一种按摩机芯及其颈部按摩装置的制作方法

1.本发明涉及按摩技术领域，尤其涉及一种按摩机芯及其颈部按摩装置。


背景技术：

2.随着按摩器的创新发展，按摩器需要更加符合人性化要求。目前，用于人体颈部、臂部、腿部等部位按摩的按摩器，其按摩机芯可实现行走移动，并通过相应的传动机构来带动按摩头实现揉捏、敲击等按摩功能。但是，现有的按摩机芯一般只是设2个按摩头组件，且按摩头与人体的贴合度不够，按摩面积较小，影响按摩效果。因此，难以满足更高的人性化需求，如何同时扩大按摩区域与提高贴合效果，已成为业内十分关注的课题。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种按摩机芯，具有较大的按摩面积，且贴合效果好，特别适用于颈部、臂部、腿部等具有圆弧面的人体部位。
4.本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
5.一种按摩机芯，包括：
6.壳体；
7.四个按摩头组件，分成上下两排间隔地设置于壳体的同一侧，每排的两个按摩头组件均沿水平方向镜向对称布置，且每排的两个按摩头组件的中心轴线形成夹角，其中，上下两排按摩头组件的镜向对称面属于同一平面；
8.驱动机构，设置于壳体内并用于驱动按摩头组件。
9.本发明所提供的按摩机芯，通过将四个按摩头组件分成上下两排间隔排列，且两两对称布置，从而扩大该按摩机芯的按摩面积，同时，每排的两个按摩头组件的中心轴线形成夹角，且两排按摩头组件的镜向对称面同面设置，从而使得四个按摩头组件运动时均能够更为贴合人体，实现扩大按摩区域与提高贴合效果的有机结合，从而提升体验感。
10.进一步地，驱动机构包括动力装置和两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构分别与动力装置传动连接，并以动力装置为中心呈水平方向对称布置，每个按摩头组件分别通过锥齿轮副与齿轮传动机构传动连接，以此通过锥齿轮副的转角传动作用以实现按摩头组件呈倾斜布置，较佳的，两排按摩头组件的中心轴线的交点在水平面上的投影相重叠，以更加契合颈部的中心轴线。
11.进一步地，每个齿轮传动机构的输出端均包括两个具备相同转速的第一锥齿，同一齿轮传动机构的两第一锥齿至少在竖直方向上相间隔，每个按摩头组件均包括按摩头、连接件以及第二锥齿，第一锥齿与第二锥齿构成锥齿轮副，第二锥齿通过连接件驱动按摩头动作。由此，通过四个等速的第一锥齿，一个动力装置能够实现四个按摩头组件的同步驱动，形成按摩动作，其转速、动作统一，力度统一，体验效果好。
12.进一步地，动力装置包括马达和设置于马达的输出轴上的蜗杆，齿轮传动机构包括第一双联齿轮、两第二双联齿轮和两第三双联齿轮，第一双联齿轮包括斜齿和第一直齿，
第二双联齿轮包括第二直齿和第三直齿，第三双联齿轮包括第四直齿和第一锥齿，斜齿与蜗杆相啮合，第一直齿与其中一第二直齿相啮合，两第二直齿相啮合，每一第三直齿分别与一第四直齿相啮合。由此，通过如上的各双联齿轮的具体排列或啮合，以实现四个第一锥齿的等速转动。
13.进一步地，还包括壳体，壳体包括相互盖合的后盖和前盖，后盖的中间位置凹陷形成有用于安装动力装置的动力容纳腔，后盖的两端分别向内侧弯折形成两相间隔的承载座，按摩头组件安装于承载座上并露出前盖，动力容纳腔与承载座之间形成用于安装齿轮传动机构的传动容纳腔。如此，通过如上的动力容纳腔、承载座与传动容纳腔的排列与设置，便于各部件的收容，集成度高，占用空间小，在应用至按摩装置上时，能够有效的利用按摩装置的主机壳体的弧形空间，有利于实现按摩装置的小型化。
14.进一步地，第二锥齿在偏离旋转中心的位置设有斜孔，连接件包括摇杆和摇杆轴，摇杆轴转动设置于一安装基座上并球接于摇杆的中部，安装基座安装于前盖，摇杆贯穿安装基座，且摇杆的第一端插接于斜孔，摇杆的第二端插接于按摩头。以此实现按摩头的摆动按摩。
15.进一步地，斜孔呈锥形，摇杆的第一端的端部也呈锥形，以便于摇杆与第二锥齿之间的组装，且加工方便。
16.进一步地，摇杆设有呈垂直交叉设置且连通的第一贯穿孔和第二贯穿孔，摇杆轴上设置有销柱，摇杆轴的转动轴线与销柱的转动轴线相垂直，摇杆轴穿设于第一贯穿孔，销柱穿设于第二贯穿孔，且摇杆轴、销柱以及摇杆的轴线相交于一点。以此限制摇杆的自转，避免按摩时拧伤。
17.进一步地，安装基座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座具有贯穿的第一容腔，第二安装座具有贯穿的第二容腔，第一安装座由前盖的内侧向外贯穿前盖，第一安装座露出前盖的一端端面向内凹陷形成有用于转动安装摇杆轴的转动槽，摇杆轴由外至内的安装至转动槽，第二安装座盖合于第一安装座并封堵转动槽，以将摇杆轴限制在转动槽上。
18.通过上述方案的组合，可先将第一安装座穿设于前盖，其次再将动力装置、齿轮传动机构以及第二锥齿封装在前盖与后盖之间，然后再安装连接件，使连接件中的摇杆的第一端插接于第二锥齿的斜孔上，并利用第二安装座将连接件中的摇杆轴限制在转动槽上，最后再在摇杆的第二端安装上按摩头，以便于按摩头组件的整体组装，且方便连接件的整体更换。
19.进一步地，摇杆的第二端的外周上设置有若干限位筋，按摩头上设置有与摇杆和限位筋相配合的插槽。通过限位筋的限制作用，避免按摩头与摇杆之间产生相对转动，确保按摩头的按摩效果。
20.本发明还提供了一种颈部按摩装置，该颈部按摩装置包括如上所述的按摩机芯。
21.综上所述，本发明提供的按摩机芯具有如下技术效果：
22.1)按摩面积大，且贴合效果好：通过将四个按摩头组件分成上下两排间隔排列，且两两对称布置，从而扩大该按摩机芯的按摩面积，同时，每排的两个按摩头组件的中心轴线形成夹角，且两排按摩头组件的镜向对称面同面设置，从而使得四个按摩头组件运动时均能够更为贴合人体，实现扩大按摩区域与提高贴合效果的有机结合，从而提升体验感；
23.2)四个按摩头组件的转速、动作统一：通过各双联齿轮的具体排列或啮合，以实现
四个第一锥齿的等速转动，以使得一个动力装置能够实现四个按摩头组件的同步驱动，形成按摩动作，其转速、动作统一，力度统一，体验效果好；
24.3)集成度高，占用空间小：通过动力容纳腔、承载座与传动容纳腔的排列与设置，便于各部件的收容，集成度高，占用空间小，在应用至按摩装置上时，能够有效的利用按摩装置的主机壳体的弧形空间，有利于实现按摩装置的小型化；
25.4)各部件拆装简便：通过第一安装座与前盖、摇杆轴以及第二安装座之间的配合，便于按摩头组件的整体组装，且方便连接件的整体更换；通过限位筋与插槽的配合，方便按摩头与摇杆之间的固定安装，避免其产生相对转动，确保按摩头的按摩效果。
附图说明
26.图1为本发明实施例的颈部按摩装置的结构示意图；
27.图2为本发明实施例的按摩机芯的结构示意图；
28.图3为本发明实施例的按摩机芯的剖视结构示意图；
29.图4为本发明实施例的按摩机芯的爆炸示意图；
30.图5为本发明实施例的按摩机芯的去掉前盖与安装基座以及按摩头后的主视图；
31.图6为本发明实施例的按摩头组件与安装基座的爆炸示意图。
32.其中，附图标记含义如下：
33.100、按摩机芯；200、主机壳体；300、枕臂；1、动力装置；11、马达；12、蜗杆；2、齿轮传动机构；21、第一双联齿轮；211、斜齿；212、第一直齿；22、第二双联齿轮；221、第二直齿；222、第三直齿；23、第三双联齿轮；231、第四直齿；232、第一锥齿；3、按摩头组件；31、按摩头；311、插槽；32、连接件；321、摇杆；3211、第一贯穿孔；3212、第二贯穿孔；3213、限位筋；322、摇杆轴；3221、第三贯穿孔；323、销柱；33、第二锥齿；331、斜孔；4、壳体；41、后盖；411、动力容纳腔；412、承载座；413、传动容纳腔；42、前盖；421、穿孔；43、安装基座；431、第一安装座；4311、第一容腔；4312、转动槽；4313、凸台；432、第二安装座；4321、第二容腔；433、装饰座。
具体实施方式
34.为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
37.参阅图2至图6，本发明公开了一种按摩机芯100，该按摩机芯100具有较大的按摩面积，且贴合效果好，特别适用于颈部、臂部、腿部等具有圆弧面的人体部位。
38.除此之外，参阅图1，本发明还公开了一种颈部按摩装置，包括按摩机芯100、主机
壳体200以及枕臂300，按摩机芯100安装于主机壳体200上，枕臂300安装于主机壳体200的两端，以构成u型枕式按摩仪。诚然，在其他较佳实施例中，还可将枕臂300替换为拉带，以构成拉带式按摩仪。
39.在本实施例中，按摩机芯100包括：驱动机构、四个按摩头组件3以及壳体4，四个按摩头组件3分成上下两排间隔地设置于壳体4的同一侧，每排的两个按摩头组件3均沿水平方向镜向对称布置，且每排的两个按摩头组件3的中心轴线形成夹角，上下两排按摩头组件3的镜向对称面属于同一平面；驱动机构设置于壳体4内并用于驱动按摩头组件3，以构成按摩机芯100的主体结构。
40.在上述方案中，通过将四个按摩头组件3分成上下两排间隔排列，且两两对称布置，从而扩大该按摩机芯100的按摩面积，同时，每排的两个按摩头组件3的中心轴线形成夹角，且两排按摩头组件3的镜向对称面同面设置，从而使得四个按摩头组件3运动时均能够更为贴合人体，实现扩大按摩区域与提高贴合效果的有机结合，从而提升体验感。
41.在本实施例中，驱动机构包括动力装置1和两个齿轮传动机构2，两个齿轮传动机构2分别与动力装置1传动连接，并以动力装置1为中心呈水平方向对称布置；特别的，动力装置1位于按摩头组件3的镜向对称面上，以使四个按摩头组件3同样可以以动力装置1为中心两两呈水平方向对称布置，位于动力装置1同一侧的两按摩头组件3至少在竖直方向上相间隔，从而使得四个按摩头组件3呈上下两排排列，具体的，位于上排的两个按摩头组件3相对称，位于下排的两个按摩头组件3同样相对称，且位于上排的两个按摩头组件3之间的距离与位于下排的两个按摩头组件3之间的距离可以相同，也可以不相同。
42.重要的，参阅图3和图4，每个按摩头组件3分别通过锥齿轮副(图中未标记)与齿轮传动机构2传动连接，并使每排相对称的两按摩头组件3的中心轴线形成夹角，且每排相对称的两按摩头组件3的旋转轴线的交点在水平面上的投影相重叠。
43.通过上述方案的组合，在借助两两排列的四个按摩头组件3扩大该按摩机芯100的按摩面积的同时，每个按摩头组件3均通过所述锥齿轮副的转角传动作用以实现按摩头组件3呈倾斜布置，且每排相对称的两按摩头组件3的旋转轴线的交点在水平面上的投影相重叠，以更加契合颈部的中心轴线。
44.在其他较佳实施例中，每个按摩头组件3还可由单独的驱动源驱动，即驱动机构包括四个分别与不同的按摩头组件3传动连接的驱动源；或者，驱动机构包括两个驱动源，每组的两个按摩头组件3与同一驱动源传动连接，以满足上下两排按摩头组件3在运动周期、运动方向上的不同。所述的驱动源的具体结构不属于本发明的技术点，可选用已知的现有技术来满足，故在此不再阐述。
45.参阅图3和图5，在本实施例中，每个齿轮传动机构2的输出端均包括两个具备相同转速的第一锥齿232，同一齿轮传动机构2的两第一锥齿232至少在竖直方向上相间隔；每个按摩头组件3均包括按摩头31、连接件32以及第二锥齿33，第一锥齿232与第二锥齿33构成所述的锥齿轮副，第二锥齿33通过连接件32驱动按摩头31动作。
46.具体的，动力装置1包括马达11和设置于马达11的输出轴上的蜗杆12；在每个齿轮传动机构2中，均包括第一双联齿轮21、两第二双联齿轮22和两第三双联齿轮23，第一双联齿轮21包括斜齿211和第一直齿212，第二双联齿轮22包括第二直齿221和第三直齿222，第三双联齿轮23包括第四直齿231和第一锥齿232，斜齿211与蜗杆12相啮合，第一直齿212与
其中一第二直齿221相啮合，两第二直齿221相啮合，每一第三直齿222分别与一第四直齿231相啮合。
47.以图5所示的方向为参考，重要的，马达11的输出轴朝向下方延伸，蜗杆12位于马达11的下方，两个齿轮传动机构2的第一双联齿轮21对称排列于蜗杆12的两侧并同样位于马达11的下方，每个齿轮传动机构2的两第二双联齿轮22呈上下排列于马达11的侧边，且每个齿轮传动机构2的两第二双联齿轮22均位于两第三双联齿轮23之间，各双联齿轮之间如此排列，能够采用较小的双联齿轮实现传动，并更好的利用空间，以减小按摩机芯100的整体体积。
48.通过上述方案，使用时，马达11带动蜗杆12旋转，通过斜齿211与蜗杆12的啮合，蜗杆12能够驱动两个齿轮传动机构2同步动作，并在每个齿轮传动机构2中，通过三个双联齿轮的相互配合，马达11的动力能够同步输出至四个第一锥齿232上，并使得四个第一锥齿232等速转动，再通过第一锥齿232与第二锥齿33之间的转角传动，四个按摩头组件3的按摩头31能够形成同步的按摩动作，其转速、动作统一，力度统一，体验效果好。
49.诚然，在其他较佳实施例中，还可通过对各双联齿轮规格的改变，在牺牲一定的空间的情况下，每个齿轮传动机构2还可仅包括一第一双联齿轮21、一第二双联齿轮22和两第三双联齿轮23，或者包括一第一双联齿轮21、一第二双联齿轮22和一第三双联齿轮23，能够实现利用锥齿轮副的转角传动以驱动四个按摩头组件3同步动作即可。
50.参阅图4，为了更好的安装如上所述的各部件，壳体4包括后盖41、前盖42和四个安装基座43，其中，后盖41和前盖42之间通过可拆卸的连接方式(如螺接、卡接)实现相互盖合，动力装置1和两个齿轮传动机构2安装在后盖41和前盖42之间所形成的安装腔上，四个安装基座43均安装在前盖42上并用于承载按摩头组件3中的连接件32。
51.特别的，后盖41的中间位置凹陷形成动力容纳腔411，该动力容纳腔411有用于安装动力装置1，后盖41的两端分别向内侧弯折形成两相间隔的承载座412，按摩头组件3安装于承载座412上并露出前盖42，动力容纳腔411与承载座412之间形成传动容纳腔413，该传动容纳腔413用于安装齿轮传动机构2。
52.如此，通过如上的动力容纳腔411、承载座412与传动容纳腔413的排列与设置，便于各部件的收容，集成度高，占用空间小，在应用至按摩装置上时，能够有效的利用按摩装置的主机壳体的弧形空间，有利于实现按摩装置的小型化。
53.参阅图4和图6，在本实施例中，各按摩头31均输出为摆动式的按摩动作。其中，第二锥齿33在偏离旋转中心的位置设有斜孔331，该斜孔331的轴线与第二锥齿33的轴线呈夹角设置，连接件32包括摇杆321和摇杆轴322，摇杆轴322转动设置于安装基座43上并球接于摇杆321的中部，摇杆321贯穿安装基座43，且摇杆321的第一端插接于斜孔331，摇杆321的第二端插接于按摩头31。使用时，第二锥齿33转动，第二锥齿33的动力通过斜孔331作用于摇杆321的第一端，并在摇杆轴322的限定作用下，驱动摇杆321绕球心并在一限定的方向上做360度圆弧或椭弧摆动，进而实现按摩头31的摆动按摩。
54.特别的，摇杆321的第二端的外周上设置有四个限位筋3213，按摩头31上设置有与摇杆321和限位筋3213相配合的插槽311。具体的，限位筋3213的延伸方向与摇杆321的轴线方向相平行，且四个限位筋3213绕摇杆321的端部外周均匀分布。由此，通过限位筋3213的限制作用，避免按摩头31与摇杆321之间产生相对转动，确保按摩头31的按摩效果。
55.诚然，限位筋3213的具体数量不做限定，以能使得摇杆321的第二端的横截面形成不规则形状即可。
56.特别的，斜孔331呈锥形，摇杆321的第一端的端部同样也呈锥形，且两都在形状上相适配，以便于摇杆321与第二锥齿33之间的组装，且加工方便。诚然，在其他较佳实施例中，还可将斜孔331替换为球形孔，并将摇杆321的第一端的端部设置成与球形孔相配合的球状。
57.较为重要的，摇杆321设有第一贯穿孔3211和第二贯穿孔3212，第一贯穿孔3211和第二贯穿孔3212相互交叉连通，且第一贯穿孔3211的轴线与第二贯穿孔3212的轴线基本垂直设置；摇杆轴322上设置有销柱323，具体的，摇杆轴322上设置有第三贯穿孔3221，销柱323的中部穿设于第三贯穿孔3221上，摇杆轴322的转动轴线与销柱323的转动轴线相垂直；其中，摇杆轴322穿设于第一贯穿孔3211，销柱323同时穿设于第二贯穿孔3212，且摇杆轴322、销柱323以及摇杆321的轴线相交于一点；特别的，销柱323与摇杆轴322和摇杆321的至少其中之一转动连接。以此，通过摇杆321、摇杆轴322和销柱323之间的配合，能够限制摇杆321的自转，避免按摩时拧伤。
58.参阅图4和图6，在本实施例中，为了减低组装难度以及便于易损件的更换，安装基座43包括第一安装座431和第二安装座432，其中，第一安装座431具有贯穿的第一容腔4311，第二安装座432具有贯穿的第二容腔4321，第一容腔4311用于连通后盖41和前盖42之间所形成的安装腔，第二容腔4321用于连通第一容腔4311，以便于连接件32的贯穿安装并为连接件提供摆动空间；第一安装座431由前盖42的内侧向外贯穿前盖42，具体的，前盖42上对应第二锥齿33的位置处设置有穿孔421，第一安装座431经由该穿孔421贯穿前盖42，第一安装座431露出前盖42的一端端面向内凹陷形成有用于转动安装摇杆轴322的转动槽4312，摇杆轴322由外至内的安装至转动槽4312，第二安装座432盖合于第一安装座431并封堵转动槽4312，以将摇杆轴322限制在转动槽4312上。
59.通过上述方案的组合，在组装时，可先将第一安装座431穿设于前盖42，其次再将动力装置1、齿轮传动机构2以及第二锥齿33封装在前盖42与后盖41之间，然后再安装连接件32，使连接件32中的摇杆321的第一端插接于第二锥齿33的斜孔331上，并利用第二安装座432将连接件32中的摇杆轴322限制在转动槽4312上，最后再在摇杆321的第二端安装上按摩头31，以便于按摩头组件3的整体组装，且方便连接件32的整体更换。
60.较佳的，为了实现第一安装座431和第二安装座432在前盖42上的简捷安装，第一安装座431上设置有凸台4313，凸台4313与第二安装座432分别位于前盖42的内外两侧，第二安装座432与第一安装座431之间通过螺钉相连接，以此利用螺钉的拉力将第一安装座431和第二安装座432相对夹持固定在前盖42上。
61.较佳的，安装基座43还可包括装饰座433，该装饰座433套接于第二安装座432上，并突出于主机壳体200，摇杆321的第二端穿出装饰座433并向外露出，按摩头31安装于摇杆321的第二端所露出的端部上。装饰座433可为柔性材料制成，如硅胶、弹性橡胶等，装饰座433能够随着摇杆321的摆动而变形，装饰座433除了美观之外，还能够起到防此杂物进入主机壳体200以及第二安装座432的作用，以保护摇杆321、摇杆轴322以及第二锥齿。
62.综上所述，本发明所提供的按摩机芯100，按摩面积大，且贴合效果好：通过四个按摩头组件3两两对称布置，并呈上下两排排列，从而扩大该按摩机芯100的按摩面积，同时，
每个按摩头组件3均通过锥齿轮副的转角传动作用以实现按摩头组件3呈倾斜布置，且每排相对称的两按摩头组件3的旋转轴线的交点在水平面上的投影相重叠，从而使得四个按摩头组件3运动时均能够更为贴合人体，实现扩大按摩区域与提高贴合效果的有机结合，从而提升体验感；四个按摩头组件3的转速、动作统一：通过各双联齿轮的具体排列或啮合，以实现四个第一锥齿232的等速转动，以使得一个动力装置1能够实现四个按摩头组件3的同步驱动，形成按摩动作，其转速、动作统一，力度统一，体验效果好；集成度高，占用空间小：通过动力容纳腔411、承载座412与传动容纳腔413的排列与设置，便于各部件的收容，集成度高，占用空间小，在应用至按摩装置上时，能够有效的利用按摩装置的主机壳体200的弧形空间，有利于实现按摩装置的小型化；各部件拆装简便：通过第一安装座431与前盖42、摇杆轴322以及第二安装座432之间的配合，便于按摩头组件3的整体组装，且方便连接件32的整体更换；通过限位筋3213与插槽311的配合，方便按摩头31与摇杆321之间的固定安装，避免其产生相对转动，确保按摩头31的按摩效果。
63.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。