一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置的制作方法

1.本发明涉及薄煤层煤炭采掘运输技术领域，具体涉及一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置。


背景技术：

2.我国煤炭资源储量丰富，但总体来说煤层地质条件复杂，特别是对于薄煤层而言，由于其分布广泛以及开采高度较小，成为了我国的主采煤层。但薄煤层开采时，因顺槽底板和煤层底板有一定高度差，刮板输送机在顺槽内的端头无法实现断崖式下沉。所以，采煤机割过端头煤炭时，煤炭通常落入顺槽内，需要人工作业使煤炭顺利到达刮板输送机上，顺槽端头区域的操作空间有限，这必然导致工人工作量巨大且费时。
3.值得说明的是，由于沿空掘巷对于薄煤层开采是最为有利的开采方式，因此被广泛应用，但沿空掘巷期间，上覆顶板极易形成弧形三角块，进而促使顺槽极易发生底鼓，此时会进一步加剧端头煤炭资源的回收。因此，迫切需求发明一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，用于因底鼓造成顺槽底板不一致而无法尽可能回收煤炭资源的困境。


技术实现要素：

4.本发明为了解决薄煤层开采时煤矿落入刮板输送机顺槽内需要人工处理到刮板输送机上的问题。
5.本发明提供了如下技术方案：一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，包括设有皮带传动系统的骨架装置，骨架装置底部沿皮带传动方向前后各设有一组支架系统，支架系统用于支撑骨架装置，支架系统包括底座，底座上沿皮带宽度固定有至少两个液压缸，液压缸的伸出端铰接在骨架装置底部，骨架装置的其中一侧固定有l形挡板，l形挡板包括长度方向与皮带传动方向一致的侧挡板以及与侧挡板垂直的横挡板，横挡板位于皮带传动系统靠近采掘工作面的一侧，横挡板设在皮带上方并且其底部靠近皮带，液压缸的缸体通过连接杆与刮板输送机前端连接，液压缸与外部液压站通过液压管路连接。
6.进一步地，骨架装置靠近刮板输送机的一端设有柔性钢带，柔性钢带的宽度与皮带宽度一致，柔性钢带另一端连接在刮板输送机前端。
7.进一步地，皮带传动系统上设有用于检测皮带上方煤块重量的重力感应器，重力感应器与外部控制中心电性连接。
8.进一步地，侧挡板的长度大于等于皮带在地面上的投影长度，横挡板的宽度大于等于皮带的宽度。
9.进一步地，连接杆由若干通过螺纹套管连接在一起的螺杆组成。
10.与现有技术相比，本发明的优势在于：本发明提供的一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，可实时根据现场煤层和刮板输送机高度和倾角情况，动态调节设备的高度和倾角，具有重量轻、耗能低、
更换方便、制造成本低、可回收再利用的优点，其设计合理、结构简单、使用方便，能够充分收集本该落入顺槽上的煤块，智能化的将其运输到刮板输送机上，减少人工干预，提高开采效率。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图。
12.图2为图1的侧向视图。
13.图中：1-底座；2-连接杆；3-液压缸；4-重力感应器；5-皮带传动系统；6-柔性钢带；71-侧挡板；72-横挡板。
具体实施方式
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.如图1、图2所示；一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，包括设有皮带传动系统5的骨架装置，骨架装置底部沿皮带传动方向前后各设有一组支架系统，支架系统用于支撑骨架装置，支架系统包括底座1，底座1上沿皮带宽度固定有两个液压缸3，两个液压缸3位于皮带宽度的两端，液压缸3的伸出端铰接在骨架装置底部，骨架装置的其中一侧固定有l形挡板，l形挡板包括长度方向与皮带传动方向一致的侧挡板71以及与侧挡板71垂直的横挡板72，横挡板72位于皮带传动系统5靠近采掘工作面的一侧，横挡板72设在皮带上方并且其底部靠近皮带，液压缸3的缸体通过连接杆2与刮板输送机前端连接，液压缸3与外部液压站通过液压管路连接，并且同一组支架系统中的液压缸3同步动作。
16.骨架装置靠近刮板输送机的一端设有柔性钢带6，柔性钢带6作为皮带传动系统5与刮板输送机之间的桥梁，柔性钢带6的宽度与皮带宽度一致，柔性钢带6另一端连接在刮板输送机前端。
17.薄煤层采掘速度慢，单位时间内采掘煤炭吨位少，若皮带传动系统5一直运转，皮带传动系统5的损耗将大于运煤效益，因此，皮带传动系统5上设有用于检测皮带上方煤块重量的重力感应器4，重力感应器4与外部控制中心电性连接。
18.侧挡板71的长度大于等于皮带在地面上的投影长度，横挡板72的宽度大于等于皮带的宽度。
19.连接杆2由若干通过螺纹套管连接在一起的螺杆组成，可根据巷道内实际工况调节连接杆2的长度，进而调整本装置与刮板输送机之间的相对位置。
20.刮板输送机、骨架装置上均设有倾角传感器，倾角传感器与外部控制中心电性连接，刮板输送机上的倾角传感器将其倾角传送给外部控制中心，外部控制中心控制液压缸3两侧的升降高度，使皮带传动系统5的倾角与刮板输送机的倾角一致；使用时，利用连接杆2将本装置安装在刮板输送机部分的前端，上部通过柔性钢带6与刮板输送机相连，设置l形挡板的一侧靠近煤帮侧放置，防止煤帮与皮带传动系统5之间的空档内落煤，底座1与刮板输送机的顺槽接触，刮板输送机通过连接杆2推动本装置前进，
使本装置与刮板输送机同时向前运动；本装置开始时皮带传动系统5不工作，皮带上会接到端头垮落的煤块，当皮带上煤块越来越多到达设定值后，重力感应器4将信号传输到外部控制中心，控制中心控制采煤机远离端头，控制中心控制液压站或者人工控制液压站，使得液压缸3升高一定距离（高于刮板输送机一定高度）后，控制皮带开始运行，将皮带上的煤装入刮板输送机，当皮带传动系统5上的煤块卸完后停止工作，液压缸3回落到与刮板输送机一致的高度与倾角，等待下一次的循环。
21.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，其特征在于：包括设有皮带传动系统（5）的骨架装置，骨架装置底部沿皮带传动方向前后各设有一组支架系统，支架系统用于支撑骨架装置，支架系统包括底座（1），底座（1）上沿皮带宽度固定有至少两个液压缸（3），液压缸（3）的伸出端铰接在骨架装置底部，骨架装置的其中一侧固定有l形挡板，l形挡板包括长度方向与皮带传动方向一致的侧挡板（71）以及与侧挡板（71）垂直的横挡板（72），横挡板（72）位于皮带传动系统（5）靠近采掘工作面的一侧，横挡板（72）设在皮带上方并且其底部靠近皮带，液压缸（3）的缸体通过连接杆（2）与刮板输送机前端连接，液压缸（3）与外部液压站通过液压管路连接。2.根据权利要求1所述的一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，其特征在于：所述的骨架装置靠近刮板输送机的一端设有柔性钢带（6），柔性钢带（6）的宽度与皮带宽度一致，柔性钢带（6）另一端连接在刮板输送机前端。3.根据权利要求2所述的一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，其特征在于：所述的皮带传动系统（5）上设有用于检测皮带上方煤块重量的重力感应器（4），重力感应器（4）与外部控制中心电性连接。4.根据权利要求3所述的一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，其特征在于：所述的侧挡板（71）的长度大于等于皮带在地面上的投影长度，横挡板（72）的宽度大于等于皮带的宽度。5.根据权利要求4所述的一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置，其特征在于：所述的连接杆（2）由若干通过螺纹套管连接在一起的螺杆组成。

技术总结
本发明涉及薄煤层煤炭采掘运输技术领域，具体涉及一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置；包括设有皮带传动系统的骨架装置，骨架装置底部沿皮带传动方向前后各设有一组支架系统，支架系统包括底座，底座上沿皮带宽度固定有至少两个液压缸，液压缸的伸出端铰接在骨架装置底部，骨架装置的其中一侧固定有L形挡板，L形挡板包括长度方向与皮带传动方向一致的侧挡板以及与侧挡板垂直的横挡板，横挡板设在皮带上方并且其底部靠近皮带，液压缸的缸体通过连接杆与刮板输送机前端连接；本发明可根据现场煤层和刮板输送机高度和倾角情况，调节设备的高度和倾角，充分收集本该落入顺槽上的煤炭，智能化的将其运输到刮板输送机上，提高开采效率。提高开采效率。提高开采效率。


技术研发人员：王瑞 王浩森 王明星 乔庆 李杰宇 高成章 王彦军 白锋 王波涛 王艳龙
受保护的技术使用者：山西银锋科技有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/7/29