一种用于综合养殖平台的自动化养殖装置

1.本发明涉及渔业养殖技术研发技术领域，具体为一种用于综合养殖平台的自动化养殖装置。


背景技术：

2.水产养殖业是利用适宜水域养殖水产经济动植物的生产事业。按养殖水域，水产养殖可分为淡水养殖、海水养殖、浅海滩涂养殖。人们通过在水域上架设养殖平台进行圈养渔业。然而随着水域架设的范围越来越广，传统的靠人工监视和喂食的方式已不适用，其费时费力，不利于养殖工作顺利展开。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于综合养殖平台的自动化养殖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种用于综合养殖平台的自动化养殖装置，包括架设于养殖平台池口边缘上的平台轨道以及沿平台轨道滑动的监控装置和能自动投食的喂食装置，所述监控装置包括无线摄像头、用于带动无线摄像头在水平和竖直之间切换的调节杆和与调节杆转动连接的杆座，所述杆座的内部嵌设有蓄电池，所述调节杆的前端设有支撑框，所述支撑框内部转动连接有用于带动无线摄像头始终朝下的旋转框，所述喂食装置包括位于调节杆两侧转动连接的一对储食盒、用于封盖储食盒底端口的卸食板、用于磁吸卸食板平移而打开储食盒底端口的电磁组以及用于接通电磁组工作的接近开关，所述接近开关安装于调节杆朝向水池的侧面，所述平台轨道的支柱内侧设置有若干感应棒。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑框的前端转动连接有太阳能电池板，所述支撑框的两侧设置有内部呈中空结构的转向环，所述转向环的一侧开设有注液口，两个所述转向环的顶部之间插接有用于带动太阳能电池板旋转的转轴。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述杆座的顶面对称焊接有与调节杆转动连接的三角台，所述调节杆的底部背向水池的侧面设有定位块，所述三角台背向水池的一端设置有可水平伸缩的限位柱，所述限位柱的两端套设有伸缩杆，所述伸缩杆的外端粘接有弹簧，所述弹簧的另一端嵌设于三角台背向水池的一端内。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述调节杆的宽面两侧贯穿有托柱，所述储食盒的顶端中部设有与托柱套接的托套，所述调节杆朝向水池一侧焊接有加强块。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述卸食板的顶面一半开设有若干排卸料口，所述卸食板靠近卸料口的一端对称嵌设有导柱，所述导柱的外侧套设有压簧，所述储食盒底部呈倒梯台结构且其宽边两侧均粘接有与导柱插接的悬板，所述储食盒的底部斜面开设有插板口。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述电磁组包括一对嵌设于悬板底部一侧的磁芯、缠绕于磁芯外侧的铜线圈以及保护套。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述平台轨道上设置有用于带动监控装置和喂食装置沿池口边缘移动的滑轨装置，所述滑轨装置包括用于卡接平台轨道两侧的卡轨座、卡轨座内部嵌设的与平台轨道滚动连接的滚轮、用于驱动滚轮旋转的双头电机和用于传递驱动力的传动组。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述平台轨道的竖向两侧对称开设有横截面呈方形的凹槽，所述滚轮与凹槽卡接并可滚动，所述双头电机的轴向呈水平设置且其两端同轴连接有主动锥齿轮，所述滚轮的轴向呈竖向设置且其顶端同轴连接有驱轮齿轮，所述主动锥齿轮和驱轮齿轮分别与传动组上下端传动连接。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述传动组包括呈竖向设置的传动轴、传动轴顶端套接的传动锥齿轮和传动轴底端套接的传动齿轮，所述传动锥齿轮和传动齿轮分别与所述主动锥齿轮和驱轮齿轮啮合。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述卡轨座呈内角为直角的c字型，一对所述卡轨座的相对开口端顶面设有双十字架，所述双十字架的中层横板下方嵌设有减阻辊，所述减阻辊的轴向与滚轮的轴向呈垂直设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果：
15.1、该用于综合养殖平台的自动化养殖装置中，通过设置的平台轨道以围绕在养殖平台的水池边缘，并在平台轨道上设置了可同步移动的监控装置和喂食装置，利用调节杆带着无线摄像头和储食盒在水池上方移动，一边监视一边自动喂食，具体利用接近开关感应平台轨道内侧的感应棒，而接通电磁组磁吸卸食板，使得储食盒底端口打开落食，其代替了人工绕池喂食，利于减轻工作强度和节省时间，具有实用价值。
16.2、该用于综合养殖平台的自动化养殖装置中，通过设置的滑轨装置，利用双头电机驱动一对滚轮夹在平台轨道两侧而自动带着监控装置和喂食装置在水池边缘处稳定移动，进行监视和喂食工作，而配合不同位置的感应棒自动投喂鱼食进入不同区域的水池中，代替人工徒步喂食，节省时间且减轻工作强度。
17.3、该用于综合养殖平台的自动化养殖装置中，通过在支撑框前端设置的太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池通过导线电性连接，从而将光能转化成电力储存在蓄电池内，以提供给其他用电器使用。
18.4、该用于综合养殖平台的自动化养殖装置中，通过设置的内充水银的转向环，而带动太阳能电池板始终处于朝上状态，使其得到光照而补充电力，其无需手动操作，省事便捷。
19.5、该用于综合养殖平台的自动化养殖装置中，通过在调节杆两侧转动连接储食盒而储放鱼食，使得储食盒不论调节杆处于水平还是竖直状态都是底端口朝下，以便因重力而释放鱼食，无需手动操作，省事便捷。
20.6、该用于综合养殖平台的自动化养殖装置中，通过设置的旋转框与无线摄像头卡接配合，由于旋转框可自由旋转，当调节杆不管处于竖直还是水平状态，旋转框均因重力而带动无线摄像头镜头朝下，无需手动调节摄像头方向，省事便捷。
21.7、该用于综合养殖平台的自动化养殖装置中，通过在调节杆底部一侧设有定位块，在三角台一侧设置了可伸缩的限位柱，限位柱自然状态下始终卡接于定位块斜面上，则避免调节杆转动，同时由于定位块的底面光滑，则调节杆转至竖直时，定位块易推压限位柱
前移而自动卡接，而保证调节杆稳定竖直，其设计巧妙，操作简单。
附图说明
22.图1为实施例1的整体装配结构示意图；
23.图2为实施例1的监控装置和喂食装置工作状态结构示意图；
24.图3为实施例1的监控装置和喂食装置收起状态结构示意图；
25.图4为实施例1的监控装置和喂食装置的底部视角结构示意图；
26.图5为实施例1的监控装置和喂食装置工作状态的主视图；
27.图6为实施例1的监控装置和喂食装置收起状态的主视图；
28.图7为实施例1的监控装置装配结构示意图；
29.图8为实施例1的调节杆结构示意图；
30.图9为实施例1的杆座拆分图；
31.图10为实施例1的转向环结构示意图；
32.图11为实施例1的喂食装置装配结构示意图；
33.图12为实施例1的储食盒结构示意图；
34.图13为实施例1的喂食装置的局部拆分图；
35.图14为实施例1的滑轨装置装配结构示意图；
36.图15为实施例1的滑轨装置内部装配结构示意图；
37.图16为实施例1的卡轨座结构示意图；
38.图17为实施例1的减阻辊结构示意图。
39.图中各个标号意义为：
40.100、平台轨道；101、凹槽；110、感应棒；
41.200、监控装置；210、无线摄像头；211、旋转框；220、调节杆；221、支撑框；222、加强块；223、定位块；224、托柱；230、蓄电池；240、太阳能电池板；250、转向环；251、转轴；252、注液口；260、杆座；261、三角台；270、限位柱；271、伸缩杆；272、弹簧；
42.300、喂食装置；310、储食盒；311、插板口；312、悬板；313、托套；320、卸食板；321、卸料口；322、导柱；323、压簧；330、电磁组；331、磁芯；332、铜线圈；333、保护套；340、接近开关；
43.400、滑轨装置；410、卡轨座；411、双十字架；412、连通槽；420、滚轮；421、驱轮齿轮；430、双头电机；431、主动锥齿轮；440、传动组；441、传动轴；442、传动锥齿轮；443、传动齿轮；450、减阻辊。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.实施例1
47.请参阅图1-图17所示，本发明提供一种用于综合养殖平台的自动化养殖装置，包括架设于养殖平台池口边缘上的平台轨道100以及沿平台轨道100滑动的监控装置200和能自动投食的喂食装置300，通过监控装置200传输水池内鱼群进食状态，喂食装置300沿平台轨道100行走一圈，即可投喂鱼食，代替了人工绕池喂食，利于减轻工作强度和节省时间。监控装置200包括无线摄像头210、用于带动无线摄像头210在水平和竖直之间切换的调节杆220和与调节杆220转动连接的杆座260，无线摄像头是将无线接收器嵌入到网络摄像机里的新型监控摄像机。它使用wifi频道，wifi是由ap(access point)和无线网卡组成的无线网络。ap一般称为网络桥接器或接入点，它是当作传统的有线局域网络与无线局域网络之间的桥梁，因此任何一台装有无线网卡的pc均可透过ap去分享有线局域网络甚至广域网络的资源，其工作原理相当于一个内置无线发射器的hub或者是路由，而无线网卡则是负责接收由ap所发射信号的client端设备。有了ap，就像一般有线网络的交换机或路由器一般，无线工作站可以快速且轻易地与网络相连，使得工作站内的工作人员通过显示器监视水池情况。调节杆220转至竖直状态时，利于水池内渔网的收拢，将调节杆220转至水平时，即可带着无限摄像头210延伸到水池上方进行监视，其具有灵活操控能力。杆座260的内部嵌设有蓄电池230，其与无线摄像头210通过导线电性连接，为其提供电力。调节杆220的前端设有支撑框221，其呈方框结构，支撑框221内部转动连接有用于带动无线摄像头210始终朝下的旋转框211，无线摄像头210与旋转框211卡接配合，由于旋转框211可自由旋转，当调节杆220不管处于竖直还是水平状态，旋转框211均因重力而带动无线摄像头210镜头朝下，无需手动调节摄像头方向，省事便捷。
48.具体的，喂食装置300包括位于调节杆220两侧转动连接的一对储食盒310、用于封盖储食盒310底端口的卸食板320、用于磁吸卸食板320平移而打开储食盒310底端口的电磁组330以及用于接通电磁组330工作的接近开关340，通过储食盒310储放鱼食，其与旋转框211一样可自由旋转，使得储食盒310不论调节杆220处于水平还是竖直状态都是底端口朝下，以便因重力而释放鱼食，无需手动操作，省事便捷。接近开关340安装于调节杆220朝向水池的侧面，平台轨道100的支柱内侧设置有若干感应棒110，感应棒110为金属材质，正如本技术领域人员所公知的那样，接近开关是一种非接触式的开关装置，只要当其与金属物体接近到一定距离时，它就能发出接近信号，接近开关内的触点就会动作，而触发与之连接的电器得电工作，进而驱动从动件运动，即在上述具体应用中，接近开关340、电磁组330和蓄电池230通过导线电性连接，调节杆220在平台轨道100上移动时，接近开关340一遇到感应棒110，即可接通电路而使电磁组330通电得磁，进而磁性吸引卸食板320平移一段而打开储食盒310底端口，鱼食则因重力而落入水池中，自动喂食。
49.进一步的，支撑框221的前端转动连接有太阳能电池板240，太阳能电池板240与蓄电池230通过导线电性连接，从而将光能转化成电力储存在蓄电池230内，以提供给其他用电器使用。支撑框221的两侧设置有内部呈中空结构的转向环250，转向环250的一侧开设有
注液口252，转向环250的内部注入有三分之二容积的水银，通过橡胶塞塞入注液口252以封堵。由于水银的比重大，则会一直沉在转向环250下半部内，两个转向环250的顶部之间插接有用于带动太阳能电池板240旋转的转轴251，转轴251与支撑框221转动连接，转轴251与太阳能电池板240壳体背面的凸环紧密插接，则不论调节杆220处于水平还是竖直状态，转向环250的底部始终朝下，从而带动太阳能电池板240始终朝上接收光照而补充电力，其无需手动操作，省事便捷。
50.具体的，杆座260的顶面对称焊接有与调节杆220转动连接的三角台261，调节杆220的底部背向水池的侧面设有定位块223，三角台261背向水池的一端设置有可水平伸缩的限位柱270，定位块223的顶面呈倾斜面且粘接有硅胶层，以便起着耐磨防滑的效果，调节杆220竖直时，限位柱270卡接于定位块223斜面上，则避免调节杆220转动。限位柱270的两端套设有伸缩杆271，伸缩杆271的外端粘接有弹簧272，弹簧272的另一端嵌设于三角台261背向水池的一端内，通过向外牵拉限位柱270，而脱离定位块223上方，则可顺利转动调节杆220至水平状态。其中将调节杆220由水平转至竖直时，由于定位块223的底面光滑，则接触到限位柱270时，会有对其施加一个向前的分力，而边与限位柱270滑动边推移限位柱270前移，直至调节杆220竖直，限位柱270则在弹簧272的回弹力作用下复位，而卡接在定位块223斜面上，利用弹簧272的弹力和定位块223斜面上硅胶层的防滑性而保证调节杆220稳定竖直。
51.进一步的，调节杆220的宽面两侧贯穿有托柱224，储食盒310的顶端中部设有与托柱224套接的托套313，使得储食盒310转动自如。调节杆220朝向水池一侧焊接有加强块222，利用加强块222抵在杆座260侧面上，形成支撑分力效果，保证调节杆220处于水平稳定状态。
52.具体的，卸食板320的顶面一半开设有若干排卸料口321，卸食板320靠近卸料口321的一端对称嵌设有导柱322，导柱322的外侧套设有压簧323，储食盒310底部呈倒梯台结构且其宽边两侧均粘接有与导柱322插接的悬板312，压簧323位于悬板312的外侧，导柱322的外端紧密套接有圆环，用于阻挡压簧323。储食盒310的底部斜面开设有插板口311，其与卸食板320插接而封堵储食盒310底端口，储食盒310的顶端口也开口，以便放入鱼食储存。
53.具体的，电磁组330包括一对嵌设于悬板312底部一侧的磁芯331、缠绕于磁芯331外侧的铜线圈332以及保护套333。铜线圈332与接近开关340和蓄电池230通过导线电性连接，即接近开关340感应到感应棒110后接通铜线圈332所在电路，当电流通过导线时，会在导线的周围产生磁场。应用这性质，将电流通过铜线圈332时，则会在铜线圈332之内制成均匀磁场，使得软铁材质的磁芯331被磁化，而且会获得强磁场，进而磁性吸引卸食板320在插板口311之间平移，使得若干卸料口321移至储食盒310底端口处，进而鱼食得以从中落入水池中，完成自动且定区域的投喂鱼食；当调节杆220滑移离开之前的感应棒110后，接近开关340触点脱离，磁芯331则失去电流的供应而失磁，则卸食板320在压簧323回弹力作用下复位，进而再次封堵储食盒310底端口，避免鱼食落下，其自动化程度高，代替人工徒步并用手投喂鱼食，具有实用价值。
54.除此之外，平台轨道100上设置有用于带动监控装置200和喂食装置300沿池口边缘移动的滑轨装置400，使得喂食装置300随着滑轨装置400在平台轨道100上移动，而配合不同位置的感应棒110自动投喂鱼食进入不同区域的水池中，代替人工徒步喂食，节省时间
且减轻工作强度。滑轨装置400包括用于卡接平台轨道100两侧的卡轨座410、卡轨座410内部嵌设的与平台轨道100滚动连接的滚轮420、用于驱动滚轮420旋转的双头电机430和用于传递驱动力的传动组440。双头电机430与蓄电池230通过导线电性连接，通过双头电机430经传动组440驱动一对滚轮420夹在平台轨道100两侧平稳滚动，而自动带着监控装置200和喂食装置300在水池边缘处稳定移动，进行监视和喂食工作，通过卡轨座410支撑滚轮420、双头电机430和传动组440稳定放置和运行。
55.具体的，平台轨道100的竖向两侧对称开设有横截面呈方形的凹槽101，滚轮420与凹槽101卡接并可滚动，进一步保证卡轨座410在平台轨道100上稳定运行。双头电机430的轴向呈水平设置且其两端同轴连接有主动锥齿轮431，滚轮420的轴向呈竖向设置且其顶端同轴连接有驱轮齿轮421，主动锥齿轮431和驱轮齿轮421分别与传动组440上下端传动连接，通过双头电机430占用卡轨座410顶部空间，通过传动组440占用卡轨座410两侧空间，从而充分利用多余空间，保证卡轨座410整体体积呈四方四正结构，不仅布局完美而且外观美化。
56.进一步的，传动组440包括呈竖向设置的传动轴441、传动轴441顶端套接的传动锥齿轮442和传动轴441底端套接的传动齿轮443，传动锥齿轮442和传动齿轮443分别与主动锥齿轮431和驱轮齿轮421啮合，使得双头电机430的横向旋转力经传动组440转化成竖向旋转力，从而带动与双头电机430不同轴向的滚轮420正常旋转。
57.具体的，卡轨座410呈内角为直角的c字型，一对卡轨座410的相对开口端顶面设有双十字架411，双十字架411的底部且位于卡轨座410顶面处开设有连通槽412，以便放置驱轮齿轮421而与传动齿轮443接触啮合。双十字架411的中层横板下方嵌设有减阻辊450，减阻辊450的轴向与滚轮420的轴向呈垂直设置，减阻辊450用于和平台轨道100顶面接触并可滚动，使得卡轨座410行动稳定，此外减阻辊450的两端呈收缩状态，以减少其在平台轨道100上转弯时摩擦的阻力。
58.本发明的用于综合养殖平台的自动化养殖装置在喂食时，事先向储食盒310内倒入足够量的鱼食，然后外拉限位柱270并向水池上方转动调节杆220至水平状态，然后启动双头电机430而驱动传动组440旋转，进而带动滚轮420夹在平台轨道100两侧平稳滚动，而自动带着监控装置200和喂食装置300在水池边缘处稳定移动，无线摄像头210则通过网络将镜头视频传至工作站显示器大屏上，供工作人员观察和记录，待调节杆220移至较近的感应棒110时，接近开关340每遇到感应棒110，即可接通电路而使电磁组330通电得磁，进而磁性吸引卸食板320平移一段而使卸料口321移至储食盒310底端口处，鱼食则因重力而落入水池中，自动向这片水池区域喂食，待调节杆220移至下个感应棒110时，接近开关340再次感应工作，向这片水池区域喂食，通过滑轨装置400带着监控装置200和喂食装置300沿平台轨道100行走一圈后，则按上述操作自动在不同区域的水池上喂食。
59.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。