具有高效储币能力的旋转存币装置的制作方法

1.本实用新型涉及储币装置，具体涉及一种具有高效储币能力的旋转存币装置。


背景技术：

2.常用的用于给游戏参与者奖励代币的存币装置需要将逐币叠加，用时较久，玩家等待时间长，影响玩家的游戏体验，并且累积游戏叠币过程不直观，对玩家而言没有直观感和刺激感。
3.为了解决上述问题，公告号为cn214175222u就公开了一种快速储币卸币机械结构，该快速储币卸币机械结构通过设置用于储存代币的币筒，以及设在币筒的底端、可将币筒的底部的开口开合的卸币挡板，当游戏需要玩家获取代币奖励时，通过卸币挡板将币筒的底部的开口打开，依据玩家获得奖励实时累积代币，可以增加物资奖励的期待感。
4.但是上述结构仍存在以下问题：存币结构单一，且仅有一个币筒，获得的代币的数量没有悬念，对玩家的吸引力较低。


技术实现要素：

5.为了解决现有存币装置存币结构单一、单一币筒对玩家的吸引力较低的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有高效储币能力的旋转存币装置。
6.该具有高效储币能力的旋转存币装置包括主框体；可枢转地设在主框体上的存币单元，存币单元包括至少两个存币仓，且存币单元设置成随着其相对主框体转动，存币仓依次经过具有高效储币能力的旋转存币装置的进币位和出币位，存币仓经过进币位时，将进币位输送的代币储存在存币仓的第一空腔中，存币仓经过出币位时，将第一空腔中的代币从出币位输出至具有高效储币能力的旋转存币装置的外部，所有的存币仓不同时将代币从出币位输出；和用于驱动存币单元相对主框体转动的驱动单元；其中，存币单元的转轴通过轴承连接在主框体上。
7.由此，该具有高效储币能力的旋转存币装置的存币速度高于现有存币装置的存币速度；存币装置在存币过程不断转动，且存币仓数量增加，大大增加了该具有高效储币能力的旋转存币装置对玩家的吸引力。
8.在一些实施方式中，存币单元还包括可枢转地设在主框体上的第一安装座，每个存币仓可枢转地设在第一安装座上，且每个存币仓在未受外力时，其第一空腔的第一开口朝上设置；和设在主框体上的、用于带动转动至出币位的存币仓相对第一安装座转动，以将其第一空腔中的代币从出币位输出至具有高效储币能力的旋转存币装置的外部的驱动机构；特别的，第一空腔的垂直于其枢转轴的纵切面为半圆形；尤其的，存币仓的枢转轴设在存币仓的接近其第一开口的位置。
9.由此，运动至出币位的存币仓可以在驱动机构的驱动下相对第一安装座转动，即存币仓在驱动机构的驱动下发生翻转，以将其第一空腔中代币从出币位输出至具有高效储币能力的旋转存币装置的外部；当第一空腔的垂直与其枢转轴的纵切面为半圆形时，可以
使得存币仓翻转卸币之后，会保持一段时间的摆动，使存币仓的存币数量并不保持恒定，增加悬念，随着存币仓中储存代币的数量的增加，存币仓的摆动幅度减小；当存币仓的枢转轴设在存币仓的接近其第一开口的位置，可以使存币仓的摆动幅度最大化，以便存币仓在驱动机构的驱动下摆动，以将其第一空腔中的代币自第一开口中输出。
10.在一些实施方式中，存币仓上设有配重块，配重块设置成其接近第一空腔的底部一侧的重量大于其接近第一开口一侧的重量。由此，当存币仓发生摆动时，可以在配重块的辅助下，保证存币仓在即使没有储存代币的情况下，也能逐渐回复至其第一开口朝上的状态。
11.在一些实施方式中，存币仓的枢转轴平行于第一安装座的枢转轴。由此，可以使出币位的存币仓在驱动单元驱动第一安装座带动其转动的同时，在驱动机构的带动下逐渐发生翻转；甚至于驱动机构保持静止也能够带动在转动的第一安装座上的出币位的存币仓逐渐翻转，以简化驱动机构的设置方式。
12.在一些实施方式中，该具有高效储币能力的旋转存币装置还包括设在主框体的位于第一安装座的至少一侧的调整块，调整块设置成当运动至调整块所在处的存币仓的第一空腔的第一开口朝上时，存币仓和配重块中的至少一个抵靠在调整块的侧壁上；特别的，调整块设在主框体的位于进币位和出币位之间的位置。
13.由此，当存币仓在第一安装座的带动下运动至调整块所在的位置时还保持摆动时，在存币仓跟随第一安装座转动的过程中，摆动的存币仓或存币仓上的调整块会碰撞到调整块，在调整块的限制下，跟随第一安装座转动的存币仓会逐渐减小摆动幅度，以便其在进币位储存代币。
14.在一些实施方式中，存币仓和配重块中的至少一个的朝向调整块的表面设有第一斜面，第一斜面设置成其从接近第一开口的一侧到接近第一空腔的底部至其所朝向的调整块的距离逐渐减小；尤其是，第一斜面设置成随着其与第一开口距离的增加，其向其朝向的调整块所在的一侧倾斜。
15.由此，当第一斜面与调整块接触时，可以通过调整块逐渐调整存币仓摆动的幅度，以避免存币仓的摆动幅度因调整块调整的幅度较大而导致第一斜面的磨损速率较高；当第一斜面设置成随着其与第一开口距离的增加，其向其朝向的调整块所在的一侧倾斜，可以进一步保证，随着存币仓跟随第一安装座转动，调整块通过抵靠在第一斜面上使存币仓逐渐减小摆动幅度，直至其第一开口朝上。
16.在一些实施方式中，所有的存币仓分布在第一安装座的以第一安装座的枢转轴所在的位置为圆心的同一圆周上。由此，通过设置一个驱动机构就可以实现带动所有经过出币位的存币仓翻转的功能，简化该具有高效储币能力的旋转存币装置的结构。
17.在一些实施方式中，该具有高效储币能力的旋转存币装置还包括设在主框体上的位于出币位的卸料板；卸料板设有两块，两块卸料板在存币仓的下方倾斜设置，两块卸料板的底部分别与具有高效储币能力的旋转存币装置的出币口连通；存币单元设置成当驱动单元驱动其正转时，经过出币位的存币仓将第一空腔中的代币输出至其中一块卸料板上；当驱动单元驱动其反转时，经过出币位的存币仓将第一空腔中的代币输出至另一块卸料板上；尤其是，两块卸料板的顶部相连接。
18.由于设置了两块卸料板与两个出币口相连，又因为可以通过调整驱动单元的转动
方向控制位于出币位的存币仓将代币输出至任一卸料板上，增加了出币效率，以及增加了出币的存币仓的选择范围，增加了出币的存币仓的可能性；当两块卸料板的顶部相连接时，可以从存币仓输出至卸料板上的代币可以完全从出币口输出，避免从存币仓输出的代币落到该具有高效储币能力的旋转存币装置的其他位置，减少清理代币的工作。
19.在一些实施方式中，驱动机构包括用于带动随着第一安装座转动的、运动至出币位的存币仓绕其枢转轴转动的档杆；和用于驱动档杆运动至与出币位的存币仓和配重块中的至少一个接触，或运动至与出币位的存币仓和配重块分离的驱动模块；尤其的，档杆的与存币仓或配重块接触的表面设置成外凸的弧形；特别是，档杆的与存币仓或配重块接触的部位设有绕平行于存币仓的枢转轴的转轴转动的第一滚轮。
20.由此，可以通过驱动模块控制档杆运动，进而控制档杆是否控制出币位的存币仓翻转，使得出币位的存币仓是否翻转可根据需要控制；当档杆的与存币仓或配重块接触的表面设置成外凸的弧形，可以减少档杆、存币仓和配重块的接触磨损；当档杆的与存币仓或配重块接触的部位设有绕平行于存币仓的枢转轴的转轴转动的第一滚轮，可以进一步减少档杆、存币仓和配重块的接触磨损。
21.在一些实施方式中，驱动模块设置成驱动档杆沿第一安装座的枢转轴的方向往复移动。由此，可以简化驱动模块的结构。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施方式的具有高效储币能力的旋转存币装置的结构示意图；
23.图2为图1所示具有高效储币能力的旋转存币装置的第一视角的结构示意图；
24.图3为图1所示具有高效储币能力的旋转存币装置的第二视角的结构示意图；
25.图4为图3所示具有高效储币能力的旋转存币装置的沿a-a方向的剖面结构示意图；
26.图5为图1所示具有高效储币能力的旋转存币装置的存币仓处于出币状态的结构示意图；
27.图6为本实用新型一实施方式的具有高效储币能力的旋转存币装置的省略主框体的结构示意图；
28.图7为图1所示具有高效储币能力的旋转存币装置的第三视角的结构示意图；
29.图8为图1所示具有高效储币能力的旋转存币装置的第四视角的结构示意图；
30.图9为图8所示具有高效储币能力的旋转存币装置的b处放大结构示意图；
31.图10为本实用新型一实施方式的具有高效储币能力的旋转存币装置的驱动存币仓翻转的驱动机构的结构示意图；
32.图11为图10所示驱动机构的第一状态的结构示意图；
33.图12为图10所示驱动机构的第二状态的结构示意图；
34.图13为图10所示驱动机构的另一视角的结构示意图；
35.图14为图13所示驱动机构的沿c-c方向的剖面结构示意图；
36.附图标记：100、主框体；101、进币位；102、出币位；103、进币口；104、出币口；20、存币单元；21、存币仓；211、第一空腔；212、第一开口；213、第二枢转轴；22、第一安装座；221、
第一枢转轴；23、驱动机构；231、档杆；2311、第一滚轮；232、驱动模块；2321、第二转动电机；2322、第二传动模块；23221、第二导轨；23222、第二滑块；23223、第三枢转轴；2323、第一移动结构；23231、第一导轨；23232、第一滑块；233、支架；234、第三移动结构；2341、第三滑块；2342、第四枢转轴；235、摆臂；236、检测模块；237、第五枢转轴；24、配重块；241、第一斜面；30、驱动单元；40、调整块；50、卸料板。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语，如果与常用术语不一致，以本文中的术语为准。
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.图1至图14示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的旋转储币装置。
41.如图1至图3和图5所示，该旋转储币装置包括主框体100、存币单元20和驱动单元30；其中，该旋转储币装置具有与该旋转储币装置的进币口103对应的进币位101和与该旋转储币装置的出币口104对应的出币位102；存币单元20可枢转地设在主框体100上，存币单元20包括至少两个存币仓21，存币仓21一体成型或加工有用于储存代币的第一空腔211，第一空腔211通过第一开口212与外部连通，且存币单元20设置成随着存币单元20相对主框体100转动，存币仓21依次经过进币位101和出币位102，存币仓21经过进币位101时，将进币位101输送的代币储存在存币仓21的第一空腔211中(如图2所示)，存币仓21经过出币位102时，将第一空腔211中的代币从出币位102输出至具有高效储币能力的旋转存币装置的外部(如图5所示)，所有的存币仓21不同时将代币从出币位102输出；驱动单元30用于驱动存币单元20绕其枢转轴相对主框体100转动。
42.示例性的，驱动单元30可以实现为包括第一转动电机，第一转动电机的机座安装在主框体100上，第一转动电机的转轴与存币单元20连接。驱动单元30也可以实现为包括第一转动电机和第一传动模块(如图4和图6所示)，第一传动模块可以实现为带轮皮带传动机构，也可以实现为齿轮啮合传动机构；也可以实现为其他常用的传动机构，本实用新型对第一传动模块的具体实现方式不作限定，只要第一传动模块能够将第一转动电机输出的动力传输至存币单元20，带动存币单元20相对主框体100转动接即可。驱动单元30还可以实现为现有技术中常用的驱动单元30，只要驱动单元30能够驱动存币单元20相对主框体100转动
即可，本实用新型对驱动单元30的具体实现方式不作限定。优选的，如图4所示，在提高主框体100对存币单元20的支撑的同时，减小存币单元20相对主框体100转动的摩擦力，存币单元20的转轴、第一转动电机或第一传动模块的转轴通过轴承连接在主框体100上，具体连接方式采用现有技术中常用的方式即可，本实用新型对具体连接方式不作限定。
43.图2、图5和图6示例性的显示了存币单元20的第一种实施例，如图2所示，存币单元20还包括第一安装座22和驱动机构23；其中，第一安装座22可枢转地设在主框体100上，具体的，当驱动单元30为第一转动电机时，第一安装座22可以通过直接连接在第一转动电机的转轴上的方式实现其可枢转地设在主框体100，当驱动单元30包括第一转动电机和第一传动模块时，第一安装座22可以直接连接在第一传动模块的转轴上，优选的，驱动单元30、第一传动模块或第一安装座22的转轴通过轴承可枢转地连接在主框体100上，以减小转动的阻力；每个存币仓21可枢转地设在第一安装座22上，存币仓21可枢转地设在第一安装座22的方式可以实现为，存币仓21的转轴通过轴承可枢转地连接在第一安装座22上，其具体的连接方式采用现有技术常用的方式即可；每个存币仓21在未受外力时，其第一空腔211的第一开口212朝上设置；驱动机构23设在主框体100上，且驱动机构23设置成能够带动转动至出币位102的存币仓21绕其自身的枢转轴相对第一安装座22转动，以将其第一空腔211中的代币从出币位102输出至具有高效储币能力的旋转存币装置的外部。
44.作为驱动机构23的第一种实施例，驱动机构23可以实现为设置在主框体100上的档杆231，且该档杆231设置成能够使转动至出币位102的存币仓21在跟随第一安装座22转动的同时，因受到档杆231的阻碍而逐渐发生翻转，直至将其第一空腔211中的代币从出币位102输出至具有高效储币能力的旋转存币装置的外部。
45.由于存币单元20在驱动单元30驱动下相对主框体100转动，存币单元20具有至少两个存币仓21，当存币仓21运动至出币位102时，将其在进币位101储存的代币从出币位102输出至该具有高效储币能力的旋转存币装置的外部，且存币单元20还设置成，所有的存币仓21不同时将代币从出币位102输出，使得当其中一个存币仓21运动至出币位102时，其他存币仓21可以运动至进币位101，从而使得该具有高效储币能力的旋转存币装置的存币速度高于现有存币装置的存币速度；而且，由于存币装置在存币过程不断转动，且存币仓21数量增加，大大增加了该具有高效储币能力的旋转存币装置对玩家的吸引力。
46.作为存币单元20的其中一种优选实施例，如图1至图3所示，所有的存币仓21分布在第一安装座22的以第一安装座22的枢转轴所在的位置为圆心的同一圆周上。由此，通过设置一个驱动机构23就可以实现带动所有经过出币位102的存币仓21翻转的功能，简化该具有高效储币能力的旋转存币装置的结构。
47.作为存币仓21的其中一种优选实施例，如图4所示，存币仓21的枢转轴(第二枢转轴213)平行于第一安装座22的枢转轴(第一枢转轴221)。以使出币位102的存币仓21在驱动单元30驱动第一安装座22带动其转动的同时，即使驱动机构23保持静止也能够带动在转动的第一安装座22上的出币位102的存币仓21逐渐翻转，以简化驱动机构23的设置方式。
48.作为存币仓21的其中一种优选实施例，如图7和图8所示，第一空腔211的垂直于其枢转轴的纵切面为半圆形，半圆形的弧形部分为第一空腔211的底部。以使得存币仓21翻转卸币之后，会保持一段时间的摆动，使存币仓21的存币数量并不保持恒定，增加悬念，随着存币仓21中储存代币的数量的增加，存币仓21的摆动幅度会逐渐减小。
49.作为存币仓21的其中一种优选实施例，如图4和图8所示，存币仓21的枢转轴设在存币仓21的接近其第一开口212的位置。以使存币仓21的摆动幅度最大化，以便存币仓21在驱动机构23的驱动下摆动，以将其第一空腔211中的代币自第一开口212中输出。
50.作为存币仓21的其中一种优选实施例，如图2、图5和图6所示，存币仓21上设有配重块24，配重块24设置成其接近第一空腔211的底部一侧的重量大于其接近第一开口212一侧的重量。以便当存币仓21发生摆动时，可以在配重块24的辅助下，保证存币仓21在即使没有储存代币的情况下，也能逐渐回复至其第一开口212朝上的状态，以便存币仓21在进币位101时能够储存代币。
51.在优选实施例中，如图1至图3和图5所示，该具有高效储币能力的旋转存币装置还包括设在主框体100的位于第一安装座22的至少一侧的调整块40，调整块40设置成当运动至调整块40所在处的存币仓21的第一空腔211的第一开口212朝上时，存币仓21和配重块24中的至少一个抵靠在调整块40的侧壁上。由此，当存币仓21在第一安装座22的带动下运动至调整块40所在的位置时还保持摆动时，在存币仓21跟随第一安装座22转动的过程中，摆动的存币仓21或存币仓21上的调整块40会碰撞到调整块40，在调整块40的限制下，跟随第一安装座22转动的存币仓21会逐渐减小摆动幅度。
52.调整块40的一种优选实施例参考图1至图3和图5所示，调整块40设在主框体100的位于进币位101和出币位102之间的位置，以使存币仓21在运动至进币位101之前摆动幅度减小至不再摆动，以便存币仓21在进币位101储存代币。优选的，在主框体100的位于第一安装座22的两侧均设有调整块40，以便在驱动单元30驱动第一安装座22正转和反转时，都可以通过调整块40保证存币仓21在运动至进币位101之前摆动幅度逐渐减小至不再摆动，例如，驱动单元30驱动第一安装座22正转时，其中一侧的调整块40控制存币仓21在运动至进币位101之前摆动幅度逐渐减小至不再摆动；驱动单元30驱动第一安装座22反转时，另一侧的调整块40控制存币仓21在运动至进币位101之前摆动幅度逐渐减小至不再摆动。
53.在设置有调整块40的基础上，存币仓21和/或配重块24的优选实施例如图1、图2、图5和图6所示，存币仓21和配重块24中的至少一个的朝向调整块40的表面设有第一斜面241，第一斜面241设置成其从接近第一开口212的一侧到接近第一空腔211的底部至其所朝向的调整块40的距离逐渐减小。由此，当第一斜面241与调整块40接触时，可以通过调整块40逐渐调整存币仓21摆动的幅度，以避免存币仓21的摆动幅度因调整块40调整的幅度较大而导致第一斜面241的磨损速率较高。优选的，第一斜面241设置成随着其与第一开口212距离的增加，其向其朝向的调整块40所在的一侧倾斜，以进一步保证，随着存币仓21跟随第一安装座22转动，调整块40通过抵靠在第一斜面241上使存币仓21逐渐减小摆动幅度，直至其第一开口212朝上；而且，当第一斜面241设在配重块24上时，可以在不增加其他结构的情况下，保证配重块24的接近第一开口212一侧的重量小于其接近第一空腔211的底部一侧的重量。
54.在一些优选实施例中，如图1至图3所示，该具有高效储币能力的旋转存币装置还包括设在主框体100上的位于出币位102的卸料板50；卸料板50设有两块，两块卸料板50在存币仓21的下方倾斜设置，两块卸料板50的底部分别与具有高效储币能力的旋转存币装置的两个出币口104连通；存币单元20设置成当驱动单元30驱动其正转时，经过出币位102的存币仓21将第一空腔211中的代币输出至其中一块卸料板50上；当驱动单元30驱动其反转
时，经过出币位102的存币仓21将第一空腔211中的代币输出至另一块卸料板50上。以增加出币效率，以及增加出币的存币仓21的选择范围，增加出币的存币仓21的可能性。优选的，两块卸料板50的顶部相连接。以使从存币仓21输出至卸料板50上的代币可以完全从出币口104输出，避免从存币仓21输出的代币落到该具有高效储币能力的旋转存币装置的其他位置，减少清理代币的工作。
55.作为驱动机构23的第二种实施例，如图4、图6至图14所示，驱动机构23包括档杆231和驱动模块232；其中，档杆231用于带动随着第一安装座22转动的、运动至出币位102的存币仓21绕其枢转轴转动；驱动模块232用于驱动档杆231运动至与出币位102的存币仓21和配重块24中的至少一个接触，或驱动模块232用于驱动档杆231运动至与出币位102的存币仓21和配重块24分离的。由此，可以通过驱动模块232控制档杆231运动，进而控制档杆231是否控制出币位102的存币仓21翻转，使得出币位102的存币仓21是否翻转可根据需要控制。优选的，如图2、图5和图6所示，档杆231的与存币仓21或配重块24接触的表面设置成外凸的弧形。以减少档杆231、存币仓21和配重块24的接触磨损。更优选的，档杆231的与存币仓21或配重块24接触的部位设有绕平行于存币仓21的枢转轴的转轴转动的第一滚轮2311。以进一步减少档杆231、存币仓21和配重块24的接触磨损。
56.驱动模块232的其中一种实施例如图11和图12所示，驱动模块232设置成驱动档杆231沿第一安装座22的枢转轴的方向往复移动。由此，可以简化驱动模块232的结构。一般的，为了使驱动机构23更容易安装在主框体100上，驱动机构23包括支架233，支架233也可以与主框体100一体化。进一步的，如图10所示，驱动模块232实现为包括设在支架233上的第二转动电机2321、第二传动模块2322和第一移动结构2323；其中，档杆231设在第一移动结构2323上；第二传动模块2322设置成能够将第二转动电机2321的动力传送至第一移动结构2323，以使第一移动结构2323能够带动档杆231沿第一安装座22的枢转轴的方向往复移动。
57.作为第一移动结构2323的其中一种实现方式，如图10、图13和图14所示，其包括设在支架233上的第一导轨23231，和适配在第一导轨23231上的第一滑块23232；其中，第一滑块23232与第二传动模块2322和档杆231连接。
58.作为第二传动模块2322的其中一种实现方式，如图10所示，其实现为第二移动结构；第二移动结构的其中一端可绕第三枢转轴23223可枢转地连接在第一滑块23232上；第二转动电机2321设置成能够驱动第二移动结构摆动，以带动第一滑块23232沿第一导轨23231限制的运动方向相对第一导轨23231往复运动。通过第二转动电机2321驱动第二移动结构摆动，进而带动第一滑块23232和连接在其上的档杆231沿第一导轨23231限制的方向运动，可以不用借助气缸或直线电机等体积较大的驱动设备，以实现具有高效储币能力的旋转存币装置的小型化；而且，由于不使用气缸，可以免去在该具有高效储币能力的旋转存币装置中布设气路等复杂结构，从而可以达到简化该具有高效储币能力的旋转存币装置的目的。
59.作为第二移动结构的其中一种实现方式，如图10所示，第二移动结构包括连接在第二转动电机2321上的第二导轨23221，和适配在第二导轨23221上的第二滑块23222；其中，第一滑块23232与第二滑块23222可绕第三枢转轴23223可枢转连接。具体的，第一滑块23232与第二滑块23222可绕第三枢转轴23223可枢转连接实现为：第二滑块23222为第二滚
轮，第二导轨23221为滑槽，且第三枢转轴23223平行于第二转动电机2321的转轴。
60.在其中一些实施例中，如图10所示，驱动机构23还包括第三移动结构234和摆臂235，第二移动结构依次通过第三移动结构234和摆臂235与第二转动电机2321连接；其中，第三移动结构234包括与第二导轨23221适配的第三滑块2341；摆臂235的一端与第二转动电机2321连接，摆臂235的另一端与第三滑块2341通过平行于第三枢转轴23223的第四枢转轴2342可枢转连接；第二导轨23221的背离第二滑块23222的一端通过平行于第三枢转轴23223的第五枢转轴237可枢转地连接在支架233上；第三滑块2341设在第二滑块23222和第五枢转轴237之间。在优选实施例中，如图8和图9所示，第一移动结构2323具有第一极限位置和第二极限位置，当第一移动结构2323位于第一极限位置和第二极限位置中的一个时，连接在第一滑块23232上的档杆231位于能够与存币仓21接触的位置，当第一移动结构2323位于第一极限位置和第二极限位置中的另一个时，档杆231位于不会与存币仓21接触的位置，以通过控制第一移动结构的运动控制档杆231是否能够起到带动存币仓21翻转的作用；摆臂235的与第三滑块2341相对的一端设有待检部，待检部具有与第一极限位置相对应的第三极限位置，和与第二极限位置相对应的第四极限位置；支架233的与第三极限位置和第四极限位置相对应的位置分别设有用于检测待检部的检测模块236。示例性的，检测模块236为传感器，例如光电传感器或红外传感器等。
61.在另一些实施例中，第二转动电机2321的转轴直接与第二导轨23221连接。
62.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。