一种CRRT废液处理系统的制作方法

一种crrt废液处理系统
技术领域
1.本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种crrt废液处理系统。


背景技术：

2.连续肾脏替代疗法(continuous renal replacement therapy，crrt)定义为：通过体外循环血液净化方式连续、缓慢清除水及溶质的一种血液净化治疗技术，以替代肾脏功能。相较普通血液透析而言，crrt延长了血液净化治疗时间而降低了单位时间的治疗效率，使血液中溶质浓度及容量变化对机体的影响降到最低，同时采用高通透性、生物相容性好的滤器；为重症患者的救治提供了极其重要的内稳态平衡。
3.近年来，连续性肾脏替代治疗(crrt)发展迅速，从单一arf的病人到各种多脏衰，ards，脓毒血症的病人的联合救治，而对于现在crrt救治的适应症越来越广泛，所需要的置换液用量不断增加，而产生废液量也相应增加；而目前医院在crrt治疗过程产生的废液都是用一般由废液袋收集，然后再往专门的污水池倾倒，再者crrt的治疗一般在床边进行，污水池一般距离床边也有一定距离，护理人员手提废液袋至污水池或者将废液袋搬运至治疗车，再推车前往污水池倾倒；此过程中不仅增加了护理人员的工作量更增加了污染病房的机率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种crrt废液处理系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种crrt废液处理系统，包括一废液收集机器人，用于对需要进行废液收集的地方进行废液收集；
7.一废液处理基站，所述废液机器人收集到一定量废液后将收集到的废液倒入所述废液处理基站内；
8.所述废液收集机器人包括主体、上盖、收集装置、消毒装置和控制板；所述上盖盖合于所述主体上，所述上盖一端与所述主体铰接；所述主体内设置有若干个储液腔，所述两两储液腔之间由隔板隔开；所述收集装置一端置于所述若干个储液腔上部，所述收集装置另一端穿过所述主体并置于所述主体外部；所述消毒装置和所述控制板均置于所述上盖内；所述消毒装置和所述收集装置与所述控制板电性连接；所述消毒装置用于对所述主体内废液进行消毒。
9.优选的，所述收集装置包括适配转换接头、吸液泵、若干个第一出液管和若干根导管；所述吸液泵两端分别与所述导管连接；所述适配转换接头一端与所述导管连接，所述适配转换接头置于所述主体外部；所述若干个第一出液管均与所述导管连接，所述一第一出液管置于所述一储液腔上部；所述每一第一出液管内均设置有自动阀门，所述每一第一出液管外部设置有一第二感应器。
10.优选的，所述每一储液腔底部均设置有一双开门，所述双开门连接有一电机；所述电机与所述控制板电性连接。
11.优选的，所述主体内底部设置有一出液腔，所述出液腔置于所述若干个储液腔底部；所述出液腔底部设置有一第二出液管，所述第二出液管一端穿过所述主体并置于所述主体外部。
12.优选的，所述废液处理基站上设置有一凹槽和挡板，所述挡板置于所述凹槽一侧；所述凹槽底部设置有入液口，所述废液收集机器人内的废液通过所述入液口进入所述废液处理基站内。
13.优选的，所述消毒装置包括若干个消毒仓，所述每一消毒仓与所述每一储液腔位置相对应；所述每一消毒仓置于所述每一储液腔顶部；所述每一消毒仓内放置有若干个消毒片，所述每一消毒仓底部设置有一第一感应器。
14.优选的，所述控制板上还设置有一无线通讯模块，所述控制板通过所述无线通讯模块与外部控制端连接。
15.优选的，所述主体上还设置有若干个探头，所述探头用于检测障碍物和测距。
16.优选的，所述上盖上还设置有一显示屏，所述显示屏与所述控制板电性连接。
17.优选的，所述主体底部四周设置有万向轮，所述每一万向轮设置有有刹车片。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是:
19.本发明设计一种crrt废液处理系统，用户将废液管插入适配转换接头内，适配转换接头开始收集废液；吸液泵开始工作将适配转换接头内的废液通过导管从低处吸至高处，并进入第一出液管；从第一出液管进入储液腔内，第二感应器感应储液腔内的废液高度，当达到一定高度时，第二感应器发出信号，自动阀门关闭，废液流至下一储液腔；当所有储液腔内废液都达到设定高度时，废液收集机器人前往废液处理基站倾倒废液，并且废液收集机器人进行充电；；通过双开门储液腔内的废液流入出液腔内；出液腔内的废液通过第二出液管流出主体，并流入废液处理基站内；通过万向轮机器人可以进行移动，当机器人停止工作关闭系统时，用户通过刹车片固定机器人，使其不会随意移动。
附图说明
20.图1为本发明提出的crrt废液处理系统的结构示意图；
21.图2为本发明提出的废液收集机器人的结构示意图；
22.图3为本发明提出的废液收集机器人的剖视图。
23.图例说明：
24.1、废液收集机器人，2、废液处理基站，
25.3、主体，4、上盖，
26.5、收集装置，6、消毒装置，
27.7、控制板，21、凹槽，
28.22、挡板，31、储液腔，
29.32、隔板，33、双开门，
30.34、出液腔，35、第二出液管，
31.36、探头，37、万向轮，
32.38、刹车片，41、显示屏，
33.51、适配转换接头，52、吸液泵，
34.53、第一出液管，54、导管，
35.61、消毒仓，62、第一感应器，
36.531、自动阀门，532、第二感应器。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.参照图1至图3，一种crrt废液处理系统，包括一废液收集机器人1，用于对需要进行废液收集的地方进行废液收集；一废液处理基站2，废液机器人1收集到一定量废液后将收集到的废液倒入废液处理基站2内；废液收集机器人1包括主体3、上盖4、收集装置5、消毒装置6和控制板7；上盖4盖合于主体3上，上盖4一端与主体3铰接；主体3内设置有若干个储液腔31，两两储液腔31之间由隔板32隔开；收集装置5一端置于若干个储液腔31上部，收集装置5另一端穿过主体3并置于主体3外部；消毒装置6和控制板7均置于上盖4内；消毒装置6和收集装置5与控制板7电性连接；消毒装置6用于对主体3内废液进行消毒。
40.其中，收集装置5包括适配转换接头51、吸液泵52、若干个第一出液管53和若干根导管54；吸液泵52两端分别与导管54连接；适配转换接头51一端与导管54连接，适配转换接头51置于主体3外部；若干个第一出液管53均与导管54连接，一第一出液管53置于一储液腔31上部；每一第一出液管53内均设置有自动阀门531，每一第一出液管53外部设置有一第二感应器532；废液收集机器人1移动到废液收集地，用户将废液管插入适配转换接头51内，适配转换接头51开始收集废液；吸液泵52开始工作将适配转换接头51内的废液通过导管54从低处吸至高处，并进入第一出液管53；从第一出液管53进入储液腔31内，第二感应器532感应储液腔31内的废液高度，当达到一定高度时，第二感应器532发出信号，自动阀门531关闭，废液流至下一储液腔31；当所有储液腔31内废液都达到设定高度时，废液收集机器人1前往废液处理基站2倾倒废液。
41.每一储液腔31底部均设置有一双开门33，双开门33连接有一电机；电机与控制板7电性连接；当储液腔31内的废液达到一定量时，通过打开双开门33，储液腔31内的废液流入
出液腔34内；主体3内底部设置有一出液腔34，出液腔34置于若干个储液腔31底部；出液腔34底部设置有一第二出液管35，第二出液管35一端穿过主体3并置于主体3外部；出液腔34内的废液通过第二出液管35流出主体3，并流入废液处理基站2内。
42.废液处理基站2上设置有一凹槽21和挡板22，挡板22置于凹槽21一侧；凹槽21底部设置有入液口，废液收集机器人1行驶到废液处理基站2上，探头36检测挡板22的距离，当达到设定距离时，废液收集机器人1停止移动，废液收集机器人1内的废液通过入液口进入废液处理基站2内，并且废液收集机器人1进行充电；这样节省了工作时间，也减少了污染。
43.消毒装置6包括若干个消毒仓61，每一消毒仓61与每一储液腔31位置相对应；每一消毒仓61置于每一储液腔31顶部；每一消毒仓61内放置有若干个消毒片，每一消毒仓61底部设置有一第一感应器62；当储液腔31顶部的消毒仓61底部的第一感应器62感应到储液腔31内没有废液，消毒仓61投入设定数量的消毒片进入储液腔31内；废液进入储液腔31时，消毒片对废液进行消毒。
44.主体3上还设置有若干个探头36，探头36用于检测障碍物和测距；防止废液机器人1撞到障碍物和规划行驶路线；上盖4上还设置有一显示屏41，显示屏41与控制板7电性连接；用户可在显示屏41上设定废液机器人1的行驶路线和设定废液收集时间，当到达设定时间时，废液机器人1自动前往目标地收集废液；也可在显示屏41上查看废液机器人1的工作状态和废液收集情况。
45.控制板7上还设置有一无线通讯模块，控制板7通过无线通讯模块与外部控制端连接；可以连接外部手机app或其他数字设备，用户可以在手机app上查看废液收集机器人1的工作状态和废液收集状态；主体3底部四周设置有万向轮37，每一万向轮37设置有有刹车片38；通过万向轮37，废液收集机器人1可以进行移动，当废液收集机器,1停止工作关闭系统时，用户通过刹车片38固定废液收集机器人1，使其不会随意移动。
46.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。