一种便携式电子内窥镜及内窥镜系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种便携式电子内窥镜及内窥镜系统。


背景技术：

2.在医用电子内窥镜领域，譬如支气管镜、输尿管镜、耳鼻喉镜、胆道镜，十二指肠镜，以及胃镜等，都是通过内窥镜前端插入部的图像sensor获取被检测对象体内的图像数据，再将数据传输到图像处理器进行图像处理，并最终将图像数据传送到显示屏上成像显示，供操作者查看。在这里，被检测对象可以是人类，也可以是动物。被检测对象的体内通常是指对象的体内器官内部，譬如肺部、肾、膀胱，胃、肠等，操作者主要是指医生。
3.在传统电子内窥镜领域，内窥镜系统包含镜体、图像处理设备，以及显示器组成，其中镜体带有操作手柄及插入管，插入管前端有一个图像芯片，插入部可以插入患者体内器官腔体，譬如肺、胃肠、肾、膀胱等，以获取患者体内图像，并通过镜体上与图像处理器连接的线缆，将获取的图像数据传输到图像处理器进行图像处理，最终再将图像传输到显示器上，供操作者观看。
4.现阶段内窥镜的图像处理装置和图像显示装置都是分离式的，使用者使用时一般需要将电子内窥镜连接到图像处理装置上进行图像处理，再通过图像处理装置将处理后的图像传输到显示器上进行显示，以供使用者观察，而且显示屏的视角是固定不可调的，不方便用户在不同视角方向查看，把数据图像处理处理与显示模块分开形式的产品成本高、体积大、不便携。
5.传统电子内窥镜的使用场景范围受限，因为在对患者进行内窥镜检测或者实施内窥镜手术时，需要在配备了侦测患者生理参数的监护仪设备的手术室，icu等场景使用，为了扩大电子内窥镜的使用范围，本发明一种便于携带和转移的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，以解决传统内窥镜的使用范围和场景受限的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种便携式电子内窥镜及内窥镜系统,该便携式电子内窥镜及内窥镜系统可以很好地解决上述问题。
7.为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.提供一种便携式电子内窥镜及内窥镜系统，该内窥镜包括内窥镜本体和主机本体，所述主机本体与所述内窥镜本体电连接并用于处理以及显示所述内窥镜本体所获取的图像，所述主机本体包括显示器模块、控制处理模块，和封装所述显示器模块和所述控制处理模块的外壳，以及将所述控制处理模块的发热部的热量散出所述外壳的散热模块；所述散热模块包括嵌入所述外壳内并与所述控制处理模块的发热部相贴的贴合部，和暴露于所述外壳外的散热部，以及将所述贴合部上的热量传递至所述散热部上的导热部；所述导热部固定在所述外壳的背面上，所述散热部与所述导热部阻尼转动连接，所述散热部上对穿设置有长条状的窗孔，所述导热部上分别设有供所述散热部收纳和展开的收纳位和展开
位，当所述散热部位于展开位上时，所述外壳通过所述散热部支撑保持呈倾斜状态。
9.本发明所述的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，其中，所述便携式电子内窥镜还包括配合所述显示器模块显示被治疗人员或者动物的血氧饱和度的血氧探头。
10.本发明所述的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，其中，所述外壳包括前半壳和后半壳，所述后半壳上设有安装所述导热部的安装槽，所述导热部可拆卸设置在所述安装槽内，所述安装槽的内壁上设有供所述贴合部穿过的通孔。
11.本发明所述的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，其中，所述散热部呈u形且其两臂与所述导热部转动连接，所述散热部的两臂之间的空腔形成所述窗孔，当所述散热部位于所述展开位上时，所述散热部的两臂连接处与所述外壳的下端位于同一水平面上。
12.本发明所述的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，其中，所述散热部的两臂均通过转轴与所述导热部阻尼转动连接，所述导热部上对应所述散热部的两臂设有供其转动的两活动槽，所述散热部的两臂末端对应所述转轴设有轴套，所述轴套与所述散热部一体成型，装配到位时，所述活动槽的内壁与所述轴套的外侧壁紧贴。
13.本发明所述的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，其中，所述散热部的两臂末端部分均设有折弯段，所述轴套设于所述折弯段的末端。
14.本发明所述的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，其中，所述外壳上设有供所述内窥镜本体与所述控制处理模块连接的多个输入接口，以及供所述控制处理模块扩展外设的多个扩展接口；所述输入接口和所述扩展接口分别位于所述显示器模块的左右两侧。
15.本发明所述的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，其中，所述外壳上对应所述扩展接口设有尘封槽，所述扩展接口位于所述尘封槽的底面上，所述外壳上对应所述尘封槽设有活动密封盖，所述活动密封盖的打开方向朝向所述显示器模块的后方。
16.本发明所述的便携式电子内窥镜及内窥镜系统，其中，所述贴合部位片状；所述贴合部和所述导热部以及所述散热部均为热的良导体材质。
17.还提供一种便携式电子内窥镜系统，如图1-8所示，该系统包括：
18.控制处理模块，用于处理所述内窥镜本体所获取的人体或动物体内的待治疗部位的图像信息；
19.内窥镜本体模块，其用于伸入治疗对象体内对待治疗部位进行拍照摄取图像并将所获取的图像信息并传输至所述控制处理模块，其包括供医务人员握持的手持部、用于插入治疗对象内的插入部、用于控制所述插入部上的末端镜头偏摆的拨杆，以及连接所述插入部上的镜头与所述处理器模块的连接线；
20.显示模块，用于接收所述控制处理模块的信号并对所述内窥镜本体模块所获取的图像向医务人员显示；
21.监控模块，用于监控治疗对象的一个或多个生理参数指标；
22.报警模块，其与所述监控模块对配合，用于在当治疗对象的所述生理参数指标异常时向医务人员示警。
23.本发明的有益效果在于：本发明整体结构小巧，移动方便，可同时兼顾散热、显示和支撑等功能，通过窥镜本体连接到主机本体以进行图像处理以及显示，以方便使用者观察，可大大增强内窥镜的适应性，兼顾图像处理和显示，另外该便携装置除了具有可实现显示屏的不同视角外，散热模块还具有产品提手功能，同时还有帮助主芯片散热功能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
25.图1是本发明便携式电子内窥镜的内窥镜本体结构图。
26.图2是本发明便携式电子内窥镜的主机本体结构图。
27.图3是本发明便携式电子内窥镜的散热模块转动至收纳位的状态图。
28.图4是本发明便携式电子内窥镜的散热模块转动至展开位的状态图。
29.图5是本发明便携式电子内窥镜的散热模块转动至止挡位的状态图。
30.图6是本发明便携式电子内窥镜的爆炸图。
31.图7是本发明便携式电子内窥镜的爆炸结构局部图。
32.图8是本发明便携式电子内窥镜的报警模块与外壳的位置关系图。
33.图9是本发明便携式电子内窥镜系统的系统框架图
具体实施方式
34.本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0036]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]
而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0038]
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0039]
本发明较佳实施例的便携式电子内窥镜，如图1-8所示，包括内窥镜本体1和主机本体2，一般的内窥镜本体1包括供医务人员握持的手持部1a、用于插入治疗对象内的插入部1b、用于控制所述插入部1b上的末端镜头100偏摆的拨杆1c，以及连接所述插入部1b上的镜头100与主机本体2的连接线1d；主机主体2与内窥镜本体1电连接并用于处理以及显示内窥镜本体1所获取的图像，其中主机本体2包括显示器模块2a、控制处理模块2b，和封装显示器模块2a和控制处理模块2b的外壳2c，以及将控制处理模块2b的发热部的热量散出外壳2c
的散热模块2d，而控制处理模块2b一般由控制主板b1和接口主板b2组成，此外，还可增加检测治疗对象的各项生理参数指标的检测模块和与其配合报警的报警模块3，以便于医务人员可及时了解治疗对象的身体情况，比如血压、血氧含量以及血糖等等指标，报警方式可以是声光的其中一种；进一步散热模块2d包括嵌入外壳2c内并与控制处理模块2b的发热部相贴的贴合部d1，和暴露于外壳2c外的散热部d2，以及将贴合部d1上的热量传递至散热部d2上的导热部d3；贴合部d1和扫热不以及散热部d2互相配合可实现设备的无声散热，相比较采用风扇散热方式，本方案的设计可保证医务人员身处安静环境，避免对其造成干扰；具体的，导热部d3固定在外壳2c的背面上，散热部d2与导热部d3阻尼转动连接，散热部d2上对穿设置有长条状的窗孔5，导热部d3上分别设有供散热部d2收纳和展开的收纳位(图未示)和展开位(图未示)，进一步的，导热部d3上还设有当散热部转动到展开位后继续转动的止挡位(图未示)，当散热部转动到散热部上后其与主机本体形成共面状态，以方便携带拿持，当散热部d2位于展开位上时，外壳2c通过散热部d2支撑保持呈倾斜状态，以便观看图像，当然，也可以是旋转多挡位卡扣方式来保持外壳2c倾斜，散热部d2分可兼顾多个功能，实现散热和支撑以及便携移动集于一身，简化整体结构，降低制造加工难度以及成本。
[0040]
本发明整体结构小巧，移动方便，可同时兼顾散热、显示和支撑等功能，通过窥镜本体连接到主机本体2以进行图像处理以及显示，以方便使用者观察，可大大增强内窥镜的适应性，兼顾图像处理和显示，另外该便携装置除了具有可实现显示屏的不同视角外，散热模块2d还具有产品提手功能，同时还有帮助主芯片散热功能，简化了传统的内窥镜图像处理设备，将图像处理和图像显示合二为一，便于携带和转移，这样就不需要依赖传统的监护仪设备，大大的扩大了内窥镜的使用范围和场景，甚至可以将内窥镜检查场景从院内延伸到院外救急等场景。
[0041]
具体的，其中显示器模块2a为触摸屏，通过触摸屏的人机交互界面可以实现操作者对内窥镜的控制及交互操作，人机交互界面一般包含但不局限于以下功能：拍照、录像、白平衡、时间设置、图像设置，以及患者信息输入，以及患者生理参数报警范围设置等。为了增强设备的外携带适应性，外壳2c内还设有电池。
[0042]
本方案中，报警模块3具体由导光罩3a以及报警灯3b组成，导光罩3a固定在外壳上端，对患者的参数进行报警，在本方案中，对侦测的患者的血氧饱和度等生理指标进行报警，一旦通过侦测患者的血氧仪测得的血氧饱和度等生理指标超出设定的预警范围时，就会发出光报警，光可以是一种颜色或多种颜色的组合，可以是静态光也可以是闪烁光。在本发明中，报警灯3b设置在控制主板b1上，也可以单独设置一块报警灯板，与控制主板相连进行数据传输和控制
[0043]
优选的，本发明还包括配合显示器模块2a显示被治疗人员或者动物的血氧饱和度的血氧探头(图未示)，以便于医务人员实时掌握治疗对象的血氧饱和度，触摸屏不仅显示获取的图像，还可以显示通过血氧探头获得的血氧饱和度参数数值，以及其它生理参数数值。
[0044]
优选的，外壳2c包括前半壳c1和后半壳c2，后半壳c2上设有安装导热部d3的安装槽4，导热部d3可拆卸设置在安装槽4内，安装槽4的内壁上设有供贴合部d1穿过的通孔(图未示)，进一步的，散热部d2呈u形且其两臂与导热部d3转动连接，散热部d2的两臂之间的空腔形成窗孔5，一方面可增加散热的速度，另一方面可方便移动携带时人手握持，无需将设
备整体抱在怀里，而当散热部d2位于展开位上时，散热部d2的两臂连接处与外壳2c的下端位于同一水平面上，可保证显示器模块2a保持在一个良好的观看角度，进一步的，散热部d2的两臂均通过转轴6与导热部d3阻尼转动连接，导热部d3上对应散热部d2的两臂设有供其转动的两活动槽(图未示)，散热部d2的两臂末端对应转轴6设有轴套，轴套与散热部d2一体成型，成型方式可以是一体铸造，也可以是通过车床一体加工，装配到位时，活动槽的内壁与轴套的外侧壁紧贴，以保证热量的传递速率，保证对控制处理模块2b的散热效果。
[0045]
优选的，散热部d2的两臂末端部分均设有折弯段7，轴套设于折弯段7的末端，以便于在两臂收纳时与外壳2c保持贴合，达到提升产品的结构紧凑性的效果，同时，由于散热部d2设置在后半壳c2上，手提主机主体时其重心偏斜，而设置折弯段7可保证在手提主机主体的时候保持其竖直。
[0046]
优选的，外壳2c上设有供内窥镜本体1与控制处理模块2b连接的多个输入接口8，以及供控制处理模块2b扩展外设的多个扩展接口9；输入接口8和扩展接口9分别位于显示器模块2a的左右两侧，以方便插接走线；其中，多个扩展接口9可以连接外部存储介质，也可以连接血氧仪进行数据传输，也可以连接usb摄像头传输影像数据，可以是hdmi接口和或者usb接口等，用来扩展外设显示器,外设显示器可以同步显示主机上的显示屏显示的图像等信息。
[0047]
优选的，外壳2c上对应扩展接口9设有尘封槽10，扩展接口9位于尘封槽10的底面上，外壳2c上对应尘封槽10设有活动密封盖11，活动密封盖11的打开方向朝向显示器模块2a的后方，起到避免进入灰尘蚊虫的目的。
[0048]
优选的，贴合部d1位片状；贴合部d1和导热部d3以及散热部d2均为热的良导体材质。
[0049]
本发明较佳实施例的便携式电子内窥镜系统，如图9所示，该系统包括：
[0050]
控制处理模块k1，用于处理所述内窥镜本体1所获取的人体或动物体内的待治疗部位的图像信息；
[0051]
内窥镜本体模块k2，其用于伸入治疗对象体内对待治疗部位进行拍照摄取图像并将所获取的图像信息并传输至所述控制处理模块2b，其包括供医务人员握持的手持部1a、用于插入治疗对象内的插入部1b、用于控制所述插入部1b上的末端镜头100偏摆的拨杆1c，以及连接所述插入部1b上的镜头100与所述处理器模块的连接线1c；
[0052]
显示模块k3，用于接收所述控制处理模块2b的信号并对所述内窥镜本体1模块所获取的图像向医务人员显示；
[0053]
监控模块k4，用于监控治疗对象的一个或多个生理参数指标；
[0054]
报警模块k5，其与所述监控模块对配合，用于在当治疗对象的所述生理参数指标异常时向医务人员示警。
[0055]
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。