柱底部，从而保证上下两个桩柱在焊接时的稳定性，相较于现有技术中，手动扶持和对准桩柱以保证稳定性的方法，本发明在焊接时的稳
定性更高且更方便。
63.具体的，如附图5和附图9所示，连接器72可设置有若干个，每个连接器72上均可安装有焊接设备，多个焊接设备的设置，可以减小每次焊接时，转盘7的转动行程，提高了焊接效率。
64.具体的，如附图9所示，上侧的固定盘31底部设置一个盖板，盖板上的开口处形成环槽38的槽口，这样设置的有益效果是方便转盘7的安装，同时也能够起到一个密封的效果。
65.在一个实施例中，下侧的固定盘31顶部向上开设有环形的容纳腔73，在上下两个固定盘31抵接时，连接器72和连接器72上的焊接设备均位于容纳腔73内，通过容纳腔73可以收纳焊接设备，在正常打桩的过程中，也可以对焊接设备进行保护。
66.在一个实施例中，焊接设备为激光焊接器，激光焊接器可以在一定距离下进行焊接，这样可以在焊接设备焊接的过程中，焊接设备可以始终对准容纳腔73的，不需要靠近焊接点。
67.在一个实施例中，同个夹持机构3内的若干液压杆41之间通过管道依次连接，其中至少一个液压杆41设置有第三油口42，当第三油口42进油时，若干驱动组件4驱动夹板37相互靠近，当第三油口42出油时，若干驱动组件4驱动夹板37相互远离，通过管道依次连接的好处是，通过油站可以直接控制多个液压杆41的同时运作，在该实施例下，液压杆41不需要设置动力源。
68.具体的，夹持机构3包括油箱6，油箱6设至少于其中一个液压杆41通过管道连接，油箱6上设置有液压缸61，液压缸61的输出端伸入油箱6内，液压缸61的输出端设置有移动板62，液压缸61可驱动移动板62移动，以使调节油箱6容积大小，夹头主体51均包括第一电磁铁55，第一电磁铁55位于夹头主体51朝向夹板37的一侧，第一电磁铁55和夹板37之间通电相吸，通过液压缸61和油箱6的设置，在夹持的过程中，可以形成一个第二加压设备，从而提高夹持力。而在桩柱需要焊接时(本发明可以利用上下两个夹持机构3分离获得焊接空间，既可以利用上述焊接机构自动焊接，可以在焊接空间中手动焊接)，需要上侧的桩柱与下侧的桩柱是对齐且抵接的，但是下侧桩柱在打桩过程中难免会产生细微的偏移，而本发明在焊接前，针对上侧的夹持机构3，先将第三油口42关闭，打开液压缸61，从而带动移动板62向上移动，增加了油箱6的容积，与此同时，对于不需要调整角度的夹板37，对这些夹板37上的夹头组件5中的第一电磁铁55通电，使得第一电磁铁55吸附在夹板37处，同时带动短滑块54朝向液压腔52移动，这个过程中小孔53中的液压油会进入容积增大的油箱6中，使得不需要调整角度夹板37上的夹头主体51也会与桩柱脱离抵接，(例如，如附图2所示方向，需要调整桩柱的左右倾斜角度，即可对前后两侧夹板37上的夹头组件5中的第一电磁铁55通电进行相吸即可)，当完全脱离抵接后，液压缸61关闭，保证此时油箱6中的容积时固定的，需要调整角度的夹板37位于桩柱两侧(例如，如附图2所示方向，此时，需要调整桩柱左右倾斜角度的两块夹板37位于桩柱的左右两侧)，接着给其中一侧夹板37上的第一电磁铁55通电，短滑块54朝向液压腔52移动，小孔53中的液压油依次通过本夹板37的液压腔52、液压杆41之间的管道、油箱6、另一侧夹板37内的液压腔52中，从而产生的液压会驱使到另一侧夹板37中的短滑块54超远离对应的液压腔52方向移动，从而完成对上侧的桩柱角度的调节(例如，如附图2所示方向，桩柱整体向左倾斜，通过第一电磁铁55驱动左侧的短滑块54向左回
缩，多余的液压油进入到右侧的液压腔52中，从而带动右侧的短滑块54向左伸出，因为夹持于上侧桩柱的底部，因此桩柱整体会向右转动)，同理对下侧已打桩完成的桩柱也可以进行角度微调。
69.在一个实施例中，固定板57的材质为含磁性的金属或合金材质制成，第一电磁铁55与固定板57之间通电相吸，在该实施例下，夹板37与第一电磁铁55可不通电相吸。
70.夹头主体51包括第二电磁铁56，第二电磁铁56位于夹头主体51背离夹板37的一侧，第二电磁铁56通电产生吸附桩柱的磁力，通常桩柱的材质分为两种，一种是混泥土加钢筋结构，其表面为水泥，摩擦系数较大，易于夹持，另一种为钢结构，其表面摩擦系数较小，不宜于夹持，容易出现打桩时打滑的现象，通过第二电磁铁56的设置，在安装钢结构的桩柱时，可以利用第二电磁铁56相吸的磁力，进一步提高打桩的稳定性。
71.在一个实施例中，机架1中设置有若干滑杆12，滑杆12于第一液压柱21轴向相同，固定盘31的外侧均设置有若干滑套33，若干滑套33与若干滑杆12一一对应且滑动连接，通过滑套33和滑杆12的设置，可以一定程度上防止桩柱在打桩时的垂直性，同时也能够提高固定盘31运动的稳定性。
72.在一个实施例中，机架1包括顶架11和底架13，且分别位于滑杆12的上下两端，底架13和顶架11均呈“回”字形结构，从而提供稳定性的同时，桩柱可以从机架1中打入地下。
73.在一个实施例中，顶架11的一侧设置有交接的挡杆，通过挡杆的设置，可以使得的顶架11的一侧处于打开状态，从而方便桩柱的放入。
74.在一个实施例中，可在顶架11上设置吊装机构，通过吊装机构将桩柱安装至固定盘31内。
75.在一个实施例中，固定盘31的两侧均设置有至少一个连接块32，连接块32与液压柱组件2的一一对应，通过连接块32延长固定盘31的宽度，方便与液压柱组件2安装。
76.工作原理：当需要夹持桩柱时，先通过吊装机构将桩柱放置固定盘31中，然后通过油站给两个第三油口42进油，液压杆41的输出端均带动第一梯块45移动，从而带动若干第二梯块46相互靠近，直至夹板37上的夹头主体51与桩柱抵接，接着液压杆41中的油压大于第二压力泵43的上限值，液压油进入液压腔52和小孔53中，从而驱动部分短滑块54移动(对应的部分夹头主体51与桩柱具有间隙的短滑块54)，使得驱动这些夹头主体51与桩柱抵接，完成对桩柱的夹持；
77.当需要打桩时，先向第一油口24注入液压油，从第二油口26抽出液压油，从而带动第二液压柱22和第三液压柱23向下移动，驱动固定盘31带动桩柱打入土层，接着通过向第三油口42抽出液压油，使得夹持机构3与桩柱分离，向第二油口26加油，从第一油口24抽油，从而带动第二液压柱22、第三液压柱23、固定盘31向上移动，接着再次通过夹持机构3对桩柱夹持，重复上述步骤，直至桩柱进入土层；
78.当需要拔出桩柱时，保证两个夹持机构3与桩柱脱离抵接，先关闭第二油口26，向第一油口24进油，第一液压柱21中液压大于第一压力泵25的上限值，液压油进入第二液压柱22内，从而带动第三液压柱23向下移动，使得两个固定盘31相互分离，然后先向下侧的第三油口42注入液压油，从而使得下侧的夹持机构3对桩柱进行夹持，然后向第一油口24抽出液压油，驱动第三液压柱23向上移动，直至两个固定盘31相互抵接，接着给上侧的第三油口42加入液压油，使得上侧的夹持机构3对桩柱进行夹持，接着给下侧的第三油口42抽油，使
得下侧的夹持机构3对桩柱解除夹持，然后再次给第一油口24加入液压油，使得下侧的固定盘31向下移动，然后下侧的的夹持机构3对桩柱夹持，上侧的夹持机构3对桩柱解除夹持，重复上述操作直至桩柱拔出；
79.当需要使得两个桩柱进行对准时，针对上侧的夹持机构3，先将第三油口42关闭，打开液压缸61，从而带动移动板62向上移动，增加了油箱6的容积，与此同时，对于不需要调整角度的夹板37，对这些夹板37上的夹头组件5中的第一电磁铁55通电，使得第一电磁铁55吸附在夹板37处，同时带动短滑块54朝向液压腔52移动，这个过程中小孔53中的液压油会进入容积增大的油箱6中，使得不需要调整角度夹板37上的夹头主体51也会与桩柱脱离抵接，(例如，如附图2所示方向，需要调整桩柱的左右倾斜角度，即可对前后两侧夹板37上的夹头组件5中的第一电磁铁55通电进行相吸即可)，当完全脱离抵接后，液压缸61关闭，保证此时油箱6中的容积时固定的，需要调整角度的夹板37位于桩柱两侧(例如，如附图2所示方向，此时，需要调整桩柱左右倾斜角度的两块夹板37位于桩柱的左右两侧)，接着给其中一侧夹板37上的第一电磁铁55通电，短滑块54朝向液压腔52移动，小孔53中的液压油依次通过本夹板37的液压腔52、液压杆41之间的管道、油箱6、另一侧夹板37内的液压腔52中，从而产生的液压会驱使到另一侧夹板37中的短滑块54超远离对应的液压腔52方向移动，从而完成对上侧的桩柱角度的调节(例如，如附图2所示方向，桩柱整体向左倾斜，通过第一电磁铁55驱动左侧的短滑块54向左回缩，多余的液压油进入到右侧的液压腔52中，从而带动右侧的短滑块54向左伸出，因为夹持于上侧桩柱的底部，因此桩柱整体会向右转动)，同理对下侧已打桩完成的桩柱也可以进行角度微调；
80.当需要焊接时，向第四油口39加入液压油，从第五油口40抽出液压油，从而带动叶片71和转盘7转动，从而驱动连接器72和焊接设备转动，在转动过程中，通过焊接设备对两个桩柱连接处焊接。
81.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。