四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车四轮定位技术领域，具体涉及一种四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.在汽车底盘系统中，四轮定位参数影响着汽车操纵的稳定性。合理的四轮定位参数可以使汽车转向轻便，并具备一定的转向回正特征，还可以减少轮胎磨损。然而在生产制造过程中底盘悬架受零件制造偏差、工装样架定位偏差、装配工艺偏差等不可避免的制造偏差的影响，会导致四轮定位参数与理论值之间存在差异，特别是外倾角、前束角经常超出设计定义的公差范围。
3.为保证悬架系统四轮定位参数的合格，在设计时往往会使用偏心螺栓尺寸调整结构，在整车返修与调整的工位将四轮定位参数修调到设计定义的公差范围。但由于每台汽车的实际四轮定位参数数值不尽相同，因此修调的量也不尽相同，导致生产制造过程中的需根据实际情况摸索每台汽车的调整量。同时由于悬架结构形式的影响导致在修调过程中外倾角与前束角会相互影响，给最终的修调工作带来反复与困难，严重影响生产节拍与效率。
4.因此，如何方便快捷进行四轮定位参数偏差快速修调，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质，基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，在实际修调前期获得修调参数，从而提高工作效率。
6.第一方面，本技术提供了一种四轮定位偏差修调方法，所述方法包括以下步骤：
7.当测量待修调车辆获得的外倾角测量值以及前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；
8.利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，进而获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；
9.基于所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
10.所述第一偏心螺栓用于对外倾角进行模拟修调；
11.所述第二偏心螺栓用于对前束角进行模拟修调。
12.具体的，利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，包括以下步骤：
13.利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值；
14.基于修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值，结合外倾角测量值以及前束角测量值，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值。
15.进一步的，所述方法还包括以下步骤：
16.基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，进行排列组合，获得多个调整预设值对，进而获得调整预设值数据集；
17.所述模拟修调装置基于所述调整预设值数据集，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得多个修调后对应的角度调整模拟值对，所述角度调整模拟值对包括外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值；
18.基于所述角度调整模拟值对，获得角度调整模拟值数据集。
19.进一步的，所述方法还包括以下步骤：
20.基于预设的外倾角理论上下限范围以及前束角理论上下限范围，对所述角度调整模拟值数据集进行筛选，获得有效角度调整模拟值数据集；
21.基于有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
22.有效角度调整模拟值数据集中的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值均在外倾角理论上下限范围内或前束角理论上下限范围内。
23.进一步的，所述方法还包括以下步骤：
24.基于有效角度调整模拟值数据集中第一偏心螺栓调整预设值或第二偏心螺栓调整预设值为0所对应的所述角度调整模拟值对，组成第二级有效角度调整模拟值数据集；
25.基于第二级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
26.进一步的，所述方法还包括以下步骤：
27.将第二级有效角度调整模拟值数据集中，第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值为整数的所述角度调整模拟值对组成第三级有效角度调整模拟值数据集；
28.基于第三级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
29.进一步的，所述方法还包括以下步骤：
30.获得所述第三级有效角度调整模拟值数据集中选择与外倾角理论值以及前束角理论值最接近的所述角度调整模拟值，进而获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
31.第二方面，本技术提供了一种四轮定位偏差修调装置，所述装置包括：
32.参数比对模块，其用于获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，并与预设的偏差值许可范围比对；
33.参数导入模块，其用于当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；
34.模拟修调模块，其用于利用所述模拟修调装置基于第一偏心螺栓调整预设值以及
第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，进而获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；
35.最优筛选模块，其用于基于所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
36.所述第一偏心螺栓用于对外倾角进行模拟修调；
37.所述第二偏心螺栓用于对前束角进行模拟修调。
38.具体的，该模拟修调模块还用于控制所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值；
39.该模拟修调模块还用于基于修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值，结合外倾角测量值以及前束角测量值，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值。
40.进一步的，该装置还包括调整预设模块；
41.调整预设模块还用于基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，进行排列组合，获得多个调整预设值对，进而获得调整预设值数据集；
42.该模拟修调模块还用于控制所述模拟修调装置基于所述调整预设值数据集，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得多个修调后对应的角度调整模拟值对，所述角度调整模拟值对包括外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值；
43.该模拟修调模块还用于基于所述角度调整模拟值对，获得角度调整模拟值数据集。
44.进一步的，最优筛选模块还用于基于预设的外倾角理论上下限范围以及前束角理论上下限范围，对所述角度调整模拟值数据集进行筛选，获得有效角度调整模拟值数据集；
45.优筛选模块还用于基于有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
46.有效角度调整模拟值数据集中的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值均在外倾角理论上下限范围内或前束角理论上下限范围内。
47.进一步的，优筛选模块还用于基于有效角度调整模拟值数据集中第一偏心螺栓调整预设值或第二偏心螺栓调整预设值为0所对应的所述角度调整模拟值对，组成第二级有效角度调整模拟值数据集；
48.优筛选模块还用于基于第二级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
49.进一步的，优筛选模块还用于将第二级有效角度调整模拟值数据集中，第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值为整数的所述角度调整模拟值对组成第三级有效角度调整模拟值数据集；
50.优筛选模块还用于基于第三级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
51.进一步的，优筛选模块还用于获得所述第三级有效角度调整模拟值数据集中选择与外倾角理论值以及前束角理论值最接近的所述角度调整模拟值，进而获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
52.第三方面，本技术提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面提及的四轮定位偏差修调方法。
53.第四方面，本技术提供了一种存储介质，所述存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如第一方面提及的四轮定位偏差修调方法。
54.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
55.本技术基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，根据获得的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值进行选择，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，在实际修调前期方便快捷的获得修调参数，从而提高四轮定位偏差修调的工作效率。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本技术实施例中提供的四轮定位偏差修调方法的步骤流程图；
58.图2为本技术实施例中提供的四轮定位偏差修调方法中仿真机理模型ms的构建流程图；
59.图3为本技术实施例中提供的四轮定位偏差修调方法中模拟修调的方位示意图；
60.图4为本技术实施例中提供的四轮定位偏差修调装置的结构示意图。
具体实施方式
61.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
63.本技术实施例提供一种四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质，基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，根据获得的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值进行选择，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，在实际修调前期方便快捷的获得修调参数，从而提高四轮定位偏差修调的工作效率。
64.为达到上述技术效果，本技术的总体思路如下：
65.一种四轮定位偏差修调方法，该方法包括以下步骤：
66.a1、获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，并与预设的偏差值许可范围比对；
67.a2、当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；
68.a3、利用模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，进而获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；
69.a4、基于外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
70.第一偏心螺栓用于对外倾角进行模拟修调；
71.第二偏心螺栓用于对前束角进行模拟修调。
72.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
73.第一方面，参见图1～3所示，本技术实施例提供一种四轮定位偏差修调方法，该方法包括以下步骤：
74.a1、获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，并与预设的偏差值许可范围比对；
75.a2、当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；
76.a3、利用模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，进而获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；
77.a4、基于外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
78.所述第一偏心螺栓用于对外倾角进行模拟修调；
79.所述第二偏心螺栓用于对前束角进行模拟修调。
80.基于本技术实施例的技术方案，具体流程如下：
81.首先，获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，获取方式可以是外部设备传输也可以是利用预设的测量设备进行测量，获取后，将外倾角测量值与外倾角偏差值许可范围进行比对，将前束角测量值与前束角偏差值许可范围进行比对；
82.而后，当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置，后续基于外倾角测量值以及前束角测量值均超出预设的偏差值许可范围的假设情况，进行步骤说明；
83.进而，利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，即选取不同的第一偏心螺栓调整预设值，利用模拟的所述第一偏心螺栓对外倾角进行模拟修调，选取不同的第二偏心螺栓调整预设值，利用模拟的第二偏心螺栓对前束角进行模拟修调，从而获得修调后不同的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，并在其中筛选获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；
84.最后，所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值则为模拟获得的最佳状态，基于此模拟情况，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
85.本技术实施例的技术方案，基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，根据获得的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值进行选择，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，在实际修调前期方便快捷的获得修调参数，从而提高四轮定位偏差修调的工作效率。
86.具体的，对步骤s3的操作内容进行详细说明，该步骤中，利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，具体包括以下步骤：
87.利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值；
88.基于修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值，结合外倾角测量值以及前束角测量值，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值。
89.在实际操作过程中，为了应对外倾角测量值以及前束角测量值均超出预设的偏差值许可范围的情况，可将第一偏心螺栓和第二偏心螺栓的调整预设值进行组合，以便方便再模拟修调时进行选择，故而，该方法还包括以下步骤：
90.基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，进行排列组合，获得多个调整预设值对，进而获得调整预设值数据集；
91.所述模拟修调装置基于所述调整预设值数据集，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得多个修调后对应的角度调整模拟值对，所述角度调整模拟值对包括外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值；
92.基于所述角度调整模拟值对，获得角度调整模拟值数据集。
93.进一步的，本技术实施例会对所述角度调整模拟值数据集进行筛选，旨在选择合适的数据参数，故而，所述方法还包括以下步骤：
94.基于预设的外倾角理论上下限范围以及前束角理论上下限范围，对所述角度调整模拟值数据集进行筛选，获得有效角度调整模拟值数据集；
95.基于有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
96.有效角度调整模拟值数据集中的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值均在外倾角理论上下限范围内或前束角理论上下限范围内。
97.进一步的，本技术实施例会对所述角度调整模拟值数据集进行进一步的筛选，旨在选择合适的数据参数，故而，所述方法还包括以下步骤：
98.基于有效角度调整模拟值数据集中第一偏心螺栓调整预设值或第二偏心螺栓调整预设值为0所对应的所述角度调整模拟值对，组成第二级有效角度调整模拟值数据集；
99.基于第二级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
100.进一步的，本技术实施例会对所述角度调整模拟值数据集进行进一步的筛选，旨在选择合适的数据参数，故而，所述方法还包括以下步骤：
101.将第二级有效角度调整模拟值数据集中，第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心
螺栓调整预设值为整数的所述角度调整模拟值对组成第三级有效角度调整模拟值数据集；
102.基于第三级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
103.进一步的，本技术实施例会对所述角度调整模拟值数据集进行进一步的筛选，旨在选择合适的数据参数，故而，所述方法还包括以下步骤：
104.获得所述第三级有效角度调整模拟值数据集中选择与外倾角理论值以及前束角理论值最接近的所述角度调整模拟值，进而获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
105.当然，若外倾角测量值或前束角测量值任意一个在预设的偏差值许可范围内时，则利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值或不同的第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值或前束角修调模拟值，进而获得外倾角最优修调模拟值或前束角最优修调模拟值；
106.进而，基于所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓或第二偏心螺栓的最优调整预设值。
107.以汽车后多连杆悬架为例，基于本技术实施例的技术方案，给出一种实际的操作流程，具体如下：
108.s1、使用四轮定位参数测量设备，检测待修调车辆的实际四轮定位参数数值，包括外倾角α以及前束角β，与对应的理论参数数值比对得到外倾角偏差值δ1以及前束角偏差值δ2，并判定偏差值是否在设计定义公差范围内，如超出则需进行修调。
109.s2、将待修调车辆的的外倾角α以及前束角β自动导入模拟修调装置，运用模拟修调装置中的最优解模型m，导出最佳调整方案。
110.s3、操作人员根据最佳调整方案进行相应的修调工作，达成四轮定位参数偏差快速修调。
111.其中，给出一种最优解模型m的建立方法，包括以下步骤：
112.s21、运用基于蒙特卡洛仿真法的偏差分析软件建立四轮定位参数相关三维偏差虚拟仿真机理模型ms。
113.s22、基于主要调整外倾角的偏心螺栓位置t1及调整前束角的偏心螺栓位置t2的调整量组成偏差调整数据集t。
114.s23、将调整数据集t作为变量导入机理模型ms，机理模型ms输出数据集t对应的以外倾角、前束角变化值δαi、δβi组成的修调数据集a；其中，
115.(δαi，δβi)∈a，i代表数据集a中的第i组修调数据。
116.s24、最优解模型m运用最优解规则，输出最佳调整方案ti；其中，
117.ti∈t，i代表数据集t中的第i组调整数据。
118.在步骤s23中，具体操作如下：
119.将调整外倾角的偏心螺栓位置t1处的调整量以0.5mm为差值进行设置，即如调整量为
±
6.0，则数据样本为(-6.0，-5.5，-5.0，-4.5，
……
，4.5，5.0，5.5，6.0)，共计样本量25；
120.将调整前束角的偏心螺栓位置t2处的调整量以0.5mm为差值进行设置，即如调整量为
±
6.0，则数据样本为(-6.0，-5.5，-5.0，-4.5，
……
，4.5，5.0，5.5，6.0)，共计样本量
25；
121.将偏心螺栓位置t1和偏心螺栓位置t2的数据样本进行排列组合形成25
×
25，共计625组调整数据集t。
122.另外，上述最优解模型m运用的最优解规则的操作流程如下：
123.s241、筛选出正确有效的修调数据以及对应的调整数据组成有效数据集k1；
124.s242、在数据集k1基础上优先选择调整偏心螺栓位置最少的数据组成新的数据集k2；
125.即筛选调整数据ti中t
1i
、t
2i
有“0”，即代表该偏心螺栓位置不做调整，这样能减少最终的调整工作量。
126.s243、在数据集k2基础上选择ti中t
1i
、t
2i
都为整数的数据组成新的数据集k3；
127.调整数据为整数可以有效减少调整误差。
128.s244、在数据集k3基础上选择结果最靠近设计理论值的数据为输出最佳的调整数据方案ti；
129.判定规则为：min((α δα
i-αn)2 (β δβ
i-βn)2)。
130.具体地，步骤s241中采用的筛选方法为：
131.判定：α δαi、β δβi是否在(αn t
dα
，αn t
uα
)、(βn t
dβ
，βn t
uβ
)范围内，如在则将δαi、δβi以及对应的ti计入有效数据集k1中；其中，
132.αn为外倾角设计理论值，t
dα
为外倾角设计定义公差下限值，t
uα
为外倾角设计定义公差上限值，βn为前束角设计理论值，t
dβ
为前束角设计定义公差下限值，t
uβ
为前束角设计定义公差上限值。
133.基于上述操作流程，能够方便快捷的获得悬架四轮定位参数的最优调整策略，提升整车生产制造效率。
134.当然，需要说明的是，上述流程以汽车后多连杆悬架为例，汽车其他悬架系统四轮定位参数偏差快速修调的方法原理相同，进行适应性调整即可。
135.第二方面，参见图4所示，本技术实施例在第一方面提及的四轮定位偏差修调方法的技术基础上，提供一种四轮定位偏差修调装置，该装置包括：
136.参数比对模块，其用于获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，并与预设的偏差值许可范围比对；
137.参数导入模块，其用于当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；
138.模拟修调模块，其用于利用所述模拟修调装置基于第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，进而获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；
139.最优筛选模块，其用于基于所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
140.所述第一偏心螺栓用于对外倾角进行模拟修调；
141.所述第二偏心螺栓用于对前束角进行模拟修调。
142.基于本技术实施例的技术方案，具体流程如下：
143.首先，获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，获取方式可以是外部
设备传输也可以是利用预设的测量设备进行测量，获取后，将外倾角测量值与外倾角偏差值许可范围进行比对，将前束角测量值与前束角偏差值许可范围进行比对；
144.而后，当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置，后续基于外倾角测量值以及前束角测量值均超出预设的偏差值许可范围的假设情况，进行步骤说明；
145.进而，利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，即选取不同的第一偏心螺栓调整预设值，利用模拟的所述第一偏心螺栓对外倾角进行模拟修调，选取不同的第二偏心螺栓调整预设值，利用模拟的第二偏心螺栓对前束角进行模拟修调，从而获得修调后不同的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，并在其中筛选获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值；
146.最后，所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值则为模拟获得的最佳状态，基于此模拟情况，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
147.本技术实施例的技术方案，基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，根据获得的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值进行选择，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，在实际修调前期方便快捷的获得修调参数，从而提高四轮定位偏差修调的工作效率。
148.具体的，该模拟修调模块还用于控制所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值；
149.该模拟修调模块还用于基于修调后对应的外倾角修调变化值以及前束角修调变化值，结合外倾角测量值以及前束角测量值，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值。
150.进一步的，该装置还包括调整预设模块；
151.调整预设模块还用于基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，进行排列组合，获得多个调整预设值对，进而获得调整预设值数据集；
152.该模拟修调模块还用于控制所述模拟修调装置基于所述调整预设值数据集，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得多个修调后对应的角度调整模拟值对，所述角度调整模拟值对包括外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值；
153.该模拟修调模块还用于基于所述角度调整模拟值对，获得角度调整模拟值数据集。
154.进一步的，最优筛选模块还用于基于预设的外倾角理论上下限范围以及前束角理论上下限范围，对所述角度调整模拟值数据集进行筛选，获得有效角度调整模拟值数据集；
155.优筛选模块还用于基于有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中，
156.有效角度调整模拟值数据集中的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值均在外倾角理论上下限范围内或前束角理论上下限范围内。
157.进一步的，优筛选模块还用于基于有效角度调整模拟值数据集中第一偏心螺栓调
整预设值或第二偏心螺栓调整预设值为0所对应的所述角度调整模拟值对，组成第二级有效角度调整模拟值数据集；
158.优筛选模块还用于基于第二级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
159.进一步的，优筛选模块还用于将第二级有效角度调整模拟值数据集中，第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值为整数的所述角度调整模拟值对组成第三级有效角度调整模拟值数据集；
160.优筛选模块还用于基于第三级有效角度调整模拟值数据集，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
161.进一步的，优筛选模块还用于获得所述第三级有效角度调整模拟值数据集中选择与外倾角理论值以及前束角理论值最接近的所述角度调整模拟值，进而获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值。
162.第三方面，本技术实施例在第一方面提及的四轮定位偏差修调方法的技术基础上，提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面提及的四轮定位偏差修调方法。
163.第四方面，本技术实施例在第一方面提及的四轮定位偏差修调方法的技术基础上，提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如第一方面提及的四轮定位偏差修调方法。
164.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
165.以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。