车道宽度测量方法、装置及设备与流程

技术特征：
1.一种车道宽度测量方法，其特征在于，包括：获取目标车道在切割前的两侧的车道边线的位置信息，所述目标车道为具有渐变宽度的车道；获取所述目标车道在切割后的中心线或任一条所述车道边线上的切割点的坐标；根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割点在所述中心线上时，所述根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值，包括：根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，分别计算所述切割点到每条所述车道边线的垂直距离；将所述切割点到每条所述车道边线的垂直距离相加，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车道在切割后的中心线上的切割点的坐标之前，所述方法还包括：按照预设比例切割所述目标车道或者按照预设切割线切割所述目标车道。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设切割线切割所述目标车道，包括：获取预设切割线的位置信息；根据预设切割线的位置信息，对所述目标车道进行切割，得到两条子车道；其中，所述目标车道的中心线与所述预设切割线相交，相交的交点为所述切割点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车道在切割后的中心线上的切割点的坐标，包括：获取所述目标车道的中心线的位置信息；根据所述目标车道的中心线的位置信息，计算得到所述目标车道的中心线的直线方程；根据所述预设切割线的位置信息，计算得到所述预设切割线的直线方程；根据所述目标车道的中心线的直线方程以及所述预设切割线的直线方程，计算所述切割点的坐标。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设比例切割所述目标车道，包括：获取所述目标车道的中心线的位置信息；根据所述中心线的位置信息，按照所述预设比例，将所述目标车道的中心线切割成两条子中心线；相应的，所述获取所述目标车道在切割后的中心线上的切割点的坐标，包括：按照所述目标车道的中心线对应的划线方向，获取所述两条子中心线中第一条子中心线的终点坐标；其中，所述终点坐标为所述切割点的坐标。7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述切割点的坐标以及
两条所述车道边线的位置信息，分别计算所述切割点到每条所述车道边线的垂直距离，包括：根据两条所述车道边线的位置信息，计算得到每条所述车道边线的直线方程；根据所述切割点的坐标以及每条所述车道边线的直线方程，计算所述切割点到每条所述车道边线的垂直距离。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割点在任一条所述车道边线上时，所述根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值，包括：根据所述切割点的坐标以及所述两侧的车道线中的除所述切割点所在所述车道边线的另一条所述车道边线的位置信息，计算所述切割点到所述两侧的车道线中的除所述切割点所在所述车道边线的另一条所述车道边线的垂直距离；其中，所述切割点到所述两侧的车道线中的除所述切割点所在所述车道边线的另一条所述车道边线的垂直距离为所述车道宽度值。9.一种车道宽度测量装置，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取目标车道在切割前的两侧的车道边线的位置信息，所述目标车道为具有渐变宽度的车道；切割点获取模块，用于获取目标车道在切割后的中心线或任一条所述车道边线上的切割点的坐标；测量模块，用于根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值。10.一种车道宽度测量设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至8任一项所述的车道宽度测量方法。

技术总结
本申请实施例提供一种车道宽度测量方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车道在切割前的两侧的车道边线的位置信息，所述目标车道为具有渐变宽度的车道；获取所述目标车道在切割后的中心线或任一条所述车道边线上的切割点的坐标；根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值。本申请实施例提供的方法能够克服无法测量复杂情况下车道上任一点处的车道宽度，且测量车道宽度的精度较低的问题。问题。问题。


技术研发人员：李甜
受保护的技术使用者：武汉四维图新科技有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2022/7/29