用于电梯设备的驱动系统、电梯设备和用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法与流程

1.本发明涉及一种用于电梯设备的驱动系统、一种电梯设备和一种用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法。


背景技术：

2.用于运送人员或负载的已知电梯设备包括可在电梯竖井中竖直移动的电梯轿厢。电梯轿厢通常通过吊具与对重连接。用于沿导轨移动电梯轿厢的驱动器可以例如布置在电梯竖井的竖井顶部中的驱动结构上或电梯竖井上方的机房中。但是，迄今已知的用于电梯设备的驱动系统例如在电梯设备的竖井顶部中有很高的空间要求或者需要很复杂的装配。


技术实现要素：

3.本发明的目的是，提出一种用于电梯设备的驱动系统，尤其是给出一种电梯设备，其相比于在现有技术中已知的驱动系统或电梯设备得到改善，特别是减少了驱动系统的空间需求或使驱动系统的装配得到简化。此外，本发明的目的是，给出一种用于装配电梯设备的驱动器的方法。
4.该目的通过根据权利要求1的驱动系统和并列权利要求的方法来实现。有利的改进和实施方式基于从属权利要求和本说明书得出。
5.本发明的一个方面涉及一种用于电梯设备的驱动系统，其具有驱动器和用于将驱动器固定在电梯设备的支撑元件上的驱动器悬挂装置，驱动器悬挂装置包括用于将驱动器可倾斜地支承在支撑件上的转动铰接件和用于调整驱动器围绕转动铰接件的倾斜程度或者说倾斜度的调校装置。
6.本发明的另一方面涉及一种电梯设备，该电梯设备具有根据本文描述的实施方式之一的驱动系统、电梯轿厢和通过吊具与电梯轿厢连接的对重，该驱动器被设置用于驱动吊具。
7.本发明的又一方面涉及一种用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法，其中，通过转动铰接件将驱动器支承在支撑元件上，使驱动器关于支撑元件得到稳固，并且调整驱动器围绕转动铰接件的倾斜程度。
8.在优选实施方式中，驱动器包括马达，特别是马达和传动装置。驱动器可以是无传动装置的。驱动器具有驱动轴。驱动轴可以绕驱动器的轴线旋转。驱动器的驱动轮盘可以固定在驱动轴上。驱动轮盘被设置用于，提供电梯设备的吊具和驱动器之间的接触。特别地，驱动轮盘被设置用于，将由驱动器提供的力传递到吊具。驱动器悬挂装置优选被设置用于，当驱动器布置在支撑元件上时，将驱动轮盘布置在驱动器的马达和支撑元件之间。驱动器可以具有驱动器冷却件或驱动电子器件，例如用于控制驱动器。在此，“或”通常可以理解为“和/或”。驱动器冷却装置或驱动电子器件尤其可以布置在驱动器的底侧上。
9.驱动系统优选地包括用于引导电梯轿厢的导轨，该导轨形成支撑元件。在其他优
选的实施方式中，支撑元件可以是电梯设备的竖井壁或电梯设备的电梯竖井中的载体结构。
10.在优选实施方式中，驱动器悬挂装置的转动铰接件被理解为驱动器和支撑元件之间的可转动的连接件。优选地，转动铰接件的转动轴线至少基本垂直于驱动器的轴线。“至少基本上竖直”在此尤其应理解为竖直取向或偏离竖直取向最大15
°
、例如最大10
°
或最大5
°
的取向。在实施方式中，转动轴线可以至少基本上垂直于驱动器的轴线或垂直于导轨的纵向轴线地取向。驱动器的轴线可以至少基本垂直于转动铰接件的转动轴线并且至少基本垂直于竖直方向，例如垂直于导轨的纵向轴线地取向。在优选实施方式中，驱动器的轴线与导轨对齐。
11.调校装置优选布置在转动铰接件下方。转动铰接件特别是被设置用于，将受拉载荷从驱动器传递到支撑元件。调校装置例如被设置用于，将受压载荷从驱动器传递到支撑元件。在实施方式中，转动铰接件布置在驱动器的驱动轮盘的上方，并且调校装置布置在驱动轮盘的下方。特别地，驱动轮盘布置在转动铰接件和调校装置之间。在其他的实施方式中，调校装置围绕驱动轮盘布置。例如，调校装置能够呈护圈状或笼形地围绕驱动轮盘朝向支撑元件的方向延伸，调校装置具有至少一个窗口，用以将吊具引导穿过。在优选实施方式中，驱动轮盘具有至多150mm、特别是至多100mm或至多70mm的驱动轮盘直径。
12.在优选实施方式中，驱动器悬挂装置的转动铰接件包括被设置用于固定在支撑元件上的固定部件和固定在驱动器上的第一悬挂部件。固定部件和第一悬挂部件可转动地相互连接。优选地，固定部件与支撑元件刚性连接，第一悬挂部件与驱动器刚性连接。刚性连接可以通过接合方法、例如通过拧合来提供。
13.在优选实施方式中，所述第一悬挂部件具有至少一个第一开口，所述固定部件具有至少一个第二开口。转动铰接件包括连接元件，所述连接元件穿过至少一个第一开口和至少一个第二开口地布置。例如，连接元件可以是销、销轴或螺钉。特别地，连接元件沿着转动铰接件的转动轴线布置。
14.在优选实施方式中，转动铰接件实施为铰链。在实施方式中，第一悬挂部件具有沿转动铰接件的转动轴线的至少两个第一开口。固定部件延伸进入第一悬挂部件的至少两个第一开口之间，其中，固定部件的至少一个第二开口布置在第一悬挂部件的两个第一开口之间。在其他实施方式中，固定部件具有沿转动铰接件的转动轴线的至少两个第二开口。第一悬挂部件延伸进入固定部件的至少两个第二开口之间，其中，第一悬挂部件的至少一个第一开口布置在固定部件的两个第二开口之间。
15.在优选实施方式中，转动铰接件被设置用于，在垂直于转动轴线的方向上支撑转矩或转矩分量。特别地，转动铰接件被设置用于，在驱动器的轴线方向上或在导轨的纵向轴线的方向上支撑转矩或转矩分量。固定部件和第一悬挂部件可以沿转动轴线通过至少两个接触面接触，其中，接触面围绕转动轴线延伸，特别是围绕转动轴线并且垂直于转动轴线延伸。特别地，固定部件和第一悬挂部件可以形成转矩支撑件。例如，转动铰接件可以至少部分地支撑由吊具的驱动器或电梯轿厢或对重的运动产生的转矩或转矩分量。
16.优选地，驱动器悬挂装置的调校装置包括固定部件和第二悬挂部件，固定部件被设置用于固定在支撑元件上，第二悬挂部件固定在驱动器上并且与固定部件连接。固定部件和第二悬挂部件以可调整的方式相对于彼此能够推移。调校装置尤其可以设计为直线调
校装置。调校装置可以包括调整螺钉，其中，调校装置被设置用于，通过转动调整螺钉使固定部件和第二悬挂部件相对于彼此推移，特别是沿直线相对于彼此推移。第二悬挂部件优选地与驱动器刚性连接，并且固定部件与支撑元件刚性连接。
17.在优选实施方式中，通过使第二悬挂部件相对于固定部件推移，使驱动器围绕转动铰接件的倾斜程度能够得到调整。例如，可以通过转动调校装置的调整螺钉来调整倾斜程度，通过转动调整螺钉使第二悬挂部件相对于固定部件发生推移。特别地，驱动器悬挂装置被设置用于，通过推移使驱动器围绕转动铰接件的转动轴线关于支撑元件、例如关于导轨发生倾斜。特别地，可以通过推移调整出最大20
°
、例如最大10
°
或最大5
°
的倾斜度。在实施方式中，固定部件是转动铰接件和调校装置的一部分。
18.驱动器悬挂装置优选地包括至少一个隔离元件，特别是机械隔离元件或缓冲元件，至少一个隔离元件被设置用于，减少或防止振动或结构噪声从驱动器传递到支撑元件。隔离元件优选地是弹簧阻尼元件。驱动器可以通过隔离元件在振动或结构噪声的传播方面与支撑元件去耦。具体地，隔离元件被设置用于，抑制驱动器和支撑元件之间的振动或结构噪声。隔离元件可以布置在第一悬挂部件和固定部件之间或第二悬挂部件和固定部件之间。穿过第一悬挂部件的至少一个第一开口和固定部件的至少一个第二开口布置的连接机构至少部分地被隔离元件包裹。特别地，连接机构在至少一个第一开口或至少一个第二开口的区域中、例如在至少一个第一开口和至少一个第二开口的区域中被隔离元件包围。在实施方式中。至少一个隔离元件包括合成材料或橡胶。至少一个隔离元件可以提供以下优点，即，阻止结构噪声传播到建筑物中，在该建筑物中安装有具备根据此处描述的实施方式的驱动系统的电梯。
19.在优选实施方式中，驱动器悬挂装置、特别是第一悬挂部件或第二悬挂部件包括适配板，所述适配板被设置用于，将驱动器悬挂装置固定在驱动器的悬挂侧端部上。适配板与驱动器刚性连接，例如通过螺纹连接。适配板可以具有用于将驱动器的驱动轴引导穿过的轴开口。在实施方式中，适配板被制造为单独的构件。在其他实施方式中，适配板被制造为第一悬挂部件或第二悬挂部件的一部分。特别地，第一悬挂部件和第二悬挂部件连同适配板可以一体地制造。
20.根据实施方式，电梯设备包括根据本文描述的实施方式之一的驱动系统。电梯设备包括电梯轿厢。电梯轿厢被设置用于沿导轨移动。电梯设备包括对重，该对重通过吊具与电梯轿厢连接。导轨优选地布置在电梯轿厢和对重之间。驱动器被设置用于驱动吊具。通过驱动吊具，电梯轿厢和对重可以竖直移动，例如在相反的竖直方向上移动。关于“上”、“下”、“水平”或“竖直”的方向表述在此尤其是相对于重力的方向来理解。
21.在优选实施方式中，驱动器布置在电梯设备的上端部区域中。电梯设备的上端部区域应理解为例如电梯设备的如下的竖直区域，该竖直区域对应电梯设备的高度的上方的30％，特别是上方的20％或上方的10％。例如，驱动器可以布置在较低的竖井顶部中。特别是电梯设备可以设计成没有机房。
22.优选地，吊具包括皮带。皮带可以例如由带护套的绳索制成，例如由带护套的钢索制成。在横截面中，皮带的宽度大于皮带的厚度。例如，对驱动器相对于支撑元件的倾斜程度的调整可以防止或减少皮带的歪斜或皮带的不均匀负载。特别是，在电梯设备的整个生命周期内发生的倾斜得到重新调校。在其他的实施方式中，吊具包括至少一个绳索，例如至
少一个钢索。
23.在根据优选实施方式的电梯设备中，电梯轿厢具有面向驱动系统的驱动侧的侧壁，并且驱动器的轴线至少基本上平行于驱动侧的侧壁延伸。在此，“至少基本上平行”是指尤其是平行取向或与平行取向偏离至多20
°
、例如至多10
°
或至多5
°
的取向。特别地，在电梯设备的俯视图中，驱动器的驱动轮盘可以布置在对重和电梯轿厢之间。
24.优选实施方式包括至少一个另外的驱动系统。特别地，电梯设备包括根据本文描述的实施方式的至少一个另外的驱动系统。驱动系统和至少一个另外的驱动系统可以布置在电梯轿厢的相反侧上。至少一个另外的驱动系统优选地驱动与电梯轿厢并且特别是与另外的对重连接的另外的吊具。使用至少两个驱动系统可以提供如下优点，即，可以使用更小或更轻的驱动器。特别是可以减少驱动系统的空间需求。例如，在电梯设备的俯视图中，驱动器可以布置在电梯轿厢和竖井壁或对重之间。
25.在用于装配的方法的优选实施方式中，对驱动器的支承包括将驱动器悬挂装置的第一悬挂部件固定在驱动器上和将驱动器悬挂装置的固定部件固定在支撑元件上。支承过程优选地包括：将第一悬挂部件与固定部件连接，以形成驱动器悬挂装置的转动铰接件。例如，带有第一悬挂部件的驱动器可以相对于固定在支撑元件上的固定部件以如下方式布置，使得第一悬挂部件的至少一个第一开口和固定部件的至少一个第二开口被沿要形成的转动铰接件的转动轴线布置。然后，可以将连接机构、例如销、销轴或螺钉穿过至少一个第一开口和至少一个第二开口地引导或布置，以形成转动铰接件。
26.在优选的方法中，使驱动器稳固的措施包括将固定在驱动器上的第二悬挂部件与固定部件连接，以形成调校装置。在其他优选的方法中，稳固的措施包括将与固定部件连接的第二悬挂部件固定在驱动器上。在稳固之后，例如，驱动器的驱动轮盘可以加载电梯轿厢的重量和对重的需要由驱动系统承载的重量，而驱动器不会明显地偏离驱动器的稳定位置。与固定部件连接的第二悬挂部件能够相对于固定部件可调整地推移。由此，例如可以在稳固之后，调整倾斜程度。
27.对倾斜程度的调整优选地包括通过使第二悬挂部件相对于固定部件推移来使驱动器相对于支撑元件对准。这种推移可以通过转动调整装置的调整螺钉来实现。特别地，对围绕转动铰接件的转动轴线的倾斜程度加以调整。在优选的方法中，驱动器装配在作为支撑元件的导轨上。
28.优选的实施方式可以相对于现有技术提供优点，即，驱动器能够以节省空间的方式装配在支撑元件上，例如装配在导轨上。尤其是，根据优选实施方式的驱动系统可以在没有上部加装件情况下装配在导轨上或其上方，或在没有机房的情况下进行装配。根据优选实施方式的驱动系统可以装配在具有低竖井顶部的电梯竖井中。特别地，根据实施方式，驱动系统可以配备特别小的或轻型的驱动器。优选的实施方式还可以提供如下优点，即，可以调整驱动器相对于支撑元件的倾斜程度。尤其是在使用皮带作为吊具的情况下，可以避免或减少歪斜。可以在电梯设备的整个生命周期内重新调整倾斜程度。
附图说明
29.下面，基于实施例结合附图更详细地阐释本发明的各个方面，其中：
30.图1示出驱动系统的优选实施方式的示意图；
31.图2示出驱动系统的优选实施方式的示意性剖视图；
32.图3示出驱动系统的另-个优选实施方式的示意图；
33.图4示出电梯设备的优选实施方式的示意图；
34.图5示出根据优选实施方式的电梯设备的示意性俯视图；以及
35.图6示出用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的优选方法的示意图。
具体实施方式
36.图1示出根据本发明的可行构造的驱动系统1的示意图。驱动系统1包括驱动器3，该驱动器通过驱动器悬挂装置7固定在支撑元件5上。在图1中，驱动系统1包括用于引导电梯轿厢的导轨，该导轨形成支撑元件5。图2示出驱动系统1的示意性剖视图。该剖视图示出沿着驱动器3的驱动轴15的轴线61并且平行于导轨的纵向轴线的截面。在图1和图2中，驱动器3的轴线61至少基本上垂直于转动铰接件9的转动轴线31取向。特别地，驱动系统1被设置用于，使轴线61至少基本上平行于电梯轿厢的驱动侧的侧壁延伸。
37.驱动器悬挂装置7包括用于将驱动器3可倾斜地支承在支撑元件5上的转动铰接件9。转动铰接件9包括固定在支撑元件5上的固定部件21。转动铰接件9还包括固定在驱动器3上的第一悬挂部件23。固定部件21与支撑元件5刚性连接并且第一悬挂部件23与驱动器3刚性连接、特别是螺纹连接。在图1和图2的实施方式中，第一悬挂部件23具有沿转动铰接件9的转动轴线31的两个第一开口。例如，如图2所示，固定部件21延伸进入第一悬挂部件23的两个第一开口之间，固定部件21的第二开口布置在第一悬挂部件23的两个第一开口之间。通过固定部件和第一悬挂部件的铰链式互锁，可以例如提高转动铰接件9相对于与转动铰接件9垂直的转动轴线31的转矩、尤其是相对于在导轨纵轴方向上的转矩的抗弯刚度。连接机构29穿过两个第一开口和第二开口地布置。在图1和图2中，连接机构29设计为销轴，特别是螺栓，其被引导穿过第一开口和第二开口，并且以螺母固定。
38.驱动器悬挂装置7包括调整装置11。调整装置11包括固定部件21和第二悬挂部件41。第二悬挂部件41能够相对于固定部件21沿直线推移。在图2的实施方式中，通过转动调校装置11的调整螺钉43可以使第二悬挂部件41相对于固定部件21发生推移。通过使第二悬挂部件41相对于固定部件21移动，可以对驱动器3围绕转动铰接件9的转动轴线31相对于支撑元件5的倾斜程度或者说倾斜度加以调整或调校。特别地，驱动轴15和布置在驱动轴15上的驱动轮盘13相对于支撑元件5的倾斜程度也可以调整。例如，当使用皮带作为吊具时，对驱动轮盘13的倾斜程度的调整可以避免或减少皮带发生歪斜。
39.图1和图2的驱动器悬挂装置7包括隔离元件47，所述隔离元件布置在第一悬挂部件23和固定部件21之间以及布置在第二悬挂部件41和固定部件21之间。特别地，围绕连接机构29在第一悬挂部件23的第一开口的区域以及在固定部件21的第二开口的区域中布置有另一隔离元件47。隔离元件47被设置用于减少、尤其是抑制振动或结构噪声从驱动器3向支撑元件5的传播。
40.驱动器3在图2中设计为无传动装置的电动马达。驱动器悬挂装置7包括固定在电动马达上的适配板33。第一悬挂部件23和第二悬挂部件41通过适配板33固定在驱动器3上。驱动器3包括驱动电子器件35和驱动器冷却装置37。在图1和图2中，驱动电子器件35和驱动器冷却装置37布置在驱动器3的底侧上。由此，例如，可以减小驱动器3在水平方向上空间需
求。
41.图3示出优选驱动系统1的另一个示例实施方式的视图。在图3中，固定部件21沿转动铰接件9的转动轴线31具有两个第二开口。第一悬挂部件23延伸进入固定部件21的两个第二开口之间，第一悬挂部件23的第一开口位于两个第二开口之间。连接机构29延伸穿过两个第二开口和第一开口。在图3中，固定部件21包括固定在支撑元件上的骨架结构40和中间组块39，固定部件21的第二开口分别构造在所述中间组块中。中间组块39尤其可以在连接元件29和骨架结构40之间传递载荷。骨架结构40和中间组块39彼此刚性连接，例如在图3中拧合在一起。
42.在图3中，调校装置11包括第二悬挂部件41，所述第二悬挂部件部分地环围驱动器3的驱动轮盘13。第二悬挂部件41呈护圈状地围绕驱动轮盘41布置，护圈状的第二悬挂部件41具有用于使吊具引导穿过的窗口。在第二悬挂部件41的面向支撑元件5的一侧，调校装置11具有用于调整驱动器3相对于支撑元件5的倾斜程度的调整螺钉。隔离元件47布置在第一悬挂部件23和固定部件21之间以及布置在第二悬挂部件41和固定部件21之间。在图3的实施方式中，第一悬挂部件23、第二悬挂部件41和适配板33一体地实施。通过一体式实施方案，驱动器悬挂装置尤其可以具有高稳定性。
43.图4和图5示出电梯设备51的示例性实施方式。电梯设备51包括根据本文描述的实施方式的具有驱动器3的驱动系统1和用于将驱动器3固定在支撑元件5上的驱动器悬挂装置7。在图4和图5中，设置为支撑元件5的是用于引导电梯轿厢53的导轨。电梯轿厢53通过吊具57与对重55连接。吊具57(例如皮带)通过驱动器3的驱动轮盘13被引导。驱动器3被设置用于驱动吊具57并竖直移动电梯轿厢53和对重55。
44.在图4和图5中，驱动器7布置在电梯设备51的上端部区域中。如在图5中电梯设备51的俯视图中示例性示出那样，驱动器3的轴线61至少基本上平行于电梯轿厢53的驱动器侧的侧壁63地取向。驱动器悬挂装置7的转动铰接件的转动轴线31至少基本上垂直于轴线61并且至少基本垂直于竖直方向地取向。轴线61相对于竖直方向或相对于导轨的纵向轴线的倾斜程度例如至少基本上垂直地调整。
45.图4和图5的电梯设备51具有根据本文描述的驱动系统的实施方式的另外的驱动系统71。所述另外的驱动系统71包括另外的驱动器73和另外的驱动器悬挂装置75，用以将另外的驱动器73固定在另外的支撑元件79上，该支撑元件在图4和图5中由另外的导轨形成。另外的驱动器73被设置用于驱动与电梯轿厢53和另外的对重77连接的另外的吊具81。使用另一个驱动系统可以实现利用更小或更轻的驱动器。尤其是，可以减少在竖井顶部或竖井底坑中的驱动器的空间需求。此外，可以更轻松地安装更小或更轻的驱动器。
46.图6在示例实施方式中示出用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法100。在110中，方法100包括：借助转动铰接件将驱动器支承在支撑元件上。例如，在110中，驱动器悬挂装置的固定部件固定在导轨上、例如拧紧在导轨上。第一悬挂部件和第二悬挂部件通过适配板与驱动器连接。然后，以如下方式定位驱动器，使得：为了形成铰链状的转动铰接件，销轴引导穿过第一悬挂部件的至少一个第一开口和固定部件的至少一个第二开口。所述销轴以螺母固定。该方法可以提供如下优点，驱动器例如可以用手定位并且支承在支撑元件上。
47.在支承过程之后，在120中，驱动器关于支撑元件得到稳固。在示例实施方式中，第
二悬挂部件与固定部件连接，以形成调校装置，在连接过程后第二悬挂部件和固定部件能够以通过调整螺钉可调整的方式相对于彼此推移。尤其是在稳固之后，驱动器不再能够围绕转动铰接件的转动轴线自由移动，而只能通过转动调整螺钉而移动。
48.在130中，通过转动调整螺钉来调整驱动器围绕转动铰接件的倾斜程度。驱动器的倾斜程度或驱动器的轴线被以如下方式调整，使得轴线至少基本上垂直于竖直方向延伸或者避免或减少皮带的歪斜。